一種用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，包括基座、數(shù)量為一個(gè)及以上的旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置和數(shù)量為兩個(gè)及以上的固定夾持裝置，旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置包括固定部件、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件具有轉(zhuǎn)動(dòng)通孔及固定孔和讓位空間；轉(zhuǎn)動(dòng)軸與基座相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行開啟和鎖合動(dòng)作；固定部件通過固定孔和讓位空間進(jìn)行開啟和鎖合狀態(tài)，鎖合狀態(tài)時(shí)，固定部件與基座接觸阻止旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置旋轉(zhuǎn)；固定夾持裝置包括定位導(dǎo)向組件、固定部件，固定夾持裝置與基座直接固定聯(lián)接或間接固定聯(lián)接，本發(fā)明提供了一種安裝拆卸導(dǎo)軌更加簡(jiǎn)便的方法，同時(shí)也使得設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地空間更小。
【專利說明】 一種用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，涉及一種用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]在目前自動(dòng)化焊接領(lǐng)域中，經(jīng)常需要使焊接裝置進(jìn)行移位焊接操作，在一些小型焊接機(jī)中，焊接裝置需要安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)焊接裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)焊接過程。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，很多小型焊接機(jī)基本采用如圖1所示的機(jī)構(gòu)，包括基板11、支撐部件12以及導(dǎo)軌13，其中導(dǎo)軌13在兩側(cè)具有滑動(dòng)部位131，其與支撐部件12上的凹槽121相配合，如圖2所示，導(dǎo)軌13在支撐部件12上的凹槽121中進(jìn)行滑動(dòng)；支撐部件12固定連接在基板11上。在安裝或維修時(shí)，由于導(dǎo)軌長(zhǎng)度相對(duì)較長(zhǎng)，將導(dǎo)軌從一側(cè)抽出，往往會(huì)造成設(shè)備整體不夠緊湊，所以需要將支撐部件12拆除，再進(jìn)行安裝和維修，此方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且非常麻煩。因此，需要尋找一種簡(jiǎn)便省力的裝置解決上述問題。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，需要克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷中的至少一個(gè)。本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，包括基座、數(shù)量為I個(gè)及以上的旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置和數(shù)量為兩個(gè)及以上的固定夾持裝置，其中:
所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置包括固定部件、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件具有與導(dǎo)軌滑動(dòng)端配合的軌道凹槽和位于與所述基座聯(lián)接處的轉(zhuǎn)動(dòng)通孔，及用于固定所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件的固定孔和用來通過所述固定部件使所述固定部件與所述基座接觸以固定所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件的讓位空間；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過所述通孔與所述基座相聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行開啟和鎖合動(dòng)作；
所述固定部件通過所述固定孔和所述讓位空間進(jìn)行開啟和鎖合狀態(tài)，鎖合狀態(tài)時(shí)，所述固定部件與所述基座接觸阻止所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置旋轉(zhuǎn)；
所述固定夾持裝置包括定位導(dǎo)向組件、固定部件，所述固定夾持裝置通過所述固定部件與所述基座直接固定聯(lián)接或通過與所述基座固定聯(lián)接的基座部件與所述基座間接固定聯(lián)接。
[0007]根據(jù)本專利【背景技術(shù)】中對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所述，如圖1、2所示，由于采用固定支撐部件方式，在拆卸導(dǎo)軌時(shí)，往往需要將支撐部件一并拆除，才能完成導(dǎo)軌的安裝或維修，因此非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果不拆卸支撐部件則需要將整個(gè)導(dǎo)軌完全抽出，這勢(shì)必增加設(shè)備占地空間，并且操作也極不方便；而本發(fā)明提供的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)通過將所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)打開，將導(dǎo)軌滑動(dòng)部位的一端與所述固定夾持裝置相配合，另一端與所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置對(duì)位配合，再將所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)閉合，用所述固定部件將所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置鎖緊，使所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置固定，如此，可以將導(dǎo)軌牢固的鎖合在所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置和所述固定夾持裝置之間活動(dòng)，此方法操作更方便省力，同時(shí)可以是該機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)上更加緊湊，占地空間更小。
[0008]同時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件可根據(jù)需要進(jìn)行長(zhǎng)度設(shè)計(jì)，也可以根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件的長(zhǎng)度在所述基座上安裝多個(gè)，以增加與導(dǎo)軌的接觸面積保證導(dǎo)向精度，同時(shí)也有助于機(jī)構(gòu)整體承載能力的增大。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明公開的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)的還具有如下附加技術(shù)特征:
所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件可以一體加工成型或2個(gè)以上加工件聯(lián)接而成。
[0010]如果采用一體加工成型則加工程序會(huì)較復(fù)雜，成本也會(huì)較大；采用多個(gè)加工件聯(lián)接而成，加工成本也會(huì)大大降低，設(shè)計(jì)難度也會(huì)降低，同時(shí)更便于流水化作業(yè)。
