專利名稱：汽車電子整流器基座的螺紋孔加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工裝置，屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電子整流器是洗車上的一個部件，該部件中的基座為半圓環(huán)零件，該零件根據(jù)設(shè)計要求有兩個用于固定的螺紋孔。該螺紋孔的加工包括鉆孔、倒角、攻絲和檢驗三個工序。目前該零件是通過鉆孔、倒角和攻絲三套專用設(shè)備進行加工的，每套設(shè)備配備一名操作員，還需要一名轉(zhuǎn)運員和檢驗員需要五人共同完成。自動化程度低，工作效率無法提高，由于人工鉆孔、倒角、攻絲均屬于危險性工作，安全性差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工裝置。在一臺無人操作的自動設(shè)備上同時完成鉆孔、倒角和攻絲三個工序以提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)性克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實用新型的技術(shù)方案:一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工裝置，包括工作轉(zhuǎn)盤，工作轉(zhuǎn)盤上設(shè)有沿圓周均布6組的定位銷和加工孔，工作轉(zhuǎn)盤周圍分別設(shè)有裝夾機構(gòu)、鉆孔機、倒角器、攻絲機、檢測機構(gòu)和取件機構(gòu)。前述裝置中，所述工作轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有基座定位裝置。前述裝置中，所述裝夾機構(gòu)包括裝夾機械手，裝夾機械手與固定在機架上的滑桿滑動連接，裝夾機械手設(shè)有氣動漲桿，氣動漲桿外套有推桿。前述裝置中，所述鉆孔機、倒角器、攻絲機上分別設(shè)有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設(shè)有壓板；檢測機構(gòu)包括檢測支架，檢測支架上設(shè)有兩個探頭。前述裝置中，所述取件機構(gòu)包括搖臂，搖臂下方設(shè)有抓爪。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型將目前采用三套半自動化設(shè)備加工汽車電子整流器基座上螺紋孔裝置進行了全自動化改造。通過工作轉(zhuǎn)盤的步進間歇旋轉(zhuǎn)完成鉆孔、倒角和攻絲三個工序的轉(zhuǎn)換，在工作轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)置有裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件6個工位，6個工位可同時工作，一次完成裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件6個加工步驟。本實用新型自動化集中程度高，將機械手、鉆孔機、倒角器、攻絲機集合到一起，實現(xiàn)循環(huán)流水式作業(yè)；工作效率提高了三倍以上；安全性高，無需人工參與過程，最大限度的節(jié)省了人力、財力的浪費。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是本實用新型的三維視圖；圖3是圖2的另一方向視圖。圖中的標記為:1_工作轉(zhuǎn)盤、2_定位銷、3_加工孔、4_裝夾機構(gòu)、5_鉆孔機、6_倒角器、7-攻絲機、8-檢測機構(gòu)、9-取件機構(gòu)、10-基座、11-輸送帶、12-基座定位裝置、13-裝夾機械手、14-推桿、15-滑桿、16-氣動漲桿、17-機架、18-檢測支架、19-探頭、20-壓板、
21-搖臂、22-抓爪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。根據(jù)前述方法構(gòu)建的裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括工作轉(zhuǎn)盤1，工作轉(zhuǎn)盤I上設(shè)有沿圓周均布6組的定位銷2和加工孔3，工作轉(zhuǎn)盤I周圍分別設(shè)有裝夾機構(gòu)4、鉆孔機5、倒角器6、攻絲機7、檢測機構(gòu)8和取件機構(gòu)9。工作轉(zhuǎn)盤I 一側(cè)設(shè)有輸送帶11，輸送帶11上設(shè)有基座定位裝置12。裝夾機構(gòu)4包括裝夾機械手13，裝夾機械手13與固定在機架17上的滑桿15滑動連接，裝夾機械手13設(shè)有氣動漲桿16，氣動漲桿16外套有推桿14。鉆孔機5、倒角器6、攻絲機7上分別設(shè)有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設(shè)有壓板20 ;檢測機構(gòu)8包括檢測支架18，檢測支架18上設(shè)有兩個探頭19。取件機構(gòu)9包括搖臂21，搖臂21下方設(shè)有抓爪22。