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一種溫控器自動裝配設(shè)備的制作方法

文檔序號:3015143閱讀:174來源:國知局
專利名稱:一種溫控器自動裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種自動裝配設(shè)備,具體說是一種溫控器自動裝配設(shè)備。
背景技術(shù)
金屬膨脹式溫控器被廣泛應(yīng)用于各種電器中,起根據(jù)周圍溫度變化而通斷電路的作用,同時起保護(hù)電路的作用。如圖1所示,其主要由基座40、基蓋41、封口蓋42和基座兩端的端子43組成,基座40內(nèi)設(shè)有動觸片44和靜觸片45,動、靜觸片相互接觸,基蓋41中間設(shè)有圓孔,圓孔內(nèi)插入導(dǎo)桿46,導(dǎo)桿46下端部與動觸片44接觸,導(dǎo)桿46上方設(shè)有圓形雙金屬片47與導(dǎo)桿46上端部緊貼,封口蓋42與基蓋41的上表面緊貼裝配到基座40上,圓形雙金屬片47的邊緣被封口蓋42壓緊固定。目前,溫控器在生產(chǎn)制造過程中,各加工工序?yàn)楠?dú)立工序,每道獨(dú)立工序都是采用單臺設(shè)備進(jìn)行半自動手工作業(yè),這種單臺設(shè)備的精度較差,沒有自動檢測和重復(fù)校準(zhǔn)功能,產(chǎn)品成品率低;單臺設(shè)備之間的一致性差,批量生產(chǎn)時難以保證穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量;同時各工序之間需要人工周轉(zhuǎn),自動化程度低,半成品周轉(zhuǎn)過程中,精度會發(fā)生變化,難以控制質(zhì)量,生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,難以形成大批量生產(chǎn)。這種主要靠單臺設(shè)備形成的人工流水線作業(yè)方式,存在的缺陷是:㈠生產(chǎn)設(shè)備精度低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,成品率低;㈡產(chǎn)品之間的精度難以控制,一致性差;㈢自動化程度低,生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,難以形成大批量生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有溫控器生產(chǎn)設(shè)備精度低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,成品率低,產(chǎn)品之間的精度難以控制,一致性差,自動化程度低,生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,難以形成大批量生產(chǎn)的技術(shù)問題,提供一種溫控器生產(chǎn)設(shè)備精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,成品率高,產(chǎn)品之間的精度易于控制,一致性好,自動化程度高,生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)成本低,可以形成大批量生產(chǎn)的溫控器自動裝配設(shè)備。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是,提供一種溫控器自動裝配設(shè)備,其包括機(jī)臺、傳送機(jī)構(gòu)、接觸式自動測距機(jī)構(gòu)、記憶傳感器、基蓋裝配機(jī)構(gòu)、耐電壓測試機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)和通電機(jī)構(gòu);傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺的上端,其上面設(shè)置有模座;通電機(jī)構(gòu)設(shè)于接觸式自動測距機(jī)構(gòu)下方,具有兩個通電端子;接觸式自動測距機(jī)構(gòu)、記憶傳感器、基蓋裝配機(jī)構(gòu)、耐電壓測試機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)依次順序分布于機(jī)臺的外圍并置于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方。