專(zhuān)利名稱：焊接電源的保護(hù)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在超過(guò)額定使用率來(lái)進(jìn)行焊接時(shí)保護(hù)焊接電源的焊接電源的保護(hù)控制方法。
背景技術(shù)：
在用于消耗電極電弧焊接、非消耗電極電弧焊接、等離子電弧焊接等的電弧焊接的焊接電源中，規(guī)定額定使用率。例如在規(guī)定相對(duì)額定焊接電流350A的焊接電源為60%的額定使用率的情況下，設(shè)10分鐘期間為I周期，350A的焊接總計(jì)進(jìn)行6分鐘，剩余的4分鐘需要中止焊接。如果焊接電流成為300A，則容許使用率=(350/300)2X60 = 82%。如果焊接電流成為271A，則容許使用率成為100%，能夠連續(xù)焊接。焊接電源規(guī)定額定使用率的理由在于，如果設(shè)置于焊接電源的內(nèi)部的晶體管、二極管等的半導(dǎo)體元件、變壓器以及電抗器超過(guò)額定使用率則被加熱，會(huì)產(chǎn)生燒毀或者耐久性的降低。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止超過(guò)使用率，在過(guò)去10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值超過(guò)了額定焊接電流的平方與額定使用率之積時(shí)(焊接電源內(nèi)部的溫度上升值超過(guò)了以額定使用率所使用時(shí)的溫度上升值時(shí))切斷焊接電流的通電并停止焊接以保護(hù)焊接電源。以下，將防止超過(guò)使用率的控制稱作保護(hù)控制(參照例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I等)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I JP特開(kāi)平11-259149號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
焊接操作者在對(duì)鋼骨、橋梁等厚板進(jìn)行焊接的情況下，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)地通入大電流來(lái)進(jìn)行焊接的情況較多。在這種情況下，也會(huì)產(chǎn)生處于超過(guò)額定使用率的狀態(tài)。如果超過(guò)額定使用率，則如上述那樣，為了保護(hù)`焊接電源而強(qiáng)制地中斷焊接。焊接被中途中斷的工件或者廢棄或者從中斷處再次焊接。在任一個(gè)情況下都耗費(fèi)工時(shí)，生產(chǎn)效率降低。在此，本發(fā)明的目的在于，提供一種在電弧焊接中，在超過(guò)了額定使用率時(shí)，謀求焊接電源的保護(hù)，并能抑制生產(chǎn)效率降低的焊接電源的保護(hù)控制方法。為了解決上述課題，技術(shù)方案I的發(fā)明的焊接電源的保護(hù)控制方法，每時(shí)每刻算出過(guò)去10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值，在該平均值達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)切斷焊接電流的通電，該焊接電源的保護(hù)控制方法的特征在于，在推定為上述平均值在規(guī)定時(shí)間后達(dá)到上述基準(zhǔn)值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。技術(shù)方案2的發(fā)明的焊接電源的保護(hù)控制方法的特征在于，假定為原樣維持當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)下的上述焊接電流的值，這樣來(lái)進(jìn)行上述推定。技術(shù)方案3的發(fā)明的焊接電源的保護(hù)控制方法的特征在于，通過(guò)聲音進(jìn)行上述警報(bào)。