專利名稱：一種全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及切鉆機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)。
背景技術(shù)：
手表行業(yè)中，表殼及表帶等五金類產(chǎn)品的加工，產(chǎn)品橫截面的鉆孔及表帶的切斷一直是加工中的難點(diǎn)。目前，在手表的加工行業(yè)中，手表的表帶多數(shù)采用難加工的不銹鋼等類似材料制成，傳統(tǒng)切鉆機(jī)在產(chǎn)品加工的過程中，對于產(chǎn)品的裝夾很難控制，在裝夾時(shí)，一個(gè)鉆孔、切斷工序除了要多名技術(shù)工人加工之外，還必需要有專門的技術(shù)人員多次的調(diào)整裝夾角度和位置才能進(jìn)行加工，且裝夾的牢固度不高，其加工精度和產(chǎn)量較低，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)品質(zhì)的不穩(wěn)定，人力資源消耗也很大，此不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還延長了加工時(shí)間，增大了加工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需解決的問題是提供一種采用數(shù)字控制和三軸聯(lián)動(dòng)控制，具有精度高、效率高、成本低、剛度強(qiáng)、加工方便、省時(shí)省力的全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出一種全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)，它包括機(jī)座、外殼、送料部分、鉆孔部分和切料部分，送料部分設(shè)置在機(jī)座的左前方，送料部分的后面設(shè)置有切料部分，鉆孔部分設(shè)置在機(jī)座的右側(cè)，所述鉆孔部分為三軸聯(lián)動(dòng)控制，包括固定平臺、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定平臺安裝在機(jī)座上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)均對應(yīng)設(shè)置；所述切料部分包括切刀片、鑄鐵軸、第二皮帶、第一皮帶、主馬達(dá)、第七氣缸、液壓緩沖器、第三同步輪、第二同步輪、鑄鐵平臺、第一同步輪和連桿，主馬達(dá)安裝在鑄鐵平臺上，主馬達(dá)帶動(dòng)第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步輪通過第一皮帶帶動(dòng)第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪通過第二皮帶帶動(dòng)第三同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步輪帶動(dòng)切刀片旋轉(zhuǎn)，主馬達(dá)的后面設(shè)有第七氣缸，第七氣缸經(jīng)液壓緩沖器后通過連桿與鑄鐵軸連接。所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電主軸、滾珠絲桿副、鉆頭和馬達(dá)，電主軸安裝在固定平臺上，電主軸與滾珠絲桿副連接，滾珠絲桿副端部安裝有鉆頭，電主軸的一端部設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)與電主軸電連接，馬達(dá)帶動(dòng)滾珠絲桿副沿X軸方向左右移動(dòng)；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板、第六氣缸、第五氣缸和Y軸限位螺桿，第五氣缸安裝在固定平臺的后方，第五氣缸與Y軸限位螺桿連接，Y軸限位螺桿的另一端固定在支撐板上，Y軸限位螺桿的外側(cè)固定平臺上設(shè)有第六氣缸；所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定架、第四氣缸、Z軸限位螺桿，固定架安裝在固定平臺上，固定架的后方安裝有第四氣缸，第四氣缸與Z軸限位螺桿連接，Z軸限位螺桿由固定架固定。所述第二同步輪包含從動(dòng)輪和主動(dòng)輪,從動(dòng)輪與第一同步輪通過第一皮帶連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同軸連接，主動(dòng)輪經(jīng)由第二皮帶與第三同步輪連接。