[0011]所述定位導(dǎo)向組件包括旋轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪與所述旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)且繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)輪上具有輪凹槽，所述輪凹槽在鎖合狀態(tài)下與導(dǎo)軌的一側(cè)接觸并提供導(dǎo)向作用
優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)輪為兩層結(jié)構(gòu)，一層為硬質(zhì)材料結(jié)構(gòu)，另一層為具有一定彈力的材料結(jié)構(gòu)。
[0013]兩層結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輪可以在鎖緊閉合所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置時(shí)，受力更加緩和，避免硬性沖撞，減少導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)夾持裝置之間不必要的磨損。
[0014]優(yōu)選地，所述凹槽在所述旋轉(zhuǎn)輪徑向橫截面的圖形是弧線圖形或直線構(gòu)成的圖形或直線與弧線組合圖形。
[0015]進(jìn)一步地，所述固定部件是螺栓，所述固定孔為螺紋孔，所述螺栓通過所述螺紋孔旋轉(zhuǎn)，在鎖緊狀態(tài)可與基座接觸保持旋轉(zhuǎn)夾持裝置在固定狀態(tài)，此狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置則無法旋轉(zhuǎn)。
[0016]可以根據(jù)導(dǎo)軌滑動(dòng)部位的具體情況對(duì)凹槽的橫截面圖形及輪凹槽在所述旋轉(zhuǎn)輪徑向橫截面的圖形進(jìn)行選擇，以便達(dá)到良好的受力效果。
[0017]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
[0018]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
圖1是現(xiàn)有焊接機(jī)移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)不意圖；
圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的支撐部件示意圖；
圖3為導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)鎖合狀態(tài)示意圖；
圖4為導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)開啟狀態(tài)示意圖； 圖5為導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)鎖合狀態(tài)俯視示意圖；
圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鎖合狀態(tài)示意圖；
圖1中，11為現(xiàn)有技術(shù)中的基板，12為現(xiàn)有技術(shù)中的支撐部件，13為移動(dòng)導(dǎo)軌，131為移動(dòng)導(dǎo)軌上的右側(cè)滑動(dòng)部位，132為移動(dòng)導(dǎo)軌上的左側(cè)滑動(dòng)部位；
圖2中，121為支撐部件凹槽；
圖3中，2是旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置，22是固定部件，21是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件，23是轉(zhuǎn)動(dòng)軸，3為固定夾持裝置，31定位導(dǎo)向組件，32固定部件；

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“底”、“頂”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“聯(lián)接”、“連通”、“相連”、“連接”、“配合”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連；“配合”可以是面與面的配合，也可以是點(diǎn)與面或線與面的配合，也包括孔軸的配合，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0023]本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思如下，如技術(shù)背景所述，現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)軌的在安裝或維修時(shí)，需要拆卸支撐部件，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且此種設(shè)計(jì)方法也使的機(jī)構(gòu)不夠緊湊，占據(jù)空間較大，而采用本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)動(dòng)方式不僅在安裝拆卸或維修時(shí)省時(shí)省力，而且在設(shè)計(jì)方案中也使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地空間可以更小。
[0024]下面將參照附圖來描述本發(fā)明的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，其中圖1是現(xiàn)有焊接機(jī)移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)鎖合狀態(tài)示意圖；圖4為導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)開啟狀態(tài)示意圖；圖5為導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)鎖合狀態(tài)俯視示意圖；圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鎖合狀態(tài)示意圖。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖2-圖6所示，本發(fā)明提供的一種用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，包括基座11、數(shù)量為I個(gè)及以上的旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置2和數(shù)量為兩個(gè)及以上的固定夾持裝置3，其中:
所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置2包括固定部件22、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件21、轉(zhuǎn)動(dòng)軸23，如圖3所示；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件21具有與導(dǎo)軌13滑動(dòng)端配合的軌道凹槽(如圖3、4、6所示)和位于與所述基座聯(lián)接處的轉(zhuǎn)動(dòng)通孔，及用于固定所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件21的固定孔和用來通過所述固定部件22使所述固定部件22與所述基座11接觸以固定所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件21的讓位空間；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸23通過所述通孔與所述基座11相聯(lián),所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件21可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸23進(jìn)行開啟和鎖合動(dòng)作；
