專利名稱：電子產(chǎn)品用的導線沾錫機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電子產(chǎn)品制造用裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，以使電子產(chǎn)品用的導線在沾錫后供與后續(xù)工藝中的接插件焊接。
背景技術(shù)：
上面提及的電子產(chǎn)品主要指但并不僅僅限于指手提電腦和手機，由于此類電子產(chǎn)品體積較小，接插件的體積也相應較小，于是連接接插件與電路板之間的導線極為纖細。在自動化流水線生產(chǎn)中，通常由前一工位將一組導線的兩端排列并定位于膠粘帶上，具體而言，將依需數(shù)量的導線的端部以并行方式粘附在膠粘帶上，并且相鄰導線之間保持有合理的間隔距離，接著由下一工位對導線的端部實施外被挪移(具體可參見中國發(fā)明專利授權(quán)公告號CN102130410B公布的“刀口加熱式導線外被挪移裝置”)，再接著對經(jīng)外被挪移后的導線的線芯露裸部位沾錫，沾錫后切除或剪除挪移的并且位于導線末端的膠粘帶，最后將一組沾錫的導線的端部與接插件即電連接器上的導電接腳焊接，藉此而可供給前述手提電腦或手機生產(chǎn)廠商使用。關(guān)于導線沾錫機的技術(shù)信息可在公開的中國專利文獻中見諸，略以例舉的如CN2562913Y推薦的“電線沾錫加工裝置”、CN202015888U提供的“自動沾錫機”、CN202015889U公開的“一種新型自動沾錫機”、CN102151931A披露的“沾錫加工裝置”和CN102601482A介紹的“自動沾錫裝置”，等等。并非限于上面列舉的專利方案雖然均具有代替手工沾錫而藉以減輕工人作業(yè)強度、提高沾錫效率和保障質(zhì)量的長處，但是均未給出如何對一組趨于密集狀態(tài)排列的并且相鄰導線之間的間距甚微的導線的端部同時沾錫的啟示，尤其，當一組導線以并行方式排列并定位后裝夾至夾具上，再將夾具固定到沾錫機上沾錫時，由于相鄰導線之間的間隙極小，因此在沾錫時相鄰導線之間的間隙往往出現(xiàn)錫粘連情形，如果不能及時在錫液固化之前剔除即梳除，那么毫無疑問會導致短路。又，由于自動沾錫機通常配備有一熔錫池，當一個工班結(jié)束后和/或中間出現(xiàn)較長的停頓過程而使熔錫池停止工作(中斷工作)，即停止加熱，于是在熔錫池的表面會出現(xiàn)氧化層。當再次啟用熔錫池即重新對熔錫池內(nèi)的錫料熔化時，氧化物會浮在錫液表面，如果不加以扒除，那么會影響沾錫效果，在后續(xù)的焊接工位產(chǎn)生虛焊，即影響焊接質(zhì)量。有助于解決上述技術(shù)問題的啟示在迄今為止公開的專利文獻中未見諸。鑒此，本申請人作了積極而有益的設計，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了嚴格的保密措施下在本申請人廠區(qū)作了反復的模擬試驗，結(jié)果證明是行之有效的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的任務在于提供一種有助于對定位于夾具上的一組導線的端部同時沾錫而藉以提高沾錫效率、有利于將粘連于相鄰導線之間的冗余錫料剔除而藉以避免短路、有益于簡化結(jié)構(gòu)并且縮小體積而藉以配置于電子產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上使用和有便于去除浮于錫液表面的氧化層而藉以保障沾錫效果的電子產(chǎn)品用的導線沾錫機。本實用新型的任務是這樣來完成的，一種電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，包括一機座，該機座具有一作業(yè)平臺，在該作業(yè)平臺上設置有一熔錫池和固定有一導軌固定板，其中，熔錫池位于作業(yè)平臺的一側(cè)，而導軌固定板以垂直狀態(tài)固定在作業(yè)平臺的另一側(cè)，并且在該導軌固定板朝向熔錫池的一側(cè)以水平狀態(tài)固定有一對彼此上下并行的橫向?qū)к?；一用于將粘連于相鄰導線之間的空隙內(nèi)的冗余錫料剔除的梳錫機構(gòu)，該梳錫機構(gòu)設置在所述的作業(yè)平臺上，并且還伸展到所述熔錫池的上方；一橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)，該橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)設置在所述的導軌固定板上；一橫向滑臺，該橫向滑臺與所述橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)傳動配合，并且同時與所述的一對橫向?qū)к壔瑒优浜?；一縱向?qū)к壈?，該縱向?qū)к壈迮c所述橫向滑臺朝向所述熔錫池的一側(cè)固定，并且在縱向?qū)к壈宓乃鲆粋?cè)固定有一對彼此縱向并行的縱向?qū)к壸?，在各縱向?qū)к壸母叨确较虿⑶页蛉坼a池的一側(cè)固定有一縱向?qū)к墸灰豢v向滑臺驅(qū)動機構(gòu)，該縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)固定在所述一對縱向?qū)к壸械钠渲幸粋€縱向?qū)к壸捻敳?