一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，包括一支架、緊固在所述支架上的傳送機(jī)構(gòu)、位于所述傳送機(jī)構(gòu)上的一個以上的工裝模具、工位一、工位二、用于控制所述傳送機(jī)構(gòu)及工位一和工位二的動作的電氣控制系統(tǒng)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括四根相互平行的912型材，分別固定在所述支架的上面，該四根912型材內(nèi)分別安放有倍速鏈，所述四根912型材的兩端位置各安裝有相同的頂升平移機(jī)構(gòu)，稱為左頂升平移機(jī)構(gòu)、右頂升平移機(jī)構(gòu)，所述頂升平移機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有平頂鏈，所述平頂鏈和倍速鏈相互垂直。本實用新型中的自動壓軸承生產(chǎn)裝置為全自動操作，工作效率高，產(chǎn)品合格率高，大大降低了能源消耗。
【專利說明】—種自動壓軸承生產(chǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械設(shè)計制造及其自動化領(lǐng)域，具體地說，是一種自動壓軸承生
產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的機(jī)械零部件，對于機(jī)械的運(yùn)動、功能、做功及效率有關(guān)鍵的作用，直接決定著機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量和壽命。
[0003]現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸承壓裝一般為人工壓裝或半人工壓裝，具體是工人直接用手將軸承放到指定位置，然后再壓裝軸承到位。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)對軸承的定位方法由于是工人直接用手操作，容易把軸承弄臟，軸承放置一致性差，故工作效率低，產(chǎn)品不合格率高，同時還會對操作熟練的工人有依賴性。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型目的在于提供一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，自動壓軸承生產(chǎn)裝置為全自動操作，工作效率高，產(chǎn)品合格率高，克服了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品不合格的缺陷。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，包括一支架、緊固在所述支架上的傳送機(jī)構(gòu)、位于所述傳送機(jī)構(gòu)上的工裝模具、工位一、工位二、用于控制所述傳送機(jī)構(gòu)及工位一和工位二的動作的電氣控制系統(tǒng)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括四根相互平行的912型材，分別固定在所述支架的上面，該四根912型材內(nèi)分別安放有倍速鏈，所述四根912型材的兩端位置各安裝有相同的頂升平移機(jī)構(gòu)，稱為左頂升平移機(jī)構(gòu)、右頂升平移機(jī)構(gòu)，所述頂升平移機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有平頂鏈，所述平頂鏈和倍速鏈相互垂直，位于傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)的兩條倍速鏈形成所述工裝模具的第一運(yùn)行軌道，位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)的兩條倍速鏈形成所述工裝模具的第三運(yùn)行軌道，所述左頂升平移機(jī)構(gòu)上的平頂鏈形成所述工裝模具的第二運(yùn)行軌道，所述右頂升平移機(jī)構(gòu)上的平頂鏈形成所述工裝模具的第四運(yùn)行軌道，所述第一運(yùn)行軌道、第二運(yùn)行軌道、第三運(yùn)行軌道和第四運(yùn)行軌道共同形成了所述工裝模具的循環(huán)運(yùn)行軌道，所述工位一包括送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、第一阻擋氣缸，所述工位二包括送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二阻擋氣缸，所述第一運(yùn)行軌道或所述第三運(yùn)行軌道從所述工位一和工位二的中部穿過。
