專利名稱：連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品零組件裝配設(shè)備的送料裝置，特別是空氣調(diào)節(jié)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的傳動組件裝配用的一種連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
空氣調(diào)節(jié)器(空調(diào)器)的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、傳動組件和導(dǎo)風(fēng)板，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動傳動組件，從而帶動導(dǎo)風(fēng)板上下導(dǎo)風(fēng)。連桿擺桿組件作為步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)風(fēng)板之間的傳動組件常用到空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)上，起到上下導(dǎo)風(fēng)并使出風(fēng)場溫度均勻的作用，該步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件包括連桿，連桿兩端分別連接有上擺桿、下擺桿，步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件的預(yù)裝，目前大多采用手工裝配方式作業(yè)，作業(yè)者勞動強(qiáng)度高，容易疲勞，而且由于連桿兩端的連接頭大小稍有區(qū)別，而上擺桿、下擺桿零件外形及結(jié)構(gòu)又極為相同，因此上擺桿與下擺桿采用員工手工裝配時(shí)，二者方向容易裝反，且自檢不容易檢查出來，不良品將會直接流入到下工序，對產(chǎn)品的質(zhì)量帶來較大隱患，造成生產(chǎn)效率低，提高了生產(chǎn)成本。為解決前述因手工操作帶來的問題，需設(shè)計(jì)一種完成連桿擺桿組件裝配的連桿擺桿組件自動裝配機(jī)，要實(shí)現(xiàn)自動裝配首先就需考慮連桿、上擺桿和下擺桿如何送料及組裝的問題，目前，適用于步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿、上擺桿和下擺桿的送料組裝機(jī)構(gòu)尚還處于一個(gè)空白。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，減輕員工的勞動強(qiáng)度，能夠提高步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件的裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，包括有支撐底座，該支撐底座上部固設(shè)有橫走固定板，橫走固定板上有兩平行的橫走滑軌和一橫走氣缸固定座，橫走滑軌上滑動連接有橫走滑板，橫走滑板上設(shè)有兩平行的爪手上下滑軌，橫走氣缸固定座上有橫走氣缸，該橫走氣缸的伸縮桿前端與橫走滑板的左側(cè)連接；前述爪手上下滑軌上端設(shè)有爪手上下氣缸，爪手上下滑軌上滑動連接有爪手氣缸固定座，該爪手氣缸固定座上有爪手氣，爪手氣缸固定座的上端與所述爪手上下氣缸的伸縮桿前端連接，爪手氣缸的卡爪安裝部有爪手；有一錯(cuò)位氣缸支撐座，該錯(cuò)位氣缸支撐座上有錯(cuò)位氣缸，爪手下方有錯(cuò)位塊底座，該錯(cuò)位塊底座上端滑動連接有錯(cuò)位塊、以及送料導(dǎo)軌和下端中部帶有凹形槽的錯(cuò)位限位塊，錯(cuò)位塊的尾端在錯(cuò)位限位塊的凹形槽內(nèi)滑動連接，錯(cuò)位氣缸伸縮桿端部與錯(cuò)位塊的尾端連接，錯(cuò)位塊左側(cè)對應(yīng)送料導(dǎo)軌的出料端。前述前述橫走滑軌的右端的上部還設(shè)有橫走限位氣缸，該橫走限位氣缸伸縮桿端部有橫走限位塊。前述爪手氣缸固定座上端的中部豎向有倒T型槽，該T型槽內(nèi)有上下T型塊，上下T型塊的頂端與所述爪手上下氣缸的伸縮桿前端連接。[0007]前述橫走滑板的左側(cè)中部有T型槽，該T型槽內(nèi)有橫走T型塊，橫走T型塊的端部與所述橫走氣缸的伸縮桿前端連接。前述錯(cuò)位塊的尾端中部設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)有錯(cuò)位T型塊，錯(cuò)位T型塊的端部與所述錯(cuò)位氣缸的伸縮桿前端連接。