專利名稱：螺母供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及螺母供給裝置(螺母給料機(jī))，該螺母供給裝置單獨保持所儲存的多個螺母并供給到工件的焊接位置。
背景技術(shù)：
一直以來，這種螺母供給裝置構(gòu)成為設(shè)有供給頭部和螺母排列輸送部，該供給頭部保持用于焊接到工件上的螺母，并以保持螺母的狀態(tài)將該螺母供給到工件的焊接位置附近，該螺母排列輸送部對儲存在料罐內(nèi)的多個螺母進(jìn)行排列后朝向供給頭部輸送。并且，供給頭部構(gòu)成為，使用磁力將螺母從等待位置保持到保持解除位置，且在焊接位置附近的保持解除位置解除對螺母的保持(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。該供給頭部設(shè)有供給桿，供給桿設(shè)有外筒部和內(nèi)側(cè)軸部，該外筒部在頂端配置有通過磁力來吸附螺母的永磁鐵，該內(nèi)側(cè)軸部配置在外筒部的內(nèi)側(cè)。此外，供給桿連結(jié)于氣缸的活塞桿而能夠進(jìn)退，并且以能夠滑動的方式支承于筒狀保持部。在該供給頭部中，在供給桿借助氣缸的工作而前進(jìn)的時候，外筒部的永磁鐵磁以吸附著螺母的狀態(tài)到達(dá)焊接位置附近。然而，在焊接位置附近，外筒部的移動由于設(shè)于筒狀保持部的止擋件而停止，只有內(nèi)側(cè)軸部前進(jìn)。在這樣的構(gòu)成中，在被止擋件限位之前，螺母一直借助外筒部的永磁鐵的磁力而保持在供給桿的頂端。并且，若螺母配置在焊接位置附近，則外筒部的移動會由于止擋件而停止。因此，只有內(nèi)側(cè)軸部前進(jìn)，并且，因為永磁鐵與內(nèi)側(cè)軸部的頂端分離，所以內(nèi)側(cè)軸部失去對螺母的吸附力，螺母從內(nèi)側(cè)軸部的頂端落下，進(jìn)而螺母被配置于焊接位置。專利文獻(xiàn)1:日本特開平2-144324號公報(參照圖1 圖3)然而，在以往的螺母供給裝置中，如果自等待位置到保持解除位置的距離改變，則除了需要改變氣缸的活塞桿、引導(dǎo)筒部的長度之外，還需要改變供給桿的外筒部和內(nèi)側(cè)軸部這兩個零件的長度，無法容易地應(yīng)對變更。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題本實用新型用于解決上述問題，其目的是提供一種即使改變自等待位置到保持解除位置的距離也能容易地應(yīng)對的螺母供給裝置。用于解決問題的方案(技術(shù)方案I的說明)本實用新型的螺母供給裝置構(gòu)成為包括供給頭部，該供給頭部保持用于焊接在工件上的螺母，并以保持螺母的方式將該螺母供給到工件的焊接位置附近；以及螺母排列輸送部，該螺母排列輸送部使儲存在筒罐或者料斗內(nèi)的多個螺母進(jìn)行排列并朝向供給頭部輸送；供給頭部使用磁力將螺母從等待位置保持到保持解除位置，且在保持解除位置解除對螺母的保持；供給頭部包括供給桿，該供給桿連結(jié)于氣缸的活塞桿而能進(jìn)退，并由磁性體制成；筒狀保持部，該筒狀保持部支承進(jìn)退時的供給桿，并使該供給桿進(jìn)行滑動；勵磁線圈，該勵磁線圈被配設(shè)在該筒狀保持部內(nèi)的供給桿周圍，并能夠?qū)┙o桿進(jìn)行勵磁，以使得該供給桿能磁吸附螺母，并且能通過使磁極反向來對供給桿進(jìn)行勵磁；供給滑槽，該供給滑槽使來自螺母排列輸送部的螺母進(jìn)行排列，并使最先的螺母配置在后退時的供給桿的頂端部的前方的等待位置，并且，該供給滑槽具有供給口部，被保持在前進(jìn)時的供給桿的頂端部的螺母能夠穿過該供給口部；以及閘門，該閘門被前進(jìn)時保持在供給桿的頂端部的螺母推靠而能夠打開，并堵塞供給口部的供給桿的前進(jìn)方向的開口部。在本實用新型的螺母供給裝置中，若利用勵磁線圈對供給桿進(jìn)行勵磁，則能使螺母磁吸附在供給桿的頂端部。并且，若使氣缸工作而使供給桿與活塞桿一起前進(jìn)，則能將螺母從等待位置供給到焊接位置附近的保持解除位置。并且，若在被配置在焊接位置附近的保持解除位置的時候使勵磁線圈的磁極反向，例如，若在反向之前使供給桿的頂端部附近為S極、且使吸附在該部位的螺母為N極，則在磁極反向之后，供給桿的頂端部附近立刻變?yōu)镹極，此時，由于螺母維持在N極的狀態(tài)下，所以螺母與供給桿的頂端部相排斥，迅速離開供給桿的頂端部而配置到焊接位置。并且，即使改變螺母的等待位置到保持解除位置的距離，由于供給桿是由以磁性體制成的一個零件構(gòu)成的，所以除了改變氣缸的活塞桿、筒狀保持部的長度之外，只要改變供給桿單個零件的長度就能容易地應(yīng)對。因此，在本實用新型的螺母供給裝置中，即使改變等待位置到保持解除位置的距離也能容易地應(yīng)對。此外，在本實用新型的螺母供給裝置中，能夠利用磁極的排斥使螺母順利且迅速地從供給桿的頂端部向焊接位置移動。(技術(shù)方案2的說明)在本實用新型的螺母供給裝置中，優(yōu)選的是，供給桿的頂端部構(gòu)成為能夠插入螺母的螺紋孔，并且該供給桿的頂端部以在前進(jìn)時中靠近工件時的、遠(yuǎn)離工件一側(cè)的外表面向靠近工件一側(cè)的外表面接近的方式形成為向工件側(cè)彎曲的曲面。根據(jù)這樣的構(gòu)成，螺母能夠利用供給桿的頂端部的彎曲，一邊在頂端部的表面上滑動一邊以穩(wěn)定的姿勢向焊接位置移動。所以，根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠?qū)⒙菽敢苑€(wěn)定的姿勢焊接在工件上。(技術(shù)方案3的說明)在本實用新型的螺母供給裝置中，優(yōu)選的是，供給桿在頂端設(shè)有限制板，該限制板抵靠在被配置于焊接位置的螺母的側(cè)表面，從而使螺母的姿勢固定。