根據(jù)本發(fā)明，在推定為過(guò)去10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值在規(guī)定時(shí)間后達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)，發(fā)出“在后XX秒處于超過(guò)使用率”之類(lèi)的聲音等所產(chǎn)生的警報(bào)。焊接操作者在處于超過(guò)使用率之前被預(yù)告，因此接收該警報(bào)并一邊繼續(xù)焊接一邊進(jìn)行焊接條件的變更，即使對(duì)工件焊接直到終端為止也能夠不處于超過(guò)使用率的狀態(tài)。此外，焊接操作者能夠在容易重新開(kāi)始焊接之處中斷焊接，因此能夠在使焊接電源中止之后順利地重新開(kāi)始焊接。因此，不會(huì)由于超過(guò)使用率而強(qiáng)制地切斷焊接電流的通電并使焊接突然中斷。因此，能夠防止廢棄工件或者在重新開(kāi)始焊接時(shí)耗費(fèi)較多工時(shí)的情況，從而在從超過(guò)使用率開(kāi)始來(lái)保護(hù)焊接電源的基礎(chǔ)上，能夠抑制生產(chǎn)效率降低。


圖1為表示與本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的焊接電源的保護(hù)控制方法的時(shí)序圖。圖2為用于實(shí)施與本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的焊接電源的保護(hù)控制方法的焊接電源的框圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。以下對(duì)與本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的焊接電源的保護(hù)控制方法的原理進(jìn)行說(shuō)明。設(shè)定額定焊接電流It(A)以及額定使用率α (%)。而且，由下式定義基準(zhǔn)值St。St = (It)2.α...(I)式在此，基準(zhǔn)值St為與采用額定使用率α通電額定焊接電流It來(lái)進(jìn)行了焊接時(shí)的焊接電源內(nèi)部的溫度上升值相關(guān)的值。也可將上述α設(shè)定為比額定使用率小規(guī)定值的值。設(shè)定常數(shù)即周期T = 600秒(10分鐘)，檢測(cè)焊接電流Iw㈧，由下式算出過(guò)去10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值Si。Si = (1/Τ)./ (Iw) 2.dt...(2)式積分在距當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)過(guò)去600秒(10分鐘)的期間進(jìn)行。在此，如果按每個(gè)規(guī)定的采樣周期Ts (秒)對(duì)焊接電流Iw進(jìn)行采樣來(lái)進(jìn)行Α/D變換，并檢測(cè)為焊接電流數(shù)字值Id(n)，則上式與下式等價(jià)。Si (n) = (D (n-k-1)+...+D (n))/k…(3)式其中，D (n) = Id (η).Id (η), k為在10分鐘期間被采樣的數(shù)據(jù)數(shù)目，k = 600/Ts。能夠通過(guò)該式按每個(gè)采樣周期Ts算出10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值Si。采樣周期Ts被設(shè)定為例如I秒。在該情況下，k = 600。如果將采樣周期Ts高速化直到100 μ s程度為止，則能夠正確地檢測(cè)焊接電流波形。但是，在這種情況下，如果數(shù)據(jù)數(shù)目k = 600萬(wàn)，則成為巨大的數(shù)目，因此需要使用能高速運(yùn)算處理的CPU，從而成為高價(jià)。為了防止這種情況，通過(guò)將焊接電流Iw通過(guò)低通濾波器(截止頻率I IOHz程度)來(lái)檢測(cè)并進(jìn)行平滑化，從而即使采樣周期Ts延遲I秒程度也能正確地進(jìn)行上式的運(yùn)算。設(shè)定持續(xù)時(shí)間Td (秒)。