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全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):2997162閱讀:616來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及ー種加工管件的雙頭鏜床,具體涉及ー種自動(dòng)上下料的全自動(dòng)數(shù)控雙頭鍵床系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在加工施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦管時(shí)需要對(duì)其內(nèi)管壁進(jìn)行加工處理,通常是加工兩端的內(nèi)管壁,常用的加工設(shè)備是數(shù)控鏜床。由于加工件是管件,并且只需加工其兩個(gè)端頭,于是出現(xiàn)了專用于加工主弦管的雙頭鏜床,加工效率相對(duì)于單頭鏜床提高了不少。但是,針對(duì)管件加工的數(shù)控雙頭鏜床,每ー根鋼管進(jìn)行加工時(shí)都需要人工送料下料,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且人工上下料會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間,無(wú)法將數(shù)控雙頭鏜床的加工效率最大化。再者,針對(duì)管件加工吋,往往需要檢測(cè)被加工管件的彎曲度,現(xiàn)目前采用單獨(dú)的設(shè)備進(jìn)行彎曲度檢測(cè),檢測(cè)完成后需要將檢驗(yàn)合格的管件轉(zhuǎn)運(yùn)到雙頭鏜床處進(jìn)行加工,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且會(huì)嚴(yán)重影響雙頭鏜床的加工效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng),能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)被加工管件的上料和下料,大大提高其加工的效率。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng),包括依次布置的管件彎曲度檢測(cè)裝置、自動(dòng)上料裝置、雙頭鏜床和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),所述管件彎曲度檢測(cè)裝置包括翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制電路和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括直角支撐部和縱向設(shè)置于直角支撐部?jī)蓧K側(cè)板的兩組檢測(cè)頭,且每組檢測(cè)頭設(shè)置至少3個(gè);所述的兩組檢測(cè)頭均與控制電路連接;所述控制電路的輸出分別與翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接;所述自動(dòng)上料裝置包括支架,所述支架上設(shè)有推送料架氣缸和滑座,所述滑座上設(shè)有送料架,所述送料架與推送料架氣缸的活塞桿固定連接,所述送料架上固定連接了進(jìn)料托架和推料氣缸,所述推料氣缸的活塞桿端部固定了推料頭;所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料支架,所述下料支架上設(shè)有支撐管件的下料托架,所述下料托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下料支架上,所述下料支架上固定有下料氣缸,下料氣缸的頂桿固定在托架上;所述直角支撐部與進(jìn)料托架通過(guò)翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。采用上述技術(shù)方案吋,將待測(cè)的管件放置于直角支撐部上,開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè),兩組檢測(cè)頭將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制電路,控制電路接收到每個(gè)檢測(cè)頭的信號(hào)后,按照預(yù)先設(shè)定的程序,如果每個(gè)檢測(cè)頭輸出的信號(hào)均滿足要求,則控制電路將輸出ー個(gè)控制信號(hào)給翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu),將管件翻入進(jìn)料托架,等待加工;如果兩組中有一個(gè)檢測(cè)頭或多個(gè)檢測(cè)頭輸出的信號(hào)不滿足要求,則控制電路將輸出ー個(gè)控制信號(hào)給不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn),從而將管件落入不合格品區(qū),完成管件的檢測(cè)操作。經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)合格的管件會(huì)等待加工,通過(guò)推送料架氣缸帶動(dòng)送料架進(jìn)給,送料架帶著推料氣缸以及進(jìn)料托架一起進(jìn)給;當(dāng)推送料架氣缸到達(dá)最大進(jìn)給行程后,推料氣缸再啟動(dòng),其活塞桿端部固定的推料頭將待加工件送入數(shù)控雙頭鏜床。加工完成的管件,被下ー個(gè)待加工的管件頂出雙頭鏜床,進(jìn)入下料托架之上,通過(guò)下料氣缸的頂托,將下料托架頂升,由于エ件為圓鋼,隨著下料托架頂升而自動(dòng)滾落,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下料的功能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,將傳統(tǒng)的手工操作改為全自動(dòng)操作,大大提高了加工效率,也提高了數(shù)控雙頭鏜床的加工利用率。進(jìn)ー步,所述檢測(cè)頭為接觸式傳感器,每組檢測(cè)頭設(shè)置3個(gè)。采用接觸式傳感器,不僅能夠?qū)⑵渑c管壁接觸點(diǎn)的信息準(zhǔn)確傳遞給控制電路,而且接觸式傳感器工作原理非常簡(jiǎn)單,成本也低,可以滿足企業(yè)大批量的生產(chǎn)需求。將每組檢測(cè)頭設(shè)置3個(gè),充分利用了三點(diǎn)ー線的原理,不僅保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性,而且,操作起來(lái)非常簡(jiǎn)單,成本也低,具有非常好的實(shí)用性。進(jìn)ー步,所述滑座至少為2個(gè),沿送料的直線方向設(shè)置。為了保持進(jìn)料階段各個(gè)部件的穩(wěn)定,設(shè)置至少兩個(gè)滑座進(jìn)行限位。進(jìn)ー步,所述管件彎曲度檢測(cè)裝置、自動(dòng)上料裝置、雙頭鏜床和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的控制按鈕布置在雙頭鏜床的控制面板上。將各個(gè)裝置的控制按鈕統(tǒng)一布置在雙頭鏜床的控制面板上,能夠便于操作者進(jìn)行操作。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中管件彎曲度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是
圖1中直角支撐部的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是圖3中自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式

圖1、圖2、圖3和圖4所示,實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng),包括依次布置的管件彎曲度檢測(cè)裝置、自動(dòng)上料裝置2、雙頭鏜床3和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)4,如
