加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，更詳細(xì)而言，涉及可用一個(gè)裝置在噴管內(nèi)進(jìn)行加工、檢查及焊接的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置。為此，本發(fā)明的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，包括：一對(duì)蓋帽，該一對(duì)蓋帽相隔離形成；焊接部，設(shè)置在所述一對(duì)蓋帽之間，焊接噴管和配管的接合部；檢查部，結(jié)合在所述焊接部的一側(cè)，檢查所述接合部是否有缺點(diǎn)；以及加工部，結(jié)合在所述焊接部的上部，去除所述接合部的焊接部分表面及/或加工所述接合部的焊接部分。
【專利說明】加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種能夠用一個(gè)裝置加工、檢查及焊接噴管內(nèi)部的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的核電站的穩(wěn)壓器的立體示意圖。
[0003]一般，西屋型核電站的一次側(cè)主要設(shè)備，如圖1所示，包括:核反應(yīng)堆100、設(shè)置在核反應(yīng)堆100內(nèi)部的穩(wěn)壓器、設(shè)置在核反應(yīng)堆100的上部外周面的三個(gè)入口噴嘴及出口噴嘴，即6個(gè)噴嘴110。
[0004]并且，安裝于核反應(yīng)堆100的6個(gè)噴管110和配管130之間通過雙重金屬接合部120連接。
[0005]此處，核反應(yīng)堆100、穩(wěn)壓器、蒸汽發(fā)生器及冷卻劑泵等由低碳鋼材料形成，主配管由不銹鋼材料構(gòu)成。
[0006]并且，連接噴管110和配管130的雙重金屬接合部120用能夠緩沖互不相同的材料的物性值的合金82/182材料焊接。
[0007]但是，根據(jù)具有現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)成的裝置，隨著核電站的運(yùn)行年數(shù)增加，在雙重金屬接合部120逐漸增加一回路水應(yīng)力腐蝕破裂(Primary Water Stress Corrosion Cracking)的發(fā)生。
[0008]為了解決所述問題點(diǎn)，工作者應(yīng)靠近核反應(yīng)堆按照所需的工程交換分別獨(dú)立構(gòu)成的加工、檢查及焊接裝置，因此，根據(jù)裝置，工作位置會(huì)發(fā)生誤差的可能性大。
[0009]而且，穩(wěn)壓器的噴管周邊是被輻射能污染的區(qū)域，對(duì)工作者的安全帶來非常大的影響，因此，很難通過人的手工作進(jìn)行維修。
[0010]專利文獻(xiàn)1:大韓民國登記專利10-1002628 (登記日2010年12月14曰)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明是為解決所述現(xiàn)有問題點(diǎn)而提出的，其目的在于，提供一種通過將加工裝置、檢查裝置及焊接裝置在一個(gè)殼體內(nèi)設(shè)置為一體，根據(jù)工程，能夠在相同的工作位置使用相應(yīng)裝置的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種通過傳送定位器將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置移動(dòng)到穩(wěn)壓器內(nèi)的噴管內(nèi)，從而能夠安全地工作的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置。
[0013]為達(dá)成所述目的，本發(fā)明提供一種加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，包括:一對(duì)蓋帽，其相隔離形成；焊接部，設(shè)置在所述一對(duì)蓋帽之間，焊接噴管和配管的接合部；檢查部，結(jié)合在所述焊接部的一側(cè)，檢查所述接合部是否有缺點(diǎn)；以及加工部，結(jié)合在所述焊接部的上部，去除所述接合部的焊接部分表面及/或加工所述接合部的焊接部分。[0014]本發(fā)明中，在所述一對(duì)蓋帽相面對(duì)的面具備異物防止膜。
[0015]本發(fā)明中，在所述焊接部和所述異物防止膜之間具備支撐構(gòu)件。
[0016]本發(fā)明中，具備控制所述焊接部、所述加工部及所述檢查部的控制部。
[0017]本發(fā)明中，所述控制部，包括:第一控制部，連接于外部，通過內(nèi)裝的控制程序控制加工條件、焊接路徑及焊接條件；以及第二控制部，設(shè)置在所述蓋帽內(nèi)而連接于所述第一控制部，向所述檢查部、所述焊接部及所述加工部發(fā)送信號(hào)。
[0018]本發(fā)明中，所述焊接部、所述加工部及所述檢查部可沿所述噴管內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)360°。
[0019]本發(fā)明中，所述加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置通過設(shè)置在核反應(yīng)堆內(nèi)的傳送定位器插入到所述噴管內(nèi)。
[0020]本發(fā)明中，所述傳送定位器，包括:安裝部，安裝加工、檢查及焊接噴管的所述一體型裝置而進(jìn)行傳送；上下引導(dǎo)部，設(shè)置于所述安裝部的底面，用于將所述安裝部上下驅(qū)動(dòng)；以及旋轉(zhuǎn)盤，用于旋轉(zhuǎn)所述安裝部。