假定為從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)起至該持續(xù)時(shí)間Td的期間維持當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)下的焊接電流Iw的值Id(n)時(shí)的推定平均值Ss由下式運(yùn)算。Ss = (D (n-k+m) +...+D (n) +D (η).m)/k...(4)式其中，m為在持續(xù)時(shí)間Td中所采樣的數(shù)據(jù)數(shù)目，m = Td/Ts。持續(xù)時(shí)間Td為用于決定從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始多少秒后處于超過(guò)使用率的常數(shù)，例如設(shè)定為30 180秒程度。通過(guò)上式按每個(gè)采樣周期Ts來(lái)運(yùn)算推定平均值Ss。本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的焊接電源的保護(hù)控制方法通過(guò)以下的步驟來(lái)進(jìn)行。
步驟1:設(shè)定額定焊接電流It以及額定使用率α，通過(guò)上述(I)式來(lái)運(yùn)算并設(shè)定基準(zhǔn)值St。步驟2:按每個(gè)采樣周期Ts對(duì)焊接電流Iw進(jìn)行采樣并檢測(cè)為數(shù)字值。設(shè)第η次的焊接電流數(shù)字值為Id(η)。步驟3:通過(guò)上述(3)式，按每個(gè)采樣周期Ts運(yùn)算第η次的10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值Si (η)，在第η次的平均值Si (η)達(dá)到了基準(zhǔn)值St時(shí)(Si (n) ^ St)，使通電切斷信號(hào)As變化為高電平，切斷焊接電流Iw的通電并停止焊接。在通電切斷信號(hào)As處于高電平時(shí)不進(jìn)行步驟4的處理。步驟4:通過(guò)上述(4)式按每個(gè)采樣周期Ts運(yùn)算第η次的推定平均值Ss (η)，在該第η次的推定平均值Ss (η)達(dá)到了基準(zhǔn)值St時(shí)(Ss (n) ^ St)，使警報(bào)信號(hào)Ar變化為高電平并發(fā)出警報(bào)。警報(bào)通過(guò)“后60秒超過(guò)使用率”等的聲音來(lái)進(jìn)行，以便焊接操作者能夠一邊進(jìn)行焊接一邊進(jìn)行識(shí)別。60秒成為上述的持續(xù)時(shí)間Td。此外，也可使焊炬的把手部振動(dòng)來(lái)發(fā)出警報(bào)。也可并用使異常顯示燈點(diǎn)亮。即使警報(bào)信號(hào)Ar變化為高電平也只發(fā)出警報(bào)而繼續(xù)焊接。圖1為表示與本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的焊接電源的保護(hù)控制方法的時(shí)序圖。該圖(A)表示焊接電流Iw，該圖⑶表示10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值Si，該圖(C)表示警報(bào)信號(hào)Ar，該圖⑶表示通電切斷信號(hào)As。該圖為在上述的步驟4中成為Ss ^ St的情況。以下，參照該圖進(jìn)行說(shuō)明。如該圖(A)所示那樣，時(shí)刻tl t2的期間為焊接電流Il通電的焊接期間，時(shí)刻t2 t3的期間為焊接電流Iw不通電的中止期間，時(shí)刻t3 t4的期間為焊接電流Il通電的焊接期間，時(shí)刻t4 t5的期間為中止期間，時(shí)刻t5 t6的期間為焊接電流12通電的予定的焊接期間，時(shí)刻t6 t7的期間為中止期間。在此，Il <12。如果為消耗電極電弧焊接，則焊接電流值隨著焊絲的進(jìn)給速度而發(fā)生變化，如果為非消耗電極電弧焊接，則焊接電流值通過(guò)恒流控制而發(fā)生變化。各焊接期間以及各中止期間分別為相同的時(shí)間長(zhǎng)度。而且，焊接期間與中止期間 的總計(jì)值成為10分鐘期間。如該圖⑶所示那樣，在時(shí)刻t5以前的期間，焊接電流Il以相同的使用率進(jìn)行通電，因此平均值Si成為固定值Sil。進(jìn)行上述的步驟3的處理，Sil根據(jù)上述(2)式或者