；一縱向滑臺，該縱向滑臺上下移動地與所述縱向?qū)к壔瑒优浜希⑶疫€與所述縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；一排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述的縱向滑臺上；一排線夾具夾緊機構(gòu)，該排線夾具夾緊機構(gòu)樞轉(zhuǎn)設置在所述的縱向滑臺上，并且與所述排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，其中，在所述的作業(yè)平臺上還設置有一扒錫機構(gòu)，該扒錫機構(gòu)包括升降作用缸、水平作用缸和扒爪，升降作用缸以懸臂狀態(tài)固定在升降作用缸座上，升降作用缸座固定在所述作業(yè)平臺上并且與所述熔錫池朝向所述導軌固定板的一側(cè)相對應，水平作用缸固定在水平作用缸座上，而水平作用缸座與升降作用缸的升降作用缸柱固定，扒爪位于熔錫池內(nèi)，并且與水平作用缸的水平作用缸柱固定連接。在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的梳錫機包括一對牽引滑塊導軌、一對牽引滑塊、一牽引作用缸、一牽引滑塊連接板、一梳錫板座和一梳錫板，一對牽引滑塊導軌固定在所述機座的所述作業(yè)平臺面上，一對牽引滑塊位于所述的一對牽引滑塊導軌之間，并且與牽引滑塊導軌滑動配合，牽引作用缸固定在所述作業(yè)平臺上，該牽引作用缸的牽引作用缸柱與一對牽引滑塊的一端連接，牽引滑塊連接板的一端與一對牽引滑塊的另一端固定連接，而牽引滑塊連接板的另一端朝向所述熔錫池的方向伸展，并且以懸空狀態(tài)對應于熔錫池的上方，梳錫板座在對應于熔錫池的上方與所述牽引滑塊連接板的所述另一端固定，梳錫板在對應于熔錫池的上方與梳錫板座固定，并且在該梳錫板朝向所述排線夾具夾緊機構(gòu)的長度方向的一側(cè)構(gòu)成有一組用于對所述粘連于相鄰導線之間的空隙內(nèi)的冗余錫料副除的梳齒。在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的一對牽引滑塊的所述一端共同構(gòu)成有一缸柱連接頭腔，所述牽引作用缸的牽引作用缸柱的末端構(gòu)成有一缸柱連接頭，該缸柱連接頭置入于缸柱連接頭腔內(nèi)與所述牽引滑塊連接，在所述的梳錫板座朝向上的一側(cè)固定有一梳錫板調(diào)整座，在該梳錫板調(diào)整座上配設有一調(diào)整螺栓，該調(diào)整螺栓與所述牽引滑塊連接板的所述另一端的端面連接，所述梳錫板座與梳錫板調(diào)整座的底部固定。 在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)包括電機和橫向螺桿，電機為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機，并且固定在所述導軌固定板上，橫向螺桿以水平狀態(tài)設置，該橫向螺桿的一端與電機傳動連接，并且轉(zhuǎn)動地支承在導軌固定板的一端，而橫向螺桿的另一端轉(zhuǎn)動地支承在導軌固定板的另一端；所述的橫向滑臺朝向所述一對橫向?qū)к壍囊粋?cè)的上部和下部各固定有一對橫向滑塊，其中:位于上部的一對橫向滑塊與一對橫向?qū)к壷械纳喜康囊桓鶛M向?qū)к壔瑒优浜?，而位于下部的一對橫向滑塊與一對橫向?qū)к壷械南虏康囊桓鶛M向?qū)к壔瑒优浜希凰龅目v向滑動板與所述橫向螺桿傳動配合。在本實用新型的再一個具體的實施例中，在所述縱向滑動板的上部并且朝向所述導軌固定板的一側(cè)固定有一橫向螺桿螺母座，在該橫向螺桿螺母座上固定有一橫向螺桿螺母，該橫向螺桿螺母與所述橫向螺桿傳動配合。在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)包括縱向滑臺驅(qū)動電機、第一、第二傳動輪、傳動帶和縱向螺桿，縱向滑臺驅(qū)動電機為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機，并且與所述的一對縱向?qū)к壸械钠渲幸粋€縱向?qū)к壸捻敳抗潭?，第一傳動輪固定在縱向滑臺驅(qū)動電機的電機軸上，傳動帶的一端套置在第一傳動輪上，另一端套置在第二傳動輪上，而第二傳動輪固定在縱向螺桿上，縱向螺桿的上端轉(zhuǎn)動地支承在第一螺桿支承座上，第一螺桿支承座與所述的縱向?qū)к壈骞潭?，縱向螺桿的下端轉(zhuǎn)動地支承在第二螺桿支承座上，而第二螺桿支承座固定在所述縱向?qū)к壈迳?，所述的縱向滑臺與縱向螺桿傳動配合，其中:第一、第二螺桿支承座彼此上下對應，并且均位于所述的一對縱向?qū)к壸g，所述的縱向?qū)к壍臋M截面形狀呈燕尾形，所述第二傳動輪在所述縱向螺桿上的位置對應于所述第一螺桿支承座的上方。在本實用新型的更而一個具體的實施例中，在所述的縱向滑臺朝向所述一對縱向?qū)к壸囊粋?cè)的上部和下部的兩端各固定有一縱向滑塊，而中部各固定有一縱向滑臺螺母，縱向滑塊與所述的縱向?qū)к壔瑒优浜?，縱向滑臺螺母與所述縱向螺桿傳動配合。在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的扒爪的橫截面形狀呈英文字母的L形。本實用新型提供的技術(shù)方案由排線夾具夾緊機構(gòu)將排布有一組導線的夾具夾住，由排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動排線夾具夾緊機構(gòu)回轉(zhuǎn)90°或180°，由縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使縱向滑臺上下運動，使導線的端部向下浸入熔錫池或向上退出熔錫池，進而由橫向滑動驅(qū)動機構(gòu)使導線移離熔錫池或?qū)饺坼a池，具有沾錫效率高的自動化沾錫效果；由梳錫機構(gòu)對粘連于相鄰導線之間的冗余錫料梳除，因而可確保沾錫質(zhì)量，避免短路；由于整體體積小并且結(jié)構(gòu)簡練，因而可以滿足生產(chǎn)流水線應用要求；由于配備了扒錫機構(gòu)，因而可將熔錫池內(nèi)的浮于錫液表面的氧化物清除，以確保沾錫質(zhì)量。