本實用新型在加工汽車電子整流器基座的螺紋孔時，如圖1、圖2和圖3所示，將基座擺放在加工轉(zhuǎn)盤上，加工轉(zhuǎn)盤步進旋轉(zhuǎn)，帶著基座依次經(jīng)過設(shè)在加工轉(zhuǎn)盤周圍的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件工位，當加工轉(zhuǎn)盤在步進間歇停止轉(zhuǎn)動時，上述工位同時完成對基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件操作。加工轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶輸送過來的基座被輸送帶上的基座定位裝置阻擋定位后由裝夾工位的氣動漲桿拾起送至加工轉(zhuǎn)盤的定位銷上。裝夾工位上設(shè)有裝夾機械手，裝夾機械手與固定在機架上的滑桿滑動連接，裝夾機械手下方設(shè)有氣動漲桿，氣動漲桿外套有推桿；當裝夾機械手在氣缸推動下沿滑桿移動至輸送帶上方時，氣動漲桿向下伸入基座的定位孔內(nèi)，漲桿在氣動作用下漲開將基座拾起，氣缸推動基座沿滑桿移動至加工轉(zhuǎn)盤的定位銷上方；然后通過漲桿外的推桿將基座推至加工轉(zhuǎn)盤的定位銷上。完成基座的裝夾。鉆孔、倒角、攻絲和檢測工位采用雙鉆頭、雙倒角刀具、雙絲錐和雙探頭同時工作，一次完成兩個螺紋孔的加工和檢測。取件工位上設(shè)有搖臂，搖臂下設(shè)有抓爪，通過抓爪將加工轉(zhuǎn)盤定位銷上的基座抓起轉(zhuǎn)動搖臂將基座送至輸送帶上。本實用新型的工作過程及原理待加工的零件通過輸送帶輸送至工作轉(zhuǎn)盤一側(cè)，輸送帶一側(cè)設(shè)有裝夾機械手和取件機械手，工作轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有鉆孔機、倒角器、攻絲機和檢測機構(gòu)。本實用新型的工作過程如下:1、當?shù)谝粋€基座輸送至工作轉(zhuǎn)盤一側(cè)時，裝夾機械手將第一個基座(待加工的零件)從輸送帶上抓起來放至工作轉(zhuǎn)盤的第一個定位銷上；2、當工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動60度時，第一個基座被轉(zhuǎn)至鉆孔工位；裝夾機械手將第二個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉(zhuǎn)盤的第二個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第一個基座的鉆孔加工；3、當工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動120度時，第一個基座被轉(zhuǎn)至倒角工位，第二個基座被轉(zhuǎn)至鉆孔工位，裝夾機械手將第三個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉(zhuǎn)盤的第三個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第二個基座的鉆孔加工；倒角工位完成對第一個基座的倒角加工；4、當工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度時，第一個基座被轉(zhuǎn)至攻絲工位，第二個基座被轉(zhuǎn)至倒角工位，第三個基座被轉(zhuǎn)至鉆孔工位；裝夾機械手將第四個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉(zhuǎn)盤的第四個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第三個基座的鉆孔加工；倒角工位完成對第二個基座的倒角加工；攻絲工位完成對第一個基座的攻絲加工；5、當工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動240度時，第一個基座被轉(zhuǎn)至檢測工位，第二個基座被轉(zhuǎn)至攻絲工位，第三個基座被轉(zhuǎn)至倒角工位；第四個基座被轉(zhuǎn)至倒角鉆孔工位；裝夾機械手將第五個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉(zhuǎn)盤的第五個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第四個基座的鉆孔加工，倒角工位完成對第三個基座的倒角加工，攻絲工位完成對第二個基座的攻絲加工，檢測工位完成對第一個基座的檢測加工；6、當工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動300度時，第一個基座被轉(zhuǎn)至取件工位，第二個基座被轉(zhuǎn)至檢測工位，第三個基座被轉(zhuǎn)至攻絲工位；第四個基座被轉(zhuǎn)至倒角工位；第五個基座被轉(zhuǎn)至倒角鉆孔工位；裝夾機械手將第六個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉(zhuǎn)盤的第六個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第五個基座的鉆孔加工，倒角工位完成對第四個基座的倒角加工，攻絲工位完成對第三個基座的攻絲加工，檢測工位完成對第二個基座的檢測加工；取件工位上的取件機械手將已經(jīng)加工好的零件從第一個定位銷上抓起來放至輸送帶上；7、當工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周后，工作轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動60度，取件機械手會將已經(jīng)加工好的零件從工作轉(zhuǎn)盤上取下，空出定位銷位置，同時裝件機械手會將一個新的基座放在工作轉(zhuǎn)盤上，重復(fù)以上過程形成流水作業(yè)。對本實用新型的補充說明:本實用新型的電氣控制部分采用可編程邏輯控制器，以實現(xiàn)裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件6個工位的自動化協(xié)調(diào)工作。上述6個工位的動作可采用氣動或液壓作為推動力，并通過電磁閥進行控制，各關(guān)鍵位置的定位可通過磁性接近開關(guān)將位置信號轉(zhuǎn)換成電信號進行控制。本實用新型的工作情況可通過顯示屏顯示，顯示屏采用觸摸屏，可進行直觀性操作。檢測裝置主要用于檢測螺紋孔是否存在由于鉆頭或絲錐折斷造成和盲孔?？鄼z測到螺紋孔為非通孔時，整個系統(tǒng)自動停止，等待操作人員進行處理。本實用新型公開了一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工裝置，其特征在于:包括工作轉(zhuǎn)盤(I )，工作轉(zhuǎn)盤(I)上設(shè)有沿圓周均布6組的定位銷(2)和加工孔(3)，工作轉(zhuǎn)盤
(I)周圍分別設(shè)有裝夾機構(gòu)(4)、鉆孔機(5)、倒角器(6)、攻絲機(7)、檢測機構(gòu)(8)和取件機構(gòu)(9)。本實用新型自動化集中程度高，將機械手、鉆孔機、倒角器、攻絲機集合到一起，實現(xiàn)循環(huán)流水式作業(yè)；工作效率提高了三倍以上；安全性高，無需人工參與過程，最大限度的節(jié)省了人力、財力的浪費。
權(quán)利要求1.一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工裝置，其特征在于:包括工作轉(zhuǎn)盤(1)，工作轉(zhuǎn)盤(I)上設(shè)有沿圓周均布6組的定位銷(2)和加工孔(3)，工作轉(zhuǎn)盤(I)周圍分別設(shè)有裝夾機構(gòu)(4)、鉆孔機(5)、倒角器(6)、攻絲機(7)、檢測機構(gòu)(8)和取件機構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置中，其特征在于:前述工作轉(zhuǎn)盤(I)一側(cè)設(shè)有輸送帶(11)，輸送帶(11)上設(shè)有基座定位裝置(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝置中，其特征在于:前述裝夾機構(gòu)(4)包括裝夾機械手(13)，裝夾機械手(13 )與固定在機架(17 )上的滑桿(15 )滑動連接，裝夾機械手(13)設(shè)有氣動漲桿(16 )，氣動漲桿(16 )外套有推桿(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述裝置中，其特征在于:前述鉆孔機(5)、倒角器(6)、攻絲機(7)上分別設(shè)有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設(shè)有壓板(20);檢測機構(gòu)(8)包括檢測支架(18)，檢測支架(18)上設(shè)有兩個探頭(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述裝置中，其特征在于:前述取件機構(gòu)(9)包括搖臂(21)，搖臂(21)下方設(shè)有抓爪(22)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工裝置，其特征在于包括工作轉(zhuǎn)盤(1)，工作轉(zhuǎn)盤(1)上設(shè)有沿圓周均布6組的定位銷(2)和加工孔(3)，工作轉(zhuǎn)盤(1)周圍分別設(shè)有裝夾機構(gòu)(4)、鉆孔機(5)、倒角器(6)、攻絲機(7)、檢測機構(gòu)(8)和取件機構(gòu)(9)。本實用新型自動化集中程度高，將機械手、鉆孔機、倒角器、攻絲機集合到一起，實現(xiàn)循環(huán)流水式作業(yè)；工作效率提高了三倍以上；安全性高，無需人工參與過程，最大限度的節(jié)省了人力、財力的浪費。
文檔編號B23Q7/04GK202985086SQ20122073710
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊華, 李響華, 周斌, 詹孟軍 申請人:貴州雅光電子科技股份有限公司