專利名稱：一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于機械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手。
背景技術(shù)：
[0002]在目前已知的信息中鍛壓生產(chǎn)還處于傳統(tǒng)的手工運料狀態(tài)，或者伺服機械手成本高，效率底，很多小型企業(yè)對伺服機械手的價格難以接受，對工作人員技術(shù)有很高的要求， 因為換型號生產(chǎn)需要改變伺服機械手的數(shù)據(jù)。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手。[0004]本實用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置、升降運動裝置、伸縮運動裝置和夾料裝置， 升降運動裝置與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置的旋轉(zhuǎn)主軸連接固定，伸縮運動裝置與升降運動裝置的二級升降板連接固定，夾料裝置與伸縮運動裝置的二級伸縮板連接固定。[0005]所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置包括下基座板，下基座板上面裝有氣缸、左側(cè)板、支撐柱和右側(cè)板，左側(cè)板上面裝有緩沖器，右側(cè)板上裝有滑軌固定板，定位器裝在右側(cè)板上面，圓齒輪裝在旋轉(zhuǎn)主軸上面，直齒輪上面裝有滑塊，滑塊在滑軌上滑動，滑軌裝在滑軌固定板上， 直齒輪和推進器相連，氣缸和推進器相連。[0006]所述升降運動裝置包括兩級升降機構(gòu)和一級升降氣缸固定板，兩級升降機構(gòu)均包括升降氣缸、推進器和升降板，升降板和推進器相連接固定，一級升降機構(gòu)固定在一級升降氣缸固定板上。[0007]所述伸縮運動裝置包括兩級伸縮機構(gòu)，兩級伸縮機構(gòu)依次層疊，所述伸縮機構(gòu)包括伸縮氣缸、固定平衡桿塊、導(dǎo)向塊、平衡桿、推進器、后端固定塊和伸縮板，所述伸縮氣缸和固定平衡桿塊安裝在二級升降板之上。[0008]所述夾料裝置包括氣缸，氣缸連接推拉桿，推拉桿、擺動塊和夾子桿以活動銷為軸做旋轉(zhuǎn)運動，并且活動銷固定在支撐塊上，支撐塊與柱子連接，柱子上設(shè)有輪子，輪子在軌道上做直線運動，夾子桿連接夾具。[0009]本實用新型的機械手可以在不改變系統(tǒng)數(shù)據(jù)的前提下快速更換夾具(夾不同部件)，具有兩次升降調(diào)節(jié)(調(diào)整兩個不同高度的機臺)，兩次前后伸縮調(diào)節(jié)(調(diào)整機械手到兩臺鍛壓不同的距離)，調(diào)節(jié)對工作人員的技術(shù)要求不高，使用方便。此機械手可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境，改變不同的夾持物。不怕高溫和噪音，這個智能機械手由PLC和觸摸屏控制氣缸，能完全代替人工，完成鍛壓生產(chǎn)過程中的上料、下料，上一臺力機到下一臺力機不同機臺工位的搬運。夾子能在5CM以上的空間內(nèi)拾取物件。根據(jù)不同的工件現(xiàn)場全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手可以在以下范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎角度0-180度可手動調(diào)節(jié)控制定位，一級升降可選擇距離0-550mm，二級升降可選擇距離0_200臟，一級伸縮可選擇距離0_250mm，一級伸縮可選擇距離0_250mm。[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是本機械手有效降低勞動強度及危險性，提高了生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。在更換不同鍛造產(chǎn)品的時候只須要更換夾具，快速簡單且方便；給生產(chǎn)企業(yè)能夠完成不同型號的物件提供了極大方便，而且降低了生產(chǎn)成本。


[0011]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳述[0013]如圖I所示，一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置、升降運動裝置、伸縮運動裝置和夾料裝置，升降運動裝置與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置的旋轉(zhuǎn)主軸7連接固定，伸縮運動裝置與升降運動裝置的二級升降板28連接固定，夾料裝置與伸縮運動裝置的二級伸縮板33連接固定。[0014]所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置包括下基座板2，下基座板2上面裝有氣缸I、左側(cè)板4、支撐柱5和右側(cè)板8，左側(cè)板4上面裝有緩沖器3，右側(cè)板8上裝有滑軌固定板12，定位器13 裝在右側(cè)板8上面，圓齒輪6裝在旋轉(zhuǎn)主軸7上面，直齒輪9上面裝有滑塊10，滑塊10在滑軌11上滑動，滑軌11裝在滑軌固定板12上，直齒輪9和推進器14相連，氣缸I和推進器 14相連。