根據(jù)這樣的構(gòu)成，因為能夠利用限制板使焊接位置的螺母的姿勢固定，所以適合于需要以規(guī)定的姿勢對螺母進(jìn)行焊接的焊接作業(yè)。(技術(shù)方案4的說明)在本實用新型的螺母供給裝置中，優(yōu)選的是，螺母排列輸送部包括料斗；[0033]回轉(zhuǎn)器，該回轉(zhuǎn)器用于對該料斗內(nèi)的螺母進(jìn)行磁吸附；門，該門使磁吸附在該回轉(zhuǎn)器上的螺母進(jìn)行排列并朝向供給滑槽側(cè)供給；回轉(zhuǎn)器包括多個磁鐵容納室，該多個磁鐵容納室被以規(guī)定間隔設(shè)置在圓周方向上；以及球狀永磁鐵，該球狀永磁鐵以能夠在圓周方向上移動的方式容納在各磁鐵容納室內(nèi)，并用于對料斗內(nèi)的螺母進(jìn)行磁吸附。根據(jù)這樣的構(gòu)成，將球狀永磁鐵以能夠在圓周方向上移動的方式容納在磁鐵容納室內(nèi)。所以，能在該移動范圍內(nèi)對螺母進(jìn)行吸附，此外，因為球狀永磁鐵能以各種各樣的吸附模式(NS模式)、也就是姿勢對螺母進(jìn)行吸附，所以增大了吸附機(jī)會。也就是說，即使最初在螺母積存部吸附螺母失敗，也能在球狀永磁鐵的移動范圍內(nèi)對吸附失敗的該螺母、其它螺母進(jìn)行吸附，從而能夠保持良好的螺母排列輸送部工作時的螺母的供給效率良好。

圖1是表示第I實施方式的螺母供給裝置的圖。圖2是表示第I實施方式的螺母供給裝置中的供給頭部的簡要縱剖視圖。圖3是表示第I實施方式的供給頭部的閘門(shutter)附近的圖。圖4是按順序表示第I實施方式的供給頭部將螺母供給到焊接位置的狀態(tài)的圖。圖5是表示在第I實施方式的供給頭部的供給桿配設(shè)有限制板的狀態(tài)的圖。圖6是表示第2實施方式的螺母供給裝置的圖。圖7是表示在第2實施方式中供給的螺母的例子的圖。圖8是第2實施方式的螺母供給裝置中的螺母排列輸送部的主要部分剖視圖。圖9是沿圖8的A-A剖開后的剖視圖。圖10是沿圖9的箭頭C觀察時的向視圖。圖11是沿圖9的B-B剖開后的剖視圖。圖12是沿圖11的D-D剖開后的剖視圖(但對應(yīng)于球狀永磁鐵位于D-D線上的狀
O ) O圖13是沿圖11的E-E剖開后的剖視圖。圖14是沿圖11的F-F剖開后的剖視圖。圖15是沿圖11的箭頭G觀察時的向視圖。圖16是門(gate)附近的立體圖。圖17是第2實施方式的螺母排列輸送部的其它應(yīng)用例。
具體實施方式
以下，基于附圖說明本實用新型的一個實施方式。如圖1、圖2所示，第I實施方式的螺母供給裝置Ml用于將螺母400供給到工件W的焊接位置WP附近。在焊接位置WP，焊接機(jī)I的固定電極3的導(dǎo)銷3a突出，以供螺母400以嵌入的方式安裝于該導(dǎo)銷3a。而且，焊接機(jī)I通過使可動電極4下降，并將工件W和螺母400夾在電極3、4之間后通電，由此將螺母400焊接在工件W上。第I實施方式的螺母供給裝置Ml構(gòu)成為包括供給頭部10和螺母排列輸送部60，該供給頭部10保持焊接于工件W的螺母400，并以保持著螺母400的狀態(tài)將其供給到工件W的焊接位置WP附近，該螺母排列輸送部60對儲存在筒罐62內(nèi)的多個螺母400進(jìn)行排列后朝向供給頭部10側(cè)輸送。供給頭部10被保持于焊接機(jī)I的主體2的壁面2a。具體而言，利用支承件8將供給頭部10的筒狀保持部20固定于支承金屬件7，該支承金屬件7被支承于固定在壁面2a上的支承塊6。如圖2 圖4所示，供給頭部10構(gòu)成為包括氣缸11、供給桿16、筒狀保持部20、勵磁線圈24、供給滑槽28及閘門38。供給桿16由鋼等磁性體制成，且連結(jié)于氣缸11的活塞桿12的頂端，設(shè)為能夠進(jìn)退。筒狀保持部20將供給桿16支承為在進(jìn)退時能夠滑動。筒狀保持部20和氣缸11相互串聯(lián)連結(jié)。并且，供給桿16包括連結(jié)于活塞桿12頂端的主體17和配置于主體17頂端的頂端部18。主體17具備外周面沿軸向被切掉的切槽面17a，設(shè)于筒狀保持部20的防轉(zhuǎn)銷22在切槽面17a滑動。頂端部18設(shè)為可插入螺母400的螺紋孔400e的尖頂?shù)膱A錐形狀。說得更詳細(xì)一點，頂端部18構(gòu)成為，設(shè)置成能插入螺母400的螺紋孔400e中，且以前進(jìn)而靠近工件W時的、遠(yuǎn)離工件W —側(cè)的外表面(外側(cè)表面)18a向靠近工件W —側(cè)的外表面(內(nèi)側(cè)表面)18b接近的方式設(shè)為向工件W側(cè)彎曲的曲面。另外，將前進(jìn)時的頂端部18插入到螺紋孔400e中，并且使表面400b與主體17的端面17b接觸，由此將螺母400以被保持于供給桿16的方式從配置在供給滑槽28的供給口部30的等待位置SP移動到焊接位置WP附近的保持解除位置RP。此外，在向配置在筒狀保持部20的頂端附近的勵磁線圈24通電時，供給桿16被磁化而成為電磁鐵，使螺母400磁吸附于頂端部18，從而使螺母400移動到焊接位置WP附近的保持解除位置RP。另外，勵磁線圈24構(gòu)成為在控制裝置80的控制下切換向?qū)Ь€部25、26通電的電流的正、負(fù)。切換的時間點是氣缸11的活塞桿12移動到前進(jìn)端、且保持有螺母400的供給桿16的頂端部18到達(dá)保持解除位置RP的時間點。換言之，控制裝置80在利用確認(rèn)傳感器14檢測到活塞12配置于前進(jìn)端位置的時候切換電流。此時，例如，從等待位置SP到焊接位置WP附近的保持解除位置RP，設(shè)被勵磁線圈24勵磁的供給桿16的頂端部18為S極，螺母400的頂端部18側(cè)被磁化為N極。