專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋生產(chǎn)線，特別是一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋的生產(chǎn)線主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋的生產(chǎn)加工，一般常采用人工手動(dòng)方式上下料，當(dāng)缸體、缸蓋在加工中心或者機(jī)床中完成一道工序后，通過人工將缸體、缸蓋搬運(yùn)到另一個(gè)機(jī)床或者加工中心進(jìn)行加工，由于需要加工的零件種類繁多、重量較大，因此在搬運(yùn)的過程中效率低下，隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快以及勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲，人工成本也越來越高，人工手動(dòng)的上下料方式工作效率低、成本聞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用機(jī)器人進(jìn)行上下料的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采取的技術(shù)方案是:一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括上料滾道、加工設(shè)備，還包括桁架機(jī)器人、桁架，所述桁架機(jī)器人安裝在桁架上，加工設(shè)備位于桁架機(jī)器人的行程之內(nèi)，上料滾道末端位于桁架機(jī)器人行程之內(nèi)。缸體、缸蓋在加工完一道工序后需要轉(zhuǎn)移到另一個(gè)加工設(shè)備加工下一道工序，在不同加工設(shè)備之間，設(shè)有桁架，桁架上安裝有桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人能夠在桁架上移動(dòng)，通過桁架機(jī)器人在不同加工設(shè)備之間作業(yè)，桁架機(jī)器人抓取缸體、缸蓋從加工設(shè)備頂門進(jìn)行自動(dòng)上下料，提高了搬運(yùn)效率、節(jié)省了時(shí)間、降低了成本。下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明:在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述桁架機(jī)器人通過通訊線路與加工設(shè)備聯(lián)通。桁架機(jī)器人和多個(gè)加工設(shè)備通過通訊線路聯(lián)通，當(dāng)一個(gè)加工設(shè)備加工完一道工序后，反饋一個(gè)信息給桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人收到信號(hào)后，將缸體、缸蓋取出，并搬運(yùn)到下一道工序的加工設(shè)備中，提高了加工效率，當(dāng)桁架機(jī)器人將缸體、缸蓋從加工設(shè)備頂門放入到加工設(shè)備后，通過通訊線路傳遞信號(hào)給加工設(shè)備，加工設(shè)備收到信號(hào)后開始加工，這種方式，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)加工，提高了效率、降低了成本。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述桁架機(jī)器人包括手爪庫，所述手爪庫布置在桁架機(jī)器人行程末端或始端。手爪庫給桁架機(jī)器人提供了不同手爪的選擇，使桁架機(jī)器人能夠根據(jù)不同缸體、缸蓋選擇不同的手爪，使生產(chǎn)線更加柔性，方便了使用。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加工設(shè)備包括立式加工中心，所述立式加工中心沿生產(chǎn)線呈直線對擺布置，所述立式加工中心上裝有雙面夾具，所述雙面夾具包括轉(zhuǎn)臺(tái)、尾座、本體、夾具板，所述本體一端和轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端和尾座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述本體上設(shè)有上、下裝夾面，夾具板安裝在本體的上裝夾面和下裝夾面。在缸蓋的生產(chǎn)線中，立式加工中心的雙面夾具對放入其中的一種缸蓋進(jìn)行固定，當(dāng)切換缸蓋品種時(shí)，只需更換加工程序，通過本體的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾具板的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)另外的品種的加工，即可瞬間完成兩機(jī)種的相互轉(zhuǎn)換，提高了加工效率，節(jié)省了時(shí)間，降低了加工成本。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加工設(shè)備包括立式加工中心、臥式加工中心一、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二、臥式加工中心二，立式加工中心、臥式加工中心一、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二、臥式加工中心二沿生產(chǎn)線依次呈直線布置。