所述的送料部分包括料槽、第一夾料板、第一氣缸、第二氣缸、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三氣缸、微分頭和第二夾料板，第一氣缸和第二氣缸均安裝在機(jī)座上，料槽置于切刀片下方的平臺上，料槽的一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和料槽之間、第二機(jī)械手和料槽之間分別設(shè)有第一夾料板和第二夾料板，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的下方分別設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，料槽的左側(cè)還設(shè)有第三氣缸，第三氣缸與微分頭連接，所述第一氣缸、第二氣缸分別帶動(dòng)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手向前推進(jìn)至第一夾料板和第二夾料板而將產(chǎn)品夾住拉直，然后由第三氣缸推動(dòng)沿X軸方向移動(dòng)。本實(shí)用新型全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)的有益效果采用數(shù)字控制和三軸聯(lián)動(dòng)控制，具有精度高、效率高和成本低的優(yōu)點(diǎn)；鉆孔部分采用氣缸推動(dòng)，并采用限位螺桿進(jìn)行精度限位，不僅可以在前后方向鉆三個(gè)孔，高低方向鉆兩個(gè)孔，并可以根據(jù)需要調(diào)整方位，用于鉆三角形排列的孔位，同時(shí)具有操作方便、精度高、效率高的特點(diǎn)；切料部分采用主馬過和氣缸推動(dòng)帶動(dòng)鑄鐵軸轉(zhuǎn)動(dòng)并圍繞第二同步輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行搖擺切料，并用液壓緩沖器作緩沖，此設(shè)計(jì)具有切料均勻、精度高、效率高的優(yōu)點(diǎn)，一次完成；送料部分采用氣缸推動(dòng)夾住并拉直料，且另一氣缸推動(dòng)位移并采用微分頭進(jìn)行精度限位，同樣具有精度高、效率高的特點(diǎn)，同時(shí)操作便捷，自動(dòng)化程度高。因此，本實(shí)用新型全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)加工方便，操作便捷，自動(dòng)化程度高，精度高，效率高，剛度強(qiáng)，壽命長，成本低，省時(shí)省力，節(jié)約成本。


圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖三；圖4是圖1含外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖對其上附圖標(biāo)記作如下說明I支撐板、2電主軸、3滾珠絲桿副、4鉆頭、5料槽、6第一夾料板、7第一氣缸、8第二氣缸、9第一機(jī)械手、10第二機(jī)械手、11第三氣缸、12切刀片、13鑄鐵軸、14第二皮帶、15第一皮帶、16主馬達(dá)、17Z軸限位螺桿、18固定架、19馬達(dá)、20固定平臺、21第六氣缸、22Y軸限位螺桿、23第七氣缸、24第五氣缸、25第四氣缸、26液壓緩沖器、27微分頭、28第三同步輪、29第二同步輪、30鑄鐵平臺、31第一同步輪、32基座、33連桿、34第二夾料板、35外殼。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1-圖4所不，一種全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)，它包括機(jī)座32、夕卜殼35、送料部分、鉆孔部分和切料部分，送料部分設(shè)置在機(jī)座32的左前方，送料部分的后面設(shè)置有切料部分，鉆孔部分設(shè)置在機(jī)座32的右側(cè)，所述鉆孔部分為三軸聯(lián)動(dòng)控制，包括固定平臺20、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定平臺20安裝在機(jī)座32上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)均對應(yīng)設(shè)置，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電主軸2、滾珠絲桿副3、鉆頭4和馬達(dá)19，電主軸2安裝在固定平臺20上，電主軸2與滾珠絲桿副3連接，滾珠絲桿副3端部安裝有鉆頭4，電主軸2的一端部設(shè)有馬達(dá)19，馬達(dá)19與電主軸2電連接，馬達(dá)19帶動(dòng)滾珠絲桿副3沿X軸方向左右移動(dòng)；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板1、第六氣缸21、第五氣缸24和Y軸限位螺桿22,第五氣缸24安裝在固定平臺20的后方,第五氣缸24與Y軸限位螺桿22連接，Y軸限位螺桿22的另一端固定在支撐板I上，Y軸限位螺桿22的外側(cè)固定平臺20上設(shè)有第六氣缸21 ;所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定架18、第四氣缸25、Z軸限位螺桿17，固定架18安裝在固定平臺20上，固定架18的后方安裝有第四氣缸25，第四氣缸25與Z軸限位螺桿17連接，Z軸限位螺桿17由固定架18固定。