[0021]本發(fā)明中，為了預(yù)防因一次水應(yīng)力腐蝕裂紋而引起的龜裂，使用合金52/152來焊接所述接合部部位。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，提供一種通過將加工裝置、檢查裝置及焊接裝置在一個(gè)殼體內(nèi)設(shè)置為一體，根據(jù)所需工程，工作者通過控制部控制加工裝置、檢查裝置及焊接裝置而進(jìn)行工作，從而，工作者不需根據(jù)工程交換所需的裝置，能夠在相同的工作位置使用所需的裝置的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置。
[0023]并且，本發(fā)明提供一種通過傳送定位器將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置移動(dòng)到穩(wěn)壓器內(nèi)的噴 管內(nèi)而進(jìn)行工作，從而工作者不會(huì)在被輻射能污染的區(qū)域工作，因此能夠安全地進(jìn)行工作的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的核電站的穩(wěn)壓器的立體示意圖。
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置的正面示意圖。
[0026]圖3是根據(jù)圖2的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置的平面示意圖。
[0027]圖4是傳送圖2的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置的傳送定位器的立體示意圖。
[0028]圖5是設(shè)置在被傳送的穩(wěn)壓器內(nèi)的傳送定位器及加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置的安裝狀態(tài)的立體示意圖。
[0029]100:核反應(yīng)堆，110:噴管，120:接合部，130:配管，200:加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，210:蓋帽，212:容納部，214:第二控制部，220:異物防止膜，230:支撐構(gòu)件，232:支架，240:固定架，242:焊接部，244:檢查部，246:加工部，248:芯片收集部，300 --傳送定位器，310:安裝部，320:上下引導(dǎo)部，330:旋轉(zhuǎn)盤，340:軸驅(qū)動(dòng)器
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照附圖及以下所述的內(nèi)容詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。但是，本發(fā)明并不限定于以下所說明的實(shí)施例，而可以體現(xiàn)為其他形態(tài)。本發(fā)明所述的實(shí)施例用來使所公開的內(nèi)容更加完整，并且對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠充分地傳達(dá)本發(fā)明的思想而提供的。說明書中，相同的符號(hào)表不相同的構(gòu)成要素。
[0031]圖2是根據(jù)本發(fā)明的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200的正面示意圖，圖3是根據(jù)圖2的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200的平面示意圖。
[0032]如圖2所示，加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200，包括:一對(duì)蓋帽210，其互相隔離而形成容納部212 對(duì)異物防止膜220，形成在互相面對(duì)的一對(duì)蓋帽210的面；一對(duì)支撐構(gòu)件230，形成在互相面對(duì)的一對(duì)異物防止膜220的面，用于將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200固定在噴管110的內(nèi)壁；以及工具架240，容納于容納部212。
[0033]所述工具架240，包括:焊接部242，形成在所述工具架的底面，用于焊接接合部120 ;檢查部244，形成在所述工具架的上部，檢查接合部120的焊接是否有缺點(diǎn)；加工部246，形成在所述工具架的一側(cè)，去除現(xiàn)有焊接部分，進(jìn)行新加工；以及芯片收集部248，真空吸附在加工部246所發(fā)生的副產(chǎn)物。
[0034]在一對(duì)蓋帽210的內(nèi)部具備用于控制焊接部242、加工部246及檢查部244的第二控制部214。
[0035]在此，焊接部242、加工部246及檢查部244，由于焊接、加工并檢查噴管110和配管130之間的接合部110的內(nèi)壁，因此，能沿接合部120的內(nèi)壁移動(dòng)360°。
[0036]并且，焊接部242、加工部246及檢查部244通過第一控制部(省略圖示)來控制，第一控制部在核反應(yīng)堆100的外部連接于第二控制部214，從而操作者在核反應(yīng)堆100的外部通過安裝于第一控制部的內(nèi)部的控制程序控制檢查驅(qū)動(dòng)、加工條件、焊接路徑及焊接條件。
[0037]在第一控制部進(jìn)行控制的信號(hào)傳送到設(shè)置在與焊接部242、加工部246及檢查部244直接連接的蓋帽210內(nèi)的第二控制部214，第二控制部214將所接受的信號(hào)傳送到要執(zhí)行對(duì)應(yīng)于信號(hào)的工作的裝置，即焊接部242、加工部246或檢查部244中的一個(gè)裝置。
[0038]一對(duì)異物防止膜220，從收縮狀態(tài)下膨脹而分離整備空間的整備外空間，防止加工及焊接時(shí)的異物流出到整備區(qū)域外部，并將外部的壓縮空氣供應(yīng)到整備空間的內(nèi)部。