不同的加工設(shè)備對應(yīng)不同的加工工序，所有加工設(shè)備均布置在一條直線上，采用這種布局方式結(jié)構(gòu)緊湊，提聞了廠房的空間利用率。在其中一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線還包括抽檢機(jī)構(gòu)、下料滾道，所述下料滾道布置在臥式加工中心二末端處，所述抽檢機(jī)構(gòu)包括抽檢機(jī)構(gòu)一、抽檢機(jī)構(gòu)二、抽檢機(jī)構(gòu)三、抽檢機(jī)構(gòu)四、抽檢機(jī)構(gòu)五，抽檢機(jī)構(gòu)一布置在立式加工中心與臥式加工中心一之間，抽檢機(jī)構(gòu)二布置在臥式加工中心一與雙磚塔組合機(jī)床一之間，抽檢機(jī)構(gòu)三布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二之間，抽檢機(jī)構(gòu)四布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二與臥式加工中心二之間，抽檢機(jī)構(gòu)五布置在臥式加工中心二與下料滾道之間。抽檢機(jī)構(gòu)對個(gè)加工設(shè)備加工出的產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，保證每一個(gè)流入到下一環(huán)節(jié)的產(chǎn)品均為合格產(chǎn)品，抽檢機(jī)構(gòu)的設(shè)置提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述桁架機(jī)器人包括桁架機(jī)器人一、桁架機(jī)器人二、桁架機(jī)器人三，所述桁架包括桁架一、桁架二、桁架三，桁架機(jī)器人一安裝在桁架一上，所述桁架機(jī)器人二安裝在桁架二上，所述桁架機(jī)器人三安裝在桁架三上，所述桁架一布置在上料滾道與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一之間，所述桁架二布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二之間，所述桁架三布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二與臥式加工中心二之間，所述桁架機(jī)器人一設(shè)有攝像系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)布置在上料滾道末端處。攝像系統(tǒng)對上料滾道上的缸蓋進(jìn)行拍攝，確定缸蓋的位置后，桁架機(jī)器人一將缸蓋抓取搬運(yùn)到立式加工中心中進(jìn)行加工。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立式加工中心、臥式加工中心一、臥式加工中心二上均裝有雙面夾具，所述雙面夾具包括本體、兩塊夾具板，所述本體和轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述本體上設(shè)有兩個(gè)裝夾面，每個(gè)裝夾面上安裝一塊夾具板。雙面夾具對放入其中的一種缸體進(jìn)行固定加工，當(dāng)切換缸體品種時(shí)，只需更換加工程序，通過本體的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾具板的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)另外的品種的加工，即可瞬間完成兩機(jī)種的相互轉(zhuǎn)換，提高了加工效率，節(jié)省了時(shí)間，降低了加工成本。在其中一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線還包括空中接液盤，所述空中接液盤包括空中接液盤一、空中接液盤二、空中接液盤三，并分別位于桁架一、桁架二、桁架三的下方。空中接液盤避免了零件搬運(yùn)過程中切削液濺落至地面，在改善環(huán)境的同時(shí)為各單元子設(shè)備的維修提供了充足的安全作業(yè)空間。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:缸體、缸蓋在加工完一道工序后需要轉(zhuǎn)移到下一道工序的加工設(shè)備中加工，在不同加工設(shè)備之間，設(shè)有桁架，桁架上安裝有桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人能夠在桁架上移動(dòng)，通過桁架機(jī)器人在不同加工設(shè)備之間作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對缸體、缸蓋的自動(dòng)搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)效率、節(jié)省了時(shí)間、降低了成本。