專利名稱：U形件通用模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種U形件通用模具，是系列化沖壓加工u型零件的ー種專用模具。
背景技術(shù)：
目前的U形沖壓件大都使用90度折彎機(jī)加工，采用這種加工設(shè)備不僅其寬度尺 寸很難保證，而且在遇到高度大于寬度的U形零件吋，由于凸模和零件容易發(fā)生干擾，導(dǎo)致加工難度増大，甚至是無法加工，不得不另設(shè)專用エ裝。即便是對于ー些高度小于寬度的U形件，由于工人的操作水平和設(shè)備本身精度的原因，也經(jīng)常發(fā)生單件寬度尺寸不穩(wěn)定和尺寸超差等現(xiàn)象，從而影響裝配。另外，采用現(xiàn)有的加工方法每個U形件都需要設(shè)計ー套模具，即使是長、寬、高一祥的U形件，如果轉(zhuǎn)角半徑不同、料厚不同也得另設(shè)模具，這樣不僅會導(dǎo)致加工成本大大提高，而且這些模具的保存也會占用很大的空間。如果能夠設(shè)計ー套既可調(diào)整寬度尺寸，又能改變轉(zhuǎn)角半徑，還能照顧到料厚，將三者有機(jī)地結(jié)合起來的新型模具產(chǎn)品，即可以保證科研產(chǎn)品的試制，又能滿足批量生產(chǎn)的要求，其實用意義顯然是十分重大的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于提供ー種U形件通用模具，該模具能夠同時滿足各種寬度尺寸和各種不同轉(zhuǎn)角半徑、以及料厚的U形沖壓件的加工需要。本實用新型的技術(shù)方案是該模具包括上模、下模、定位支架系統(tǒng)和輔助工具；其中的上模由凸模裝配板、凸模緊固螺栓、凸模緊固螺母、防松螺母、凸模固定板、凸?；顗K和防松塊、剛度螺栓、剛度螺母組成，該部件還包括兩套凸模緊固螺栓。上模部件中的凸模裝配板為ー塊直角U形板，在其頂面中心處裝有柱形模柄，頂面底部設(shè)有前、后側(cè)帶有橫向設(shè)置的滑軌和滑軌豁ロ ；兩塊側(cè)板的中部設(shè)有凸模緊固螺栓孔和防松槽，凸模緊固螺栓孔的兩側(cè)設(shè)有剛度螺栓孔和防松槽；凸模緊固螺栓中段的桿體上帯有矩形齒螺紋；凸模固定板為矩形板，其長度略大于凸模裝配板的寬度，在其兩側(cè)的頂部設(shè)有滑塊，板面上設(shè)有上、下兩排螺栓孔，上排為與凸模裝配板側(cè)板上相對應(yīng)三個螺栓孔，下排為兩個加固螺栓孔；防松塊為矩形小方塊，凸?；顗K板面上設(shè)有上、中、下三排螺栓孔，上排為與凸模裝配板上螺栓孔相對應(yīng)的螺栓孔，中排為兩個加固螺栓孔；凸?；顗K為正方形板，其邊長與凹模底架寬度相同，上模各部件之間的裝配關(guān)系是凸模緊固螺栓穿過凸模裝配板兩側(cè)的螺栓孔，凸?；顗K穿在凸模緊固螺栓的中心處，其兩側(cè)為各裝有一塊凸模固定板，凸模固定板頂部的滑動塊安裝在凸模裝配板上的滑軌中，外側(cè)分別由凸模緊固螺母和防松螺母緊固；凸模緊固螺栓兩側(cè)為剛度螺栓和剛度螺母；下模由凹模底架、成形板、凹?；瑒涌堪?、凹模墊板、卸料前板、卸料后板組成；凹模底架的長度與凸模裝配板相等，其底部為“エ”字形的滑軌，滑軌與凹?；瑒涌堪逑噙B，成形板為ー塊矩形板，其長度與凹模底架寬度相等，其ー側(cè)邊角為圓弧形，板面上帶有圓心位于同一水平線上的四個盲孔；外側(cè)的兩個為螺栓孔，內(nèi)側(cè)的兩個為定位銷孔；凹模滑動靠板為ー塊矩形板，其長度略大于凹模底架的寬度，底部兩側(cè)帶有滑塊，板面上帯有成形板上相同的兩個螺栓孔和兩個定位銷孔；凹模墊板為ー塊矩形板，其長度等于凹模底架的寬度，其各角為直角；卸料前板和卸料后板為兩塊由斜角自鎖的斜面板，二者合在一起為ー塊矩形板；卸料后板的側(cè)面設(shè)有卸料器插孔；下模各部件之間的裝配關(guān)系是凹模底架內(nèi)的后側(cè)裝有卸料后板和卸料前板，卸料前板的前側(cè)為凹模墊板、凹模墊板的前面是凹?