優(yōu)選地,接觸式自動測距機(jī)構(gòu)設(shè)有底座、側(cè)壁、頂壁和固定板,底座與側(cè)壁之間以及頂壁與側(cè)壁之間都為垂直固定連接;側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌,固定板與導(dǎo)軌相連接;頂壁下面設(shè)有氣缸組件,固定板的上端與所述氣缸組件連接,氣缸組件用于推動固定板沿導(dǎo)軌上下移動;固定板上設(shè)有電機(jī)支架、千分尺支架和定位支架;還設(shè)有電機(jī)、千分尺和定位柱,定位柱與定位支架連接;電機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)軸,電機(jī)與電機(jī)支架固定連接;千分尺設(shè)有旋鈕和測微螺桿,千分尺和千分尺支架之間設(shè)有千分尺測微螺桿連接裝置;電機(jī)和千分尺之間設(shè)有聯(lián)軸器,電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與千分尺的旋鈕固定連接。優(yōu)選地,電機(jī)支架設(shè)有上板、下板、中板和四個連接桿,上板和下板與固定板固定連接;上板、下板和中板中間設(shè)有通孔,電機(jī)穿過通孔,中板通過四個連接桿上下調(diào)整位置與上板固定連接電機(jī)。優(yōu)選地,千分尺支架中間設(shè)有通孔,千分尺穿過通孔后插入千分尺測微螺桿連接
>J-U ρ α裝直。優(yōu)選地,千分尺測微螺桿連接裝置設(shè)有測距探頭、導(dǎo)套和與導(dǎo)套連接的法蘭盤;法蘭盤用于與千分尺支架連接;導(dǎo)套為中空結(jié)構(gòu),其內(nèi)部設(shè)有彈簧、其下端中間設(shè)有用于使測距探頭穿過的通孔,其下端外設(shè)有中間開孔的壓緊套;測距探頭成釘子形狀,上端為粗頭,彈簧套入測距探頭,置于粗頭和導(dǎo)套下端底面之間;測微螺桿頂觸測距探頭。優(yōu)選地,定位支架設(shè)有帶有內(nèi)螺紋的孔,定位柱設(shè)有外螺紋,其與定位支架的內(nèi)螺紋配合連接,并可沿軸向方向移動。優(yōu)選地,還設(shè)有與底座固定連接的槽形工裝臺,槽形工裝臺的兩邊設(shè)有支撐臺,用于支撐定位柱。優(yōu)選地,基蓋裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有支架、推動氣缸、夾緊氣缸和導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸通過直線軸承與支架連接,導(dǎo)向軸的下端連接有夾緊氣缸,夾緊氣缸連接有夾頭。優(yōu)選地,耐電壓測試機(jī) 構(gòu)設(shè)有耐壓探頭、氣缸和支架,氣缸可以推動耐壓探頭向下移動。優(yōu)選地,成品下料機(jī)構(gòu)設(shè)有支架,支架上安裝有滑動氣缸,滑動氣缸端部安裝有雙軸氣缸和夾爪氣缸,夾爪氣缸上連接有夾爪。本實(shí)用新型的有益效果是,由于溫控器自動裝配設(shè)備中設(shè)有接觸式自動測距機(jī)構(gòu)、記憶傳感器、基蓋裝配機(jī)構(gòu)、耐電壓測試機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)等,形成了全自動化生產(chǎn)作業(yè),并可以進(jìn)行高精度的測量和再次校準(zhǔn),對于達(dá)不到精度要求的產(chǎn)品自動挑選,并可以重復(fù)測量和再次裝配,在最后工位還設(shè)有最終參數(shù)測試和質(zhì)量檢測,所以該實(shí)用新型的溫控器生產(chǎn)設(shè)備精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,成品率高,產(chǎn)品之間的精度易于控制,一致性好,自動化程度高,生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)成本低,可以形成大批量生產(chǎn)。本實(shí)用新型進(jìn)一步的特征和方面,將在以下參考附圖的具體實(shí)施方式
的描述中,得以清楚地記載。

圖1為金屬膨脹式溫控器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型接觸式自動測距機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型接觸式自動測距機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)與千分尺連接的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型接觸式自動測距機(jī)構(gòu)的千分尺測微螺桿連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本實(shí)用新型接觸式自動測距機(jī)構(gòu)測量使用時與金屬膨脹式溫控器半成品的配合示意圖;圖7為本實(shí)用新型不合格品拿取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本實(shí)用新型耐電壓測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;[0026]圖9為本實(shí)用新型基蓋裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為本實(shí)用新型通電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為本實(shí)施例中PLC控制系統(tǒng)與各個機(jī)構(gòu)邏輯關(guān)系框圖。圖中符號說明:1.接觸式自動測距機(jī)構(gòu);2.檢測機(jī)構(gòu);3.不合格品拿取機(jī)構(gòu);4.記憶傳感器;