[0017]加工中心采用雙面夾具，雙面夾具對放入其中的一種缸蓋進(jìn)行固定加工，當(dāng)切換缸蓋品種時(shí)，只需更換加工程序，通過本體的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾具板的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)另外的品種的加工，即可瞬間完成兩機(jī)種的相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對另一個(gè)待加工缸蓋切換加工，提高了加工效率，節(jié)省了時(shí)間，降低了加工成本；抽檢機(jī)構(gòu)對個(gè)加工設(shè)備加工出的產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，保證每一個(gè)流入到下一環(huán)節(jié)的產(chǎn)品均為合格產(chǎn)品，抽檢機(jī)構(gòu)的設(shè)置提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；不同的加工設(shè)備對應(yīng)不同的加工工序，所有加工設(shè)備均布置在一條直線上，采用這種布局方式結(jié)構(gòu)緊湊，提高了廠房的空間利用率；空中接液盤避免了零件搬運(yùn)過程中切削液濺落至地面，在改善環(huán)境的同時(shí)為各單元子設(shè)備的維修提供了充足的安全作業(yè)空間。

圖1是全自動(dòng)搬運(yùn)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線實(shí)施例I中缸體自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線的示意圖；圖2是圖1中I號(hào)局部放大圖；圖3是圖1中II號(hào)局部放大圖；圖4是圖1中III號(hào)局部放大圖；圖5是圖1中IV號(hào)局部放大圖；圖6是全自動(dòng)搬運(yùn)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線中桁架機(jī)器人俯視圖；圖7是全自動(dòng)搬運(yùn)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線實(shí)施例2中缸蓋自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線的示意圖。附圖標(biāo)記說明:1.上料滾道，2.立式加工中心，21.立式加工中心一，22.立式加工中心二，23.立式加工中心三，3.臥式加工中心一，4.雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一，5.雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二，6.臥式加工中心二，71.桁架機(jī)器人一，711.攝像系統(tǒng)，712.手爪庫一，72.桁架機(jī)器人二，721.手爪庫二，73.桁架機(jī)器人三，731.手爪庫三，8.桁架，81.桁架一，82.桁架二，83.桁架三，91.抽檢機(jī)構(gòu)一，92.抽檢機(jī)構(gòu)二，93.抽檢機(jī)構(gòu)三，94.抽檢機(jī)構(gòu)四，95.抽檢機(jī)構(gòu)五，10.定位清洗機(jī)構(gòu)，11.空中接液盤，111.空中接液盤一，112.空中接液盤二，113.空中接液盤三，12.下料滾道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:實(shí)施例1:參閱圖1-6，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線包括上料滾道1、加工設(shè)備、桁架機(jī)器人、桁架、檢測機(jī)構(gòu)、定位清洗機(jī)構(gòu)
10、空中接液盤、下料滾道12，所述桁架機(jī)器人安裝在桁架上，加工設(shè)備位于桁架機(jī)器人的行程之內(nèi)，上料滾道I末端位于衍架機(jī)器人行程之內(nèi)，所述桁架機(jī)器人通過通訊線路與加工設(shè)備聯(lián)通，當(dāng)一個(gè)加工設(shè)備加工完一道工序后，反饋一個(gè)信息給桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人收到信號(hào)后，將缸體、缸蓋取出，并搬運(yùn)到下一個(gè)加工設(shè)備進(jìn)行下一道工序的加工，提高了加工效率，當(dāng)桁架機(jī)器人將缸體、缸蓋從加工設(shè)備頂門放入到加工設(shè)備后，通過通訊線路傳遞信號(hào)給加工設(shè)備，加工設(shè)備收到信號(hào)后開始加工；所述加工設(shè)備包括立式加工中心2、臥式加工中心一 3、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一 4、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 5、臥式加工中心二 6，立式加工中心2、臥式加工中心一 3、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一 4、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 5、臥式加工中心二 6沿生產(chǎn)線依次呈直線布置；所述桁架機(jī)器人包括桁架機(jī)器人一 71、桁架機(jī)器人二 72、桁架機(jī)器人三73 ;所述桁架包括桁架一 81、桁架二 82、桁架三83，桁架機(jī)器人一 71安裝在桁架一 81上，桁架一 81上可以安裝一臺(tái)或多臺(tái)桁架機(jī)器人一 71，所述桁架機(jī)器人二 72安裝在桁架