進(jìn)而在此之后，若利用勵磁線圈24的電流的切換將供給桿16的頂端部18磁化成N極，則此前一直成為N極的螺母400排斥頂端部18。其結(jié)果是，螺母400 —邊在頂端部18的曲面狀的外側(cè)表面18a滑行，一邊迅速且順利地嵌入固定電極3的導(dǎo)銷3a而被配置到焊接位置WP。另外，在實施方式中，為了使螺母400易于從頂端部18脫離而使磁極的反向后的電壓比反向前的電壓高，從而使反向后的磁力比反向前的磁力高。供給滑槽28通過使供給口部30配置在筒狀保持部20的頂端側(cè)而將來自螺母排列輸送部60的螺母400排成多列，并且在后退時將最先的螺母400配置在供給桿16的頂端部18的前方的等待位置SP。供給口部30在下表面?zhèn)扰湓O(shè)用于收納螺母400的擋板32，并且使能夠在前進(jìn)時貫通插入保持于供給桿16的頂端部18上的螺母400的連通部30b朝筒狀保持部20側(cè)開口，此外，在連通部30b的相反側(cè)設(shè)有供保持于頂端部18的螺母400通過的開口部30a。供給滑槽28固定在筒狀保持部20的頂端。閘門38配設(shè)為封堵供給口部30的開口部30a，且設(shè)為能夠被在前進(jìn)時保持于供給桿16的頂端部18的螺母400推壓而打開。具體而言，閘門38以轉(zhuǎn)動自如的方式支承于支承軸35，該支承軸35軸支承于固定在擋板32上的支承架34、34，并且，為了不使位于等待位置SP的螺母400從開口部30a飛出去而利用彈簧36封堵開口部30a。并且，當(dāng)被吸附在頂端部18的螺母400隨著供給桿16的前進(jìn)而從等待位置SP被放出時，閘門38被推壓而打開。另外，通過使突起400d側(cè)的背面400c配置在閘門38側(cè)，并使相反側(cè)的表面400b配置在后退時的供給桿16的頂端部18側(cè)，由此，停止在擋板32上并配置于等待位置SP的螺母400以能夠?qū)⑶斑M(jìn)時的頂端部18插入螺紋孔400e的狀態(tài)等待。此外，在供給滑槽28的遠(yuǎn)離供給口部30的端部29連接有用于輸送從螺母排列輸送部60供給的螺母400的供給軟管40，并且配設(shè)有用于檢測儲存在供給滑槽28中的螺母400的非接觸式開關(guān)42 (參照圖1)。在非接觸式開關(guān)42沒有檢測到螺母400的情況下，因為在供給滑槽28內(nèi)沒有充足的螺母400，所以輸入有非接觸式開關(guān)42的切斷信號的控制裝置80使螺母排列輸送部60工作，并且使未圖示的空氣源工作，以便向空氣流入部70供給空氣。于是，螺母400從螺母排列輸送部60側(cè)輸送，若螺母400排列至非接觸式開關(guān)42的部位，則非接觸式開關(guān)42接通，輸入有接通信號的控制裝置80使螺母排列輸送部60的工作停止，并且停止向空氣流入部70供給空氣。第I實施方式的螺母排列輸送部60是公知的，且安裝在支承臺50上，該螺母排列輸送部60包括筒罐62,該筒罐62用于儲存多個的螺母400 ;加振器64,該加振器64用于使筒罐62振動；以及排列機(jī)構(gòu)部66，該排列機(jī)構(gòu)部66能將螺母400以規(guī)定的姿勢從排出滑槽68排出，并配設(shè)在筒罐62內(nèi)；在排出滑槽68的頂端連接有供給軟管40的根部側(cè)，在供給軟管40的根部側(cè)配設(shè)有空氣流入部70，該空氣流入部70通過使空氣流入而將螺母400輸送到供給滑槽28。另外，在支承臺50中還配設(shè)有控制裝置80。如已經(jīng)說明過的那樣，在第I實施方式的螺母供給裝置Ml中，當(dāng)在供給滑槽28側(cè)沒有充足的螺母400時，控制裝置80基于非接觸式開關(guān)42的切斷信號而使螺母排列輸送部60工作，并且使未圖示的空氣源工作，以便向空氣流入部70供給空氣，而且，若螺母400一直排列到非接觸式開關(guān)42的部位，則控制裝置就80根據(jù)非接觸式開關(guān)42的接通信號而使螺母排列輸送部60的工作停止，并且停止向空氣流入部70供給空氣。此外，在供給頭部10中，若基于焊接機(jī)I進(jìn)行的焊接作業(yè)的開始信號輸入控制裝置80，則控制裝置80向勵磁線圈24通電并且使氣缸11的活塞桿12前進(jìn)。于是，供給桿16以成為了電磁鐵的狀態(tài)前進(jìn)，如圖4的A、B所示，一邊使頂端部18插入位于等待位置SP的螺母400的螺紋孔400e來磁吸附著螺母400，一邊利用螺母400推壓進(jìn)而打開閘門38，然后，將螺母400保持到保持解除位置RP。因為若螺母400移動到焊接位置WP附近的保持解除位置RP，則確認(rèn)傳感器14接通，所以控制裝置80切換勵磁線圈24中的電流的土。此時，例如，從等待位置SP到焊接位置WP附近的保持解除位置RP，被勵磁線圈24勵磁的供給桿16的頂端部18設(shè)為S極，螺母400的頂端部18側(cè)被磁化為N極。而在此之后，若供給桿16的頂端部18因勵磁線圈24的電流的切換而被磁化為N極，則此前一直為N極的螺母400排斥頂端部18。其結(jié)果是，如圖4的B、C所示，螺母400 —邊在頂端部18的曲面狀的外側(cè)表面18a上滑行，一邊迅速且順利地嵌套在固定電極3的導(dǎo)銷3a上，從而被配置到焊接位置WP。然后，在切換勵磁線圈24的電流后，控制裝置80使氣缸的活塞桿12后退而重新回到工作前的位置。此外，焊接機(jī)I通過使可動電極4下降，將工件W和螺母400夾在電極