5.基蓋裝配機(jī)構(gòu);6.耐電壓測試機(jī)構(gòu);7.成品下料機(jī)構(gòu);8.基座基蓋上料工位;9.導(dǎo)桿上料工位;10.雙金屬片和封口蓋上料工位;11.機(jī)臺;12.傳送機(jī)構(gòu);13.模座;14.通電機(jī)構(gòu);15.底座;16.側(cè)壁;17.頂壁;18.固定板;19.電機(jī)支架;20.千分尺支架;21.支撐臺;22.千分尺;23.伺服電機(jī);24.導(dǎo)軌;25.氣缸組件;26.定位支架;27.定位柱;28.上板;29.下板;30.中板;31.連接桿;32.聯(lián)軸器;33.測距探頭;34.支撐臺;35.千分尺測微螺桿連接裝置;36.導(dǎo)套;37.彈簧;38.測微螺桿;39.壓緊套;40.基座;41.基蓋;42.封口蓋;43.端子;44.動觸片;45.靜觸片;46.導(dǎo)桿;47.圓形雙金屬片;48.被測產(chǎn)品;49.支架;50.滑動氣缸;51.雙軸氣缸;52.夾爪氣缸;53.夾爪;54.耐壓探頭;55.氣缸;56.支架;57.支架;58.推動氣缸;59.夾緊氣缸;60.導(dǎo)向軸;61.直線軸承;62.夾頭;63.通電端子;64.底座;65.法蘭盤。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖,以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖2所示,本實(shí)用新型包括:機(jī)臺11、接觸式自動測距機(jī)構(gòu)1、檢測機(jī)構(gòu)2、不合格品拿取機(jī)構(gòu)3、記憶傳感器4、基蓋裝配機(jī)構(gòu)5、耐電壓測試機(jī)構(gòu)6和成品下料機(jī)構(gòu)7。其中,機(jī)臺11成矩形,作為整個設(shè)備的承載裝置,接觸式自動測距機(jī)構(gòu)1、檢測機(jī)構(gòu)2、不合格品拿取機(jī)構(gòu)3、記憶傳感器4、基蓋裝配機(jī)構(gòu)5、耐電壓測試機(jī)構(gòu)6和成品下料機(jī)構(gòu) 依次順序分布于機(jī)臺11的外圍。機(jī)臺11上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)12,其成槽形,中間部位用于放置模座,兩邊設(shè)有支撐臺34,起支撐定位作用,傳送機(jī)構(gòu)12上均勻設(shè)置有若干個模座13,金屬膨脹式溫控器放置于模座13上并隨著傳送機(jī)構(gòu)12的運(yùn)行,在上述接觸式自動測距機(jī)構(gòu)1、檢測機(jī)構(gòu)2、不合格品拿取機(jī)構(gòu)3、記憶傳感器4、基蓋裝配機(jī)構(gòu)5、耐電壓測試機(jī)構(gòu)6和成品下料機(jī)構(gòu)7上,逐一完成作業(yè),最后被加工成成品。傳送機(jī)構(gòu)12在電機(jī)的驅(qū)動下可以轉(zhuǎn)動,模座13下方設(shè)置有自下而上移動的通電機(jī)構(gòu)14,如圖10所示,該通電機(jī)構(gòu)14具有連接在底座64上的兩個通電端子63,用于與金屬膨脹式溫控器的端子43接觸使其通電導(dǎo)通。位于機(jī)臺11周邊的第一個工位是基座基蓋上料工位8,操作人員通過該工位將金屬膨脹式溫控器的基座手工放置于模座13上,再將溫控器基蓋放置到基座上。經(jīng)過工位8組裝的溫控器半成品,在傳送機(jī)構(gòu)12的帶動下,流入接觸式自動測距機(jī)構(gòu)I下方。接觸式 自動測距機(jī)構(gòu)I對測量溫控器半成品的基蓋上表面到動觸片剛剛與靜觸片分離時的距離,并將結(jié)果反饋給PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)的人機(jī)界面的顯示屏上顯示該結(jié)果。接觸式自動測距機(jī)構(gòu)I位于上料工位8的下一個工位,參考圖2至圖6所示,其包括:底座15、側(cè)壁16、頂壁17和固定板18,底座15與側(cè)壁16、頂壁17與側(cè)壁16通過螺絲垂直固定連接。側(cè)壁16上設(shè)有導(dǎo)軌24,固定板18通過導(dǎo)軌24與側(cè)壁16連接。頂壁17下面設(shè)有與其通過螺絲垂直固定連接的氣缸組件25,固定板18上端通過螺絲與氣缸組件25固定連接。氣缸組件25上下動作時可以推動固定板18沿導(dǎo)軌24上下運(yùn)動。固定板18上安裝有電機(jī)支架19、千分尺支架20和定位支架26,上述結(jié)構(gòu)使用螺