圖1為本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)處于對導線沾錫狀態(tài)的示意圖。圖3為圖1所示的排線夾具夾緊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應視為本實用新型的技術(shù)方案范疇。[0021]請參見圖1，給出了一在側(cè)視狀態(tài)下大體上呈英文字母的L形的機座1，該機座I上構(gòu)成有一作業(yè)平臺11，在該作業(yè)平臺11使用狀態(tài)下朝向操作者的一側(cè)側(cè)面設置有一組操作按鈕14(也可稱操作旋鈕)，該組操作按鈕14與設置在機座I上的并且背離前述操作者一側(cè)的電氣控制箱15電氣連接，電氣控制箱15由電源線軌151將電源引出，電源線軌151由固定在機座I上的線軌托架1511托護。在前述的作業(yè)平臺11上設置有熔錫池12和以垂直狀態(tài)固定有一導軌固定板13，由圖所示，熔錫池12位于作業(yè)平臺11的一側(cè)并且位于該一側(cè)的居中部位，具體地講位于作業(yè)平臺11朝向操作者的一側(cè)的居中位置，而導軌固定板13則位于作業(yè)平臺11的另一側(cè)即遠離操作者的一側(cè)。在導軌固定板13朝向熔錫池12的一側(cè)以水平狀態(tài)固定有一對彼此上下并行的橫向?qū)к?31。由圖1所示，在熔錫池12的外壁上敷設有電加熱管121，并且設置有保溫層122，由保溫層122對電加熱管121保溫，以便節(jié)約能源。熔錫池12工作與否即電加熱管121通電與否或預加熱與否由操作者通過對前述的操作按鈕14的操作實現(xiàn)。在前述的作業(yè)平臺11上還設置有一扒錫機構(gòu)16，該扒錫機構(gòu)16包括升降作用缸161、水平作用缸162和扒爪163，升降作用缸161以懸臂狀態(tài)固定在升降作用缸座1611上，升降作用缸座1611固定在所述作業(yè)平臺11上并且與所述熔錫池12朝向前述導軌固定板13的一側(cè)相對應，水平作用缸162固定在水平作用缸座1621上，而水平作用缸座1621與升降作用缸161的升降作用缸柱1612固定，扒爪163位于熔錫池12內(nèi)，并且與水平作用缸162的水平作用缸柱1622固定連接，扒爪163的橫截面形狀呈英文字母的L形。由圖所示，扒爪163固定在扒爪固定座1631上，而扒爪固定座1631與水平作用缸柱1622固定。依據(jù)公知常識，在一個工班開始作業(yè)之前或停止工作后經(jīng)一段時間再次啟用時，熔錫池12內(nèi)的熔錫料表面不免存在氧化層和/或錫渣，因此由本實用新型推薦的前述扒錫機構(gòu)16將處于熔錫池12表面的前述氧化物層和/或錫渣扒除，以免影響導線20 (圖2示)的沾錫質(zhì)量。具體是:升降作用缸161工作，由升降作用缸柱1612將水平作用缸座1621向上頂起，接著水平作用缸162工作，由水平作用缸162的水平作用缸柱1622推動扒爪163，直至使扒爪163從熔錫池12的一側(cè)(朝向?qū)к壒潭ò?3的一側(cè))位移到另一側(cè)(朝向操作者的一側(cè))。接著，升降作用缸161反向工作，由升降作用缸柱1612帶動水平作用缸座1621下行，直至使扒爪163與熔錫池12內(nèi)的錫液表面接觸，緊接著水平作用缸162反向工作，水平作用缸柱1622向缸體內(nèi)回縮，帶動扒爪163朝向水平作用缸162的方向位移，從而由扒爪163將熔錫池12的錫液表面的氧化物層(業(yè)界稱涂渣)扒至熔錫池12朝向水平作用缸162的一側(cè)。在本實施例中，前述的升降作用缸161和水平作用缸162均為氣缸，但是如果將油缸替代氣缸，那么應當視為等效性變化而依然屬于本實用新型公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。請參見圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，給出了一梳錫機構(gòu)2，該梳錫機構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括一對牽引滑塊導軌21、一對牽引滑塊22、一牽引作用缸23、一牽引滑塊連接板24、一梳錫板座25和一梳錫板26，一對牽引滑塊導軌21各自用牽引滑塊導軌固定螺釘211與前述的作業(yè)平臺11固定，并且彼此并行，一對牽引滑塊22位于一對牽引滑塊導軌21之間，并且與一對牽引滑塊導軌21滑動配合，牽引作用缸23用牽引作用缸固定螺釘232 (圖1示)與作業(yè)平臺11固定。由圖1和圖2所示，一對牽引滑塊22的一端即朝向牽引作用缸23的一端共同構(gòu)成有一缸柱連接頭腔221，而在牽引作用缸23的牽引作用缸柱231的末端構(gòu)成有一缸柱連接頭2311，該缸柱連接頭2311置入于缸柱連接頭腔221內(nèi)，從而使牽引作用缸柱231實現(xiàn)與一對牽引滑塊22的連接。由圖所示，在一對牽引滑塊22上共同固定有一限位板222，而在前述的一對牽引滑塊導軌21朝向牽引滑塊連接板24的一端各固定有一限位塊212，當牽引作用缸柱231自牽引作用缸23的缸體內(nèi)向外伸展而推動一對牽引滑塊22時，由于限位板222的設置，于是當限位板222的兩端與限位塊212觸及即遭到限位塊212的阻擋時，牽引滑塊22便不再朝著背離牽引作用缸23的方向位移，從而表明牽引滑塊22的運動處于極限位置。