專利名稱:抽屜式供料臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種自動化CNC (計算機數(shù)字控制機床)加工機的供料臺,尤其涉及一種供料不間斷的抽屜式供料臺。
技術(shù)背景 現(xiàn)有的自動化CNC加工機是以機械手臂在CNC加工機與供料臺之間進行自動化的上料以及下料的動作,一般的供料臺如圖5所示,該供料臺50設(shè)有一底座51,在底座51的頂部設(shè)有一平臺511,在平臺511的周邊結(jié)合豎直的安全護罩52,在安全護罩52的前面設(shè)有活動門53。當前述供料臺50使用時,是將CNC工具機54設(shè)在供料臺50的左側(cè),又在供料臺50與CNC工具機54之間設(shè)有一機械手臂裝置55,并在平臺511上設(shè)有承載工件561的托盤56,其中,該機械手臂裝置55在CNC工具機54的頂部與安全護罩52內(nèi)的頂部之間設(shè)有橫向的橫梁551,又在橫梁551設(shè)有可左、右移動而能進入安全護罩52內(nèi)的機械手552,該機械手552能升降而由各托盤56拾取工件561至CNC工具機54內(nèi)加工,再將加工完成后的工件561放回同一托盤56。當前述托盤56上的工件561加工完成后,需要將活動門53打開來更換新的托盤56,將未加工的工件561置入平臺511上繼續(xù)進行加工,當活動門53打開時,由于安全護罩52的內(nèi)部對外敞開,為了操作者的安全,CNC工具機54及機械手臂裝置55會停止作業(yè)避免傷人,當更換托盤56的作業(yè)完畢之后關(guān)上活動門53,機械手臂裝置55才會繼續(xù)進行往返于CNC工具機54與供料臺50之間的自動化加工作業(yè),但由于每次更換托盤56時CNC工具機54及機械手臂裝置55都需要停機,如此一來加工便無法連續(xù)而造成自動化加工效率無法有效提升的問題。
實用新型內(nèi)容現(xiàn)有的供料臺在更換工件的托盤時需要停止加工,因此造成CNC加工機自動化加工的效率無法有效提升的問題;為此,本實用新型在供料臺設(shè)有獨立更換托盤的抽屜以及通知更換完成的設(shè)定鈕,達到加工過程不因更換托盤而中斷的效果。為達到上述目的,本實用新型提供一種抽屜式供料臺,包括有—底座,在該底座的頂部設(shè)有一平臺;一安全護罩,其為豎直的圍板并結(jié)合在該平臺的周邊,在該安全護罩周圍的一側(cè)開設(shè)形成有一提供機械手臂移出移入的機械臂移出入開口,又在該安全護罩前面的下側(cè)開設(shè)形成有一抽屜口 ;以及兩個以上的托盤抽屜,分別由該抽屜口以左、右排列的方式置入該平臺上,該各托盤抽屜在該平臺的上方設(shè)有一抽屜底板,在該各抽屜底板與該平臺之間結(jié)合有一對抽屜滑軌,在該各抽屜底板的頂面形成有一提供托盤設(shè)置的托盤置放臺,又在該各抽屜底板的前端結(jié)合有一豎直的抽屜前板,以各抽屜前板遮蓋該抽屜口,在各抽屜前板的前面結(jié)合有一抽屜拉把及一設(shè)定鈕。進一步,本實用新型所述底座設(shè)有一豎直且為矩形的底座框體,在該底座框體底部的四個角落分別結(jié)合有一支撐腳,所述平臺設(shè)在該底座框體的頂部。更進一步,本實用新型所述安全護罩在所述平臺頂面的前緣、右側(cè)緣以及后緣結(jié)合有一豎直的框架,在該框架的前面、右側(cè)面以及后面各結(jié)合有一前板、一側(cè)板及一后板,所述機械臂移出入開口開設(shè)在該框架的左面,所述抽屜口開設(shè)形成在該前板的下側(cè),該抽屜口是矩形的開口并且左、右的寬度與所述底座左、右的寬度等寬。當本實用新型配合CNC工具機及機械手臂裝置進行自動化加工時,是將CNC工具機設(shè)置在相對于本實用新型的機械臂移出入開口的一側(cè),在各托盤抽屜的托盤置放臺設(shè)有托盤,在托盤上承載工件,且機械手臂裝置在CNC工具機的頂部與安全護罩內(nèi)的頂部之間設(shè)有一橫向的橫梁,在橫梁設(shè)有可左、右移動而能通過機械臂移出入開口進入安全護罩內(nèi)的機械手,該機械手能升降而由各托盤拾取工件至CNC工具機內(nèi)加工,再將加工完成的工件放回同一托盤。 當CNC工具機將其中一托盤的工件加工完畢后,機械手臂裝置會改換至另一個托盤拾取工件至CNC工具機進行加工,此時操作者可將承載欲更換托盤的托盤抽屜向前拉出,取出托盤進行更換后,將托盤抽屜推入抽屜口內(nèi)并按下該托盤抽屜的設(shè)定鈕,通知CNC工具機更換托盤的作業(yè)已完畢,當另一個托盤的工件加工完畢時,機械手會再回到原來的托盤位置拾取工件進行加工。本實用新型的有益效果在于,由于各個托盤抽屜可獨立拉出更換托盤,且更換的過程不影響機械手拾取工件進行加工的作業(yè),加上拉出托盤抽屜更換托盤時,安全護罩仍提供操作者安全的保護,因此能達到CNC工具機自動化加工時無需停機更換托盤而能連續(xù)加工的效果,且更換托盤的作業(yè)同樣安全,可提升自動化加工的效率。
