專利名稱：補償式滴頭自動安裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滴灌管上的補償式滴頭安裝設(shè)備，特別是一種集管上打孔、補償式滴頭安裝于一體的補償式滴頭自動安裝機。
背景技術(shù)：
由于水資源的不足，在國家政策的導向下，節(jié)水灌溉得到了廣泛的重視，農(nóng)業(yè)滴灌得到了普遍認可。滴灌管則是一種主要的滴灌設(shè)備。目前所使用的滴灌管，包括管體和補償式滴頭，補償式滴頭等距離的安裝在管體上。對于補償式滴頭在管體上的安裝，目前采用的方法是:首先用打孔機在管體上打孔，然后再將補償式滴頭用力插入在管體上打出的孔內(nèi)。顯然，這種補償式滴頭的安裝方法費時費力，勞動效率低，勞動強度大，致使滴灌管的生產(chǎn)成本高。經(jīng)檢索，目前尚未見集管上打孔、補償式滴頭安裝于一體的補償式滴頭自動安裝機設(shè)備的報導。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠提高勞動效率、降低勞動強度、生產(chǎn)成本低，集管上打孔、補償式滴頭安裝于一體的補償式滴頭自動安裝機。為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:該補償式滴頭自動安裝機，包括工作臺、機架，機架固定在工作臺的右板面上，其特征在于:在機架的上端設(shè)有滴灌管體的插入孔，在插入孔的前、后側(cè)的工作臺上通過支架板安裝上滴灌管體的驅(qū)動輥；在機架的后側(cè)通過相應(yīng)的垂直支架固定上打孔裝置，打孔裝置垂直于機架上端的插入孔的軸線；在工作臺的左端板面上設(shè)有微震動螺旋式滴頭排序裝置，通過微震動螺旋式滴頭排序裝置使補償式滴頭垂直進入拾取槽內(nèi)；在機架上固定上水平導軌，在水平導軌上設(shè)有滑動框，在滑動框上固定上補償式滴頭吸取移位裝置，通過補償式滴頭吸取移位裝置將補償式滴頭垂直拾取，然后沿水平導軌向機架上的滴灌管體的插入孔的軸心線移動。本實用新型還通過如下措施實施:所述的滴灌管體的驅(qū)動輥，前側(cè)為拉動對輥，后側(cè)為被動對棍，拉動對棍的軸端帶輪與步進電機的軸端帶輪通過傳動帶連接傳動；所述的拉動對輥和被動對輥的中部均設(shè)有與滴灌管體的半徑弧度相一致的環(huán)形凹槽，滴灌管體卡入拉動對輥和被動對輥的環(huán)形凹槽內(nèi)；所述的拉動對輥和被動對輥之間設(shè)有滴灌管體的支撐平板，滴灌管體沿支撐平板移動；打孔裝置對準拉動對輥和被動對輥的中間連線。所述的打孔裝置，包括汽缸、高速電機、旋切刀頭，高速電機固定連接在汽缸的活塞桿端部，旋切刀頭固定在高速電機的軸端，在汽缸的活塞桿上設(shè)有自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)，當打孔到深后，自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)自動轉(zhuǎn)換為汽缸的活塞桿收縮位置；所述的自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)與步進電機的撥動開關(guān)反向連接。所述的微震動螺旋式滴頭排序裝置，包括筒體、轉(zhuǎn)動底盤、螺旋式輸送槽、撥正板、拾取槽，螺旋式輸送槽設(shè)在筒體的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動底盤設(shè)在筒體內(nèi)的底部，在轉(zhuǎn)動底盤和筒體的底壁之間設(shè)有震動電機，撥正板設(shè)在螺旋式輸送槽與拾取槽的對接口上；所述的拾取槽的外端為敞口，當補償式滴頭垂直的在拾取槽內(nèi)移動時，被補償式滴頭吸取移位裝置拾取的，進入補償式滴頭安裝工序，沒有被補償式滴頭吸取移位裝置拾取的，便從拾取槽的外端敞口落下，此為公知技術(shù)。所述的補償式滴頭吸取移位裝置，包括平移氣缸、升降汽缸、真空吸附器、平移限位開關(guān)、滑動框，升降汽缸固定在沿水平導軌滑動的滑動框上，平移氣缸的端部與水平導軌固定，平移氣缸的活塞桿端部與滑動框固定；在升降汽缸的下端連接上真空吸附器。所述的微震動螺旋式滴頭排序裝置的后側(cè)通過支架固定上PCL調(diào)節(jié)顯示屏。本實用新型的有益效果在于:該補償式滴頭自動安裝機，由于集滴灌管體上打孔、補償式滴頭排序、拾取、安裝于一體，所以實現(xiàn)了管上補償式滴頭在滴灌管上的全自動安裝，完全改變了以往人工安裝滴頭的局面，降低了勞動強度，大大提高了工作效率。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)前視示意圖；圖2為本實用新型的滴灌管體的驅(qū)動輥裝配結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；圖3為本實用新型的打孔裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；圖4為本實用新型的微震動螺旋式滴頭排序裝置俯視放大示意圖；圖5為本實用新型的補償式滴頭吸取移位裝置側(cè)視示意圖。圖中:1、工作臺；2、機架；3、驅(qū)動輥；31、拉動對輥；32、被動對輥；33、步進電機；34、支撐平板；4、打孔裝置；41、汽缸；42、高速電機；43、旋切刀頭；44、自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)；5、微震動螺旋式滴頭排序裝置；51、筒體；52、轉(zhuǎn)動底盤；53、螺旋式輸送槽；54、撥正板；