(3)式成為Sil = Il.Il.(使用率)。該Sil小于虛線所示的基準(zhǔn)值St。因此，如該圖(D)所示那樣，通電切斷信號(hào)As處于低電平。此外，進(jìn)行上述的步驟4的處理，時(shí)刻t5以前的期間，通過(guò)上述(4)式運(yùn)算的推定平均值Ss處于小于基準(zhǔn)值St的狀態(tài)。因此，如該圖(C)所示那樣，警報(bào)信號(hào)Ar處于低電平。如該圖(A)所示那樣，由于焊接電流設(shè)定值發(fā)生了變化，因此從時(shí)刻t5開(kāi)始的焊接電流從Il增加到12。因此，如該圖⑶所示那樣，平均值Si從時(shí)刻t5開(kāi)始逐漸增加。而且，在焊接結(jié)束的時(shí)刻t6之前的時(shí)刻t51，平均值Si處于小于虛線所示的基準(zhǔn)值St的狀態(tài)。另一方面，在時(shí)刻t51，推定平均值Ss成為基準(zhǔn)值St以上，因此如該圖(C)所示那樣，警報(bào)信號(hào)Ar變化為短時(shí)間高電平，發(fā)出“在后60秒處于超過(guò)使用率”之類(lèi)的聲音警報(bào)。在此，例示了持續(xù)時(shí)間Td = 60的情況。焊接操作者收到該警報(bào)并判斷在持續(xù)時(shí)間Td(秒)中能否進(jìn)行焊接直到終端為止，如果可能則不變更焊接條件而繼續(xù)焊接。在判斷為不可能時(shí)，在考慮了焊接品質(zhì)的基礎(chǔ)上實(shí)施例如以下那樣的對(duì)策。I)加速移動(dòng)焊炬的速度(焊接速度)，并能夠以小于持續(xù)時(shí)間Td的時(shí)間進(jìn)行焊接直到終端為止。2)通過(guò)減小焊接電流Iw的值，延長(zhǎng)直到成為Si ^ St為止的時(shí)間，并能夠焊接直到終端為止。3)在容易重新開(kāi)始焊接之處中斷焊接直到經(jīng)過(guò)了持續(xù)時(shí)間Td為止。而且，在使焊接電源中止后，使焊接從該處順利地再次開(kāi)始。該圖為焊接操作者收到警報(bào)，判斷為在持續(xù)時(shí)間Td以內(nèi)不能進(jìn)行焊接直到終端為止，在時(shí)刻t51實(shí)施了上述I)所示的加速焊接速度的對(duì)策的情況。因此，如該圖(A)所示，在比原來(lái)的焊接結(jié)束預(yù)定時(shí)刻t6更靠前的時(shí)刻t52結(jié)束直到終端為止的焊接，因此焊接電流12的通電在時(shí)刻t52結(jié)束。時(shí)刻t51 t52的期間為比持續(xù)時(shí)間Td短的時(shí)間，時(shí)刻t51 t6的期間為比持續(xù)時(shí)間Td長(zhǎng)的時(shí)間。如該圖⑶所示那樣，平均值Si從時(shí)刻t5到時(shí)刻t52為止增加，到此后的時(shí)刻t6為止減少，在時(shí)刻t6 t7的中止期間中維持該值。如該圖(D)所示那樣，通電切斷信號(hào)As處于所有期間低電平的狀態(tài)。如果在即使在時(shí)刻t51收到警報(bào)，也保持焊接電流12而不加速焊接速度地繼續(xù)進(jìn)行焊接的情況下，在時(shí)刻t52與時(shí)刻t6之間通電切斷信號(hào)As變化為高電平，則焊接電流Iw的通電被切斷。圖2為用于實(shí)施上述的本發(fā)明的實(shí)施方式相關(guān)的焊接電源的保護(hù)控制方法的焊接電源的框圖。該圖為電弧焊接法為消耗電極電弧焊接法的情況。以下，參照該圖對(duì)各模塊進(jìn)行說(shuō)明。電源主電路PM輸入3相200V等的商用電源(圖示省略)，按照后述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Dv進(jìn)行逆變器控制等的輸出控制，并輸出輸出電壓E以及焊接電流Iw。該電源主電路PM省略圖示，但具備對(duì)商用電源 進(jìn)行整流的I次整流電路、對(duì)被整流的具有脈動(dòng)(ripple)的直流進(jìn)行平滑的電容器、通過(guò)上述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Dv被驅(qū)動(dòng)并將被平滑的直流變換為高頻交流的逆變器電路、將高頻交流降壓為適于電弧焊接的電壓值的高頻變壓器、和對(duì)被降壓的高頻交流進(jìn)行整流的2次整流電路。