圖I是本實用新型優(yōu)選實施例與自動化CNC加工機的立體圖。圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的立體圖。圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的實施動作示意圖。圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的實施動作示意圖。圖5是現(xiàn)有供料臺與自動化CNC加工機的主視圖。附圖標號說明10底座11底座框體
12支撐腳13平臺
20安全護罩21框架
22前板23側(cè)板 24后板25機械臂移出入開口
26抽屜口30托盤抽屜
31抽屜底板311托盤置放臺
32抽屜滑軌33抽屜前板
34抽屜拉把35設(shè)定鈕
40 CNC工具機41機械手臂裝置
411橫梁412機械手
42托盤421工件
50供料臺51底座
511平臺52安全護罩
53活動門54 CNC工具機
55機械手臂裝置551橫梁
552機械手56托盤
561工件
具體實施方式
以下配合附圖及本實用新型的優(yōu)選實施例,進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段。本實用新型提供一種抽屜式供料臺,如圖I至圖3所示的優(yōu)選實施例,包括有一底座10,設(shè)有一豎直且為矩形的底座框體11,在底座框體11底部的四個角落分別結(jié)合有一支撐腳12,又在底座框體11的頂部設(shè)有一矩形的平臺13。一安全護罩20,在平臺13頂面的前緣、右側(cè)緣以及后緣結(jié)合有一豎直的框架21,在框架21的前面、右側(cè)面以及后面各結(jié)合有一前板22、一側(cè)板23及一后板24,并在框架21的左面開設(shè)形成有一提供機械手臂移出入的機械臂移出入開口 25,在前板22的下側(cè)開設(shè)形成有一抽屜口 26,該抽屜口 26是矩形的開口并且左、右的寬度與底座10左、右的寬度等寬。兩托盤抽屜30,分別由抽屜口 26的左、右兩側(cè)置入平臺13左半部以及右半部的上方,各托盤抽屜30設(shè)有一抽屜底板31,各抽屜底板31是平置的矩形板體并位于平臺13的上方,在各抽屜底板31底面的左、右兩側(cè)與下方的平臺13之間分別結(jié)合有一對抽屜滑軌32,又在抽屜底板31的頂面形成有一提供托盤設(shè)置的托盤置放臺311,在各抽屜底板31的前端結(jié)合有一豎直的抽屜前板33,以兩托盤抽屜30的抽屜前板33遮蓋抽屜口 26的左、右兩側(cè),在各抽屜前板33的前面中間結(jié)合有一抽屜拉把34,又在各抽屜前板33的前面結(jié)合有一設(shè)定鈕35。本實用新型除前述優(yōu)選實施例是在抽屜口 26的左、右兩側(cè)置入兩托盤抽屜30以夕卜,也可在抽屜口 26以左右并列的排列方式置入三個以上的托盤抽屜30,使三個以上的托盤抽屜30能由抽屜口 26朝前移出或者移入平臺13的上方,并且各托盤抽屜30也同樣能以托盤置放臺311提供工件的托盤置放定位,前述托盤抽屜30設(shè)置數(shù)量的改變本實用新型在此不加以限制。當本實用新型運用在CNC工具機自動化加工時,如圖I至圖4所示,是將CNC工具機40設(shè)置在相對于本實用新型的機械臂移出入開口 25的左方,在CNC工具機40與本實用新型之間設(shè)有一機械手臂裝置41,并在各托盤抽屜30的托盤置放臺311設(shè)有托盤42,在托 盤42上承載工件421,其中,機械手臂裝置41在CNC工具機40的頂部與安全護罩20內(nèi)的頂部之間設(shè)有一沿左、右方向延伸的橫梁411,在橫梁411設(shè)有可左、右移動而能通過機械臂移出入開口 25進入安全護罩20范圍內(nèi)的機械手412,該機械手412能升降而由各托盤42拾取工件421至CNC工具機40內(nèi)加工,再將加工完成后的工件421放回同一托盤42。