所述固定部件22通過所述固定孔和所述讓位空間進(jìn)行開啟和鎖合狀態(tài)，鎖合狀態(tài)時(shí)，所述固定部件22與所述基座11接觸阻止所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置2旋轉(zhuǎn)；
所述固定夾持裝置3包括定位導(dǎo)向組件31、固定部件32，所述固定夾持裝置3通過所述固定部件32與所述基座11直接固定聯(lián)接或通過與所述基座固定聯(lián)接的基座部件與所述基座11間接固定聯(lián)接，如圖3、4、6所示。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件21可以一體加工成型或2個(gè)以上加工件聯(lián)接而成。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述定位導(dǎo)向組件3包括旋轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪與所述旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)且繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)輪上具有輪凹槽，所述輪凹槽在鎖合狀態(tài)下與導(dǎo)軌的一側(cè)接觸并提供導(dǎo)向作用，如圖3、4、6所示。
[0029]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)輪為兩層結(jié)構(gòu)。
[0030]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件21包括兩層結(jié)構(gòu)，一層與導(dǎo)軌13滑動(dòng)端接觸并具有凹槽，如圖3、4所示。
[0031]一層為硬質(zhì)材料結(jié)構(gòu)，另一層為具有一定彈力的材料結(jié)構(gòu)，如圖3、4所示。
[0032]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述凹槽在所述旋轉(zhuǎn)輪徑向橫截面的圖形是弧線圖形或直線構(gòu)成的圖形或直線與弧線組合圖形，所述凹槽和導(dǎo)軌13的滑動(dòng)端橫截面形狀吻合或相切。
[0033]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述固定部件22是螺栓，所述固定孔為螺紋孔，所述螺栓通過所述螺紋孔旋轉(zhuǎn)，在鎖緊狀態(tài)可與基座11接觸保持旋轉(zhuǎn)夾持裝置在固定狀態(tài)，如圖3、6所示。
[0034]任何提及“ 一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”等意指結(jié)合該實(shí)施例描述的具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在本說明書各處的該示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例。而且，當(dāng)結(jié)合任何實(shí)施例描述具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所主張的是，結(jié)合其他的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)這樣的構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)均落在本領(lǐng)域技術(shù)人員的范圍之內(nèi)。
[0035]盡管參照本發(fā)明的多個(gè)示意性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是必須理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出多種其他的改進(jìn)和實(shí)施例，這些改進(jìn)和實(shí)施例將落在本發(fā)明原理的精神和范圍之內(nèi)。具體而言，在前述公開、附圖以及權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，可以在零部件和/或者從屬組合布局的布置方面作出合理的變型和改進(jìn)，而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神。除了零部件和/或布局方面的變型和改進(jìn)，其范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，包括基座、數(shù)量為I個(gè)及以上的旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置和數(shù)量為兩個(gè)及以上的固定夾持裝置，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置包括固定部件、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件具有與導(dǎo)軌滑動(dòng)端配合的軌道凹槽和位于與所述基座聯(lián)接處的轉(zhuǎn)動(dòng)通孔，及用于固定所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件的固定孔和用來通過所述固定部件使所述固定部件與所述基座接觸以固定所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件的讓位空間；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過所述通孔與所述基座相聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行開啟和鎖合動(dòng)作； 所述固定部件通過所述固定孔和所述讓位空間進(jìn)行開啟和鎖合狀態(tài)，鎖合狀態(tài)時(shí)，所述固定部件與所述基座接觸阻止所述旋轉(zhuǎn)夾持軌道裝置旋轉(zhuǎn)； 所述固定夾持裝置包括定位導(dǎo)向組件、固定部件，所述固定夾持裝置通過所述固定部件與所述基座直接固定聯(lián)接或通過與所述基座固定聯(lián)接的基座部件與所述基座間接固定聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部件可以一體加工成型或2個(gè)以上加工件聯(lián)接而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位導(dǎo)向組件包括旋轉(zhuǎn)輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪與所述旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)且繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)輪上具有輪凹槽，所述輪凹槽在鎖合狀態(tài)下與導(dǎo)軌的一側(cè)接觸并提供導(dǎo)向作用 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)輪為兩層結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽在所述旋轉(zhuǎn)輪徑向橫截面的圖形是弧線圖形或直線構(gòu)成的圖形或直線與弧線組合圖形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定部件是螺栓，所述固定孔為螺紋孔，所述螺栓通過所述螺紋孔旋轉(zhuǎn)，在鎖緊狀態(tài)可與基座接觸保持旋轉(zhuǎn)夾持裝置在固定狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)夾持軌道機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽在所述旋轉(zhuǎn)輪徑向橫截面的圖形是弧線圖形或直線構(gòu)成的圖形或直線與弧線組合圖形。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK104043923SQ201310082374
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】李建安 申請(qǐng)人:昆山利瑪赫自動(dòng)化科技有限公司