[0008]進(jìn)一步，所述電氣控制系統(tǒng)包括電源、檢測裝置、用于驅(qū)動倍速鏈的減速電機(jī)、用于驅(qū)動平頂鏈的減速電機(jī)、PLC、HMI (人機(jī)界面)。
[0009]進(jìn)一步，所述檢測裝置是由固定在傳送機(jī)構(gòu)及工位一和工位二上的用于檢測所述傳送機(jī)構(gòu)及工位一和工位二的動作是否到位的傳感器組成。
[0010]進(jìn)一步，所述工裝模具包括一個以上，倍速鏈運(yùn)行軌道的長度越長可放置的工裝模具的個數(shù)就越多，工作效率也就越高。
[0011]進(jìn)一步，所述傳送機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。
[0012]進(jìn)一步，所述四根912型材兩端分別固定有倍速鏈鏈輪，所述倍速鏈通過倍速鏈鏈輪由驅(qū)動倍速鏈的減速電機(jī)驅(qū)動。
[0013]進(jìn)一步，所述頂升平移機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、平頂鏈、平頂鏈鏈輪，所述頂升氣缸緊固在912型材上，所述頂升氣缸上設(shè)有固定平臺，該固定平臺上放置有所述平頂鏈，所述平頂鏈通過平頂鏈鏈輪由驅(qū)動平頂鏈的減速電機(jī)驅(qū)動。
[0014]進(jìn)一步，所述工裝模具包括位于底部的類似方形的塑料工裝板，該塑料工裝板上緊固有一比所述塑料工裝板稍小的方形的鐵質(zhì)工裝板，該鐵質(zhì)工裝板上的兩條對角線上分別對稱設(shè)置四個鐵質(zhì)模具，該四個鐵質(zhì)模具外分別設(shè)有一個定位導(dǎo)柱孔，每個定位導(dǎo)柱孔內(nèi)均裝有導(dǎo)套。
[0015]進(jìn)一步，所述工位一包括相互平行放置的水平上板、水平中板和水平底板，所述水平中板的上面由所述912型材穿過，所述水平上板的下面和所述912型材上面為所述送料機(jī)構(gòu)，所述第一阻擋氣缸緊固在912型材上并位于兩條倍速鏈之間，擋住從倍速鏈上運(yùn)行過來的工裝模具，使該工裝模具停在所述定位機(jī)構(gòu)的區(qū)域，被初步定位，所述送料機(jī)構(gòu)包括四套，每套送料機(jī)構(gòu)每次送一個軸承，四套送料機(jī)構(gòu)每次送四個軸承，和所述工裝模具的四個鐵質(zhì)模具相匹配，所述定位機(jī)構(gòu)位于水平中板和水平底板之間，該水平中板上均勻開有四個孔，每個孔中分別安裝有法蘭直線軸承，由光軸制成的四根導(dǎo)柱安放在四個法蘭直線軸承中，四根導(dǎo)柱同時生根在一塊平板上，該平板底部裝有滾動軸承，該滾動軸承下面有一塊能夠水平移動的斜坡，該斜坡安放在水平底板上，所述斜坡通過浮動接頭連接在氣缸上，斜坡的水平移動轉(zhuǎn)化成四根導(dǎo)柱的上下移動，將初步定位的所述工裝模具精確定位。
[0016]進(jìn)一步，所述工位二包括送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二阻擋氣缸，所述送料機(jī)構(gòu)包括四套，每套送料機(jī)構(gòu)每次送一個軸承，四套送料機(jī)構(gòu)每次送四個軸承，和所述工裝模具的四個鐵質(zhì)模具相匹配，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括四套，每套執(zhí)行機(jī)構(gòu)每次將工位一與工位二送入的兩個軸承同時壓入電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，四套執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述四套送料機(jī)構(gòu)相匹配，所述第二阻擋氣缸緊固在912型材上。