上面提及的牽引滑塊連接板24的一端即朝向一對牽引滑塊22的一端與牽引滑塊22的另一端即背離牽引作用缸23的一端用連接板固定螺釘241同時與一對牽引滑塊22固定，牽引滑塊連接板24的另一端朝著前述熔錫池12的方向伸展，并且以懸空或稱騰空狀態(tài)對應于熔錫池12的上方。梳錫板座25朝向牽引滑塊連接板24的一端用梳錫板座固定螺釘252并且加墊板253與牽引滑塊連接板24固定。由圖所示，梳錫板座25整體地對應于熔錫池12的上方，并且在梳錫板座25上優(yōu)選通過焊接但也可使用圖1所示的調(diào)整座固定螺釘2511而固定有一梳錫板調(diào)整座251，在該梳錫板調(diào)整座251上配設有一調(diào)整螺栓2511，該調(diào)整螺栓2511與前述的牽引滑塊連接板24朝向梳錫板調(diào)整座251的一端端面連接。在調(diào)整螺栓2511調(diào)整完畢后，再將前述的梳錫板座固定螺釘252在對應于預設在牽引滑塊連接板241上的調(diào)整螺釘槽242的位置與牽引滑塊連接板24固定。梳錫板26用梳錫板固定螺釘262與梳錫板座25固定，整枚梳錫板26對應于熔錫池12的上方，并且在梳錫板26朝向下面還要詳細描述的排線夾具夾緊機構(gòu)9的一側(cè)的長度方向構(gòu)成有一組用于對沾錫時粘連于一組導線20中的相鄰導線20之間的間隙內(nèi)的幾余錫料副除即梳除的梳齒261。前述牽引作用缸23在本實施例中擇用氣缸，同樣，如果改用油缸，應當視為等效變化。前述梳錫板26上的相鄰梳齒261之間的間隙與由圖2所示的一組導線20的相鄰導線20之間的間距相適應。請重點見圖1，給出了一橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)3，該橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)3包括電機31和橫向螺桿32，電機31為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機，并且通過電機固定螺釘311固定在前述的導軌固定板13的長度方向的一端(圖示位置狀態(tài)的左端)的上部，更具體地講固定在一對橫向螺桿支承座321中的位于左端的一個橫向螺桿支承座321上，一對橫向螺桿支承座321分別固定在導軌固定板13的上部兩端，橫向螺桿32的一端即左端也即朝向電機31的一端轉(zhuǎn)動地支承在一對橫向螺桿支承座321中的其中一個橫向螺桿支承座321上，即位于圖1所示位置狀態(tài)下的左端的一個橫向螺桿支承座321上，并且與電機31傳動連接，而橫向螺桿32的另一端(右端)轉(zhuǎn)動地支承在一對橫向螺桿支承座321中的另一個橫向螺桿支承座321上，即圖1所示位置狀態(tài)下的右端的一個橫向螺桿支承座321。一橫向滑臺4朝向前述導軌固定板13的一側(cè)的上部和下部并且在對應于橫向?qū)к?31的位置各固定有一對橫向滑塊41,位于橫向滑臺4上部的一對橫向滑塊41與一對橫向?qū)к?31中的位于上部的一根橫向?qū)к?31滑動配合，而位于橫向滑臺4下部的一對橫向滑塊41與一對橫向?qū)к?31中的位于下部的一根橫向?qū)к?31滑動配合。繼而見圖1，給出了一縱向?qū)к壈?，在該縱向?qū)к壈?背對前述的橫向滑臺4的一側(cè)即朝向熔錫池12的一側(cè)的高度方向以縱向并行的狀態(tài)固定有一對縱向?qū)к壸?1，并且在一對縱向?qū)к壸?1朝向熔錫池12的一側(cè)各固定有一縱向?qū)к?11，也就是說縱向?qū)к?11有一對，該一對縱向?qū)к?11中的其中一根縱向?qū)к?11與一對縱向?qū)к壸?1中的其中一個縱向?qū)к壸?1固定，而一對縱向?qū)к?11中的另一根縱向?qū)к?11與一對縱向?qū)к壸?1中的另一個縱向?qū)к壸?1固定，并且一對縱向?qū)к?11的橫截面形狀呈燕尾形。在縱向?qū)к壈?朝向橫向滑臺4的一側(cè)的上部以水平懸臂狀態(tài)固定有一橫向螺桿螺母座52,在該橫向螺桿螺母座52上通過螺母固定螺釘5211固定有一橫向螺桿螺母521，該橫向螺桿螺母521與前述的橫向螺桿32相配合。在電機31 (具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機)的工作下，使橫向螺桿32作順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而由橫向螺桿32帶動橫向螺桿螺母521，進而由橫向螺桿螺母52帶動縱向?qū)к壈?循著橫向螺桿32向左或向右移動,并且同時由縱向?qū)к壈?帶動橫向滑臺4循著一對橫向?qū)к?31向左或向右滑動。給出的縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)6包括縱向滑臺驅(qū)動電機61、第一、第二傳動輪62、63、傳動帶64和縱向螺桿65，縱向滑臺驅(qū)動電機61為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機，并且用驅(qū)動電機固定螺釘612與驅(qū)動電機座613固定，而驅(qū)動電機座613用電機座固定螺釘6131與前述的一對縱向?qū)к壸?1中的位于左側(cè)(圖1所示位置狀態(tài))的一個縱向?qū)к壸?1的頂部固定，第一傳動輪62優(yōu)選以平鍵固定方式固定在縱向滑臺驅(qū)動電機61的電機軸611上,傳動帶64的一端套置在第一傳動輪62上，另一端套置在第二傳動輪63上，而第二傳動輪63同樣優(yōu)選以平鍵固定方式固定在縱向螺桿65上，縱向螺桿65的上端轉(zhuǎn)動地支承在第一螺桿支承座651上,第一螺桿支承座651與前述的縱向?qū)к壈?