專利名稱：具有a 軸的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的工件的、具有A軸的機(jī)床。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)知道了這樣的機(jī)床。DE 10 2005 039 818 Al示出了一種加工中心，其具備豎向的主軸和可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的刀架，該刀架可在Y軸方向上移動(dòng)。在刀架上，刀軸安裝在曲柄形搖臂里。為了能將刀從刀庫換入刀軸中，該搖臂在一側(cè)支承在機(jī)座中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的、具有緊湊結(jié)構(gòu)和改善的機(jī)床剛性的機(jī)床。該任務(wù)將利用具有權(quán)利要求1特征的裝置來完成。有利的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的方案，可在機(jī)床坐標(biāo)系的Y軸方向上移動(dòng)的搖臂以兩個(gè)側(cè)撐桿在機(jī)座的相互平行對置的側(cè)壁上沿導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)。在該搖臂上裝有刀軸或工件夾，并且該搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在撐桿內(nèi)以產(chǎn)生可繞A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。特別有利的是，用于調(diào)整滑架位置的驅(qū)動(dòng)力通過這兩個(gè)撐桿被對稱輸入。利用這樣的布置結(jié)構(gòu)獲得了對稱的傳力路線。這對機(jī)床剛性產(chǎn)生非常積極的影響。該機(jī)床可以有利地按照拾取原理(Pick-UpPrinzip)工作。此時(shí)，工件夾連同用于工件的卡盤懸置在十字滑架上，可以沿水平方向和豎向方向移動(dòng)。為了裝卸工件，工件夾從加工位置運(yùn)動(dòng)至裝載位置。在另一個(gè)實(shí)施方式中，工件夾以轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)形式構(gòu)成并且設(shè)置在搖臂上，而刀軸可通過十字滑架來移動(dòng)?？梢栽趥?cè)面設(shè)有刀庫和用于更換刀的換刀裝置。有利地，用于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)裝卸件的抓手可以在十字滑架上移動(dòng)。因?yàn)闄C(jī)床剛性高，所以， 機(jī)床非常好地適用于高精度銑削加工或還有磨削或珩磨。


以下將結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中:圖1以前視圖示出了機(jī)床，圖2示出了根據(jù)圖1的機(jī)床的截面，和圖3示出了機(jī)床連同懸置的刀軸。附圖標(biāo)記列表I機(jī)床；2機(jī)座；3前壁；4豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)；5十字滑架；6馬達(dá)；7滾珠絲杠；8水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；9工件夾；10馬達(dá)；11滾珠絲杠；12裝載位置；13A軸；14卡盤；15工件；16刀；17輸送機(jī)構(gòu)；18加工位置；19，19’側(cè)壁；20搖臂；21，21’導(dǎo)軌；22可逆式電動(dòng)機(jī)；23，23’撐桿；24導(dǎo)靴；25，25’驅(qū)動(dòng)裝置；26刀軸；27轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)；28刀庫；29換刀裝置；30抓手。
具體實(shí)施方式
圖1以示意圖示出了機(jī)床I。機(jī)座2以具有方形橫截面的支柱的形式構(gòu)成并具有豎向的側(cè)壁19、19’和同樣豎向的前壁3,該前壁具有用于十字滑架5的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)4。十字滑架在Z軸方向上被馬達(dá)6和滾珠絲杠7數(shù)控驅(qū)動(dòng)。在十字滑架5上安裝有多個(gè)水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8。工件夾9可在該水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上在X軸方向上移動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8側(cè)向延伸超出工作空間，從而工件夾9可被馬達(dá)10通過滾珠絲杠11從加工位置18移動(dòng)到緊接在輸送機(jī)構(gòu)17上方的裝載位置12。工件夾9按照拾取原理工作并在其底面上裝有卡盤14用于抓取、夾緊和驅(qū)動(dòng)該工件15。在機(jī)座2的下部中，可沿Y軸方向移動(dòng)地設(shè)有包括刀軸26和刀16的搖臂20。搖臂20可繞A軸13轉(zhuǎn)動(dòng)地兩側(cè)安裝在撐桿23、23’中。撐桿23和23’可在側(cè)壁19、19’上在水平導(dǎo)軌21、21’上運(yùn)動(dòng)。這些導(dǎo)軌21、21’容納在位于側(cè)壁19、19’上的對應(yīng)導(dǎo)靴24中。相反，導(dǎo)靴24也可以設(shè)置在撐桿29、29’上而導(dǎo)軌21、21’設(shè)置在側(cè)壁上。刀16呈銑刀形式。圖2示出了沿線A-A剖視的機(jī)床截面。在機(jī)座2的側(cè)壁19、19’上示出了多個(gè)導(dǎo)軌21、21’，撐桿23、23’在導(dǎo)靴24處沿導(dǎo)軌在Y軸方向?qū)蜻\(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)利用驅(qū)動(dòng)裝置25、25’來進(jìn)行，該驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)馬達(dá)以及滾珠絲杠組成。呈銑刀形式的刀16連同刀軸26可繞A軸13轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在搖臂20上?？