直流電抗器DCL對(duì)上述的輸出電壓E進(jìn)行平滑。焊絲I由于與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)WM相耦合的進(jìn)給輥5的旋轉(zhuǎn)而通過(guò)焊炬4內(nèi)被進(jìn)給，在與母材2之間產(chǎn)生電弧3。焊炬4通過(guò)焊接操作者被把持。在焊絲I與母材2之間施加焊接電壓Vw，通電焊接電流Iw。炬開(kāi)關(guān)ON被設(shè)置于焊炬4中，如果在焊接操作者開(kāi)始焊接時(shí)處于接通則輸出成為高電平的焊接開(kāi)始信號(hào)On。基準(zhǔn)值設(shè)定電路SR將預(yù)定的額定焊接電流值It以及預(yù)定的額定使用率α輸入到上述的(I)式并輸出基準(zhǔn)值設(shè)定信號(hào)Str。該電路進(jìn)行上述的步驟I的處理。焊接電流檢測(cè)電路IWD檢測(cè)上述的焊接電流Iw并通過(guò)低通濾波器而輸出焊接電流檢測(cè)信號(hào)Iwd。電流Α/D變換電路ID按每個(gè)預(yù)定的采樣周期Ts對(duì)該焊接電流檢測(cè)信號(hào)Iwd進(jìn)行Α/D變換，并輸出焊接電流數(shù)字信號(hào)Id。該電路進(jìn)行上述的步驟2的處理。平均值運(yùn)算電路SIC以上述的焊接電流數(shù)字信號(hào)Id作為輸入，按每個(gè)上述的采樣周期Ts通過(guò)上述的(3)式來(lái)運(yùn)算10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值，并作為平均值運(yùn)算信號(hào)Sic輸出。通電切斷判別電路AS以該平均值運(yùn)算信號(hào)Sic以及上述的基準(zhǔn)值設(shè)定信號(hào)Str作為輸入，在平均值運(yùn)算信號(hào)Sic的值達(dá)到了基準(zhǔn)值設(shè)定信號(hào)Str的值(SicSStr)的時(shí)間點(diǎn)，輸出成為高電平的通電切斷信號(hào)As。這些電路進(jìn)行上述的步驟3的前半部分的處理。持續(xù)時(shí)間設(shè)定電路TDR輸出預(yù)定的持續(xù)時(shí)間設(shè)定信號(hào)Tdr。推定平均值運(yùn)算電路SSC以該持續(xù)時(shí)間設(shè)定信號(hào)Tdr以及上述的焊接電流數(shù)字信號(hào)Id作為輸入，按上述的每個(gè)采樣周期Ts通過(guò)上述的(4)式運(yùn)算推定平均值，并作為推定平均值運(yùn)算信號(hào)Ssc輸出。警報(bào)判別電路AR以該推定平均值運(yùn)算信號(hào)Ssc以及上述的基準(zhǔn)值設(shè)定信號(hào)Str作為輸入，對(duì)兩值進(jìn)行比較，在變化為Ssc ^ Str的時(shí)間點(diǎn)輸出成為短時(shí)間高電平的警報(bào)信號(hào)Ar。警報(bào)電路KH將該警報(bào)信號(hào)Ar作為輸入，如果警報(bào)信號(hào)Ar變化為高電平，則發(fā)出“在后X X秒處于超過(guò)使用率”之類(lèi)的聲音所產(chǎn)生的警報(bào)。該警報(bào)電路KH被設(shè)置于焊接電源、焊絲進(jìn)給裝置(省略圖示)、焊炬4等中。此外，如上述那樣，也可通過(guò)振動(dòng)、異常顯示燈等發(fā)出警報(bào)。這些電路進(jìn)行上述的步驟4的處理。輸出電壓設(shè)定電路ER輸出預(yù)定的輸出電壓設(shè)定信號(hào)Er。輸出電壓檢測(cè)電路ED檢測(cè)對(duì)高頻變壓器的次級(jí)側(cè)輸出進(jìn)行了整流的脈沖狀電壓即輸出電壓E(通過(guò)直流電抗器DCL之前的電壓)，將該檢測(cè)值通入低通濾波器(截止頻率I IOHz程度)，并作為輸出電壓檢測(cè)信號(hào)Ed輸出。誤差放大電路EA將上述的輸出電壓設(shè)定信號(hào)Er和該輸出電壓檢測(cè)信號(hào)Ed之間的誤差進(jìn)行放大，并輸出誤差放大信號(hào)Ea。