6、拾取槽；7、水平導軌；8、補償式滴頭吸取移位裝置；81、平移氣缸；82、升降汽缸；83、真空吸附器；84、平移限位開關(guān)；9、插入孔；10、支架板；11、滑動框。
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5制作本實用新型。該補償式滴頭自動安裝機，包括工作臺1、機架2，機架2固定在工作臺I的右板面上，其特征在于:在機架2的上端設(shè)有滴灌管體的插入孔9，在插入孔9的前、后側(cè)的工作臺I上通過支架板10安裝上滴灌管體的驅(qū)動輥3，通過驅(qū)動輥3實現(xiàn)滴灌管體在機架2上端的插入孔9內(nèi)移動；在機架2的后側(cè)通過相應(yīng)的垂直支架固定上打孔裝置4，打孔裝置4垂直于機架2上端的插入孔9的軸線，當?shù)喂喙荏w在機架2上端的插入孔9內(nèi)移動到設(shè)定打孔的位置時，打孔裝置4下壓打孔，打孔完畢后自動復(fù)位；在工作臺I的左端板面上設(shè)有微震動螺旋式滴頭排序裝置5，通過微震動螺旋式滴頭排序裝置5使補償式滴頭垂直進入拾取槽6內(nèi)；在機架2上固定上水平導軌7，在水平導軌7上設(shè)有滑動框11，在滑動框11上固定上補償式滴頭吸取移位裝置8，通過補償式滴頭吸取移位裝置8將補償式滴頭垂直拾取，然后沿水平導軌7向機架2上的滴灌管體的插入孔9的軸心線移動。作為本實用新型的改進:所述的滴灌管體的驅(qū)動輥3，前側(cè)為拉動對輥31，后側(cè)為被動對棍32,拉動對棍31的軸端帶輪與步進電機33的軸端帶輪通過傳動帶連接傳動,通過步進電機33實現(xiàn)滴灌管體的步進移動，以控制相鄰打孔之間的距離；所述的拉動對輥31和被動對輥32的中部均設(shè)有與滴灌管體的半徑弧度相一致的環(huán)形凹槽，滴灌管體卡入拉動對輥31和被動對輥32的環(huán)形凹槽內(nèi)；所述的拉動對輥31和被動對輥32之間設(shè)有滴灌管體的支撐平板34，滴灌管體沿支撐平板34移動，使滴灌管體保持平直，并在打孔時不會彎曲；打孔裝置4對準拉動對輥31和被動對輥32的中間連線，以使打孔裝置4壓下時正好壓在滴灌管體的軸線上。所述的打孔裝置4，包括汽缸41、高速電機42、旋切刀頭43，高速電機42固定連接在汽缸41的活塞桿端部，旋切刀頭43固定在高速電機42的軸端，當向滴灌管體上打孔時，同時啟動汽缸41和高速電機42，高速電機42及其旋切刀頭43下壓，當觸及滴灌管體時，旋切刀頭43便將滴灌管體上切出圓孔，在汽缸41的活塞桿上設(shè)有自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)44，當打孔到深后，自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)44自動轉(zhuǎn)換為汽缸41的活塞桿收縮位置，使高速電機42及其旋切刀頭43抬起復(fù)位，然后，自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)44再轉(zhuǎn)換為活塞桿伸展位置，再等距離的打下一個孔；所述的自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)44與步進電機33的撥動開關(guān)反向連接，當步進電機33轉(zhuǎn)動時，自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)44處在汽缸41的活塞桿收縮狀態(tài)，當步進電機33停止轉(zhuǎn)動時，自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)44處在汽缸41的活塞桿伸展狀態(tài)。所述的微震動螺旋式滴頭排序裝置5，包括筒體51、轉(zhuǎn)動底盤52、螺旋式輸送槽53、撥正板54、拾取槽6，螺旋式輸送槽53設(shè)在筒體51的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動底盤52設(shè)在筒體51內(nèi)的底部，在轉(zhuǎn)動底盤52和筒體51的底壁之間設(shè)有震動電機，撥正板54設(shè)在螺旋式輸送槽53與拾取槽6的對接口上，在使用過程中，將裝配好的補償式滴頭放入筒體51內(nèi)，啟動震動電機，轉(zhuǎn)動底盤52不斷震動，便把補償式滴頭送入螺旋式輸送槽53內(nèi)，由于補償式滴頭不斷地送入，所以，在后面的補償式滴頭不斷地向前推動下，同時，補償式滴頭也在不斷地震動，邊震動邊沿螺旋式輸送槽53向上移動，當經(jīng)過撥正板54時，方向正確的進入拾取槽6，方向不正確的被撥正板54撥入筒體51內(nèi)；所述的拾取槽6的外端為敞口，當補償式滴頭垂直的在拾取槽6內(nèi)移動時，被補償式滴頭吸取移位裝置8拾取的補償式滴頭，進入補償式滴頭安裝工序，沒有被補償式滴頭吸取移位裝置8拾取的補償式滴頭，便從拾取槽6的外端敞口落下。