專利名稱：一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插齒機(jī)立柱控制裝置，特別是一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置。
背景技術(shù)：
在插齒機(jī)的使用過程中，經(jīng)常有很多用戶有些特殊的要求，需要將立柱翻轉(zhuǎn)一定的角度來切削變齒厚的齒輪。而且要求立柱翻轉(zhuǎn)的角度在一定的范圍內(nèi)任意可調(diào)。在以往的設(shè)計(jì)中，立柱翻轉(zhuǎn)一般是利用正弦規(guī)原理在立柱下面墊角度墊塊來實(shí)現(xiàn)的。也有利用旋轉(zhuǎn)螺桿推動立柱實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的。這兩種方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)立柱翻轉(zhuǎn)，但卻不能實(shí)現(xiàn)調(diào)整過程的自動化，調(diào)整過程繁瑣且勞動量大。 中國專利申請CN 102489788 A，公開了一種新型數(shù)控齒扇插齒機(jī)立柱傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)，采用了半圓弧支撐塊以及液壓缸來實(shí)現(xiàn)調(diào)整立柱翻轉(zhuǎn)的角度，存在的問題是，由于油路的泄漏問題，液壓缸精度保持性較差，因此該文獻(xiàn)中還記載了采用額外的螺桿來克服這些困難。該結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)自動控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，便于實(shí)現(xiàn)自動控制，且操作簡單，精度易于控制。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，立柱一側(cè)通過堵柱與中床身鉸接，位于立柱另一側(cè)，立柱與中床身之間設(shè)有驅(qū)動立柱以堵柱為圓心旋轉(zhuǎn)的絲杠螺母裝置。所述的絲杠螺母裝置中，絲杠套支撐座固定安裝在中床身上，絲杠套與絲杠套支撐座鉸接，螺紋套筒固定安裝在絲杠套內(nèi)；伺服電機(jī)安裝在立柱上，伺服電機(jī)通過萬向聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠與螺紋套筒連接。所述的伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與連接軸的一端連接，連接軸的另一端通過萬向聯(lián)軸器與與絲杠連接，連接軸通過軸承安裝在立柱上。所述的軸承為圓柱滾子軸承。所述的螺紋套筒具有帶法蘭的階臺，該階臺與絲杠套的上端面通過法蘭連接。絲杠套底部設(shè)有用于與絲杠套支撐座連接的絲杠套支撐座凸起部。本實(shí)用新型提供的一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，通過采用上述的結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，從而拉近或推開立柱，使立柱做上下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過控制伺服電機(jī)的回轉(zhuǎn)圈數(shù)和位置來控制立柱翻轉(zhuǎn)的角度。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動化程度高的特點(diǎn)。采用連接軸中轉(zhuǎn)后再接伺服電機(jī)的安裝方式，使偏離軸心的旋轉(zhuǎn)傳動更為平穩(wěn)。以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型裝置的主視示意圖。圖2是圖I的A向示意圖。圖3是本實(shí)用新型裝置張開狀態(tài)下的主視示意圖。圖中立柱I，堵柱2，立柱支撐座3，中床身4，絲杠套支撐座5，絲杠套6，螺紋套筒7，絲杠8，萬向聯(lián)軸器9，伺服電機(jī)10，銷軸11，絲杠套支撐座凸起部12，連接軸13，軸承14。
具體實(shí)施方式