通過(guò)該誤差放大電路EA而成為恒壓特性的電源。驅(qū)動(dòng)電路DV將該誤差放大信號(hào)Ea、上述的焊接開(kāi)始信號(hào)On以及上述的通電切斷信號(hào)As作為輸入，在焊接開(kāi)始信號(hào)On為高電平，并且通電切斷信號(hào)As為低電平時(shí)按照誤差放大信號(hào)Ea進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制，基于該結(jié)果輸出用于驅(qū)動(dòng)上述的電源主電路PM內(nèi)的逆變器電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Dv，在焊接開(kāi)始信號(hào)On為低電平或者通電切斷信號(hào)As為高電平時(shí)不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)Dv。該電路進(jìn)行上述的步驟3的後半部分的處理。通過(guò)該電路，如果通電切斷信號(hào)As處于高電平，則由于焊接電源的輸出被停止，因此焊接電流的通電被切斷。進(jìn)給速度 設(shè)定電路FR輸出預(yù)定的進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fr。進(jìn)給控制電路FC將該進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fr、上述的焊接開(kāi)始信號(hào)On以及上述的通電切斷信號(hào)As作為輸入，在焊接開(kāi)始信號(hào)On為高電平且通電切斷信號(hào)As為低電平時(shí)將用于以相當(dāng)于該進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)Fr的值的進(jìn)給速度進(jìn)給焊絲I的進(jìn)給控制信號(hào)Fe輸出到上述的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)WM，在焊接開(kāi)始信號(hào)On為低電平或者通電切斷信號(hào)As為高電平時(shí)輸出用于停止進(jìn)給的進(jìn)給控制信號(hào)Fe。該電路進(jìn)行上述的步驟3的后半部分的處理。通過(guò)該電路，在通電切斷信號(hào)As為高電平時(shí)，停止焊絲I的進(jìn)給。根據(jù)上述的實(shí)施方式，在推定為過(guò)去10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值在預(yù)定的持續(xù)時(shí)間后達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)，發(fā)出“后XX秒處于超過(guò)使用率”之類(lèi)的聲音等所產(chǎn)生的警報(bào)。焊接操作者在處于超過(guò)使用率之前被預(yù)告，因此接收該警報(bào)并一邊繼續(xù)焊接一邊進(jìn)行焊接條件的變更，即使對(duì)工件進(jìn)行焊接直到終端為止也能夠不會(huì)處于超過(guò)使用率的狀態(tài)。此外，焊接操作者能夠在容易重新開(kāi)始焊接之處中斷焊接，因此能夠在使焊接電源中止之后順利地再次開(kāi)始焊接。因此，不會(huì)由于超過(guò)使用率而強(qiáng)制地切斷焊接電流的通電并使焊接突然中斷。因此，能夠防止廢棄工件或者在重新開(kāi)始焊接時(shí)耗費(fèi)較多工時(shí)的情況，從而在從超過(guò)使用率開(kāi)始來(lái)保護(hù)焊接電源的基礎(chǔ)上，能夠抑制生產(chǎn)效率降低。在上述的實(shí)施方式中，對(duì)電弧焊接為消耗電極電弧焊接的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也能適用于非消耗電極電弧焊接、等離子電弧焊接等中。