固定,縱向螺桿65的下端轉(zhuǎn)動地支承在第二螺桿支承座652上，該第二螺桿支承座652同樣固定在縱向?qū)к壈?上。由圖1所示，第一、第二螺桿支承座651、652彼此上下對應，并且均位于前述的一對縱向?qū)к壸?1之間。前述的第二傳動輪63在縱向螺桿65上的位置對應于第一螺桿支承座651的上方。當縱向滑臺驅(qū)動電機61順時針工作時，由其電機軸611帶動第一傳動輪62，經(jīng)傳動帶64帶動第二傳動輪63,由第二傳動輪63帶動縱向螺桿65順時針旋轉(zhuǎn)。反之，當縱向滑臺驅(qū)動電機61逆時針工作時,則縱向螺桿65逆時針旋轉(zhuǎn)。由縱向螺桿65順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)而帶動縱向滑臺7下行或上行。在本實施例中，前述的第一、第二傳動輪62、63均為皮帶輪并且均為同步帶輪，相應地，前述的傳動帶64為傳動皮帶并且為同步帶。但是，如果將第一、第二傳動輪62、63改用普通的皮帶輪，并且將傳動帶64改用普通的傳動皮帶，應當視為等效性變化。又，如果將第一、第二傳動輪62、63改用鏈輪，并且將傳動帶64改用傳動鏈條，那么同樣視為等效性變化而均屬于本實用新型公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。上面提及的縱向滑臺7朝向前述的一對縱向?qū)к壸?1的一側(cè)的上部以及下部的兩端各固定有一縱向滑塊71，而中部各固定有一縱向滑臺螺母72，上部的一對縱向滑塊71以及下部的一對縱向滑塊7均與前述的一對縱向?qū)к?11滑動配合，而上部及下部的縱向滑臺螺母72均與縱向螺桿65傳動配合。由圖1所示并且結(jié)合專業(yè)常識，上部的縱向滑臺螺母72位于上部的一對縱向滑塊71之間，而下部的縱向滑臺螺母72位于下部的一對縱向滑塊71之間。在前述縱向螺桿65的順/逆旋轉(zhuǎn)下，經(jīng)縱向滑臺螺母72帶動縱向滑臺7向下或向上位移。[0037]由圖1所示，在縱向滑臺7背對前述的一對縱向?qū)к壸?1的一側(cè)的上部并且在居中位置以水平狀態(tài)固定有一水平懸臂73，圖中示出的排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)8固定在水平懸臂73上。優(yōu)選而非絕對限于的排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括回轉(zhuǎn)作用缸81、第一回轉(zhuǎn)座82和第二回轉(zhuǎn)座83，第一回轉(zhuǎn)座82以縱向狀態(tài)與前述的水平懸臂73朝向縱向滑臺7的一端固定，并且還用螺釘與縱向滑臺7固定。在第一回轉(zhuǎn)座82朝向第二回轉(zhuǎn)座83的一側(cè)的下方固定有一支承塊821，在支承塊821上開設有一樞耳孔8211，第二回轉(zhuǎn)座83以縱向狀態(tài)與水平懸臂73遠離縱向滑臺7的一端固定，并且與第一回轉(zhuǎn)座82相對應，回轉(zhuǎn)作用缸81以水平狀態(tài)或稱臥置狀態(tài)與第二回轉(zhuǎn)座83背對第一回轉(zhuǎn)座82的一側(cè)固定。回轉(zhuǎn)作用缸81在本實施例中使用氣缸，然而如果刻意改用油缸，則應視為等效性替代。請見圖3并且仍結(jié)合圖1和圖2，給出了一排線夾具夾緊機構(gòu)9，該排線夾具夾緊機構(gòu)9的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括第一、第二夾爪91、92、第一、第二滑動座93、94、夾緊作用缸95、滑動座復位彈簧96、夾緊作用缸座97和偏心盤98，第一、第二夾爪91、92彼此面對面配合，并且第一、第二夾爪91、92的端面形狀彼此呈相向設置的阿拉伯數(shù)字的7字形，在第一夾爪91朝向第二夾爪92的一側(cè)構(gòu)成有一對第一卡腳911，該一對第一卡腳911位于同一水平面上，在第二夾爪92朝向第一夾爪91的一側(cè)并且在對應于第一卡腳911的位置構(gòu)成有一對第二卡腳921。第一滑動座93固定在第一夾爪91的上部，第二滑動座94固定在第二夾爪92的上部，并且與第一夾爪91相對應。滑動座復位彈簧96的一端支承在第一滑動座93朝向第二滑動座94的一側(cè)的彈簧腔(盲孔)內(nèi)，而滑動座復位彈簧96的另一端支承在第二滑動座94朝向第一滑動座93的一側(cè)的彈簧腔(盲孔)內(nèi)。由圖3所不，在前述的第一滑動座93的上表面構(gòu)成有一第一滑銷931,而在第二滑動座94的上表面構(gòu)成有一第二滑銷941。夾緊作用缸95固定在夾緊作用缸座97上，該夾緊作用缸座97的中央開設有一偏心盤讓位腔971，并且在該夾緊作用缸座97的底部開設有一滑動座導滑槽972，該滑動座導滑槽972與前述的第一、第二滑動座93、94相配合，也就是說，第一滑動座93和第二滑動座94均與滑動座導滑槽972滑動配合。夾緊作用缸座97的一側(cè)與前述回轉(zhuǎn)作用缸81的回轉(zhuǎn)作用缸柱811固定，而另一側(cè)延伸有一樞耳軸頭973，該樞耳軸頭973轉(zhuǎn)動地支承在即樞置在前述的樞耳孔8211內(nèi)。偏心盤98固定在夾緊作用缸95的夾緊作用缸柱951上，在該偏心盤98上開設有一第一滑銷槽981和一第二滑銷槽982，當偏心盤98在對應于偏心盤讓位腔971的位置設置于夾緊作用缸座97上后，前述的第一滑銷931探入第一滑銷槽981內(nèi)，而前述的第二滑銷941探入第二滑銷槽982內(nèi)。