絲安裝。電機(jī)支架19,用于固定伺服電機(jī)23,由上板28、下板29、中板30和四個連接桿31組成,上板28和下板29與固定板18通過螺絲固定連接。上板28、下板29和中板30中間開有通孔,伺服電機(jī)23穿入上板28、中板30的通孔中,中板30可以通過四個連接桿31上下調(diào)整位置,最后通過上板28、中板30和四個連接桿31固定安裝好伺服電機(jī)23。千分尺支架20,用于固定千分尺22,千分尺支架20中間開有通孔,千分尺22穿過通孔20并通過千分尺測微螺桿連接裝置35與千分尺支架20連接,千分尺測微螺桿連接裝置35設(shè)有法蘭盤65,法蘭盤65固定連接在千分尺支架20上。千分尺22設(shè)有測微螺桿38,千分尺測微螺桿連接裝置35設(shè)有測距探頭33、導(dǎo)套36和與導(dǎo)套36連接的法蘭盤65,導(dǎo)套36內(nèi)設(shè)有彈簧37,導(dǎo)套36下底面中間開孔用于使測距探頭33穿過,導(dǎo)套36下端設(shè)有中間開孔的壓緊套39。測距探頭33成釘子形狀,上端為粗頭,彈簧37套入測距探頭33,置于粗頭和導(dǎo)套36下端底面之間。測微螺桿38頂觸測距探頭33,初始狀態(tài)下測距探頭33的下端部底面與壓緊套39的底面在同一水平平面上。當(dāng)測距探頭33在測微螺桿38向下作用力而向下行進(jìn)時,測距探頭33穿過導(dǎo)套36下底面和壓緊套39伸出,此時彈簧37被壓縮;當(dāng)測微螺桿38的探頭向上行進(jìn)時,測距探頭33在彈簧37的彈力作用下回到原位。測距探頭33用于頂觸被測溫控開關(guān)的動觸片44。定位支架26的兩端分別設(shè)有定位柱27,定位柱27設(shè)有外螺紋,其與定位支架26相應(yīng)位置的內(nèi)孔的內(nèi)螺紋配合,外螺紋的長度可以調(diào)整。伺服電機(jī)23的轉(zhuǎn)軸與千分尺22的旋鈕通過聯(lián)軸器32固定連接,伺服電機(jī)23的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動,可以帶動千分尺22的旋鈕轉(zhuǎn)動。接觸式自動測距機(jī)構(gòu)的具體工作過程是:初始狀態(tài)下,本機(jī)構(gòu)的定位柱27與傳送機(jī)構(gòu)12的支撐臺34之間有一定距離。參考圖6所示,將由上料工位8流轉(zhuǎn)下來的待測金屬膨脹式溫控器半成品放置在槽形傳送機(jī)構(gòu)12的支撐臺34的中間部位,基蓋41中間部位的圓孔與測距探頭33成一條直線對齊。其次,由PLC控制系統(tǒng)啟動氣缸組件25,氣缸組件25向下動作,通過氣動控制使固定板18沿導(dǎo)軌24向下行進(jìn),定位支架26在固定板18的帶動下也隨之向下行進(jìn),定位柱27在定位支架26的帶動下,隨之向下行進(jìn),直到頂觸在槽形傳送機(jī)構(gòu)12的支撐臺34上后停止行進(jìn)。此時,千分尺測微螺桿連接裝置35在千分尺支架20的帶動下向下行進(jìn),使得壓緊套39與金屬膨脹式溫控器半成品的基蓋41的上表面緊貼。測量距離的基準(zhǔn)面即為此緊貼面。然后,PLC控制系統(tǒng)給溫控器半成品的端子43通電,使動觸片44和靜觸片45導(dǎo)通。啟動伺服電機(jī)23,伺服電機(jī)23的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器32帶動千分尺22的旋鈕轉(zhuǎn)動,千分尺22的測微螺桿38向下頂壓測距探頭33,測距探頭33穿過金屬膨脹式溫控器半成品基蓋41中間部位的圓孔,向下頂壓動觸片44,直到動觸片44與靜觸片45分離,此時PLC控制系統(tǒng)通過電信號檢測到動觸片44與靜觸片45斷開,立即停止伺服電機(jī)23旋轉(zhuǎn),并計算伺服電機(jī)23轉(zhuǎn)動圈數(shù)與千分尺22的分辨率0.0l (單位為mm)的乘積,再輸出計算值,即得出測
量結(jié)果。最后,在PLC控制系統(tǒng)的控制下,伺服電機(jī)23反轉(zhuǎn)使測距探頭33回到原位,氣缸組件25回到原位,定位柱27、千分尺測微螺桿連接裝置35隨之升起,溫控器半成品流入下一工位,整個過程完成。接著,半成品流轉(zhuǎn)到導(dǎo)桿上料工位9,操作人員通過該工位將事先準(zhǔn)備好的導(dǎo)桿,手工放入到基蓋中間的孔內(nèi),導(dǎo)桿的尺寸依據(jù)PLC控制系統(tǒng)的人機(jī)界面的顯示屏上顯示的數(shù)值確定。然后,裝好導(dǎo)桿的溫控器半成品流入檢測機(jī)構(gòu)2下方。檢測機(jī)構(gòu)2使用和接觸式自動測距機(jī)構(gòu)I相同的裝置,其工作原理相同,目的是確認(rèn)導(dǎo)桿的尺寸選擇是否正確。如果正確,則繼續(xù)流入下一工位——雙金屬片和封口蓋上料工位10 ;如果不正確,則被檢測機(jī)構(gòu)2后面的不合格品拿取機(jī)構(gòu)3將不合格品拿離傳送機(jī)構(gòu)12。