符號(hào)說(shuō)明:I 焊絲2 母材3 電弧4 焊炬5進(jìn)給輥AR警報(bào)判別電路Ar警報(bào)信號(hào)AS通電切斷判別電路As通電切斷信 號(hào)DCL直流電抗器DV驅(qū)動(dòng)電路Dv驅(qū)動(dòng)信號(hào)E 輸出電壓EA誤差放大電路Ea誤差放大信號(hào)ED輸出電壓檢測(cè)電路Ed輸出電壓檢測(cè)信號(hào)ER輸出電壓設(shè)定電路Er輸出電壓設(shè)定信號(hào)FC進(jìn)給控制電路Fe進(jìn)給控制信號(hào)FR進(jìn)給速度設(shè)定電路Fr進(jìn)給速度設(shè)定信號(hào)I1、12焊接電流ID 電流Α/D變換電路Id焊接電流數(shù)字(值/信號(hào))It額定焊接電流Iw焊接電流IffD焊接電流檢測(cè)電路Iwd焊接電流檢測(cè)信號(hào)k、m數(shù)據(jù)數(shù)目KH警報(bào)電路ON炬開(kāi)關(guān)On焊接開(kāi)始信號(hào)PM電源主電路Si (過(guò)去10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的)平均值SIC平均值運(yùn)算電路
Sic平均值運(yùn)算信號(hào)SR基準(zhǔn)值設(shè)定電路Ss推定平均值SSC推定平均值運(yùn)算電路Ssc推定平均值運(yùn)算信號(hào)St基準(zhǔn)值Str基準(zhǔn)值設(shè)定信號(hào)T周期Td持續(xù)時(shí)間TDR持續(xù)時(shí)間設(shè)定電路Tdr持續(xù)時(shí)間設(shè)定信號(hào)Ts采樣周期Vw焊接電壓麗進(jìn)給電動(dòng)機(jī)

α額定使用率
權(quán)利要求
1.一種焊接電源的保護(hù)控制方法，每時(shí)每刻算出過(guò)去10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值，在該平均值達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)切斷焊接電流的通電，該焊接電源的保護(hù)控制方法的特征在于， 在推定為上述平均值在規(guī)定時(shí)間后達(dá)到上述基準(zhǔn)值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接電源的保護(hù)控制方法，其特征在于， 假定為原樣維持當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)下的上述焊接電流的值，這樣來(lái)進(jìn)行上述推定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接電源的保護(hù)控制方法，其特征在于， 通過(guò)聲音來(lái)進(jìn)行上述警報(bào) 。
全文摘要
本發(fā)明提供一種焊接電源的保護(hù)控制方法，通過(guò)焊接電源的使用率保護(hù)控制進(jìn)行動(dòng)作而抑制焊接被突然中斷且生產(chǎn)效率降低的情況。每時(shí)每刻算出在過(guò)去10分鐘期間內(nèi)的焊接電流的平方的平均值(Si)，在該平均值(Si)達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值(St)時(shí)切斷焊接電流(Iw)的通電，在上述這樣的焊接電源的保護(hù)控制方法中，在推定為平均值(Si)在規(guī)定時(shí)間后達(dá)到基準(zhǔn)值(St)時(shí)，發(fā)出“在后××秒中處于超過(guò)使用率”之類(lèi)的聲音所產(chǎn)生的警報(bào)(Ar)。焊接操作者接收該警報(bào)，通過(guò)實(shí)施一邊繼續(xù)焊接一邊變更焊接條件等的對(duì)策，從而能夠在處于超過(guò)使用率之前結(jié)束焊接。因此，能夠抑制生產(chǎn)效率的降低。
文檔編號(hào)B23K9/10GK103223541SQ20131001109
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月25日
發(fā)明者小野貢平 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大亨