；瑒涌堪澹寄；瑒涌堪宓撞康幕瑝K安裝在凹模底架底部的“エ”字形滑軌中，凹?；瑒涌堪迩皞?cè)為ー塊成形板，凹模底架的另ー側(cè)內(nèi)安裝ー塊成形板，U形加工件成形于兩塊成形板之間；定位支架系統(tǒng)由定位支架、導(dǎo)向滑塊、擋料板和緊固螺栓和螺母組成，安裝在凹模底架的后側(cè)；其中的擋料板為ー塊平板，板面底部開有滑動槽，滑動槽上方的板面上開有長孔；導(dǎo)向滑塊的上部為與擋料板上滑動槽相匹配的滑動板，滑動板的板面上設(shè)有螺栓孔，底部設(shè)有兩條與滑動板滑動方向垂直設(shè)置的T形滑塊；定位支架為一直角架，頂板上帯有三條與導(dǎo)向滑塊上T形滑塊匹配的T形滑槽，側(cè)板上帯有裝配螺孔和定位銷孔；定位支架的裝配結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向滑塊上的滑動板安裝在擋料板底部的滑動槽中，導(dǎo)向滑塊底部的T形滑塊安裝在定位支架頂板上位于兩側(cè)的T形滑槽中；緊固螺栓的螺栓頭裝在中央處的T形滑 槽中，螺栓桿穿過導(dǎo)向滑塊上的螺栓孔和擋料板上的長孔，頂端由緊固螺母固定；輔助工具包括卸料器和對模器，卸料器上帯有與卸料后板側(cè)面上的盲孔相匹配的卸料插頭，對模器由多塊直角形彎曲的矩形板組成。本實用新型的有益效果是操作簡單、方便。工作狀態(tài)平穩(wěn)、可靠，操控靈活，便于實現(xiàn)高精度調(diào)控。安全可靠，是國內(nèi)首創(chuàng)的可調(diào)試的ー種特殊模具。既可以滿足單件科研產(chǎn)品的生產(chǎn)，又可以實現(xiàn)批量生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型加以詳細(xì)說明。


圖1為實施例1中凸模緊固螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實施例1中防松螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為實施例1中凸模裝配板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為實施例1中凸模緊固螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為實施例1中凸模活塊厚板組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為實施例1中卸料后板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為實施例1中卸料前板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為實施例1中凹?；瑒涌堪宓慕Y(jié)構(gòu)示意圖。