[0017]有益效果:本實用新型中的自動壓軸承生產(chǎn)裝置為全自動操作，工作效率高，產(chǎn)品合格率高，大大降低了能源消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本實用新型一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的工裝模具的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實用新型的頂升平移機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實用新型的工位一的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實用新型的工位二的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中各符號代表:1.工裝模具，2.傳送機(jī)構(gòu)，3.工位一，4.工位二，51.左頂升平移機(jī)構(gòu)，52.右頂升平移機(jī)構(gòu)，11.支架，12.912型材，13.倍速鏈，21.塑料工裝板，22.鐵質(zhì)工裝板，23.鐵質(zhì)模具，24.導(dǎo)套，31.頂升氣缸，32.平頂鏈，41.送料機(jī)構(gòu)，42.定位機(jī)構(gòu)，43.執(zhí)行機(jī)構(gòu)，400.水平上板，401.水平中板，402.水平底板，403.導(dǎo)柱，404.平板，405.滾動軸承，406.斜坡，407.浮動接頭，408.氣缸，409.底座?！揪唧w實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明:本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0026]實施例:
[0027]如圖1所示，包括支架11，支架11放置在地面上，用于固定或安置本實用新型的其它結(jié)構(gòu)部件。傳送機(jī)構(gòu)2包括四根相互平行的912型材12，四根912型材12分別固定在支架11的上面，四根912型材12內(nèi)分別安放有倍速鏈13，倍速鏈13通過倍速鏈鏈輪由驅(qū)動倍速鏈的減速電機(jī)驅(qū)動。所述四根912型材12的兩端位置各安裝有相同的頂升平移機(jī)構(gòu)，稱為左頂升平移機(jī)構(gòu)51、右頂升平移機(jī)構(gòu)52，頂升平移機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有平頂鏈32，平頂鏈32和倍速鏈13相互垂直。
[0028]位于傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)的兩條倍速鏈13形成所述工裝模具的第一運(yùn)行軌道，位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)的兩條倍速鏈13形成所述工裝模具的第三運(yùn)行軌道，左頂升平移機(jī)構(gòu)51上的平頂鏈13之間形成工裝模具I的第二運(yùn)行軌道，右頂升平移機(jī)構(gòu)52上的平頂鏈之間形成工裝模具I的第四運(yùn)行軌道，第一運(yùn)行軌道、第二運(yùn)行軌道、第三運(yùn)行軌道和第四運(yùn)行軌道共同形成了工裝模具I的循環(huán)運(yùn)行軌道。本實施例的工裝模具I的一致性在0.05mm之內(nèi)。本實施例中的傳送機(jī)構(gòu)2用伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動，能達(dá)到相同的技術(shù)效果。
[0029]本實施例還設(shè)有控制傳送機(jī)構(gòu)2及工位一 3和工位二 4的動作的電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)包括電源、檢測裝置、用于驅(qū)動倍速鏈的減速電機(jī)、用于驅(qū)動平頂鏈的減速電機(jī)、PLC、HMI(人機(jī)界面)。所述檢測裝置是由固定在傳送機(jī)構(gòu)2及工位一 3和工位二 4上的用于檢測所述傳送機(jī)構(gòu)2及工位一 3和工位二 4的動作是否到位的傳感器組成。所述HMI(人機(jī)界面)方便操作人員輸入控制指令。
[0030]如圖2所示，在工作時，工裝模具I放置在倍速鏈的上面。工裝模具I包括位于底部的類似方形的塑料工裝板21，該塑料工裝板21上緊固有一個比塑料工裝板21稍小的方形的鐵質(zhì)工裝板22，該鐵質(zhì)工裝板22上的兩條對角線上分別對稱設(shè)置四個鐵質(zhì)模具23，該四個鐵質(zhì)模具23外分別設(shè)有一個定位導(dǎo)柱孔，每個定位導(dǎo)柱孔內(nèi)均裝有導(dǎo)套24。工裝模具I的個數(shù)由倍速鏈運(yùn)行軌道的長度來決定，倍速鏈13越長可放置的工裝模具I的個數(shù)就越多，工作效率也就越高。