3、4之間來進(jìn)行通電，由此將螺母400焊接在工件W上，然后，使可動電極4上升并復(fù)位。控制裝置80根據(jù)焊接機(jī)I的可動電極4的復(fù)位而停止向勵磁線圈24通電，判斷下一個開始信號的有無，若輸入有開始信號，則重復(fù)進(jìn)行已經(jīng)說明過的作業(yè)。并且，在第I實施方式的螺母供給裝置Ml中，即使改變螺母400的從等待位置SP到保持解除位置RP的距離，由于供給桿16由利用磁性體制成的一個零件構(gòu)成的，所以除了改變氣缸11的活塞桿12、筒狀保持部20的長度之外，僅改變供給桿16單個零件的長度就能容易地應(yīng)對。因此，在第I實施方式的螺母供給裝置Ml中，即使改變從等待位置SP到保持解除位置RP的距離也能容易地應(yīng)對。此外，在第I實施方式的螺母供給裝置Ml中，能夠利用磁極的排斥順利且迅速地進(jìn)行螺母400從供給桿16的頂端部18向焊接位置WP的移動。并且，在第I實施方式的螺母供給裝置Ml中，供給桿16的頂端部18構(gòu)成為能插入螺母400的螺紋孔400e中，并以前進(jìn)而靠近工件W時的、遠(yuǎn)離工件W—側(cè)的外表面(外側(cè)表面)18a向靠近工件W—側(cè)的外表面(內(nèi)側(cè)表面)18b接近的方式設(shè)為向工件W側(cè)彎曲的曲面。所以，在第I實施方式的螺母供給裝置Ml中，螺母400能夠一邊利用供給桿16的頂端部18的彎曲在頂端部18的表面滑行，一邊以穩(wěn)定的姿勢移動到焊接位置WP。所以，在這樣的構(gòu)成中能夠?qū)⒙菽?00以穩(wěn)定的姿勢焊接在工件W上。另外，如果不考慮上述觀點，頂端部18也可以設(shè)為能夠插入螺紋孔400e中、且從供給桿16的主體17的端面17b延伸的直線狀的圓棒。此外，如圖5所示，在供給桿16上，可以在頂端安裝限制板45，該限制板45抵接于配置在焊接位置WP的螺母400的側(cè)表面400a，從而使螺母400的姿勢固定。因為在這樣的構(gòu)成中能夠利用限制板45使焊接位置WP的螺母400的姿勢固定，所以適合于需要以規(guī)定的姿勢對螺母400進(jìn)行焊接的焊接作業(yè)。如圖6、圖8 圖16所示，第2實施方式的螺母供給裝置M2的螺母排列輸送部700采用了不同于第I實施方式的螺母排列輸送部60的構(gòu)成。第2實施方式的螺母供給裝置M2設(shè)有與第I實施方式同樣的供給頭部10而構(gòu)成。如圖6、圖8、圖9所示，第2實施方式的螺母供給裝置M2設(shè)有支承金屬件304，該支承金屬件304由固定在焊接機(jī)I的壁面2a上的支承塊303支承。支承金屬件304對用于將螺母400安裝在固定電極301上的供給頭部10、及用于向供給頭部10供給螺母400的螺母排列輸送部700進(jìn)行固定。支承板305固定安裝在支承塊303上，在支承板305上載置有螺母排列輸送部700。支承臂306固定在支承金屬件304上，料罐固定板307固定安裝在支承臂306上。料罐固定板307配置在支承板305的下方。即使支承塊303發(fā)生松動而支承板305欲傾斜，料罐固定板307也會通過從下方對支承板305進(jìn)行來保持支承板305的姿勢，防止螺母排列輸送部700的傾倒。當(dāng)螺母供給裝置M2在將規(guī)定量的螺母400投進(jìn)螺母排列輸送部700中的狀態(tài)下基于未圖示的控制裝置80的控制而工作時，螺母排列輸送部700進(jìn)行螺母400的揀選、排列。該被揀選、排列的螺母400通過供給軟管40的內(nèi)部而被供給到供給頭部10。與在第I實施方式中說明過的同樣，供給頭部10將工件放置在固定電極301上，之后將螺母400放置在固定電極301上。在此之后，可動電極302下降，利用可動電極302和固定電極301對螺母400和工件進(jìn)行加壓，并在該加壓狀態(tài)下進(jìn)行通電，通過電阻焊接將螺母400焊接在工件上。這里，當(dāng)在供給頭部10中儲存有規(guī)定個數(shù)的螺母400的情況下，輸入有非接觸式開關(guān)42的接通信號的控制裝置使螺母排列輸送部700的工作停止。并且，若輸入非接觸式開關(guān)42的切斷信號，則控制裝置80使螺母排列輸送部700再度開始工作。如圖6、圖8、圖9所示，螺母排列輸送部700設(shè)有料斗201。料斗201包括彼此相向的前板202及后板203、側(cè)板204 (以下稱為左側(cè)板)、以及兼作底板的側(cè)板205 (以下稱為右側(cè)板)，從右側(cè)板205的側(cè)部和底部相交的部位向上方配設(shè)有中板206。中板206與前板202、右側(cè)板205的側(cè)部和后板203 —起形成料斗主體207，在料斗主體207中投進(jìn)并儲存規(guī)定量的螺母400，形成零件積存部207a。料斗主體207形成為截面面積隨著朝向底部而減少的空間，使螺母400易于朝向底部移動。此外，中板206與前板202、左側(cè)板204和后板203 —起形成料斗前室208，在對料斗前室208進(jìn)行磁屏蔽等之后，可以配置電控制器。在后板203的外表面上固定有對回轉(zhuǎn)器250進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機(jī)209。電動機(jī)209不受種類和形式限制，可以是齒輪傳動電機(jī)、伺服電機(jī)、氣動馬達(dá)，DC電機(jī)或AC電機(jī)等任意一種電動機(jī)。電動機(jī)209的輸出軸209a向后板203的內(nèi)表面?zhèn)韧怀?，軸襯210嵌套并固定于該輸出軸209a。軸襯210固定安裝在回轉(zhuǎn)器250的旋轉(zhuǎn)板211的中央部。旋轉(zhuǎn)板211能夠向逆時針方向a旋轉(zhuǎn)。外環(huán)212在旋轉(zhuǎn)板211的外周端朝向后板203延伸。外環(huán)212作為對料斗主體207內(nèi)的螺母400進(jìn)行磁吸附的螺母吸附面而發(fā)揮作用。