圖9為實施例1中成形板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10實施例1中凹模墊板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為實施例1中凸模固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為實施例1中防松塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為實施例1中剛度螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14實施例1中擋料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為實施例1中導(dǎo)向滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]
圖16為實施例1中卸料器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為實施例1中對模器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18為實施例1中凹模底架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19為實施例1中定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20為實施例1中剛度螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21為實施例1的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。。圖22為圖21的俯視圖。圖中標(biāo)號1、凸模裝配板 2、凸模緊固螺栓3、凸模緊固螺母4、防松螺母5、凸模固定板 6、防松塊7、凸?；顗K 8、凹模底架9、成形板 10、凹模滑動靠板11、凹模墊板 12、卸料前板13、卸料后板 14、U形加工件 15、剛度螺母 16、擋料板17、導(dǎo)向滑塊 18、剛度螺栓 19、定位支架 20、卸料器21、對模器。
具體實施方式
例1本實用新型的U形件通用模具由上模、下模、定位支架系統(tǒng)和輔助工具組成；其中的上模由圖3所示的凸模裝配板1、圖4所示的凸模緊固螺栓2、
圖1所示的凸模緊固螺母3、圖2所示的防松螺母4、
圖11所示的凸模固定板5、圖5所示的凸模活塊7、
圖12所示的防松塊6、
圖13所示的剛度螺栓18和圖20所示的剛度螺母15組成。該部件還包括兩套凸模緊固螺栓，圖中省略。上模部件中的凸模裝配板1為ー塊直角U形板。在其頂面中心處裝有柱形模柄，兩側(cè)部設(shè)有前、后帶有橫向設(shè)置的滑軌豁口和滑軌。兩塊側(cè)板的中部設(shè)有凸模緊固螺栓孔和防松槽，凸模緊固螺栓孔的兩側(cè)設(shè)有剛度螺栓孔和防松槽。凸模緊固螺栓2中段的桿體上帯有矩形齒螺紋。凸模固定板5為矩形板，其長度略大于凸模裝配板1的寬度，在其兩側(cè)的頂部設(shè)有滑塊，板面上設(shè)有上、下兩排螺栓孔，上排為與凸模裝配板1側(cè)板上相對應(yīng)三個螺栓孔。下排為兩個加固螺栓孔。防松塊6側(cè)面為矩形小方塊；凸?；顗K7為正方形板，其邊長與凹模底架8的寬度相同，厚度不等。板面上設(shè)有上、中、下三排螺栓孔，上排為與凸模裝配板1上螺栓孔相對應(yīng)的螺栓孔，中排為兩個加固螺栓孔。如圖21、圖22所示，上模各部件之間的裝配關(guān)系是凸模緊固螺栓2穿過凸模裝配板1兩側(cè)的螺栓孔，凸模活塊7穿在凸模緊固螺栓2的中心處，其兩側(cè)為各裝有一塊凸模固定板5，凸模固定板5頂部的滑動塊安裝在凸模裝配板1上的滑軌中，外側(cè)分別由凸模緊固螺母3和防松螺母4緊固，凸模裝配板一側(cè)和凸模緊固螺栓之間放入防松塊，在凸模緊固螺栓的兩側(cè)分別插入剛度螺栓、防松塊并用剛度螺母緊固。再擰緊凸模緊固螺栓上的螺母。本設(shè)計的下模由如