[0031]如圖3所示，左頂升平移機(jī)構(gòu)51包括頂升氣缸31、平頂鏈32、平頂鏈鏈輪，頂升氣缸31通過一固定板緊固在912型材12上，頂升氣缸31上設(shè)有一固定平臺，該固定平臺上放置有平頂鏈32，平頂鏈32通過平頂鏈鏈輪由驅(qū)動平頂鏈的減速電機(jī)驅(qū)動。
[0032]如圖4所示，本實施例的工位一 3和圖5中的工位二 4同時設(shè)置在工裝模具I的第一運(yùn)行軌道，這樣設(shè)置的好處是，在對工位一 3和工位二 4進(jìn)行操作時，工人可以站在同一邊，不需要在第一運(yùn)行軌道和第三運(yùn)行軌道的兩邊來回操作，省時省力。
[0033]工位一 3包括送料機(jī)構(gòu)41、定位機(jī)構(gòu)42，在工位一 3上設(shè)置相互平行放置的水平上板400、水平中板401和水平底板402,水平底板402下部設(shè)有一底座409,水平中板401的上面由912型材12穿過，水平上板400的下面和912型材12上面為送料機(jī)構(gòu)41，第一阻擋氣缸緊固在912型材12上并位于兩條倍速鏈13之間(圖中未畫出)，擋住從倍速鏈13上運(yùn)行過來的工裝模具1，使該工裝模具I停在所述定位機(jī)構(gòu)42的區(qū)域，被初步定位。[0034]送料機(jī)構(gòu)41包括四套，每套送料機(jī)構(gòu)41每次送一個軸承，四套送料機(jī)構(gòu)41每次送四個軸承，和工裝模具I的四個鐵質(zhì)模具23相匹配。定位機(jī)構(gòu)位42于水平中板401和水平底板402之間，該水平中板401上均勻開有四個孔，每個孔中分別安裝有法蘭直線軸承，由光軸制成的四根導(dǎo)柱403安放在四個法蘭直線軸承中，四根導(dǎo)柱403同時生根在一塊平板404上，該平板404底部裝有滾動軸承405，該滾動軸承405下面有一塊能夠水平移動的斜坡406，該斜坡406安放在水平底板402上。斜坡406通過浮動接頭407連接在氣缸408上，斜坡406的水平移動轉(zhuǎn)化成四根導(dǎo)柱403的上下移動，將初步定位的工裝模具I精確定位。
[0035]如圖5所示，工位二 4包括送料機(jī)構(gòu)41、定位機(jī)構(gòu)42、第二阻擋氣缸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)43，工位二 4中的送料機(jī)構(gòu)41、定位機(jī)構(gòu)42和工位一 3中的送料機(jī)構(gòu)41、定位機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)、
數(shù)量均一樣，故在此不作重復(fù)。
[0036]執(zhí)行機(jī)構(gòu)43包括四套，每套執(zhí)行機(jī)構(gòu)43每次將工位一與工位二送入的兩個軸承同時壓入電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，四套執(zhí)行機(jī)構(gòu)43和所述四套送料機(jī)構(gòu)41相匹配，第二阻擋氣缸緊固在912型材12上并位于工裝模具I的第一運(yùn)行軌道倍速鏈13之間(圖中未畫出)。
[0037]本實用新型的自動壓軸承生產(chǎn)裝置的工作過程:
[0038]所有的工裝模具I在傳送機(jī)構(gòu)2的倍速鏈13上不斷循環(huán)地做直線運(yùn)動。從工裝模具I的第一運(yùn)行軌道開始，當(dāng)運(yùn)動到工位一 3時，被第一阻擋氣缸擋住進(jìn)行初步定位，并被檢測裝置檢測到。檢測裝置將檢測到的信號傳送到電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)的PLC發(fā)出控制指令，控制工位一 3的定位機(jī)構(gòu)42動作。定位機(jī)構(gòu)42將工裝模具I輕微頂起3mm?5mm并精確定位，檢測裝置檢測到工裝模具I精確定位后發(fā)送檢測信號給電氣控制系統(tǒng)的PLC,電氣控制系統(tǒng)的PLC發(fā)出控制指令，控制工位一 3的送料機(jī)構(gòu)41開始送料。
[0039]送料機(jī)構(gòu)41將四個軸承同時送入工裝模具I的四個鐵質(zhì)模具23中，并發(fā)出送料完成信號。電氣控制系統(tǒng)的PLC收到送料完成信號后發(fā)出指令，控制工位一 3的定位機(jī)構(gòu)42動作，將工裝模具I輕輕放下，回到倍速鏈13上，并同時控制第一阻擋氣缸縮回，使工裝模具I在傳送機(jī)構(gòu)2的倍速鏈13上繼續(xù)向前運(yùn)動。此時，由工人將電機(jī)轉(zhuǎn)子軸放入工裝模具I的分別剛剛自動放置了軸承的四個鐵質(zhì)模具23中。