圖1和圖2所示,管件彎曲度檢測(cè)裝置包括翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12、控制電路和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11 ;翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12包括直角支撐部13和縱向設(shè)置于直角支撐部13兩塊側(cè)板的兩組檢測(cè)頭14,且每組檢測(cè)頭14設(shè)置3個(gè);檢測(cè)頭14為接觸式傳感器;兩組檢測(cè)頭14均與控制電路連接;控制電路的輸出分別與翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11連接。待測(cè)的管件5放置于直角支撐部13上,開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)頭14將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制電路,控制電路接收到檢測(cè)頭14的信號(hào)后,按照預(yù)先設(shè)定的程序,如果檢測(cè)頭14輸出的信號(hào)均滿足要求,則控制電路輸出一個(gè)控制信號(hào)給翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11,使翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12自動(dòng)翻轉(zhuǎn),使不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11不翻轉(zhuǎn),并且從而將管件5翻入進(jìn)料托架25 ;如果兩組中有ー個(gè)檢測(cè)頭14或多個(gè)檢測(cè)頭14輸出的信號(hào)不滿足要求,則控制電路將輸出ー個(gè)控制信號(hào)給翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11,使翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12翻轉(zhuǎn)同時(shí)操作不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11翻轉(zhuǎn),打開(kāi)不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11控制的翻版,從而將管件5落入不合格品區(qū),完成管件5的檢測(cè)操作。[0020]如圖3所示,自動(dòng)上料裝置2包括“門”字形的支架21,在支架21的頂部沿直線進(jìn)給方向固定了ー個(gè)推送料架氣缸22和兩個(gè)沿送料的直線方向布置滑座23,滑座23上安裝了ー個(gè)送料架24,送料架24與推送料架氣缸22的活塞桿221固定連接,所述送料架24上固定連接了進(jìn)料托架25和推料氣缸26,所述推料氣缸26的活塞桿端部固定了推料頭261。[0021 ] 由于推送料架氣缸22固定在支架21上,送料架24通過(guò)滑座23也固定在支架21上,且送料架24與推送料架氣缸22的活塞桿221固定連接。通過(guò)推送料架氣缸22的活塞桿221的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)送料架24直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再者,由于推料氣缸26和進(jìn)料托架
25固定在送料架24上,隨著送料架24 —起做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上料吋,經(jīng)過(guò)彎曲度檢測(cè)的管件5通過(guò)合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11翻滾到進(jìn)料托架25的滾輪251上,通過(guò)推送料架氣缸22帶動(dòng)送料架24進(jìn)給,送料架24帶著推料氣缸26以及進(jìn)料托架25 —起進(jìn)給;當(dāng)推送料架氣缸22到達(dá)最大進(jìn)給行程后,推料氣缸26再啟動(dòng),其活塞桿端部固定的推料頭261將管件5送入雙頭鏜床3的夾持通道31內(nèi)。如圖4所示,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)4包括下料支架41,所述下料支架41上設(shè)有支撐管件5的下料托架42,所述下料托架42轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下料支架41上,所述下料支架41上固定有下料氣缸43,下料氣缸43的頂桿固定在下料托架42上。所述下料支架41傾斜設(shè)置,其下方設(shè)置有成品料框。雙頭鏜床3的下料端設(shè)置了自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)4,加工后的管件5被下ー個(gè)待加工的管件5頂出雙頭鏜床3的夾持通道31,的進(jìn)入下料托架42之上,通過(guò)下料氣缸43的頂托,將下料托架42頂升,由于管件5為圓鋼,隨著下料托架2頂升而自動(dòng)滾落在成品料框內(nèi),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下料的功能。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下,還可以作出若干變形和改進(jìn),這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng),包括依次布置的管件彎曲度檢測(cè)裝置、自動(dòng)上料裝置、雙頭鏜床和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),其特征是 所述管件彎曲度檢測(cè)裝置包括翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制電路和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括直角支撐部和縱向設(shè)置于直角支撐部?jī)蓧K側(cè)板的兩組檢測(cè)頭,且每組檢測(cè)頭設(shè)置至少3個(gè);所述的兩組檢測(cè)頭均與控制電路連接;所述控制電路的輸出分別與翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接; 所述自動(dòng)上料裝置包括支架,所述支架上設(shè)有推送料架氣缸和滑座,所述滑座上設(shè)有送料架,所述送料架與推送料架氣缸的活塞桿固定連接,所述送料架上固定連接了進(jìn)料托架和推料氣缸,所述推料氣缸的活塞桿端部固定了推料頭; 所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料支架,所述下料支架上設(shè)有支撐管件的托架,所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下料支架上,所述下料支架上固定有氣缸,氣缸的頂桿固定在托架上; 所述直角支撐部與進(jìn)料托架通過(guò)翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng),其特征是,所述檢測(cè)頭為接觸式傳感器,每組檢測(cè)頭設(shè)置3個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng),其特征是,所述滑座至少為2個(gè),沿送料的直線方向設(shè)置。
4.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng),其特征是,所述管件彎曲度檢測(cè)裝置、自動(dòng)上料裝置、雙頭鏜床和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的控制按鈕布置在雙頭鏜床的控制面板上。
專利摘要本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng),包括依次布置的管件彎曲度檢測(cè)裝置、自動(dòng)上料裝置、雙頭鏜床和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)上料、自動(dòng)精鏜、自動(dòng)下料,一系列配合,將傳統(tǒng)的手工操作改為全自動(dòng)操作,大大提高了加工效率,也提高了數(shù)控雙頭鏜床的加工利用率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202861447SQ20122050197
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者吳澤元, 陳吉川, 陳世教, 劉傳祿, 陳武 申請(qǐng)人:重慶盈豐升機(jī)械設(shè)備有限公司
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