圖18所示的凹模底架8、圖9所示的成形板9、圖8所示的凹模滑動靠板10、
圖10所示的凹模墊板11、圖7所示的卸料前板12、圖6所示的卸料后板13組成。凹模底架8的長度與凸模裝配板1相等，其底部為“エ”字形的滑軌，滑軌與凹?；瑒涌堪?0相連，滑軌的下端用于凹模與工作臺的連接。成形板9為ー塊矩形板，其長度等于凹模底架8寬度，其ー側(cè)邊角為圓弧形，板面上帶有圓心位于同一水平線上的四個盲孔。外側(cè)的兩個為螺栓孔，內(nèi)側(cè)的兩個為定位銷孔。凹?；瑒涌堪?0為ー塊矩形板，其長度略大于凹模底架8的寬度，底部兩側(cè)帶有滑塊，板面上帯有成形板9上相同的兩個螺栓孔和兩個定位銷盲孔。凹模墊板11為ー塊矩形板，其長度等于凹模底架8寬度，其各角為直角。卸料前板12和卸料后板13為兩塊(斜角在自鎖角范圍內(nèi)的)斜面板，二者合在一起為ー塊矩形板。卸料后板13的側(cè)面設(shè)有卸料器插(盲)孔。如圖21、圖22所示，下模各部件之間的裝配關(guān)系是凹模底架8內(nèi)的后側(cè)裝有卸料后板13和卸料前板12，卸料前板12的前側(cè)為凹模墊板11，凹模墊板11的前側(cè)是凹模滑動靠板10，凹?；瑒涌堪?0底部的滑塊安裝在凹模底架8底部的“エ”字形滑軌中，凹?；瑒涌堪?0前側(cè)為ー塊成形板9，在凹模底架8內(nèi)部的另ー側(cè)裝有另ー塊成形板9。U形加工件14成形于兩塊成形板9之間。在凹模底架8后側(cè)裝有定位支架19、導(dǎo)向滑塊17、擋料板16和緊固螺栓和螺母組成的定位支架系統(tǒng)。擋料板16為ー塊平板，板面底部開有滑動槽，滑動槽上方的板面上開有長孔。用于穿過緊固螺栓。導(dǎo)向滑塊17的上部為與擋料板16上滑動槽相匹配的滑動板，滑動板的板面上設(shè)有螺栓孔，底部設(shè)有兩條與滑動板滑動方向垂直設(shè)置的T形滑塊。定位支架19為ー直角架，頂板上帯有三條與導(dǎo)向滑塊17上T形滑塊匹配的T形滑槽，側(cè)板上帯有裝配螺孔和定位銷孔。上述部件見，
圖14、
圖15、
圖19。定位支架的裝配結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向滑塊17上的滑動板安裝在擋料板16底部的滑動槽中，導(dǎo)向滑塊17底部的T形滑塊安裝在定位支架19頂板上位于兩邊的T形滑槽中。緊固螺栓的螺栓頭裝在中央處的T形滑槽中，螺栓桿穿過導(dǎo)向滑塊17上的螺栓孔和擋料板16上的長孔，頂端由螺母緊固。輔助工具包括如
圖16所示的卸料器20和如
圖17所示的對模器21和兩組緊固螺栓。卸料器20上帯有與卸料后板13側(cè)面上的孔相匹配的卸料插頭。對模器21由多塊直角形彎曲的矩形板組成。例2本實用新型的安裝使用方法一、裝配凸模1、根據(jù)產(chǎn)品圖的內(nèi)襠尺寸和凸模活塊搭配表選擇尺寸適宜的凸?；顗K7及確定
所需數(shù)量。2、根據(jù)產(chǎn)品圖的內(nèi)彎曲半徑，在所選凸模活塊7上確定與產(chǎn)品圖的內(nèi)彎曲半徑相同的工作邊。注意凸模活塊7中間的夾層凸?；顗K，不能選有圓角的放在下邊。3、將這些凸?；顗K7并靠對齊放在一起，將凸模裝配板1放于其上。在凸模裝配板1的兩個豁ロ處各安上一塊凸模固定板5。[0066]4、將兩根“剛度螺栓”穿入，并加入相應(yīng)的防松塊6，擰上螺母。5、將凸模緊固螺栓2穿入凸模緊固螺栓孔，在穿的過程中在凸模固定板1的兩側(cè)同時擰入凸模緊固螺母3和防松螺母4以及相應(yīng)的防松塊6，并擰上螺母。