如圖7所示,不合格品拿取機(jī)構(gòu)3包括支架49,支架49上安裝有滑動氣缸50,滑動氣缸50端部安裝有雙軸氣缸51和夾爪氣缸52,夾爪53連接到夾爪氣缸52上,夾爪53對不合格品夾持拿取。在雙金屬片和封口蓋上料工位10,操作人員通過該工位將事先準(zhǔn)備好的雙金屬片放置在基蓋的上表面上,將封口蓋蓋在雙金屬片上。安裝完雙金屬片和封口蓋的溫控器半成品流經(jīng)記憶傳感器4,記憶傳感器4用于感應(yīng)是否有產(chǎn)品經(jīng)過,反饋信號給PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)接收到信號后控制基蓋裝配機(jī)構(gòu)5動作,基蓋裝配機(jī)構(gòu)5用于把封口蓋固定到基座上,形成最終的成品。如圖9所示,基蓋裝配機(jī)構(gòu)5包括支架57、推動氣缸58和夾緊氣缸59。另外,還設(shè)有導(dǎo)向軸60,導(dǎo)向軸60通過直線軸承61與支架57連接,導(dǎo)向軸60的下端連接有夾緊氣缸59,夾緊氣缸59上連接有夾頭62,夾頭62用于把封口蓋夾緊固定到基座上。經(jīng)過基蓋裝配機(jī)構(gòu)5處理的溫控器成品,繼續(xù)向后流經(jīng)耐電壓測試機(jī)構(gòu)6,耐電壓測試機(jī)構(gòu)6用于對成品進(jìn)行耐電壓檢測,并將檢測結(jié)果(合格或不合格)信號反饋給PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)收到反饋信號后控制成品下料機(jī)構(gòu)7動作。如圖8所不,耐電壓測試機(jī)構(gòu)6,包括耐壓探頭54、氣缸55和支架56,氣缸55可以推動耐壓探頭54向下移動。耐電壓測試機(jī)構(gòu)6后面的成品下料機(jī)構(gòu)7,也就是最后一道工位,成品下料機(jī)構(gòu)7用于將經(jīng)過耐電壓檢測后的成品拿離傳送機(jī)構(gòu)12,以合格品、不合格品兩種狀態(tài)放入成品盒中。成品下料機(jī)構(gòu)7和不合格品拿取機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同,工作原理也相同。上述的PLC控制系統(tǒng)使用現(xiàn)有技術(shù)的裝置和控制方法,其與相關(guān)部件的連接關(guān)系參見圖11。此實(shí)施例經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證,產(chǎn)成品質(zhì)量達(dá)到100%,材料利用率100%,生產(chǎn)效率提高了一倍以上。
權(quán)利要求1.一種溫控器自動裝配設(shè)備,其特征是包括機(jī)臺、傳送機(jī)構(gòu)、接觸式自動測距機(jī)構(gòu)、記憶傳感器、基蓋裝配機(jī)構(gòu)、耐電壓測試機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)和通電機(jī)構(gòu);所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)臺的上端,其上面設(shè)置有模座;所述通電機(jī)構(gòu)設(shè)于所述接觸式自動測距機(jī)構(gòu)下方,具有兩個通電端子;所述接觸式自動測距機(jī)構(gòu)、記憶傳感器、基蓋裝配機(jī)構(gòu)、耐電壓測試機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)依次順序分布于所述機(jī)臺的外圍并置于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述接觸式自動測距機(jī)構(gòu)設(shè)有底座、側(cè)壁、頂壁和固定板,所述底座與所述側(cè)壁之間以及所述頂壁與所述側(cè)壁之間都為垂直固定連接; 所述側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌,所述固定板與所述導(dǎo)軌相連接; 所述頂壁下面設(shè)有氣缸組件,所述固定板的上端與所述氣缸組件連接,所述氣缸組件用于推動所述固定板沿所述導(dǎo)軌上下移動; 所述固定板上設(shè)有電機(jī)支架、千分尺支架和定位支架; 還設(shè)有電機(jī)、千分尺和定位柱,所述定位柱與所述定位支架連接; 所述電機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述電機(jī)與所述電機(jī)支架固定連接; 所述千分尺設(shè)有旋鈕和測微螺桿,所述千分尺和所述千分尺支架之間設(shè)有千分尺測微螺桿連接裝置; 