依據(jù)公知常識，偏心盤讓位腔971的直徑或稱大小應與偏心盤98的直徑或稱大小相適應。為了避免產(chǎn)生歧意，申請人在圖3中示出了開設于偏心盤98上的偏心連接孔983，藉由該偏心連接孔983而將偏心盤98與前述的夾緊作用缸柱951固定。前述的夾緊作用缸95在本實施例中擇用氣缸，當然，如果為了規(guī)避本實用新型而改用油缸，那么毫無疑問屬于形式的而非實質(zhì)的變化，據(jù)此而應視為本實用新型公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。夾緊作用缸95實質(zhì)上為已有技術(shù)中廣為使用的并且在市場可購取的旋轉(zhuǎn)式氣缸，所謂的旋轉(zhuǎn)式氣缸是指其缸柱可正反向旋轉(zhuǎn)。當本實用新型的排線夾具夾緊機構(gòu)9的前述夾緊作用缸95工作時(夾緊作用缸柱951順時針旋轉(zhuǎn))，由夾緊作用缸柱951帶動偏心盤98 (也可稱凸輪盤)旋轉(zhuǎn)一定角度，由偏心盤98上的圓弧形或稱香蕉形的前述第一、第二滑銷槽981、982同時帶動第一、第二滑銷931、941，從而使第一、第二滑動座93、94相向合攏，由第一、第二滑動座93、94分別帶動第一、第二夾爪91、92相向合攏，即，使第一、第二夾爪91、92朝著彼此面對面的方向位移,此時的滑動座復位彈簧96壓縮而儲能。反之，即當夾緊作用缸柱951反向(逆時針方向)旋轉(zhuǎn)一定的角度時，偏心盤98反向旋轉(zhuǎn)，此時在滑動座復位彈簧96的釋放下即在回復力作用下將第一、第二滑動座93、94朝著彼此斥開的方向位移。為了便于公眾的理解，申請人在圖1和圖2中示出了一用于挾持一組導線20的夾具10，該夾具10是與前述的第一、第二夾爪91、92相適配的，具體而言，在夾具10的長度
方向的兩側(cè)各構(gòu)成有一對卡腳探入孔101,前述的一對第--^腳91與位于夾具10 —側(cè)的
一對卡腳探入孔101相配合，而一對第二卡腳92與位于夾具10另一側(cè)的一對卡腳探入孔101相配合。進而，申請人還示出了一組導線20，該組導線20的兩端被粘附(粘固)在膠粘帶201上，并且經(jīng)外被挪移后夾持或稱挾持于夾具10上。這里提及的外被挪移的概念可參見申請人在上面的背景技術(shù)欄中提及的CN102130410B (由本申請人提出的專利申請)。申請人:在圖中還示出了用于對前述的牽引作用缸23、回轉(zhuǎn)作用缸81和夾緊作用缸95提供氣源的壓力氣源管路30，并且該壓力氣源管路30通過定位座301固定在機座I上。申請人:描述本實用新型的使用，在安裝夾具10的工位即大體上位于圖1所示的位置將由圖2示意的挾持有一組導線20的夾具10安裝到第一、第二夾爪91、92之間，具體如申請人在上面所述，使第一、第二卡腳911、921探入到夾具10兩側(cè)的卡腳探入孔101內(nèi)。在安裝夾具10以及卸除夾具10時，優(yōu)選地，使由圖1所示的第一、第二夾爪91、92翻轉(zhuǎn)90°，具體是通過對回轉(zhuǎn)作用缸81的操作體現(xiàn)，當夾具10安裝完畢后，回轉(zhuǎn)作用缸81反向工作，使夾具10處于由圖2所示的豎直狀態(tài)，并且由夾緊作用缸95的工作而將夾具10可靠夾持，具體見申請人對排 線夾具夾緊機構(gòu)9的描述。接著，橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)3的電機31工作，按申請人在上面的描述而直至使縱向滑臺7的水平懸臂73位移到對應于熔錫池12的上方。又接著，縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)6的縱向滑臺驅(qū)動電機61工作，使縱向螺桿65帶動縱向滑臺7下行，直至使導線20的端部即沾錫部位探入到熔錫池12內(nèi)沾錫。緊接著，梳錫機構(gòu)2的牽引作用缸23工作，使梳齒板26朝向?qū)Ь€20的方向位移，梳齒261對應到一組導線20中的各相鄰導線20之間。當沾錫完成后，縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)6的縱向滑臺驅(qū)動電機61反向工作，使縱向滑臺7上行，直至使導線20的端部離開熔錫池12，此時，當前述的膠粘帶201趨于與梳齒261接觸時，牽引作用缸23反向工作，使梳齒261退出相鄰導線20之間的間隙內(nèi)，而在導線20退出熔錫池12的過程中，粘連于相鄰導線20之間的冗余錫料由梳齒261梳除。如果存在對導線20的兩端均需沾錫的情形(本實施例即是)，那么，在前述狀態(tài)下，由回轉(zhuǎn)作用缸81的工作而使排線夾具夾緊機構(gòu)9回轉(zhuǎn)180°，使一組導線20的另一端對應到熔錫池12的上方，經(jīng)縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)6的工作而使導線20的另一端探入熔錫池12沾錫，梳錫機構(gòu)2重復前述工作過程。在完成了對導線20兩端的沾錫后，由縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)6使縱向滑臺7足夠上行，接著由橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)3的工作而使縱向?qū)к壈?朝向遠離熔錫池12的方向位移，即朝著圖1所示的左側(cè)位移，直至使縱向滑臺7大體上處于由圖1所示的位置狀態(tài)。在該狀態(tài)下，排線夾具夾緊機構(gòu)9的夾緊作用缸95反向工作，使第一、第二夾爪91、92斥開，操作者取下夾具10，并將夾持有導線20的有待于沾錫的另一夾具10按上述過程安裝到第一、第二夾爪91、92之間，如此反復地操作。圖示的扒錫機構(gòu)16的功用因在上面已經(jīng)描述，故不再贅述。綜上所述，本實用新型提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，完成了發(fā)明任務，客觀體現(xiàn)了申請人在上面的技術(shù)效果欄中所述的五點技術(shù)效果。