如圖I中，一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，立柱I 一側(cè)通過堵柱2與中床身4鉸接，其特征是位于立柱I另一側(cè)，立柱I與中床身4之間設(shè)有驅(qū)動立柱I以堵柱2為圓心旋轉(zhuǎn)的絲杠螺母裝置。如圖2中，所述的絲杠螺母裝置中，絲杠套支撐座5固定安裝在中床身4上，絲杠套6與絲杠套支撐座5鉸接，螺紋套筒7固定安裝在絲杠套6內(nèi)；如圖I中，所述的螺紋套筒7具有帶法蘭的階臺，該階臺與絲杠套6的上端面通過法蘭連接。由此結(jié)構(gòu)，確保螺紋套筒7的受力可靠。絲杠套6底部設(shè)有用于與絲杠套支撐座5連接的絲杠套支撐座凸起部12。絲杠套支撐座凸起部12形成一個平面與絲杠套支撐座5的內(nèi)壁接觸。由此結(jié)構(gòu)，利于克服絲杠螺母裝置在旋轉(zhuǎn)過程中的扭矩。如圖f圖3中，伺服電機(jī)10安裝在立柱I上，伺服電機(jī)10通過萬向聯(lián)軸器與絲杠8連接，絲杠8與螺紋套筒7連接。所述的伺服電機(jī)10通過聯(lián)軸器與連接軸13的一端連接，連接軸13的另一端通過萬向聯(lián)軸器9與絲杠8連接，連接軸13通過軸承14安裝在立柱I上。優(yōu)化的方案中，所述的軸承14為圓柱滾子軸承。由此結(jié)構(gòu)，在變軸線的傳動條件下，傳動更為可靠。尤其是可以避免伺服電機(jī)10受到來自萬向聯(lián)軸器9的徑向擾動。本實(shí)用新型的工作原理如下，伺服電機(jī)10通過萬向聯(lián)軸器9帶動絲杠8轉(zhuǎn)動，絲杠8在螺紋套筒7里面轉(zhuǎn)動，從而拉近或推開立柱1，使立柱I繞堵柱2翻轉(zhuǎn)，通過控制伺服電機(jī)10的回轉(zhuǎn)圈數(shù)和位置可以精確地控制立柱I翻轉(zhuǎn)的角度。
權(quán)利要求1.一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，立柱(I) 一側(cè)通過堵柱(2)與中床身(4)鉸接，其特征是位于立柱(I)另一側(cè)，立柱(I)與中床身(4)之間設(shè)有驅(qū)動立柱(I)以堵柱(2)為圓心旋轉(zhuǎn)的絲杠螺母裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，其特征是所述的絲杠螺母裝置中，絲杠套支撐座(5 )固定安裝在中床身(4 )上，絲杠套(6 )與絲杠套支撐座(5 )鉸接，螺紋套筒(7)固定安裝在絲杠套(6)內(nèi)； 伺服電機(jī)(10)安裝在立柱(I)上，伺服電機(jī)(10)通過萬向聯(lián)軸器與絲杠(8)連接，絲杠(8)與螺紋套筒(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，其特征是所述的伺服電機(jī)(10)通過聯(lián)軸器與連接軸(13)的一端連接，連接軸(13)的另一端通過萬向聯(lián)軸器(9)與絲杠(8)連接，連接軸(13)通過軸承(14)安裝在立柱(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，其特征是所述的軸承(14 )為圓柱滾子軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，其特征是所述的螺紋套筒(7)具有帶法蘭的階臺，該階臺與絲杠套(6)的上端面通過法蘭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，其特征是絲杠套(6)底部設(shè)有用于與絲杠套支撐座(5)連接的絲杠套支撐座凸起部(12)。
專利摘要一種自動調(diào)節(jié)插齒機(jī)立柱角度的裝置，立柱一側(cè)通過堵柱與中床身鉸接，位于立柱另一側(cè)，立柱與中床身之間設(shè)有驅(qū)動立柱以堵柱為圓心旋轉(zhuǎn)的絲杠螺母裝置。所述的絲杠螺母裝置中，絲杠套支撐座固定安裝在中床身上，絲杠套與絲杠套支撐座鉸接，螺紋套筒固定安裝在絲杠套內(nèi)；伺服電機(jī)安裝在立柱上，伺服電機(jī)通過萬向聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠與螺紋套筒連接。本實(shí)用新型通過采用上述的結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，從而拉近或推開立柱，使立柱做上下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過控制伺服電機(jī)的回轉(zhuǎn)圈數(shù)和位置來控制立柱翻轉(zhuǎn)的角度。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動化程度高的特點(diǎn)。采用兩級萬向聯(lián)軸器，使偏離軸心的旋轉(zhuǎn)傳動更為平穩(wěn)。
文檔編號B23F23/00GK202780073SQ20122048886
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者韓華 申請人:宜昌長機(jī)科技有限責(zé)任公司