二82上，桁架二 82上可以安裝一臺(tái)或多臺(tái)桁架機(jī)器人二 72，所述桁架機(jī)器人三73安裝在桁架三83上，桁架三83上可以安裝一臺(tái)或者多臺(tái)桁架機(jī)器人三73 ;所述桁架一 81布置在上料滾道I與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一 4之間；所述桁架二 82布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一 4與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 5之間，所述桁架三83布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 5與臥式加工中心二 6之間；所述立式加工中心2、臥式加工中心一 3、臥式加工中心二 6上均裝有雙面夾具，所述雙面夾具包括本體、兩塊夾具板，所述本體和轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述本體上設(shè)有兩個(gè)裝夾面，每個(gè)裝夾面上安裝一塊夾具板，雙面夾具對放入其中的缸體進(jìn)行固定，雙面夾具每塊夾具板上可以固定住一個(gè)待加工缸體，切換缸體品種時(shí)，只需更換加工程序，通過本體的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾具板的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)另外的品種的加工，即可瞬間完成兩機(jī)種的相互轉(zhuǎn)換，提高了加工效率，節(jié)省了時(shí)間，降低了加工成本。如圖1所示，所述桁架機(jī)器人包括手爪庫，所述手爪庫布置在桁架機(jī)器人行程末端或始端，所述桁架機(jī)器人一 71包括手爪庫一 712、攝像系統(tǒng)711，所述攝像系統(tǒng)711布置在上料滾道I末端處，所述桁架機(jī)器人二 72包括手爪庫二 721，所述桁架機(jī)器人三73包括手爪庫三731。如圖1所示，所述空中接液盤包括空中接液盤一 111、空中接液盤二 112、空中接液盤三113，空中接液盤一 111、空中接液盤二 112、空中接液盤三113分別位于桁架一 81、桁架二 82、桁架三83的下方?？罩薪右罕P避免了零件搬運(yùn)過程中切削液濺落至地面，在改善環(huán)境的同時(shí)為各單元子設(shè)備的維修提供了充足的安全作業(yè)空間。如圖1所示，所述下料滾道12布置在臥式加工中心二 6末端處，所述抽檢機(jī)構(gòu)包括抽檢機(jī)構(gòu)一 91、抽檢機(jī)構(gòu)二 92、抽檢機(jī)構(gòu)三93、抽檢機(jī)構(gòu)四94、抽檢機(jī)構(gòu)五95 ;抽檢機(jī)構(gòu)一 91布置在立式加工中心2與臥式加工中心一 3之間，抽檢機(jī)構(gòu)一對立式加工中心2加工完的產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，確保從立式加工中心2流出的產(chǎn)品質(zhì)量合格；抽檢機(jī)構(gòu)二 92布置在臥式加工中心一 3與雙磚塔組合機(jī)床一 4之間，抽檢機(jī)構(gòu)二對臥式加工中心3加工完的產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，確保從臥式加工中心3流出的產(chǎn)品質(zhì)量合格；抽檢機(jī)構(gòu)三93布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一 4與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 5之間，抽檢機(jī)構(gòu)三對雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一 4加工完的產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，確保從雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一 4流出的產(chǎn)品質(zhì)量合格；抽檢機(jī)構(gòu)四94布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 5與臥式加工中心二 6之間，抽檢機(jī)構(gòu)四對雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 5加工完的產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，確保從雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 5流出的產(chǎn)品質(zhì)量合格；抽檢機(jī)構(gòu)五95布置在臥式加工中心二 6與下料滾道12之間，抽檢機(jī)構(gòu)五對臥式加工中心二 6加工完的產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，確保從臥式加工中心二 6流出的產(chǎn)品質(zhì)量合格。所述立式加工中心2與抽檢機(jī)構(gòu)一 91之間布置有定位清洗機(jī)構(gòu)10，所述臥式加工中心二 6與下料滾道12之間布置有定位清洗機(jī)構(gòu)10，定位清洗機(jī)構(gòu)10對被加工的產(chǎn)品進(jìn)行清洗，使被加工的產(chǎn)品表面干凈、光潔。