權(quán)利要求1.一種電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，其特征在于包括一機座(1)，該機座(I)具有一作業(yè)平臺(11)，在該作業(yè)平臺(11)上設置有一熔錫池(12)和固定有一導軌固定板(13)，其中，熔錫池(12)位于作業(yè)平臺(11)的一側(cè)，而導軌固定板(13)以垂直狀態(tài)固定在作業(yè)平臺(11)的另一側(cè)，并且在該導軌固定板(13)朝向熔錫池(12)的一側(cè)以水平狀態(tài)固定有一對彼此上下并行的橫向?qū)к?131);—用于將粘連于相鄰導線之間的空隙內(nèi)的冗余錫料剔除的梳錫機構(gòu)(2)，該梳錫機構(gòu)(2)設置在所述的作業(yè)平臺(11)上，并且還伸展到所述熔錫池(12)的上方；一橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)(3)，該橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)(3)設置在所述的導軌固定板(13)上；一橫向滑臺(4)，該橫向滑臺(4)與所述橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)(3)傳動配合，并且同時與所述的一對橫向?qū)к?131)滑動配合；一縱向?qū)к壈?5)，該縱向?qū)к壈?5)與所述橫向滑臺(4)朝向所述熔錫池(12)的一側(cè)固定，并且在縱向?qū)к壈?5)的所述一側(cè)固定有一對彼此縱向并行的縱向?qū)к壸?51)，在各縱向?qū)к壸?51)的高度方向并且朝向熔錫池(12)的一側(cè)固定有一縱向?qū)к?511);—縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)￠)，該縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)(6)固定在所述一對縱向?qū)к壸?51)中的其中一個縱向?qū)к壸?51)的頂部；一縱向滑臺(7)，該縱向滑臺(7)上下移動地與所述縱向?qū)к?511)滑動配合，并且還與所述縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)(6)傳動連接；一排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)，該排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)固定在所述的縱向滑臺(7)上；一排線夾具夾緊機構(gòu)(9)，該排線夾具夾緊機構(gòu)(9)樞轉(zhuǎn)設置在所述的縱向滑臺(7)上，并且與所述排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)連接，其中，在所述的作業(yè)平臺(11)上還設置有一扒錫機構(gòu)(16)，該扒錫機構(gòu)(16)包括升降作用缸(161)、水平作用缸(162)和扒爪(163)，升降作用缸(161)以懸臂狀態(tài)固定在升降作用缸座(1611)上，升降作用缸座(1611)固定在所述作業(yè)平臺(11)上并且與所述熔錫池(12)朝向所述導軌固定板(13)的一側(cè)相對應，水平作用缸(162)固定在水平作用缸座(1621)上，而水平作用缸座(1621)與升降作用缸(161)的升降作用缸柱(1612)固定，扒爪(163)位于熔錫池(12)內(nèi)，并且與水平作用缸(162)的水平作用缸柱(1622)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，其特征在于所述的梳錫機(2)包括一對牽引滑塊導軌(21)、一對牽引滑塊(22)、一牽引作用缸(23)、一牽引滑塊連接板(24)、一梳錫板座(25)和一梳錫板(26)，一對牽引滑塊導軌(21)固定在所述機座(I)的所述作業(yè)平臺面(11)上，一對牽引滑塊(22)位于所述的一對牽引滑塊導軌(21)之間，并且與牽引滑塊導軌(21)滑動配合，`牽引作用缸(23)固定在所述作業(yè)平臺(11)上，該牽引作用缸(23)的牽引作用缸柱(231)與一對牽引滑塊(22)的一端連接，牽引滑塊連接板(24)的一端與一對牽引滑塊(22)的另一端固定連接，而牽引滑塊連接板(24)的另一端朝向所述熔錫池(12)的方向伸展，并且以懸空狀態(tài)對應于熔錫池(12)的上方，梳錫板座(25)在對應于熔錫池(12)的上方與所述牽引滑塊連接板(24)的所述另一端固定，梳錫板(26)在對應于熔錫池(12)的上方與梳錫板座(25)固定，并且在該梳錫板(26)朝向所述排線夾具夾緊機構(gòu)(9)的長度方向的一側(cè)構(gòu)成有一組用于對所述粘連于相鄰導線之間的空隙內(nèi)的幾余錫料副除的梳齒(261)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，其特征在于所述的一對牽引滑塊(22)的所述一端共同構(gòu)成有