如圖1-圖3所示，所述切料部分包括切刀片12、鑄鐵軸13、第二皮帶14、第一皮帶15、主馬達(dá)16、第七氣缸23、液壓緩沖器26、第三同步輪28、第二同步輪29、鑄鐵平臺30、第一同步輪31和連桿33，主馬達(dá)16安裝在鑄鐵平臺30上，主馬達(dá)16帶動(dòng)第一同步輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步輪31通過第一皮帶15帶動(dòng)第二同步輪29轉(zhuǎn)動(dòng),第二同步輪29通過第二皮帶14帶動(dòng)第三同步輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步輪28帶動(dòng)切刀片12旋轉(zhuǎn)，主馬達(dá)16的后面設(shè)有第七氣缸23，第七氣缸23經(jīng)液壓緩沖器26后通過連桿33與鑄鐵軸13連接，所述第二同步輪29包含從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，從動(dòng)輪與第一同步輪通過第一皮帶15連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同軸連接，主動(dòng)輪經(jīng)由第二皮帶14與第三同步輪28連接。如圖1-圖3所示，所述的送料部分包括料槽5、第一夾料板6、第一氣缸7、第二氣缸8、第一機(jī)械手9、第二機(jī)械手10、第三氣缸11、微分頭27和第二夾料板34,第一氣缸7和第二氣缸8均安裝在機(jī)座32上，料槽5置于切刀片13下方的平臺上，料槽5的一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手9和第二機(jī)械手10，第一機(jī)械手9和料槽5之間、第二機(jī)械手10和料槽5之間分別設(shè)有第一夾料板6和第二夾料板34,第一機(jī)械手9和第二機(jī)械手10的下方分別設(shè)有第一氣缸7和第二氣缸8，料槽5的左側(cè)還設(shè)有第三氣缸11，第三氣缸11與微分頭27連接。本實(shí)用新型全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)的工作原理使用時(shí)，首先將產(chǎn)品(拉直料)放入送料部分的料槽5中，由第一氣缸7和第二氣缸8將產(chǎn)品夾住，由第三氣缸11推動(dòng)料槽5至合適位置，由鉆孔部分的第五氣缸24 (調(diào)節(jié)鉆前后孔)、第六氣缸21 (調(diào)節(jié)第三個(gè)孔)推動(dòng)至合適位置，然后由馬達(dá)19推動(dòng)電主軸2及滾珠絲桿3鉆孔，然后由第四氣缸25推動(dòng)(調(diào)節(jié)鉆高低孔)，再經(jīng)由馬達(dá)19推動(dòng)鉆高低孔，然后由切料部分的主馬達(dá)16及第七氣缸23推動(dòng)鑄鐵軸13及切刀片12轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行搖擺切料，再由第三氣缸11推動(dòng)料槽5使產(chǎn)品至合適位置，開始下一輪循環(huán)，如此周而復(fù)始，直至將產(chǎn)品鉆孔切斷完成。上述具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能以本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其他等效的置換方式，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)，它包括機(jī)座(32)、外殼(35)、送料部分、鉆孔部分和切料部分，送料部分設(shè)置在機(jī)座(32)的左前方，送料部分的后面設(shè)置有切料部分，鉆孔部分設(shè)置在機(jī)座(32)的右側(cè)，其特征在于所述鉆孔部分為三軸聯(lián)動(dòng)控制，包括固定平臺(20)、 X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定平臺(20)安裝在機(jī)座(32)上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)均對應(yīng)設(shè)置；所述切料部分包括切刀片(12)、鑄鐵軸(13)、第二皮帶(14)、第一皮帶(15)、主馬達(dá) (16)、第七氣缸(23)、液壓緩沖器(26)、第三同步輪(28)、第二同步輪(29)、鑄鐵平臺(30)、 第一同步輪(31)和連桿(33)，主馬達(dá)(16)安裝在鑄鐵平臺(30)上，主馬達(dá)(16)帶動(dòng)第一同步輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng),第一同步輪(31)通過第一皮帶(15)帶動(dòng)第二同步輪(29)轉(zhuǎn)動(dòng),第二同步輪(29)通過第二皮帶(14)帶動(dòng)第三同步輪(28)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步輪(28)帶動(dòng)切刀片(12) 