所述的補償式滴頭吸取移位裝置8，包括平移氣缸81、升降汽缸82、真空吸附器83、平移限位開關(guān)84、滑動框11，升降汽缸82固定在沿水平導軌7滑動的滑動框11上，平移氣缸81的端部與水平導軌7固定，平移氣缸81的活塞桿端部與滑動框11固定，當平移氣缸81工作時，便推動滑動框11，通過平移限位開關(guān)84控制升降氣缸82的移動距離，實現(xiàn)升降汽缸82和真空吸附器83沿水平導軌7往復(fù)移動；在升降汽缸82的下端連接上真空吸附器83，當升降汽缸82伸展工作時，真空吸附器83下壓，將補償式滴頭吸取，并提起，然后由平移氣缸81推至滴灌管體切出的圓孔上方，升降汽缸82再次伸展，使真空吸附器83下端吸附的補償式滴頭壓入滴灌管體切出的圓孔內(nèi)，隨即回位，平移氣缸81的活塞桿收縮，將其帶回初始位置，準備進行下一次補償式滴頭吸取移位動作，如此循環(huán)進行。所述的微震動螺旋式滴頭排序裝置5的后側(cè)通過支架固定上PCL調(diào)節(jié)顯示屏。
權(quán)利要求1.補償式滴頭自動安裝機，包括工作臺(I)、機架(2)，機架(2)固定在工作臺(I)的右板面上，其特征在于:在機架(2)的上端設(shè)有滴灌管體的插入孔(9)，在插入孔(9)的前、后側(cè)的工作臺(I)上通過支架板(10)安裝上滴灌管體的驅(qū)動輥(3);在機架(2)的后側(cè)通過相應(yīng)的垂直支架固定上打孔裝置(4)，打孔裝置(4)垂直于機架(2)上端的插入孔(9)的軸線；在工作臺(I)的左端板面上設(shè)有微震動螺旋式滴頭排序裝置(5);在機架(2)上固定上水平導軌(7)，在水平導軌(7)上設(shè)有滑動框(11)，在滑動框(11)上固定上補償式滴頭吸取移位裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補償式滴頭自動安裝機，其特征在于:所述的滴灌管體的驅(qū)動輥(3 )，前側(cè)為拉動對輥(31)，后側(cè)為被動對輥(32 )，拉動對輥(31)的軸端帶輪與步進電機(33)的軸端帶輪通過傳動帶連接傳動；所述的拉動對棍(31)和被動對棍(32)的中部均設(shè)有與滴灌管體的半徑弧度相一致的環(huán)形凹槽；所述的拉動對輥(31)和被動對輥(32)之間設(shè)有滴灌管體的支撐平板(34);打孔裝置(4)對準拉動對輥(31)和被動對輥(32)的中間連線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補償式滴頭自動安裝機，其特征在于:所述的打孔裝置(4)，包括汽缸(41)、高速電機(42)、旋切刀頭(43)，高速電機(42)固定連接在汽缸(41)的活塞桿端部，旋切刀頭(43)固定在高速電機(42)的軸端，在汽缸(41)的活塞桿上設(shè)有自動限深復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補償式滴頭自動安裝機，其特征在于:所述的補償式滴頭吸取移位裝置(8)，包括平移氣缸(81)、升降汽缸(82)、真空吸附器(83)、平移限位開關(guān)(84)、滑動框(11)，升降汽缸(82)固定在沿水平導軌(7)滑動的滑動框(11)上，平移氣缸(81)的端部與水平導軌(7)固定，平移氣缸(81)的活塞桿端部與滑動框(11)固定；在升降汽缸(82)的下端連接上真空吸附器(83)。
專利摘要本實用新型公開了一種補償式滴頭自動安裝機，包括工作臺、機架，其特征在于在機架的上端設(shè)有滴灌管體的插入孔，在插入孔的前、后側(cè)的工作臺上通過支架板安裝上滴灌管體的驅(qū)動輥；在機架的后側(cè)通過相應(yīng)的垂直支架固定上打孔裝置，打孔裝置垂直于機架上端的插入孔的軸線；在工作臺的左端板面上設(shè)有微震動螺旋式滴頭排序裝置；在機架上固定上水平導軌，在水平導軌上設(shè)有滑動框，在滑動框上固定上補償式滴頭吸取移位裝置。該補償式滴頭自動安裝機，由于集滴灌管體上打孔、補償式滴頭排序、拾取、安裝于一體，所以實現(xiàn)了管上補償式滴頭在滴灌管上的全自動安裝，完全改變了以往人工安裝滴頭的局面，降低了勞動強度，大大提高了工作效率。
文檔編號B23P19/00GK202985659SQ201220539929
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者張亮 申請人:萊蕪市春雨滴灌技術(shù)有限公司