內(nèi)環(huán)213在外環(huán)212的內(nèi)側(cè)以與該外環(huán)212同心狀朝向后板203延伸。在外環(huán)212的后板側(cè)端部和內(nèi)環(huán)213的后板側(cè)端部之間固定有罩214，由外環(huán)212、內(nèi)環(huán)213和罩214形成筒環(huán)215。在筒環(huán)215中以規(guī)定的間隔、例如以90°間隔形成有用于容納球狀永磁鐵216的磁鐵容納室217。如圖8、圖11所示，磁鐵容納室217通過利用一對分隔板217a、217a將筒環(huán)215隔開而形成。磁鐵容納室217以球狀永磁鐵216能夠在旋轉(zhuǎn)板211的圓周方向上移動的方式形成。如圖14所示，形成磁鐵容納室217的外環(huán)212的壁厚t2形成為比旋轉(zhuǎn)板211的壁厚tl薄，球狀永磁鐵216的磁力設(shè)定為強(qiáng)有力地向外環(huán)212方向作用。罩214和后板203之間的間隔形成得較為狹窄，目的是為了不讓螺母400繞到旋轉(zhuǎn)板211的后側(cè)。如圖9、圖12 圖14所示，外環(huán)212形成有隨著從后板203側(cè)朝向旋轉(zhuǎn)板211側(cè)而直徑逐漸縮小的、傾斜角度α (圖13)的傾斜面，在旋轉(zhuǎn)到上端位置來時，形成了朝向旋轉(zhuǎn)板211、換言之朝向前板202的向下的斜坡。被吸附于外環(huán)(螺母吸附面)12而被搬送到上端位置來的螺母400借助該向下的斜坡而變得易于向前板202的方向滑落。如圖8、圖10、圖11、圖16所示，在外環(huán)212的上方，分離器218及保持板219沿旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)方向固定在后板203上。如圖11所示，從分離器218的下端到旋轉(zhuǎn)板211的徑向上的外環(huán)212的距離設(shè)定為比相當(dāng)于一個螺母的壁厚H (圖7)的距離大，且比相當(dāng)于兩個螺母2的壁厚2H的距離小。如圖11所示，在兩個以上的螺母400以重疊在外環(huán)(螺母吸附面)12上的方式被搬送來的情況下，分離器218只允許直接吸附在螺母吸附面212上的螺母400A通過，而使重疊在該螺母400A上的另一個螺母400B落下，并且使以側(cè)表面400a (圖7)吸附于螺母吸附面212的方式被搬送過來的螺母400落下。保持板219以如圖16所示那樣覆蓋外環(huán)212的上端部的方式形成，如圖9、圖11 圖14所示，該保持板219與外環(huán)212的外周面平行地配置。如圖9 圖14、圖16所示，在位于保持板219的下表面的靠近后板203的部位，沿旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)方向(逆時針方向)a形成有垂直于保持板219的限寬部220。如圖10所示，限寬部220起到以下作用:對以表面400b或者背面400c (圖7)吸附于螺母吸附面212的方式被搬送過來的螺母400進(jìn)行排列，使其相對于搬送方向(旋轉(zhuǎn)方向)a呈正確的姿勢。如圖8、圖10、圖12、圖16所示，在保持板219的前板側(cè)端部、且是分離器218偵U的端部，延伸設(shè)置有從保持板219向下方鉛垂彎曲的板狀的第I保護(hù)部221。第I保護(hù)部221配置在旋轉(zhuǎn)板211的前表面附近。如圖12所示，第I保護(hù)部221起到使以吸附于旋轉(zhuǎn)板211的前表面的方式被搬送過來的螺母400落下的作用。如圖8、圖10、圖16所示，在第I保護(hù)部221的后端部、也就是旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)方向a側(cè)的端部，延伸設(shè)置有向前板202方向彎折的排出板部222。如圖10所示，排出板部222作為導(dǎo)向板而發(fā)揮作用，用于使由下文將要描述的揀選棒223拂去的螺母400、也就是以背面400c側(cè)吸附于螺母吸附面212的方式而被搬送過來的螺母400向前板202側(cè)排出、落下。如圖8 圖11、圖13、圖16所示，在保持板219上，在排出板部222的前方、也就是旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)方向a側(cè)的部位、同時也是寬度方向的中央部位，垂直地設(shè)有揀選棒223。從揀選棒223的下端到螺母吸附面212的距離調(diào)整成比相當(dāng)于螺母400的壁厚H的距離小，且比相當(dāng)于去除螺母400的突起400d后的部分的壁厚h的距離大。因此，相對于搬送方向(旋轉(zhuǎn)方向)a以正確姿勢排列并被搬送過來的螺母400中的、背面400c吸附于螺母吸附面212的螺母400碰到揀選棒223的下端部而被拂去，另一方面，表面400b吸附于螺母吸附面212的螺母400能夠在不碰到揀選棒223的下端部的前提下通過。如圖8、圖10、圖13、圖16所示，在保持板219的前板202側(cè)端部中的比揀選棒223靠后端側(cè)的部位，延伸設(shè)置有從保持板219鉛垂向下彎曲的板狀的第2保護(hù)部224。第2保護(hù)部224作為防止通過揀選棒223的下方而到達(dá)的螺母400落下，并向前方的刮板225引導(dǎo)該螺母400的作用。此外，通過將第2保護(hù)部224的頂端部224a制成為圓筒形狀(圖10)，防止了向前板202側(cè)排出落下的螺母400在排出板部222發(fā)生鉤掛，使排出變得容易。如圖8、圖10、圖14 圖16所示，在保持板219的前板202側(cè)端部，且是在第2保護(hù)部224的后端形成有滑槽分離部226?