[0039]在一對(duì)支撐構(gòu)件230具備多個(gè)支架232，所述多個(gè)支架從中心朝徑向放射形突出形成，支架232構(gòu)成為2個(gè)階段，固定于噴管110的內(nèi)壁，支撐構(gòu)件230為了安全地支撐加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200，優(yōu)選從中心朝徑向放射形具備3個(gè)支架232。
[0040]如上所述構(gòu)成的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200，為了朝核反應(yīng)堆100的噴管110內(nèi)移動(dòng)，通過傳送定位器300進(jìn)行移動(dòng)。
[0041]以下，參照?qǐng)D4說明傳送定位器300的具體構(gòu)造。
[0042]圖4是傳送加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200的傳送定位器300的立體示意圖。
[0043]如圖4所示，傳送定位器是結(jié)合在核反應(yīng)堆100內(nèi)，并用將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200移動(dòng)到噴管110內(nèi)的裝置。
[0044]傳送定位器300，包括:安裝部310，用于安裝加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200 ;上下引導(dǎo)部320，設(shè)置在安裝部310的底面，使安裝部310上下驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)板330，用于使安裝部310旋轉(zhuǎn)。
[0045]并且，在所述安裝部310的末端朝垂直方向結(jié)合有軸驅(qū)動(dòng)器340，軸驅(qū)動(dòng)器340連接在加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200的蓋帽210的末端，利用軸驅(qū)動(dòng)器340按壓加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200，并將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200插入至噴管110內(nèi)。
[0046]圖5是設(shè)置在被傳送的穩(wěn)壓器內(nèi)的傳送定位器300及加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200的安裝狀態(tài)的立體示意圖。
[0047]如圖5所示,在換料水箱(Refueling Water Storage Tank)內(nèi)填滿冷卻水,在引出核反應(yīng)堆100內(nèi)部的核燃料及核反應(yīng)堆100的內(nèi)裝物的狀態(tài)下，加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200為了從核反應(yīng)堆100的入出口移動(dòng)到噴管110的內(nèi)部，而將傳送定位器300插入在核反應(yīng)堆100的內(nèi)部之后，利用凸緣面固定核反應(yīng)堆100的上部。
[0048]以后，在傳送定位器300的安裝部310安裝加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200，利用設(shè)置在安裝部310的底面的上下引導(dǎo)部320將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200下降到噴管110的入口，利用旋轉(zhuǎn)盤330將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200位于整備對(duì)象的噴管110的入口前面。
[0049]并且，利用結(jié)合在安裝部310的軸驅(qū)動(dòng)器340將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200插入到整備對(duì)象的噴管110的內(nèi)部。
[0050]接著，說明配置裝在噴管110的內(nèi)部的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200的驅(qū)動(dòng)方法。
[0051]如圖5及圖6所示，插入于噴管110的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200位于噴管110內(nèi)的整備部分，設(shè)置在加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200的支撐構(gòu)件230的支架232固定于噴管110的內(nèi)壁并堅(jiān)固地被支撐。
[0052]操作者利用第一控制部(省略圖示)驅(qū)動(dòng)檢查部244而檢查噴管110內(nèi)的接合部120的缺點(diǎn)部分，當(dāng)檢查結(jié)束后，使異物防止膜220膨脹而分離整備空間和整備外空間以防止在加工及焊接時(shí)發(fā)生的異物流出到整備區(qū)域外部。
[0053]通過使異物防止膜220膨脹而隔離整備區(qū)域，吸引及排放整備空間內(nèi)部的水，同時(shí)，將外部的壓縮空氣供應(yīng)到整備空間的內(nèi)部，而將整備空間保持在完全干燥的狀態(tài)。
[0054]接著，運(yùn)行加工部246，去除焊接在接合部120的現(xiàn)有焊接部的一部分，此時(shí)發(fā)生的異物被芯片收集器248真空吸附而去除。