一缸柱連接頭腔(221)，所述牽引作用缸(23)的牽引作用缸柱(231)的末端構(gòu)成有一缸柱連接頭(2311)，該缸柱連接頭(2311)置入于缸柱連接頭腔(221)內(nèi)與所述牽引滑塊(22)連接，在所述的梳錫板座(25)朝向上的一側(cè)固定有一梳錫板調(diào)整座(251)，在該梳錫板調(diào)整座(251)上配設有一調(diào)整螺栓(2511)，該調(diào)整螺栓(2511)與所述牽引滑塊連接板(24)的所述另一端的端面連接，所述梳錫板座(25)與梳錫板調(diào)整座(251)的底部固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，其特征在于所述的橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)(3)包括電機(31)和橫向螺桿(32)，電機(31)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機，并且固定在所述導軌固定板(13)上，橫向螺桿(32)以水平狀態(tài)設置，該橫向螺桿(32)的一端與電機(31)傳動連接，并且轉(zhuǎn)動地支承在導軌固定板(13)的一端，而橫向螺桿(32)的另一端轉(zhuǎn)動地支承在導軌固定板(13)的另一端；所述的橫向滑臺(4)朝向所述一對橫向?qū)к?131)的一側(cè)的上部和下部各固定有一對橫向滑塊(41)，其中:位于上部的一對橫向滑塊(41)與一對橫向?qū)к?131)中的上部的一根橫向?qū)к?131)滑動配合，而位于下部的一對橫向滑塊(41)與一對橫向?qū)к?131)中的下部的一根橫向?qū)к?131)滑動配合；所述的縱向滑動板(5)與所述橫向螺桿(32)傳動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，其特征在于在所述縱向滑動板(5)的上部并且朝向所述導軌固定板(13)的一側(cè)固定有一橫向螺桿螺母座(52),在該橫向螺桿螺母座(52)上固定有一橫向螺桿螺母(521)，該橫向螺桿螺母(521)與所述橫向螺桿(32)傳動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，其特征在于所述的縱向滑臺驅(qū)動機構(gòu)(6)包括縱向滑臺驅(qū)動電機(61)、第一、第二傳動輪出2、63)、傳動帶￠4)和縱向螺桿(65)，縱向滑臺驅(qū)動電機(61)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機，并且與所述的一對縱向?qū)к壸?51)中的其中一個縱向?qū)к壸?51)的頂部固定，第一傳動輪￠2)固定在縱向滑臺驅(qū)動電機￠1)的電機軸(611)上，傳動帶￠4)的一端套置在第一傳動輪￠2)上，另一端套置在第二傳動輪￠3)上，而第二傳動輪￠3)固定在縱向螺桿￠5)上，縱向螺桿￠5)的上端轉(zhuǎn)動地支承在第一螺桿支承座(651)上，第一螺桿支承座￠51)與所述的縱向?qū)к壈?5)固定，縱向螺桿￠5)的下端轉(zhuǎn)動地支承在第二螺桿支承座(652)上，而第二螺桿支承座(652)固定在所述縱向?qū)к壈?5)上，所述的縱向滑臺(7)與縱向螺桿￠5)傳動配合，其中:第一、第二螺桿支承座(651、652)彼此上下對應，并且均位于所述的一對縱向?qū)к壸?51)之間，所述的縱向?qū)к?511)的橫截面形狀呈燕尾形，所述第二傳動輪￠3)在所述縱向螺桿(65)上的位置對應于所述第一螺桿支承座￠51)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，其特征在于在所述的縱向滑臺(7)朝向所述一對縱向?qū)к壸?51)的一側(cè)的上部和下部的兩端各固定有一縱向滑塊(71)，而中部各固定有一縱向滑臺螺母(72)，縱向滑塊(71)與所述的縱向?qū)к?511)滑動配合，縱向滑臺螺母(72)與所述縱向螺桿￠5)傳動配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，其特征在于所述的扒爪(163)的橫截面形狀呈英文字母的L形。
專利摘要一種電子產(chǎn)品用的導線沾錫機，屬于電子產(chǎn)品制造用裝備領(lǐng)域。包括機座，具有作業(yè)平臺，在平臺上設熔錫池和導軌固定板，在導軌固定板的一側(cè)固定橫向?qū)к墸皇徨a機構(gòu)，設在作業(yè)平臺上；橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)，設在導軌固定板上；橫向滑臺，與橫向滑臺驅(qū)動機構(gòu)配合；縱向?qū)к壈?，與橫向滑臺的一側(cè)固定，且在一側(cè)固定一對縱向?qū)к壸?，在縱向?qū)к壸瞎潭v向?qū)к墸豢v向滑臺驅(qū)動機構(gòu)，固定在縱向?qū)к壸捻敳浚豢v向滑臺，與縱向?qū)к壟浜?；排線夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)，固定在縱向滑臺上；排線夾具夾緊機構(gòu)，設置在縱向滑臺上，在作業(yè)平臺上還設扒錫機構(gòu)，扒錫機構(gòu)包括升降作用缸、水平作用缸和扒爪。優(yōu)點沾錫效率高；確保沾錫質(zhì)量，避免短路；體積小。
文檔編號B23K3/00GK202951945SQ20122063465
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者譚震, 顏紅方, 易愛民 申請人:常熟泓淋電子有限公司