按本實(shí)用新型提供的連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行連桿擺桿組件裝配工序中，將其安裝在連桿擺桿組件裝配機(jī)的裝配臺板上，其支撐底座和錯(cuò)位氣缸支撐座與裝配臺板固連，送料導(dǎo)軌左端與連桿擺桿組件裝配機(jī)的送料器連接，各個(gè)氣缸動力源與外設(shè)控制器連接，接通控制器電源，啟動開關(guān)，當(dāng)裝置感應(yīng)到從送料導(dǎo)軌上輸送的所需裝配物料(連桿、上擺桿或下擺桿)到達(dá)錯(cuò)位塊后，錯(cuò)位氣缸動作推動錯(cuò)位限位塊凹型槽內(nèi)的錯(cuò)位塊尾端作直線滑動，帶動錯(cuò)位塊在錯(cuò)位塊底座上滑動使物料錯(cuò)位，使物料位于爪手的正下方，利于爪手的夾取，物料錯(cuò)位后，爪手上下氣缸伸縮桿開始向下動作，推動爪手氣缸固定座及其上的爪手氣缸、爪手沿爪手上下滑軌向下滑動，爪手上下氣缸向下動作到位后，爪手氣缸動作帶動爪手夾取物料，爪手夾取物料后，爪手上下氣缸伸縮桿開始向上動作，帶動爪手氣缸固定座、爪手氣缸、爪手及爪手上夾取的物料向上運(yùn)動。爪手上下氣缸向上動作到位后，橫走氣缸伸縮桿動作，推動橫走滑板及橫走滑板上的爪手氣缸固定座、爪手上下氣缸、爪手氣缸、爪手及爪手夾取的物料一起沿橫走滑軌向右滑動。橫向滑動到位后，爪手上下氣缸伸縮桿再次向下動作，推動爪手氣缸固定座、爪手氣缸、爪手及爪手上夾取的物料向下運(yùn)動。并借下行力將物料放置到位或完成裝配。將物料放置到位或完成裝配后，爪手氣缸動作使爪手松開夾取的物料，完成一個(gè)物料的爪取、送料、裝配；爪手松開物料后，爪手上下氣缸伸縮桿再次向上動作，拉動爪手氣缸固定座、爪手氣缸、爪手再次向上滑動。滑動到位后，橫走氣缸再次動作，橫走氣缸的伸縮桿拉動橫走滑板及橫走滑板上的爪手上下滑軌及爪手上下氣缸、爪手氣缸固定座、爪手氣缸、爪手一起向左返回滑動，實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)的復(fù)位，為下一件物料的爪取、送料、裝配循環(huán)作準(zhǔn)備。經(jīng)這樣周而復(fù)始的動作，從而實(shí)現(xiàn)連桿擺桿自動裝配時(shí)連桿、上擺桿或下擺桿的送料、爪取、裝配工作。其工作可靠，員工的操作動作更為簡單，不需員工消耗體力，減輕了員工的勞動強(qiáng)度，消除了裝配過程中的質(zhì)量隱患，提高連桿擺桿組件的裝配質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，減輕員工的勞動強(qiáng)度，提高步進(jìn)電機(jī)連桿擺桿組件的裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)可通過附圖所提供的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明。附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_橫走固定板2-錯(cuò)位限位塊3-錯(cuò)位氣缸4-錯(cuò)位氣缸支撐座5-送料導(dǎo)軌6-錯(cuò)位塊7-爪手8-爪手氣缸9-橫走氣缸10-支撐底座11-爪手上下滑軌12-爪手上下氣缸13-橫走限位氣缸14-橫走限位塊15-錯(cuò)位T型塊16-錯(cuò)位塊底座17-爪手氣缸固定座18-上下T型塊19-橫走滑板20-橫走T型塊21-橫走滑軌22-橫走氣缸固定座。
具體實(shí)施方式
[0013]下面參照附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方案。在附圖所示的實(shí)施方案中，一種連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，包括有支撐底座10，該支撐底座上部固設(shè)有橫走固定板1，橫走固定板上有兩平行的橫走滑軌21和一橫走氣缸固定座22，橫走滑軌上滑動連接有橫走滑板19，橫走滑板上設(shè)有兩平行的爪手上下滑軌11，橫走氣缸固定座22上有橫走氣缸9，該橫走氣缸的伸縮桿前端與橫走滑板19的左側(cè)連接；前述爪手上下滑軌11上端設(shè)有爪手上下氣缸12，爪手上下滑軌11上滑動連接有爪手氣缸固定座17，該爪手氣缸固定座上有爪手氣缸8，爪手氣缸固定座17的上端與所述爪手上下氣缸12的伸縮桿前端連接，爪手氣缸8的卡爪安裝部有爪手7 ;有一錯(cuò)位氣缸支撐座4，該錯(cuò)位氣缸支撐座上有錯(cuò)位氣缸3，爪手7下方有錯(cuò)位塊底座16，該錯(cuò)位塊底座上端面滑動連接有錯(cuò)位塊6、以及送料導(dǎo)軌5和下端中部帶有凹形槽的錯(cuò)位限位塊2，錯(cuò)位塊6的尾端在錯(cuò)位限位塊2的凹形槽內(nèi)滑動連接，錯(cuò)位氣缸3伸縮桿端部與錯(cuò)位塊6的尾端連接，錯(cuò)位塊6左側(cè)對應(yīng)送料導(dǎo)軌5的出料端。在附圖所示的實(shí)施例中，前述前述橫走滑軌21的右端的上部還設(shè)有橫走限位氣缸13，該橫走限位氣缸伸縮桿端部有橫走限位塊14。執(zhí)行橫走限位時(shí)，橫走限位氣缸13動作，橫走限位氣缸伸縮桿拉動橫走限位塊14上升到橫走滑軌中間，當(dāng)橫走滑板19被橫走氣缸升縮桿向右推動到橫走限位塊處，與之接觸時(shí)橫走滑板被橫走限位塊阻擋，從而橫走限位，限位安全可靠，方便靈活。