工作時(shí)，待加工缸體在上料滾道I上隨上料滾道運(yùn)動(dòng)，通過桁架機(jī)器人一 71的攝像系統(tǒng)711拍攝待加工缸體并定位，獲得待加工缸體的位置信息后，桁架機(jī)器人一 71抓取待加工缸體并在桁架一上移動(dòng)將待加工缸體搬運(yùn)到立式加工中心2中，立式加工中心2開始對待加工缸體進(jìn)行加工，加工完后，桁架機(jī)器人一 71獲得信息，并將加工后的缸體取出搬運(yùn)到定位清洗機(jī)構(gòu)10中進(jìn)行清洗,清洗掉加工后的缸體定位面上的雜物,清洗完后,桁架機(jī)器人一 71將清洗后的缸體搬運(yùn)到抽檢機(jī)構(gòu)一 91進(jìn)行檢測，檢測合格后，桁架機(jī)器人一71將合格后的缸體搬運(yùn)到臥式加工中心一 3中進(jìn)行加工，加工完后，再由桁架機(jī)器人一 71將加工后的缸體搬運(yùn)到抽檢機(jī)構(gòu)二 92中進(jìn)行檢測，檢測合格后，再由桁架機(jī)器人一 71將合格后的缸體搬運(yùn)到雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一 5中進(jìn)行加工，加工完后，由桁架機(jī)器人二 72將加工后的缸體取出，搬運(yùn)到抽檢機(jī)構(gòu)三93中進(jìn)行檢測，檢測合格后，桁架機(jī)器人二 72將合格后的缸體取出，并搬運(yùn)到雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二 6中進(jìn)行加工，加工完后，由桁架機(jī)器人三73將加工后的缸體取出，并搬運(yùn)到抽檢機(jī)構(gòu)四94中進(jìn)行檢測，檢測合格后，由桁架機(jī)器人三73將合格后的缸體取出，并搬運(yùn)到臥式加工中心二 6中進(jìn)行加工，加工完后，由桁架機(jī)器人三73將加工后的缸體取出，并搬運(yùn)到抽檢機(jī)構(gòu)五95中進(jìn)行檢測，檢測合格后，由桁架機(jī)器人三73將合格后的缸體取出，并搬運(yùn)到下料滾道上。當(dāng)然，每一個(gè)桁架上均可以安裝多個(gè)桁架機(jī)器人，使每一個(gè)步驟中使用的桁架機(jī)器人單獨(dú)服務(wù)一個(gè)步驟，以更快的完成搬運(yùn)。實(shí)施例2:如圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的地方在于，所述加工設(shè)備為立式加工中心2，所述立式加工中心2有六個(gè)，所述立式加工中心2沿生產(chǎn)線呈直線布置，每個(gè)立式加工中心2分工不同的工序，所述桁架8只有一個(gè)，所述桁架機(jī)器人有三個(gè)(至少一個(gè))，分別為桁架機(jī)器人一 71、桁架機(jī)器人二 72、桁架機(jī)器人三73，桁架機(jī)器人均安裝在桁架8上，所述定位抽檢機(jī)構(gòu)包括定位抽檢機(jī)構(gòu)一 91、定位抽檢機(jī)構(gòu)二 92，所述空中接液盤11位于桁架8的下方，工作時(shí)，工作時(shí)，待加工缸蓋在上料滾道I上隨上料滾道運(yùn)動(dòng)，通過桁架機(jī)器人一71的攝像系統(tǒng)711拍攝待加工缸蓋并定位，獲得待加工缸蓋的位置信息后，桁架機(jī)器人一71抓取待加工缸蓋并在桁架一上移動(dòng)將待加工缸蓋搬運(yùn)到立式加工中心一 21中，立式加工中心一 21開始對待加工缸蓋進(jìn)行加工，加工完后，桁架機(jī)器人一 71獲得信息，桁架機(jī)器人一 71將加工后的缸蓋取出，并搬運(yùn)到抽檢機(jī)構(gòu)一 91中進(jìn)行檢測，檢測合格后，由桁架機(jī)器人二 72將合格后的缸蓋取出，并搬運(yùn)到立式加工中心二 22中進(jìn)行加工，加工完后，桁架機(jī)器人三73將加工后的缸蓋取出，并搬運(yùn)到抽檢機(jī)構(gòu)二 92中進(jìn)行檢測，檢測合格后，桁架機(jī)器人三73將合格后缸蓋取出，并搬運(yùn)到立式加工中心三23中進(jìn)行加工，加工完后，由桁架機(jī)器人三73將加工后的缸蓋取出，并搬運(yùn)到下料滾道13上。上列詳細(xì)說明是針對本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括上料滾道、加工設(shè)備，其特征在于:還包括桁架機(jī)器人、桁架，所述桁架機(jī)器人安裝在桁架上，加工設(shè)備位于桁架機(jī)器人的行程之內(nèi)，上料滾道末端位于桁架機(jī)器人行程之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述桁架機(jī)器人通過通訊線路與加工設(shè)備聯(lián)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述桁架機(jī)器人包括手爪庫，所述手爪庫布置在桁架機(jī)器人行程末端或始端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述加工設(shè)備包括立式加工中心，所述立式加工中心沿生產(chǎn)線呈直線對擺布置，所述立式加工中心上裝有雙面夾具，所述雙面夾具包括轉(zhuǎn)臺(tái)、尾座、本體、夾具板，所述本體一端和轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