所述電機(jī)和所述千分尺之間設(shè)有聯(lián)軸器,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過所述聯(lián)軸器與所述千分尺的旋鈕固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述電機(jī)支架設(shè)有上板、下板、中板和四個連接桿,所述上板和所述下板與所述固定板固定連接;所述上板、所述下板和所述中板中間設(shè)有 通孔,所述電機(jī)穿過所述通孔,所述中板通過所述四個連接桿上下調(diào)整位置與所述上板固定連接所述電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述千分尺支架中間設(shè)有通孔,所述千分尺穿過所述通孔后插入所述千分尺測微螺桿連接裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述千分尺測微螺桿連接裝置設(shè)有測距探頭、導(dǎo)套和與導(dǎo)套連接的法蘭盤;所述法蘭盤用于與所述千分尺支架連接;所述導(dǎo)套為中空結(jié)構(gòu),其內(nèi)部設(shè)有彈簧、其下端中間設(shè)有用于使所述測距探頭穿過的通孔,其下端外設(shè)有中間開孔的壓緊套;所述測距探頭成釘子形狀,上端為粗頭,所述彈簧套入所述測距探頭,置于所述粗頭和所述導(dǎo)套下端底面之間;所述測微螺桿頂觸所述測距探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述定位支架設(shè)有帶有內(nèi)螺紋的孔,所述定位柱設(shè)有外螺紋,其與所述定位支架的內(nèi)螺紋配合連接,并可沿軸向方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,還設(shè)有與所述底座固定連接的槽形工裝臺,所述槽形工裝臺的兩邊設(shè)有支撐臺,用于支撐所述定位柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述基蓋裝配機(jī)構(gòu)設(shè)有支架、推動氣缸、夾緊氣缸和導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸通過直線軸承與所述支架連接,所述導(dǎo)向軸的下端連接有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸連接有夾頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述耐電壓測試機(jī)構(gòu)設(shè)有耐壓探頭、氣缸和支架,所述氣缸可以推動所述耐壓探頭向下移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器自動裝配設(shè)備,其特征在于,所述成品下料機(jī)構(gòu)設(shè)有支架,所述支架上安裝有滑動氣缸,所述滑動氣缸端部安裝有雙軸氣缸和夾爪氣缸,所述夾爪氣缸上 連接有夾爪 。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種溫控器自動裝配設(shè)備,其解決了現(xiàn)有裝配設(shè)備效率低、操作復(fù)雜、占用空間大、生產(chǎn)成本高技術(shù)問題,其設(shè)有包括機(jī)臺、傳送機(jī)構(gòu)、接觸式自動測距機(jī)構(gòu)、記憶傳感器、基蓋裝配機(jī)構(gòu)、耐電壓測試機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)和通電機(jī)構(gòu);傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺的上端,其上面設(shè)置有模座;通電機(jī)構(gòu)設(shè)于接觸式自動測距機(jī)構(gòu)下方,具有兩個通電端子;接觸式自動測距機(jī)構(gòu)、記憶傳感器、基蓋裝配機(jī)構(gòu)、耐電壓測試機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)依次順序分布于機(jī)臺的外圍并置于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方,其精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,成品率高,產(chǎn)品一致性好,生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)成本低,可形成大批量生產(chǎn),其可廣泛應(yīng)用于金屬膨脹式溫控器的裝配。
文檔編號B23P21/00GK202963984SQ20122064230
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者王林政, 劉昌慶, 曹忠良 申請人:威海雙豐韓柏溫度智能控制有限公司
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