前述爪手氣缸固定座17上端的中部豎向有倒T型槽，該T型槽內(nèi)有上下T型塊18，上下T型塊的頂端與所述爪手上下氣缸12的伸縮桿前端連接。前述橫走滑板19的左側(cè)中部有T型槽，該T型槽內(nèi)有橫走T型塊20，橫走T型塊的端部與所述橫走氣缸9的伸縮桿前端連接。前述錯(cuò)位塊6的尾端中部設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)有錯(cuò)位T型塊15，錯(cuò)位T型塊的端部與所述錯(cuò)位氣缸3的伸縮桿前端連接。通過上下T型塊18、橫走T型塊20和錯(cuò)位T型塊15分別與爪手上下氣缸12的伸縮桿前端、橫走氣缸9的伸縮桿前端和錯(cuò)位氣缸3的伸縮桿前端連接，可使爪手上下氣缸12的伸縮桿前端與爪手氣缸固定座17連接、橫走氣缸9的伸縮桿前端與橫走滑板19連接和錯(cuò)位氣缸3的伸縮桿前端與錯(cuò)位塊尾端連接更加可靠，滑動更加準(zhǔn)確、靈活，提高送料、裝配的精度。上述實(shí)施例也僅是用于說明本實(shí)用新型，不是對本實(shí)用新型的限制，在本實(shí)用新型的構(gòu)思前提下對本實(shí)用新型的改進(jìn)，都屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是包括有支撐底座(10)，該支撐底座上部固設(shè)有橫走固定板(I)，橫走固定板上有兩平行的橫走滑軌(21)和一橫走氣缸固定座(22)，橫走滑軌上滑動連接有橫走滑板(19)，橫走滑板上設(shè)有兩平行的爪手上下滑軌(11)，橫走氣缸固定座(22)上有橫走氣缸(9)，該橫走氣缸的伸縮桿前端與橫走滑板(19)的左側(cè)連接；前述爪手上下滑軌(11)上端設(shè)有爪手上下氣缸(12)，爪手上下滑軌(11)上滑動連接有爪手氣缸固定座(17)，該爪手氣缸固定座上有爪手氣缸(8)，爪手氣缸固定座(17)的上端與所述爪手上下氣缸(12)的伸縮桿前端連接，爪手氣缸(8)的卡爪安裝部有爪手(7);有一錯(cuò)位氣缸支撐座(4)，該錯(cuò)位氣缸支撐座上有錯(cuò)位氣缸(3)，爪手(7)下方有錯(cuò)位塊底座(16)，該錯(cuò)位塊底座上端面滑動連接有錯(cuò)位塊￠)、以及送料導(dǎo)軌(5)和下端中部帶有凹形槽的錯(cuò)位限位塊(2)，錯(cuò)位塊(6)的尾端在錯(cuò)位限位塊(2)的凹形槽內(nèi)滑動連接，錯(cuò)位氣缸(3)伸縮桿端部與錯(cuò)位塊(6)的尾端連接，錯(cuò)位塊(6)左側(cè)對應(yīng)送料導(dǎo)軌(5)的出料端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是前述橫走滑軌(21)的右端的上部還設(shè)有橫走限位氣缸(13)，該橫走限位氣缸伸縮桿端部有橫走限位塊(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是前述爪手氣缸固定座(17)上端的中部豎向有倒T型槽，該T型槽內(nèi)有上下T型塊(18)，上下T型塊的頂端與所述爪手上下氣缸(12)的伸縮桿前端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是前述橫走滑板(19)的左側(cè)中部有T型槽，該T型槽內(nèi)有橫走T型塊(20)，橫走T型塊的端部與所述橫走氣缸(9)的伸縮桿前端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是前述錯(cuò)位塊(6)的尾端中部設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)有錯(cuò)位T型塊(15)，錯(cuò)位T型塊的端部與所述橫走氣缸(9)的伸縮桿前端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種連桿擺桿組件自動裝配機(jī)的連桿擺桿送料裝配機(jī)構(gòu)，包括有支撐底座，支撐底座上部有橫走固定板，橫走固定板上有橫走滑軌和橫走氣缸固定座，橫走滑軌上滑動連接橫走滑板，橫走滑板上有爪手上下滑軌，橫走氣缸固定座上有橫走氣缸，橫走氣缸伸縮桿前端與橫走滑板左側(cè)連接；爪手上下滑軌上端有爪手上下氣缸，爪手上下滑軌上滑動連接有爪手氣缸固定座，爪手氣缸固定座上有爪手氣缸，爪手氣缸固定座上端與爪手上下氣缸的伸縮桿前端連接，爪手氣缸的卡爪安裝部有爪手；有一錯(cuò)位氣缸支撐座，錯(cuò)位氣缸支撐座上有錯(cuò)位氣缸，爪手下方有錯(cuò)位塊底座，錯(cuò)位塊底座上端面滑動連接有錯(cuò)位塊、以及送料導(dǎo)軌和下端中部帶有凹形槽的錯(cuò)位限位塊，錯(cuò)位塊的尾端在錯(cuò)位限位塊的凹形槽內(nèi)滑動連接。
文檔編號B23P21/00GK202825202SQ20122053268
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者姚小兵, 張昭華, 袁長鋒, 戴永 申請人:珠海格力電器股份有限公司, 格力電器(重慶)有限公司