；鄯蛛x部226與外環(huán)212的前板202側(cè)端面相隔微小的縫隙，且設(shè)有底板部226a，如圖14所示，該底板部226a相對于外環(huán)(螺母吸附面)212進(jìn)一步向前板202側(cè)大幅度傾斜角度β。底板部226a以寬度朝向旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)方向逐漸擴(kuò)大的方式形成。在底板部226a的前板202側(cè)端部延伸設(shè)置有垂直壁部226b?；鄯蛛x部226起到使碰到刮板225、且移動方向朝向前板202側(cè)改變的螺母400在前板202側(cè)被擋住而滑落到排出滑槽227的內(nèi)部的作用。此外，滑槽分離部226形成比排出滑槽227的寬度大的寬度，也起到儲存多個螺母400的作用。如圖8、圖10、圖11、圖14 圖16所示，在保持板219的后方、也就是旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)方向前方，刮板225固定在后板203上。刮板225的保持板219側(cè)的端部位于與外環(huán)(螺母吸附面)12相距相當(dāng)于螺母400的壁厚H的距離小的距離的位置。此外，刮板225的保持板219側(cè)的端部后板203側(cè)的端部在旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)方向上比前板202側(cè)的端部靠后側(cè)的方式呈斜向地形成。刮板225起到擋住以表面400b吸附于螺母吸附面212的方式被搬送過來的螺母400并將其引導(dǎo)至滑槽分離部226的作用。如圖8、圖10、圖15、圖16所示，在滑槽分離部226的頂端部連續(xù)設(shè)有排出滑槽227。排出滑槽227具有螺母400能夠自行移動的傾斜面227a，并固定在左側(cè)板204上。如圖6所示，在排出滑槽227的頂端部連續(xù)設(shè)有供給軟管40，該供給軟管40連接于供給頭部10的供給滑槽28。另外，分離器218、保持板219、限寬部220、第I保護(hù)部221、排出板部222、揀選棒223及第2保護(hù)部224構(gòu)成門260，分離器218及第I保護(hù)部221構(gòu)成剩余零件落下部件。此外，料斗201、回轉(zhuǎn)器250及門260是由非磁性體制成的。接下來說明螺母排列輸送部700的動作。在向料斗主體207投進(jìn)規(guī)定量的螺母400，螺母排列供給部700根據(jù)非接觸式開關(guān)42的信號而工作的情況下，電動機(jī)209旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板211向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)板211旋轉(zhuǎn)時，通常，從料斗主體207內(nèi)的螺母400自料斗前室208進(jìn)入到料斗主體207內(nèi)時起，四個球狀永磁鐵216分別進(jìn)行磁吸附。螺母400雖然被吸附于磁鐵容納室217周邊的外環(huán)212和旋轉(zhuǎn)板211，不過如上所述，由于外環(huán)212的壁厚t2比旋轉(zhuǎn)板211的壁厚tl薄，所以主要被外環(huán)212吸附。吸附在外環(huán)212上的螺母400的個數(shù)及螺母400的姿勢因球狀永磁鐵216的磁力的強(qiáng)度等而呈多種，例如，在兩個以上的螺母400重疊地吸附在外環(huán)212上的情況下，當(dāng)這些螺母400被搬送到分離器218的位置時，直接吸附在外環(huán)212上的螺母400A以外的螺母400B因為碰到分離器218而落下。此外，側(cè)表面400a吸附在外環(huán)212上的螺母400也因碰到分離器218而落下。此外，被吸附于旋轉(zhuǎn)板211的螺母400在被搬送到第I保護(hù)部221的位置時因碰到第I保護(hù)部221而落下。由于旋轉(zhuǎn)板211面的磁力作用力比外環(huán)212面的磁力作用力弱，所以在利用第I保護(hù)部221將吸附在旋轉(zhuǎn)板211側(cè)的螺母400掃落時，能夠防止甚至是吸附在外環(huán)212側(cè)的螺母400也被拖拽，導(dǎo)致錯位等而同時落下的不佳狀況。因此，雖然只有表面400b或背面400c吸附在外環(huán)212上的螺母400能夠通過保持板219的入口，不過此時的螺母400的姿勢在由限寬部220矯正為正確的姿勢后被送走。進(jìn)入到保持板219的下方的正確姿勢的螺母400中的、背面400c吸附在外環(huán)212上的螺母400會碰到揀選棒223，當(dāng)磁吸附有該螺母400的球狀永磁鐵216離開揀選棒223的位置時，該背面400c吸附在外環(huán)212上的螺母400從外環(huán)212的傾斜面滑落，被引導(dǎo)到排出板部222而落下。另一方面,表面400b吸附在外環(huán)212上的螺母400由于不會碰到揀選棒223而以被球狀永磁鐵216磁吸附的狀態(tài)從揀選棒223的下方通過。[0109]然后，若該表面400b吸附在外環(huán)212上的螺母400在被導(dǎo)入第2保護(hù)部224后碰到刮板225的頂端部，從而朝向旋轉(zhuǎn)方向a的移動被阻止，則在磁吸附有該螺母400的球狀永磁鐵216離開刮板225的頂端部的位置而磁力無法影響時，該螺母400從外環(huán)212的傾斜面上滑落而移動到滑槽分離部226。