旋轉(zhuǎn)，主馬達(dá)(16)的后面設(shè)有第七氣缸(23)，第七氣缸(23)經(jīng)液壓緩沖器(26)后通過連桿 (33)與鑄鐵軸(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)，其特征在于所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電主軸(2)、滾珠絲桿副(3)、鉆頭(4)和馬達(dá)(19)，電主軸(2)安裝在固定平臺(20)上， 電主軸(2)與滾珠絲桿副(3)連接，滾珠絲桿副(3)端部安裝有鉆頭(4)，電主軸(2)的一端部設(shè)有馬達(dá)(19)，馬達(dá)(19)與電主軸(2)電連接，馬達(dá)(19)帶動(dòng)滾珠絲桿副(3)沿X軸方向左右移動(dòng)；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板(I)、第六氣缸(21)、第五氣缸(24)和Y軸限位螺桿(22)，第五氣缸(24)安裝在固定平臺(20)的后方，第五氣缸(24)與Y軸限位螺桿(22)連接，Y軸限位螺桿(22)的另一端固定在支撐板(I)上，Y軸限位螺桿(22)的外側(cè)固定平臺 (20)上設(shè)有第六氣缸(21)；所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定架(18 )、第四氣缸(25 )、Z軸限位螺桿(17 )，固定架(18 )安裝在固定平臺(20)上，固定架(18)的后方安裝有第四氣缸(25)，第四氣缸(25)與Z軸限位螺桿(17)連接，Z軸限位螺桿(17)由固定架(18)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)，其特征在于所述第二同步輪(29) 包含從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，從動(dòng)輪與第一同步輪通過第一皮帶(15)連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同軸連接，主動(dòng)輪經(jīng)由第二皮帶(14)與第三同步輪(28)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)，其特征在于所述的送料部分包括料槽(5)、第一夾料板(6)、第一氣缸(7)、第二氣缸(8)、第一機(jī)械手(9)、第二機(jī)械手(10)、 第三氣缸(11)、微分頭(27)和第二夾料板(34)，第一氣缸(7)和第二氣缸(8)均安裝在機(jī)座(32)上，料槽(5)置于切刀片(13)下方的平臺上，料槽(5)的一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手(9)和第二機(jī)械手(10)，第一機(jī)械手(9)和料槽(5)之間、第二機(jī)械手(10)和料槽(5)之間分別設(shè)有第一夾料板(6)和第二夾料板(34)，第一機(jī)械手(9)和第二機(jī)械手(10)的下方分別設(shè)有第一氣缸(7 )和第二氣缸(8 )，料槽(5 )的左側(cè)還設(shè)有第三氣缸(11 )，第三氣缸(11)與微分頭(27)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)鉆孔切斷一體機(jī)，它包括機(jī)座、送料部分、鉆孔部分和切料部分，送料部分設(shè)置在機(jī)座的左前方，送料部分的后面設(shè)置有切料部分，鉆孔部分設(shè)置在機(jī)座的右側(cè)，所述鉆孔部分為三軸聯(lián)動(dòng)控制，包括固定平臺、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定平臺安裝在機(jī)座上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)均對應(yīng)設(shè)置；所述切料部分包括切刀片、鑄鐵軸、第二皮帶、第一皮帶、主馬達(dá)、第七氣缸、液壓緩沖器、第三同步輪、第二同步輪、鑄鐵平臺、第一同步輪和連桿。本實(shí)用新型全自動(dòng)切斷一體機(jī)，采用數(shù)字控制和三軸聯(lián)動(dòng)控制，具有精度高、效率高、成本低、設(shè)備剛度強(qiáng)、省時(shí)省力、節(jié)約人力資源和加工方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23P23/02GK202825217SQ20122057695
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者華志剛 申請人:惠州市精一機(jī)械設(shè)備有限公司