赡媸诫妱?dòng)機(jī)22作為用于轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該可逆式電動(dòng)機(jī)例如通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置造成所述轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在根據(jù)圖3的機(jī)床I中，刀軸26懸置在十字滑架5上。為了接納工件15，在搖臂20上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)27。工件裝卸通過抓手30進(jìn)行，抓手可在十字滑架5上在裝載位置12和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)27之間移動(dòng)。在機(jī)床右側(cè)設(shè)有刀庫28，刀庫例如可以呈鏈條庫或圓盤庫的形式。換刀裝置29根據(jù)需要更換掉刀軸26內(nèi)的刀16。通過對稱的傳力路線和相對大的導(dǎo)軌21、21’間距，因?yàn)橛蟹浅：玫膶?dǎo)向情況而獲得很 高的機(jī)床剛性。
權(quán)利要求
1.一種用于加工工件(15)的機(jī)床(1)，其包括: 機(jī)座(2)，其具有前壁(3)和相互平行間隔的兩個(gè)側(cè)壁(19，19’ )； 工件夾(9)，其能夠被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 帶有刀具(16)的刀軸(26)； 十字滑架(5)； 搖臂(20)，其能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，該十字滑架(5)能夠在該前壁(3)上沿豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)(4) (Z軸)導(dǎo)向移動(dòng)，并且該十字滑架(5)本身具有水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)， 其中，該工件夾(9)和該刀軸(26)通過該十字滑架(5)能夠在水平方向(X軸)和豎向方向(Z軸)上在平面E內(nèi)彼此相對地導(dǎo)向移動(dòng)， 其中，該搖臂(20)能夠在垂直于該平面E的水平方向(Y軸)上移動(dòng)， 其特征是， 該搖臂(20)按照能夠繞A軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在兩個(gè)側(cè)向撐桿(23，23’)中，所述撐桿(23，23’ )在所述兩個(gè)側(cè)壁(19，19’ )中的每一個(gè)上通過導(dǎo)軌(21，21’ )被引導(dǎo)，并且為了該搖臂(20)的水平運(yùn)動(dòng)而設(shè)有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(25，25’)，該驅(qū)動(dòng)裝置與兩個(gè)撐桿(23，23’ )處于有效連接中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床(I)， 其中，該工件夾(9)設(shè)置在該十字滑架(5)上，并且該刀軸(26)設(shè)置在該搖臂(20)上， 其中，該工件夾(9)具有用于夾設(shè)、容納、驅(qū)動(dòng)并安放該工件(15)的卡盤(14)， 其中，為了輸送該工件(15)而設(shè)有具有裝載位置(12)的輸送機(jī)構(gòu)(17)， 其特征是， 該工件夾(9)能夠從加工位置(18)移動(dòng)至裝載位置(12)，在所述加工位置(18)能夠加工該工件(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床(1)`，其中，該工件夾(9)呈轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(27)形式，其特征是，該轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(27)設(shè)置在該搖臂(20)上，并且該刀軸(26)設(shè)置在該十字滑架(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床(I)，其特征是，在該十字滑架(5)上可移動(dòng)地設(shè)有用于對該轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(27)進(jìn)行裝載卸載的抓手(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的機(jī)床(I)，其具有刀具庫(28)，其特征是，設(shè)有用于將刀具(16)換入該刀軸(26)的換刀裝置(29)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有A軸的機(jī)床，其用于加工工件(15)，該機(jī)床包括機(jī)座(2)，其具有前壁(3)和相互平行間隔的兩個(gè)側(cè)壁(19,19’)；工件夾(9)，其能夠被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；帶有刀具(16)的刀軸(26)；十字滑架(5)；搖臂(20)，其能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，十字滑架(5)能夠在該前壁(3)上沿豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)(4)(Z軸)導(dǎo)向移動(dòng)并且本身具有水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)，工件夾和刀軸通過十字滑架能夠在水平方向(X軸)和豎向方向(Z軸)上在平面E內(nèi)彼此相對地導(dǎo)向移動(dòng)，搖臂能夠在垂直于平面E的水平方向(Y軸)上移動(dòng)，搖臂可繞A軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在兩個(gè)側(cè)向撐桿(23,23’)中，撐桿在每個(gè)側(cè)壁上通過導(dǎo)軌(21,21’)被引導(dǎo)，為了該搖臂(20)的水平運(yùn)動(dòng)而設(shè)有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(25,25’)，該驅(qū)動(dòng)裝置與兩個(gè)撐桿處于有效連接中。
文檔編號(hào)B23Q1/48GK103252685SQ20131004907
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月15日
發(fā)明者H·舒斯特爾 申請人:Emag 控股有限公司