這里，由于滑槽分離部226具有與外環(huán)212的傾斜角度α的傾斜面相比以更大的角度β傾斜的底板部226a，所以螺母400從滑槽分離部226的底板部226a順利地滑落而被導(dǎo)入排出滑槽227的內(nèi)部。被導(dǎo)入排出滑槽227內(nèi)部的螺母400從排出滑槽227的傾斜面227a滑落，在此之后，經(jīng)供給軟管40而被供給到供給頭部10。如此，螺母排列輸送部700能夠只將表面400b吸附在外環(huán)212上的螺母400供給到供給頭部10。并且，利用分離器218、第I保護(hù)部221及揀選棒223使吸附在外環(huán)212及旋轉(zhuǎn)板211上的多余的螺母400落下。在料斗主體207內(nèi)，由于外環(huán)212所通過的位置處的磁力較強(qiáng)，所以僅外環(huán)212周邊的螺母400吸附在外環(huán)212上，其附近的螺母400不被吸附而留下，從而在外環(huán)212的周圍形成具有溝槽那樣的空間的螺母集聚形狀，只要該螺母集聚形狀不走形就難以吸附并搬運螺母400。然而，如上所述，由于使多余的螺母400落下，因此能夠利用該落下的螺母400打亂螺母集聚形狀，能夠一直吸附并搬運螺母400。這里，通過調(diào)整外環(huán)212的壁厚，能夠任意地控制所落下的螺母量。此外，由于球狀永磁鐵216以能在旋轉(zhuǎn)板211的圓周方向上移動的方式容納在磁鐵容納室217內(nèi)，所以能夠在該移動范圍內(nèi)吸附螺母400，螺母吸附機(jī)會增大。也就是說，即使最初吸附螺母400失敗，也能在球狀永磁鐵216的移動范圍內(nèi)對吸附失敗的同一螺母400、其它螺母400進(jìn)行吸附。此外，如果使球狀永磁鐵216的磁力相對較強(qiáng)，則會形成比較牢固地連在外環(huán)212上的螺母400的塊，該螺母塊一邊將其它螺母400撥開一邊被搬送，打亂螺母400的集聚形狀，從而能夠在料斗主體207內(nèi)形成螺母400的對流。此外，由于滑槽分離部226的底板部226a以寬度朝向旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)方向逐漸擴(kuò)大的方式形成，所以能夠儲存多個從外環(huán)212朝向排出滑槽227的螺母400，即使被搬送過來的螺母400變少的情況下，也能向供給頭部10供給所積存的螺母400，從而能夠吸收搬送的波動。此外，因為能夠?qū)⒍鄠€螺母400積存在滑槽分離部226中，所以不易在排出滑槽227的入口產(chǎn)生螺母400的堵塞。此外，由于滑槽分離部226的底板部226a的上方開放，所以萬一在排出滑槽227的入口發(fā)生螺母400的堵塞，也能容易地應(yīng)對從滑槽分離部226的上方取出堵塞的螺母400的作業(yè)等堵塞。雖然在上述實施方式中示出了使用了四個球狀永磁鐵216的情況，但是并不限定于此是不言而喻的。然而，在為了提高螺母400的搬送量而使用多個球狀永磁鐵216的情況下，雖然取決于球狀永磁鐵216的磁力大小，但是在相鄰的球狀永磁鐵216的磁鐵容納室217間連成一串螺母群，形成牢固的螺母400的塊，存在用分離器218不能將多余的螺母400去除之虞。另一方面，在球狀永磁鐵216的個數(shù)較少的情況下，雖然不會形成上述那樣的一串螺母群，但是在旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，螺母400的搬送量下降。在這種情況下，為了提高螺母400的搬送量會使旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)速度增大，但是如果增大旋轉(zhuǎn)板211的旋轉(zhuǎn)速度，則球狀永磁鐵216吸附螺母400的機(jī)會會變少。所以，可以在球狀永磁鐵216間配置與球狀永磁鐵216相比磁力較小的另外的球狀永磁鐵216A，并利用該球狀永磁鐵216A對螺母400進(jìn)行吸附搬送。在這種情況下，能夠避免生成一串螺母群并且能夠提高螺母400的搬送量。另外，分離器218不限于一個，也可以根據(jù)螺母400的形狀及供給量使用高度不同的亮個以上的分離器218。此外，螺母400的落下聲、球狀永磁鐵216的旋轉(zhuǎn)聲等聲響，能通過在料斗主體207的壁面粘貼防振件、用軟質(zhì)樹脂等包覆磁鐵216而降低。因此，在第2實施方式的螺母供給裝置M2中，螺母排列輸送部700設(shè)有料斗201、對料斗201內(nèi)的螺母400進(jìn)行磁吸附的回轉(zhuǎn)器250、一級使磁吸附在回轉(zhuǎn)器250上的螺母400排列后向供給滑槽28側(cè)進(jìn)行供給的門260。并且，回轉(zhuǎn)器250構(gòu)成為，設(shè)有在圓周方向上以規(guī)定間隔設(shè)置的多個磁鐵容納室217、一級以能在圓周方向上移動的方式容納在各磁鐵容納室217內(nèi)、且對料斗201內(nèi)的螺母400進(jìn)行磁吸附的球狀永磁鐵216。在這樣的螺母排列輸送部700中,將球狀永磁鐵216以能在圓周方向上移動的方式容納在了磁鐵容納室217內(nèi)。所以，能夠在該移動范圍內(nèi)吸附螺母，此外，因為球狀永磁鐵216能以各種各樣的吸附模式(NS模式)也就是姿勢吸附螺母400，所以增大了吸附機(jī)會。也就是說，即使最初在螺母積存部207a中吸附螺母400失敗，也能在球狀永磁鐵216的移動范圍內(nèi)對吸附失敗的同一螺母400、其它螺母400進(jìn)行吸附，從而能夠保持良好的螺母排列輸送部700工作時的螺母400 的供給效率。另外，螺母排列輸送部700也可以不設(shè)在焊接機(jī)I的壁面2a上，取而代之設(shè)在焊接機(jī)I的上表面、背面。