[0040]當(dāng)工裝模具I運(yùn)動到工位二 4時，被第二阻擋氣缸擋住進(jìn)行初步定位，并被檢測裝置檢測到，并將檢測信號傳送到電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)的PLC發(fā)出控制指令，控制工位二 4的定位機(jī)構(gòu)42動作。定位機(jī)構(gòu)42將工裝模具I輕微頂起3mm?5mm并精確定位，檢測裝置檢測到工裝模具I精確定位后發(fā)送檢測信號給電氣控制系統(tǒng)的PLC，電氣控制系統(tǒng)的PLC發(fā)出控制指令，控制工位二 4的送料機(jī)構(gòu)41動作。送料機(jī)構(gòu)41將四個軸承同時送入工裝模具I的四個鐵質(zhì)模具23中，并發(fā)出送料完成信號。
[0041]電氣控制系統(tǒng)的PLC收到送料完成信號后發(fā)出指令，控制工位二 4的執(zhí)行機(jī)構(gòu)43動作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)43將工位一與工位二剛剛送入的兩個軸承同時壓入電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，檢測裝置檢測到軸承已被正確壓到位后發(fā)送檢測信號給電氣控制系統(tǒng)的PLC，電氣控制系統(tǒng)的PLC收到信號后發(fā)出控制指令，控制工位二 4的定位機(jī)構(gòu)42動作，將工裝模具I輕輕放下，回到倍速鏈13上，并同時控制第二阻擋氣缸縮回，使工裝模具I在傳送機(jī)構(gòu)2的倍速鏈13上繼續(xù)向前運(yùn)動。當(dāng)工裝模具I運(yùn)動到左頂升平移機(jī)構(gòu)51時，檢測裝置發(fā)送信號給電氣控制系統(tǒng)的PLC，電氣控制系統(tǒng)的PLC發(fā)出控制指令，控制左頂升平移機(jī)構(gòu)51動作，通過左頂升平移機(jī)構(gòu)51上的平頂鏈形成的工裝模具I的第二運(yùn)行軌道將工裝模具I平移至后面的倍速鏈13，即工裝模具I的第三運(yùn)行軌道，此時可由工人將已壓入軸承的電機(jī)轉(zhuǎn)子取出。工裝模具I繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到另一端時，再通過電氣控制系統(tǒng)的PLC的控制指令，控制右頂升平移機(jī)構(gòu)52動作，通過右頂升平移機(jī)構(gòu)52上的平頂鏈形成的工裝模具I的第四運(yùn)行軌道將工裝模具I平移至前面的倍速鏈13，即工裝模具I的第一運(yùn)行軌道，最終完成了工裝模具I的一次循環(huán)運(yùn)動。
[0042]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括一支架、緊固在所述支架上的傳送機(jī)構(gòu)、位于所述傳送機(jī)構(gòu)上的一個以上的工裝模具、工位一、工位二、用于控制所述傳送機(jī)構(gòu)及工位一和工位二的動作的電氣控制系統(tǒng)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括四根相互平行的912型材，分別固定在所述支架的上面，該四根912型材內(nèi)分別安放有倍速鏈，所述四根912型材的兩端位置各安裝有相同的頂升平移機(jī)構(gòu)，稱為左頂升平移機(jī)構(gòu)、右頂升平移機(jī)構(gòu)，所述頂升平移機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有平頂鏈，所述平頂鏈和倍速鏈相互垂直，位于傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)的兩條倍速鏈形成所述工裝模具的第一運(yùn)行軌道，位于傳送機(jī)構(gòu)后側(cè)的兩條倍速鏈形成所述工裝模具的第三運(yùn)行軌道，所述左頂升平移機(jī)構(gòu)上的平頂鏈形成所述工裝模具的第二運(yùn)行軌道，所述右頂升平移機(jī)構(gòu)上的平頂鏈形成所述工裝模具的第四運(yùn)行軌道，所述第一運(yùn)行軌道、第二運(yùn)行軌道、第三運(yùn)行軌道和第四運(yùn)行軌道共同形成了所述工裝模具的循環(huán)運(yùn)行軌道，所述工位一包括送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、第一阻擋氣缸，所述工位二包括送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