[0015]所述旋轉(zhuǎn)主軸通過上主軸固定塊16和下主軸固定塊23分別固定于上基座板15 和下基座板2，上主軸固定塊16和旋轉(zhuǎn)主軸7之間設(shè)有骨架橡膠密封圈17、深溝球軸承18 和推力球軸承19，下主軸固定塊23和旋轉(zhuǎn)主軸7之間設(shè)有骨架橡膠密封圈21、深溝球軸承 22，所述旋轉(zhuǎn)主軸7底部的下基座板2上還設(shè)有軸套20。[0016]所述升降裝置的一級升降固定板26裝在旋轉(zhuǎn)主軸7上面，一級升降氣缸24裝在一級升降氣缸固定板26上面，一級升降氣缸24和推進器相連，一級升降板28安裝在推進器27上面，一級升降板28上面裝有二級升降氣缸25，二級升降氣缸25和推進器27相連， 二級升降板29安裝在推進器27上面。[0017]所述伸縮裝置的一級伸縮氣缸36和固定平衡桿塊38安裝在二級升降板29上，固定平衡塊38和導(dǎo)向套37相連，平衡桿30裝在導(dǎo)向套37里面做直線運動，推進器35和一級伸縮氣缸36、平衡桿30相連，推進器35和平衡桿后端固定塊31裝在一級伸縮板32上面，一級伸縮板32上面裝有二級伸縮氣缸34。[0018]所述夾料裝置的固定氣缸塊39、桿支撐塊42和軌道45安裝在二級伸縮板33上， 固定氣缸塊39和夾子氣缸40相連，夾子氣缸40和推拉桿41相連，桿支撐塊42和導(dǎo)向套 43相連，推拉桿41裝在導(dǎo)向套43里面做直線運動，擺動塊44、夾子桿41在活動銷50里做旋轉(zhuǎn)運動，支撐塊49、活動銷50、夾子桿47相連，柱子51和支撐塊49相連，輪子46裝在柱子51上面,輪子46在軌道45上做直線運動,夾子桿47上面裝有夾具48。[0019]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置、升降運動裝置、伸縮運動裝置和夾料裝置，升降運動裝置與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置的旋轉(zhuǎn)主軸連接固定，伸縮運動裝置與升降運動裝置的二級升降板連接固定，夾料裝置與伸縮運動裝置的二級伸縮板連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置包括下基座板，下基座板上面裝有氣缸、左側(cè)板、支撐柱和右側(cè)板，左側(cè)板上面裝有緩沖器，右側(cè)板上裝有滑軌固定板，定位器裝在右側(cè)板上面，圓齒輪裝在旋轉(zhuǎn)主軸上面，直齒輪上面裝有滑塊，滑塊在滑軌上滑動，滑軌裝在滑軌固定板上，直齒輪和推進器相連，氣缸和推進器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手，其特征在于所述升降運動裝置包括兩級升降機構(gòu)和一級升降氣缸固定板，兩級升降機構(gòu)均包括升降氣缸、推進器和升降板，升降板和推進器相連接固定，一級升降機構(gòu)固定在一級升降氣缸固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手，其特征在于所述伸縮運動裝置包括兩級伸縮機構(gòu)，兩級伸縮機構(gòu)依次層疊，所述伸縮機構(gòu)包括伸縮氣缸、固定平衡桿塊、導(dǎo)向塊、平衡桿、推進器、后端固定塊和伸縮板，所述伸縮氣缸和固定平衡桿塊安裝在二級升降板之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手，其特征在于所述夾料裝置包括氣缸，氣缸連接推拉桿，推拉桿、擺動塊和夾子桿以活動銷為軸做旋轉(zhuǎn)運動，并且活動銷固定在支撐塊上，支撐塊與柱子連接，柱子上設(shè)有輪子，輪子在軌道上做直線運動，夾子桿連接夾具。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動不同工位鍛造生產(chǎn)機械手，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置、升降運動裝置、伸縮運動裝置和夾料裝置，升降運動裝置與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置的旋轉(zhuǎn)主軸連接固定，伸縮運動裝置與升降運動裝置的二級升降板連接固定，夾料裝置與伸縮運動裝置的二級伸縮板連接固定。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是本機械手有效降低勞動強度及危險性，提高了生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。在更換不同鍛造產(chǎn)品的時候只須要更換夾具，快速簡單且方便；給生產(chǎn)企業(yè)能夠完成不同型號的物件提供了極大方便，而且降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B21J13/10GK202804057SQ20122050213
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者周文科 申請人:泉州市星宇智能設(shè)備有限公司