此外，也可以在螺母排列輸送部700上設(shè)置腿部，制成利用空氣壓送的固置式(日語:據(jù)λ置t式)的螺母排列輸送裝置此外，除了上述構(gòu)成之外，螺母排列輸送部700也可以如圖17的A所示那樣將回轉(zhuǎn)器250配置在料斗主體207的中央，從而使料斗主體207的螺母儲存量增大。此外，螺母排列輸送部700也可以如圖17的B所示那樣在料斗主體207內(nèi)相向配置量個回轉(zhuǎn)器250，進(jìn)行兩列供給，使兩臺供給頭部10同時工作。此外，螺母排列輸送部700也可以如圖17的C所示那樣將回轉(zhuǎn)器250配置在料斗主體207的中央，進(jìn)行兩列吸附、揀選后進(jìn)行雙重供給。在這種情況下，能夠分別在左右對螺母400的表面和背面進(jìn)行揀選。此外，螺母排列輸送部700也可以如圖17的D所示那樣將料斗主體207內(nèi)分成兩部分，對不同種類的螺母400進(jìn)行揀選、供給。附圖標(biāo)記說明10…供給頭部，1L...氣缸，12…活塞桿，16…供給桿，18…頂端部，18a...(外側(cè)表面)外表面，18b...(內(nèi)側(cè)表面)外表面，20…筒狀保持部，24…勵磁線圈，28...供給滑槽，3(l...供給口部，30a…開口部，32...擋板，38…閘門，60、700…螺母排列輸送部，62…筒罐、201...料斗，216…球狀永磁鐵，217…磁鐵容納室，260…回轉(zhuǎn)器，260...門，SP…等待位置，RP…保持解除位置，WP…焊接位置，40(l...螺母，W…工件，Ml、M2…螺母供給裝置。
權(quán)利要求1.一種螺母供給裝置，包括: 供給頭部，該供給頭部保持用于焊接在工件上的螺母，并以保持所述螺母的方式將該螺母供給到工件的焊接位置附近；以及 螺母排列輸送部，該螺母排列輸送部對儲存在筒罐或者料斗內(nèi)的多個螺母進(jìn)行排列后輸送向所述供給頭部； 所述供給頭部使用磁力將所述螺母從等待位置保持到保持解除位置，且在保持解除位置解除對所述螺母的保持； 其特征在于， 所述供給頭部包括: 供給桿，該供給桿連結(jié)于氣缸的活塞桿而能進(jìn)退，并由磁性體制成； 筒狀保持部，該筒狀保持部支承進(jìn)退時的所述供給桿并使其滑動； 勵磁線圈，該勵磁線圈被配設(shè)在該筒狀保持部內(nèi)的所述供給桿周圍，能夠?qū)λ龉┙o桿進(jìn)行勵磁，以使該供給桿能磁吸附所述螺母，且該勵磁線圈能通過使磁極反向來對所述供給桿進(jìn)行勵磁； 供給滑槽，該供給滑槽使來自所述螺母排列輸送部的所述螺母進(jìn)行排列，并使最先的所述螺母配置在后退時的所述供給桿的頂端部的前方的等待位置，并且，該供給滑槽具有供給口部，前進(jìn)時被保持在所述供給桿的頂端部的所述螺母能夠穿過該供給口部；以及閘門，該閘門被前進(jìn)時保持在所述供給桿的頂端部的所述螺母推壓而能夠打開，并封堵所述供給口部的所述供給桿的前進(jìn)方向的開口部。
2.如權(quán)利要求1中記載的螺母供給裝置，其特征在于，所述供給桿的頂端部構(gòu)成為能夠插入所述螺母的螺紋孔， 并且該供給桿的頂端部以在前進(jìn)過程中靠近所述工件時的、遠(yuǎn)離所述工件一側(cè)的外表面向靠近所述工件一側(cè)的外表面靠近的方式，形成為向所述工件側(cè)彎曲的曲面。
3.如權(quán)利要求1或2中記載的螺母供給裝置，其特征在于， 所述供給桿在頂端設(shè)有限制板，該限制板抵靠在被配置于焊接位置的所述螺母的側(cè)表面上，從而使所述螺母的姿勢固定。
4.如權(quán)利要求1或2中記載的螺母供給裝置，其特征在于， 所述螺母排列輸送部包括: 所述料斗； 回轉(zhuǎn)器，該回轉(zhuǎn)器用于對該料斗內(nèi)的螺母進(jìn)行磁吸附；以及 門，該門使磁吸附在該回轉(zhuǎn)器上的螺母進(jìn)行排列并朝向所述供給滑槽側(cè)供給； 所述回轉(zhuǎn)器包括:多個磁鐵容納室，該多個磁鐵容納室以規(guī)定間隔設(shè)置在圓周方向上；以及球狀永磁鐵，該球狀永磁鐵以能夠在圓周方向上移動的方式容納在各磁鐵容納室內(nèi)，并對所述料斗內(nèi)的螺母進(jìn)行磁吸附。
5.如權(quán)利要求3中記載的螺母供給裝置，其特征在于， 所述螺母排列輸送部包括: 所述料斗； 回轉(zhuǎn)器，該回轉(zhuǎn)器用于對該料斗內(nèi)的螺母進(jìn)行磁吸附；以及 門，該門使磁吸附在該回轉(zhuǎn)器上的螺母進(jìn)行排列并朝向所述供給滑槽側(cè)供給；所述回轉(zhuǎn)器包括:多個磁鐵容納室，該多個磁鐵容納室以規(guī)定間隔設(shè)置在圓周方向上；以及球狀永磁鐵，該球狀永磁鐵以能夠在圓周方向上移動的方式容納在各磁鐵容納室內(nèi)，并對所述料 斗內(nèi)的螺母進(jìn)行磁吸附。
專利摘要本實用新型提供即使改變從等待位置到保持解除位置的距離也能容易地應(yīng)對的螺母供給裝置。該螺母供給裝置包括供給頭部和螺母排列輸送部，該供給頭部以保持螺母的方式將該螺母供給到工件的焊接位置附近，該螺母排列輸送部排列多個螺母并朝向供給頭部輸送。供給頭部包括供給桿，該供給桿連結(jié)于氣缸的活塞桿而能進(jìn)退，且由磁性體構(gòu)成；筒狀保持部，該筒狀保持部支承供給桿；勵磁線圈，該勵磁線圈能對供給桿進(jìn)行勵磁，且能通過使磁極反向來對供給桿勵磁；供給滑槽，該供給滑槽使來自螺母排列輸送部的螺母排列，并使最先的螺母配置在等待位置，并且，該供給滑槽具有能夠穿過保持在前進(jìn)時的供給桿的頂端部的螺母；以及閘門，該閘門被螺母推壓而能打開。
文檔編號B23K37/00GK202910477SQ20122053488
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者矢島隆一 申請人:矢島技研株式會社