端和尾座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述本體上設(shè)有上、下裝夾面，夾具板安裝在本體的上裝夾面和下裝夾面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述加工設(shè)備包括立式加工中心、臥式加工中心一、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二、臥式加工中心二，立式加工中心、臥式加工中心一、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一、雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二、臥式加工中心二沿生產(chǎn)線依次呈直線布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:還包括抽檢機(jī)構(gòu)、下料滾道，所述下料滾道布置在臥式加工中心二末端處，所述抽檢機(jī)構(gòu)包括抽檢機(jī)構(gòu)一、抽檢機(jī)構(gòu)二、抽檢機(jī)構(gòu)三、抽檢機(jī)構(gòu)四、抽檢機(jī)構(gòu)五，抽檢機(jī)構(gòu)一布置在立式加工中心與臥式加工中心一之間，抽檢機(jī)構(gòu)二布置在臥式加工中心一與雙磚塔組合機(jī)床一之間，抽檢機(jī)構(gòu)三布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二之間，抽檢機(jī)構(gòu)四布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二與臥式加工中心二之間，抽檢機(jī)構(gòu)五布置在臥式加工中心二與下料滾道之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述桁架機(jī)器人包括桁架機(jī)器人一、桁架機(jī)器人二、桁架機(jī)器人三，所述桁架包括桁架一、桁架二、桁架三，桁架機(jī)器人一安裝在桁架一上，所述桁架機(jī)器人二安裝在桁架二上，所述桁架機(jī)器人三安裝在桁架三上，所述桁架一布置在上料滾道與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一之間，所述桁架二布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床一與雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二之間，所述桁架三布置在雙轉(zhuǎn)塔組合機(jī)床二與臥式加工中心二之間，所述桁架機(jī)器人一設(shè)有攝像系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)布置在上料滾道末端處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述立式加工中心、臥式加工中心一、臥式加工中心二上均裝有雙面夾具，所述雙面夾具包括本體、兩塊夾具板，所述本體和轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述本體上設(shè)有兩個(gè)裝夾面，每個(gè)裝夾面上安裝一塊夾具板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:還包括空中接液盤，所述空中接液盤包括空中接液盤一、空中接液盤二、空中接液盤三，并分別位于桁架一、桁架二、桁架三的下方。
專利摘要本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋多品種柔性空中機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括上料滾道、加工設(shè)備，還包括桁架機(jī)器人、桁架，所述桁架機(jī)器人安裝在桁架上，加工設(shè)備位于桁架機(jī)器人的行程之內(nèi)，上料滾道末端位于桁架機(jī)器人行程之內(nèi)。缸體、缸蓋在加工完一道工序后需要轉(zhuǎn)移到另一個(gè)加工設(shè)備加工下一道工序，在不同加工設(shè)備之間，設(shè)有桁架，桁架上安裝有桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人能夠在桁架上移動(dòng)，通過桁架機(jī)器人在不同加工設(shè)備之間作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對缸體、缸蓋的自動(dòng)搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)效率、節(jié)省了時(shí)間、降低了成本；空中接液盤避免了零件搬運(yùn)過程中切削液濺落至地面，在改善環(huán)境的同時(shí)為各單元子設(shè)備的維修提供了充足的安全作業(yè)空間。
文檔編號(hào)B23Q7/14GK202952122SQ20122058529
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者崔志鋒, 王宏博, 曹偉燎, 付光啟, 梁建洪, 袁麗鋒 申請人:東風(fēng)本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司