6、調(diào)整凸模固板5兩側(cè)的凸模緊固螺母3使凸模活塊7整體位于凸模裝配板1中間，并擰緊凸模緊固螺母3，最后再擰緊兩個防松螺母4，凸模緊固螺栓另一端擰緊螺母，凸模裝配完成。將壓カ機(jī)的機(jī)頭落下夾緊模柄，將凸模提起。ニ、裝配凹模1、將凹模底架8放于工作臺上，根據(jù)エ藝要求把ー塊成形板9通過銷釘和螺栓與之連接。2、將凹模滑動靠板10從凹模底架8的豁ロ處連入。把另ー塊成形板9與凹?；瑒涌堪?0通過銷釘和螺栓連接?！?、根據(jù)零件的寬度尺寸或凹模墊板搭配表格選取襠寬。從而確定凹模墊11的種類與個數(shù)。4、放上卸料前板12和卸料后板13并用手從前向后推ー塊成形板9，再擰緊凹?；瑒涌堪?0兩側(cè)的螺釘，凹模裝配完成。如圖21。三、裝配凸、凹模1、凹模裝配完成后。將凸模緩緩落下與凹模閉合，在凸、凹模上、下留有一定的間隙。2、將與料后相當(dāng)?shù)?個對模器21插入凹模上兩塊成形板9上4個角的縫隙上。使凸、凹模兩側(cè)間隙對準(zhǔn)完全吻合。凸模完全落下與凹模閉合。固定凹模于工作臺的相對位置。將凸模緩緩提起，取下4個對模器21。凸、凹模裝配完畢。3、定位支架調(diào)整根據(jù)零件沖壓エ藝中的展開圖尺寸和材料的纖維方向，調(diào)整材料在凹模上的相對位置，擰緊螺母，固定擋料板，開始沖壓工作。四、卸料沖壓動作完成后，凸模緩緩抬起于凹模分離，零件留于凹模內(nèi)。此時松開凹?；瑒涌堪?0兩側(cè)的緊固螺釘。將兩個卸料器20從卸料后板13兩側(cè)的“盲孔”處插入并向上提起，使之與凹模脫離。同時凹?；瑒涌堪?和與之連接的成形板9以及它后邊的墊板松動，取下零件，完成沖壓的ー個周期過程。本模具的“凸模活塊”和“凹模墊板”可用厚度為0. 05,0. 1,0. 2,0. 3,0. 4,0. 5等
制成。滿足檔寬尺寸是小數(shù)時的需要。
權(quán)利要求1.ー種U形件通用模具，其特征是該模具包括上模、下模、定位支架系統(tǒng)和輔助工具；其中的上模由凸模裝配板(1)、凸模緊固螺栓(2)、凸模緊固螺母(3)、防松螺母(4)、凸模固定板(5)、凸?；顗K(7)和防松塊(6)、剛度螺栓(18)、剛度螺母(15)組成，該部件還包括兩套凸模緊固螺栓； 上模部件中的凸模裝配板(1)為ー塊直角U形板，在其頂面中心處裝有柱形模柄，頂面底部設(shè)有前、后側(cè)帶有橫向設(shè)置的滑軌和滑軌豁ロ ；兩塊側(cè)板的中部設(shè)有凸模緊固螺栓孔和防松槽，凸模緊固螺栓孔的兩側(cè)設(shè)有剛度螺栓孔和防松槽；凸模緊固螺栓(2)中段的桿體上帯有矩形齒螺紋；凸模固定板(5)為矩形板，其長度略大于凸模裝配板(1)的寬度，在其兩側(cè)的頂部設(shè)有滑塊，板面上設(shè)有上、下兩排螺栓孔，上排為與凸模裝配板(1)側(cè)板上相對應(yīng)三個螺栓孔，下排為兩個加固螺栓孔；防松塊(6)為矩形小方塊，凸模活塊(7)板面上設(shè)有上、中、下三排螺栓孔，上排為與凸模裝配板(1)上螺栓孔相對應(yīng)的螺栓孔，中排為兩個 加固螺栓孔；凸?；顗K(7)為正方形板，其邊長與凹模底架(8)寬度相同，上模各部件之間的裝配關(guān)系是凸模緊固螺栓(2)穿過凸模裝配板(1)兩側(cè)的螺栓孔，凸?；顗K(7)穿在凸模緊固螺栓(2)的中心處，其兩側(cè)為各裝有一塊凸模固定板(5)，凸模固定板(5)頂部的滑動塊安裝在凸模裝配板(1)上的滑軌中，外側(cè)分別由凸模緊固螺母(3)和防松螺母(4)緊固；凸模緊固螺栓(2)兩側(cè)為剛度螺栓(18)和剛度螺母(15)； 下模由凹模底架(8)、成形板(9)、凹模滑動靠板(10)、凹模墊板(11)、卸料前板(12)、卸料后板(13)組成；凹模底架(8)的長度與凸模裝配板(1)相等，其底部為“エ”字形的滑軌，滑軌與凹模滑動靠板(10)相連，成形板(9)為ー塊矩形板，其長度與凹模底架(8)寬度相等，其ー側(cè)邊角為圓弧形，板面上帶有圓心位于同一水平線上的四個盲孔；外側(cè)的兩個為螺栓孔，內(nèi)側(cè)的兩個為定位銷孔；凹?