二阻擋氣缸，所述第一運(yùn)行軌道或所述第三運(yùn)行軌道從所述工位一和工位二的中部穿過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括電源、檢測裝置、用于驅(qū)動倍速鏈的減速電機(jī)、用于驅(qū)動平頂鏈的減速電機(jī)、PLC、HMI(人機(jī)界面)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述檢測裝置是由固定在傳送機(jī)構(gòu)及工位一和工位二上的用于檢測所述傳送機(jī)構(gòu)及工位一和工位二的動作是否到位的傳感器組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述四根912型材兩端分別固定有倍速鏈鏈輪，所述倍速鏈通過倍速鏈鏈輪由驅(qū)動倍速鏈的減速電機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一`種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述頂升平移機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、平頂鏈、平頂鏈鏈輪，所述頂升氣缸緊固在912型材上，所述頂升氣缸上設(shè)有固定平臺，該固定平臺上放置有所述平頂鏈，所述平頂鏈通過平頂鏈鏈輪由驅(qū)動平頂鏈的減速電機(jī)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述工裝模具包括位于底部的類似方形的塑料工裝板，該塑料工裝板上緊固有一比所述塑料工裝板稍小的方形的鐵質(zhì)工裝板，該鐵質(zhì)工裝板上的兩條對角線上分別對稱設(shè)置四個鐵質(zhì)模具，該四個鐵質(zhì)模具外分別設(shè)有一個定位導(dǎo)柱孔，每個定位導(dǎo)柱孔內(nèi)均裝有導(dǎo)套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述工位一包括相互平行放置的水平上板、水平中板和水平底板，所述水平中板的上面由所述912型材穿過，所述水平上板的下面和所述912型材上面為所述送料機(jī)構(gòu)，所述第一阻擋氣缸緊固在912型材上并位于兩條倍速鏈之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述工位二包括送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二阻擋氣缸，所述送料機(jī)構(gòu)包括四套，每套送料機(jī)構(gòu)每次送一個軸承，四套送料機(jī)構(gòu)每次送四個軸承，和所述工裝模具的四個鐵質(zhì)模具相匹配，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括四套，每套執(zhí)行機(jī)構(gòu)每次將工位一與工位二送入的兩個軸承同時壓入電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，四套執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述四套送料機(jī)構(gòu)相匹配，所述第二阻擋氣缸緊固在912型材上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動壓軸承生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括四套，每套送料機(jī)構(gòu)每次送一個軸承，四套送料機(jī)構(gòu)每次送四個軸承，和所述工裝模具的四個鐵質(zhì)模具相匹配，所述定位機(jī)構(gòu)位于水平中板和水平底板之間，該水平中板上均勻開有四個孔，每個孔中分別安裝有法蘭直線軸承，由光軸制成的四根導(dǎo)柱安放在四個法蘭直線軸承中，四根導(dǎo)柱同時生根在一塊平板上，該平板底部裝有滾動軸承，該滾動軸承下面有一塊能夠水平移動的斜坡，該斜坡安放在水平底板上，所述斜坡通過浮動接頭連接在氣缸上，斜坡的水平移動轉(zhuǎn)化成四根導(dǎo)`柱的上下移動，將初步定位的所述工裝模具精確定位。
【文檔編號】B23P19/027GK203380578SQ201220749889
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】馬翔, 朱永中 申請人:浙江滬龍電機(jī)有限公司