當CNC工具機40將置放在本實用新型右側(cè)的托盤42上的工件421加工完畢,需要更換右側(cè)托盤抽屜30上的托盤42時,此時機械手臂裝置41會改換至左側(cè)的托盤42拾取工件421至CNC工具機40進行加工,此時操作者可將右側(cè)的托盤抽屜30向前拉出,取出右側(cè)托盤抽屜30上的托盤42進行更換托盤42的作業(yè),更換托盤42完畢后,將右側(cè)的托盤抽屜30推入抽屜口 26內(nèi),接著按下右側(cè)托盤抽屜30的設(shè)定鈕35,通知CNC工具機40右側(cè)的托盤抽屜30已更換托盤42完畢,當左側(cè)托盤42的工件421加工完畢時,機械手412就會直接移往右側(cè)的托盤42上拾取工件421至CNC工具機40進行加工,此時操作者可再拉出左側(cè)的托盤抽屜30進行更換托盤42的作業(yè),更換托盤42的操作方式依此類推。本實用新型由于各個托盤抽屜30可獨立拉出更換托盤42,更換的過程不影響機械手412拾取工件421至CNC工具機40進行加工的作業(yè),CNC工具機40、機械手臂裝置41等自動化的設(shè)備不會停止運作,加上拉出托盤抽屜30更換托盤42時,安全護罩20仍提供操作者安全的保護,因此能達到CNC工具機40自動化加工時無需停機更換托盤42而能連續(xù)加工且更換托盤42安全的效果,提升自動化加工的效率。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并非對本實用新型做任何形式上的限制,雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例披露如上,然而并非用以限定本實用新型,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi),應(yīng)當可以利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許改變或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種抽屜式供料臺,其特征在于,包括有 一底座,在該底座的頂部設(shè)有一平臺; 一安全護罩,其為豎直的圍板并結(jié)合在該平臺的周邊,在該安全護罩周圍的一側(cè)開設(shè)形成有一提供機械手臂移出移入的機械臂移出入開口,又在該安全護罩前面的下側(cè)開設(shè)形成有一抽屜口;以及 兩個以上的托盤抽屜,分別由該抽屜口以左、右排列的方式置入該平臺上,各托盤抽屜在該平臺的上方設(shè)有一抽屜底板,在該各抽屜底板與該平臺之間結(jié)合有一對抽屜滑軌,在該各抽屜底板的頂面形成有一提供托盤設(shè)置的托盤置放臺,又在該各抽屜底板的前端結(jié)合有一豎直的抽屜前板,以各抽屜前板遮蓋該抽屜口,在各抽屜前板的前面結(jié)合有一抽屜拉把及一設(shè)定鈕。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抽屜式供料臺,其特征在于,所述底座設(shè)有一豎直且為矩形的底座框體,在該底座框體底部的四個角落分別結(jié)合有一支撐腳,所述平臺設(shè)在該底座框體的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抽屜式供料臺,其特征在于,所述安全護罩在所述平臺頂面的前緣、右側(cè)緣以及后緣結(jié)合有一豎直的框架,在該框架的前面、右側(cè)面以及后面各結(jié)合有一前板、一側(cè)板及一后板,所述機械臂移出入開口開設(shè)在該框架的左面,所述抽屜口開設(shè)形成在該前板的下側(cè),該抽屜口是矩形的開口并且左、右的寬度與所述底座左、右的寬度等寬。
專利摘要本實用新型關(guān)于一種抽屜式供料臺,在其底座的頂面設(shè)有矩形的平臺,在平臺周圍結(jié)合有豎直的安全護罩,以安全護罩遮蔽平臺的前方、右方及后方,并在該安全護罩左方形成有提供機械臂移出、移入安全護罩內(nèi)的開口,在安全護罩前方的下側(cè)形成有一抽屜口,在該抽屜口的左、右兩側(cè)置入兩托盤抽屜;借此,本實用新型可在兩托盤抽屜置放具有工件的托盤,配合CNC(計算機數(shù)字控制機床)加工機及機械手臂進行自動化加工,由于本實用新型其中一托盤抽屜抽出更換托盤時不影響機械手臂由另一托盤抽屜取放工件,且抽換另一托盤抽屜的過程有安全護罩保護,因此可達到操作安全且自動化加工不間斷的效果。
文檔編號B23Q7/00GK202763578SQ20122049113
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者張偉邦, 蔡文山 申請人:張偉邦