[0055]在經(jīng)加工的接合部部分利用焊接部242用合金52熔接材料進(jìn)行熔接，并利用加工部246加工經(jīng)焊接的接合部120部分以處于能檢查的狀態(tài)。
[0056]加工結(jié)束后，收縮異物防止膜220，并在整備空間填充水，然后利用檢查部244確認(rèn)經(jīng)整備的接合部120的狀態(tài)。
[0057]若在整備的接合部120沒有發(fā)生缺點(diǎn)，則利用傳送定位器300從噴管110的內(nèi)部引出加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200后，從核反應(yīng)堆110的內(nèi)部去除傳送定位器300及加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200。
[0058]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置200，將加工裝置、檢查裝置及焊接裝置在殼體內(nèi)設(shè)置為一體，工作者根據(jù)所需的工程，通過控制部來控制加工裝置、檢查裝置及焊接裝置進(jìn)行工作，從而，工作者不必根據(jù)工程手動(dòng)交換工程所需的裝置，因此，根據(jù)工程，可在相同的位置操作所需的裝置。
[0059]通過傳送定位器將加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置移動(dòng)到噴管內(nèi)而進(jìn)行工作，從而，工作者不會(huì)在被輻射能污染的區(qū)域工作，因此能夠安全地工作。
[0060]如上所述，雖以本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例為中心說明了本發(fā)明的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，但是，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說在不脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行修改、變更及多種變形是自明的。
【權(quán)利要求】
1.一種加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，該加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置包括: 一對(duì)蓋帽，該一對(duì)蓋帽相隔離形成； 焊接部，該焊接部設(shè)置在所述一對(duì)蓋帽之間，焊接噴管和配管的接合部； 檢查部，該檢查部結(jié)合在所述焊接部的一側(cè)，檢查所述接合部是否有缺點(diǎn)；以及 加工部，該加工部結(jié)合在所述焊接部的上部，去除所述接合部的焊接部分表面及/或加工所述接合部的焊接部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，在所述一對(duì)蓋帽相面對(duì)的面具備異物防止膜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，在所述焊接部和所述異物防止膜之間具備支撐構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，所述加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置還具備控制所述焊接部、所述加工部及所述檢查部的控制部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，所述控制部包括: 第一控制部，該第一控制部連接于外部，通過內(nèi)裝的控制程序控制加工條件、焊接路徑及焊接條件；以及 第二控制部，該第二控制部設(shè)置在所述蓋帽內(nèi)而連接于所述第一控制部，向所述檢查部、所述焊接部及所述加工部發(fā)送信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，所述焊接部、所述加工部及所述檢查部可沿所述噴管內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)360°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，所述加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置通過設(shè)置在核反應(yīng)堆內(nèi)的傳送定位器插入到所述噴管內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，所述傳送定位器包括: 安裝部，該安裝部安裝所述加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置而進(jìn)行傳送； 上下引導(dǎo)部，該上下引導(dǎo)部設(shè)置于所述安裝部的底面，用于將所述安裝部上下驅(qū)動(dòng)；以及 旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤用于旋轉(zhuǎn)所述安裝部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工、檢查及焊接噴管的一體型裝置，其特征在于，為了預(yù)防因一次水應(yīng)力腐蝕裂紋而引起的龜裂，使用合金52/152來焊接所述接合部部位。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103846722SQ201310082586
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】趙弘錫, 李章旭, 趙基鉉, 崔相勛, 牟珉煥, 張鏡淳 申請(qǐng)人:韓電Kps株式會(huì)社