；瑒涌堪?10)為ー塊矩形板，其長度略大于凹模底架(8)的寬度，底部兩側(cè)帶有滑塊，板面上帯有成形板(9)上相同的兩個螺栓孔和兩個定位銷孔；凹模墊板(11)為ー塊矩形板，其長度等于凹模底架(8)的寬度，其各角為直角；卸料前板(12)和卸料后板(13)為兩塊由斜角自鎖的斜面板,二者合在一起為ー塊矩形板；卸料后板(13)的側(cè)面設(shè)有卸料器插孔；下模各部件之間的裝配關(guān)系是凹模底架(8)內(nèi)的后側(cè)裝有卸料后板(13)和卸料前板(12)，卸料前板(12)的前側(cè)為凹模墊板、凹模墊板的前面是凹?；瑒涌堪?10)，凹?；瑒涌堪?10)底部的滑塊安裝在凹模底架(8)底部的“エ”字形滑軌中，凹?；瑒涌堪?10)前側(cè)為ー塊成形板(9)，凹模底架(8)的另ー側(cè)內(nèi)安裝ー塊成形板(9)，U形加工件(14)成形于兩塊成形板(9)之間； 定位支架系統(tǒng)由定位支架(19)、導(dǎo)向滑塊(17)、擋料板(16)和緊固螺栓和螺母組成，安裝在凹模底架(8)的后側(cè)；其中的擋料板(16)為ー塊平板，板面底部開有滑動槽，滑動槽上方的板面上開有長孔；導(dǎo)向滑塊(17)的上部為與擋料板(16)上滑動槽相匹配的滑動板，滑動板的板面上設(shè)有螺栓孔，底部設(shè)有兩條與滑動板滑動方向垂直設(shè)置的Τ形滑塊；定位支架(19)為ー直角架，頂板上帯有三條與導(dǎo)向滑塊(17)上Τ形滑塊匹配的Τ形滑槽，側(cè)板上帯有裝配螺孔和定位銷孔；定位支架的裝配結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向滑塊(17)上的滑動板安裝在擋料板(16)底部的滑動槽中，導(dǎo)向滑塊(17)底部的Τ形滑塊安裝在定位支架(19)頂板上位于兩側(cè)的Τ形滑槽中；緊固螺栓的螺栓頭裝在中央處的Τ形滑槽中，螺栓桿穿過導(dǎo)向滑塊(17)上的螺栓孔和擋料板(16)上的長孔，頂端由緊固螺母固定； 輔助工具包括卸料器(20 )和對模器(21)，卸料器(20 )上帶有與卸料后板(13 )側(cè)面上的盲孔相匹配的卸料插頭，對模器(21)由多塊直角形彎曲的矩形板組成。·
專利摘要本實用新型公開了一種U形件通用模具，該模具包括上模、下模、定位支架系統(tǒng)和輔助工具；其中的上模由凸模裝配板、凸模緊固螺栓、凸模緊固螺母、防松螺母、凸模固定板、凸模活塊、防松塊、剛度螺栓和剛度螺母組成。下模由凹模底架、成形板、凹?；瑒涌堪?、凹模墊板、卸料前板、卸料后板組成。定位支架系統(tǒng)由定位支架、導(dǎo)向滑塊、擋料板和緊固螺栓和螺母組成，輔助工具包括卸料器、對模器和緊固螺栓。本實用新型的有益效果是操作簡單、方便。工作狀態(tài)平穩(wěn)、可靠，操控靈活，便于實現(xiàn)高精度調(diào)控。安全可靠，既可滿足單件科研產(chǎn)品的生產(chǎn)，又能滿足批生產(chǎn)。
文檔編號B21D37/10GK202762850SQ20122048521
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者郭志友, 荀環(huán), 黑玉龍, 莊華, 趙麗, 李艷玲, 楊闊飛, 孫書華 申請人:齊齊哈爾北方機(jī)器有限責(zé)任公司