專利名稱：一種新型數(shù)控滾齒機(jī)上下料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工機(jī)床部件，尤其是涉及一種滾齒機(jī)床的自動上下料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)滾齒機(jī)上的上下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，一般采用氣動夾爪抓取工件，上下移動驅(qū)動裝置與氣動夾爪固定在一起并隨同氣動夾爪一起轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)整體占用空間大、回轉(zhuǎn)空間要求大、裝配復(fù)雜、故障率高、制造成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決上述上下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)之不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊合理、安裝方便，制造成本低的一種新型上下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種新型上下料機(jī)械手，其特征在于:兩套上下油缸及開合油缸分別固定在小立柱的左右兩側(cè)，滑桿連接在上下驅(qū)動油缸上，左右對稱分布的兩套機(jī)械夾爪通過導(dǎo)柱連接在齒輪軸承外圈上，齒輪軸承內(nèi)圈固定在小立柱上，旋轉(zhuǎn)軌道固定在小立柱上。所述機(jī)械夾爪包括:楔形塊，導(dǎo)向軸承，左右對稱分布的滑塊、夾爪、模具彈簧及彈簧導(dǎo)向桿。作為對上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征:所述的上下油缸及開合油缸與機(jī)械夾爪無固定連接。所述機(jī)械夾爪中模具彈簧預(yù)壓后安裝在滑塊與彈簧導(dǎo)向桿中間。所述機(jī)械夾爪中導(dǎo)向軸承為一深溝球軸承。所述機(jī)械夾爪中楔形塊頂端與滑塊接觸面為三角形。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:上下油缸及開合油缸只是在左右對稱的初始位置與機(jī)械手配合，在上料位置實(shí)現(xiàn)零件的夾持，同時在下料位置實(shí)現(xiàn)零件的安裝，并不隨同上下料機(jī)械夾爪作循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動；這種結(jié)構(gòu)減輕了上下料機(jī)械夾爪的重量，降低了故障率；本實(shí)用新型的機(jī)械夾爪的開合結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動作可靠，且制造容易，成本低。

:圖1、圖2是本實(shí)用新型的局部剖視圖。圖3為機(jī)械夾爪主視圖，圖4為機(jī)械夾爪剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1 圖4所示本實(shí)用新型包括:兩套上下油缸2及開合油缸3分別固定在小立柱I的左右兩側(cè)，滑桿4連接在上下油缸2上，左右對稱分布的兩套機(jī)械夾爪6通過導(dǎo)柱10連接在齒輪軸承外圈7上，齒輪軸承內(nèi)圈8固定在小立柱上，旋轉(zhuǎn)軌道5固定在小立柱上。所述機(jī)械夾爪6包括:楔形塊12，導(dǎo)向軸承16，左右對稱分布的滑塊13、夾爪11、模具彈簧14及彈簧導(dǎo)向桿15。本實(shí)用新型在使用時，因左右兩側(cè)的兩組機(jī)械夾爪6動作方式完全相同，兩組機(jī)械夾爪6同時抓取工件，亦同時放置工件，故只以位于小立柱I右側(cè)的機(jī)械夾爪6動作為例進(jìn)行說明；圖1 圖4所示均為初始位置，滑桿4的[形開口下平面與旋轉(zhuǎn)軌道5的上平面等高，導(dǎo)向軸承16卡在滑桿4的[形開口中，機(jī)械夾爪6處于夾緊狀態(tài)。工作時，開合油缸3驅(qū)動其活塞桿向下移動至與楔形塊12上圓柱面接觸，并繼續(xù)向下移動使楔形塊12迫使滑塊13克服模具彈簧14彈力向左右分開，使連接在滑塊13上的夾爪11同時左右分開，即機(jī)械夾爪6處于張開狀態(tài)；此時上下油缸2驅(qū)動滑桿4向下移動并通過導(dǎo)向軸承16帶動機(jī)械手夾爪6向下移動至工件位置，開合油缸3活塞桿縮回，模具彈簧14驅(qū)使滑塊13向中間移動并帶動夾爪11閉合，上下油缸2驅(qū)動滑桿4帶動機(jī)械夾爪6升至初始位置，從而完成抓取工件動作。驅(qū)動裝置9驅(qū)動齒輪軸承外圈8旋轉(zhuǎn)，并帶動機(jī)械夾爪6圍繞小立柱I轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向軸承16移出滑桿4的[形開口并在旋轉(zhuǎn)軌道5的上平面滾動，待齒輪軸承外圈8旋轉(zhuǎn)180度，左右兩側(cè)機(jī)械夾爪6完成換位操作。此時右側(cè)機(jī)械夾爪6中有工件，上下油缸2帶動機(jī)械夾爪6向下移動至指定位置，開合油缸3動作驅(qū)使夾爪11張開，上下油缸2帶動機(jī)械夾爪6復(fù)位后開合油缸3復(fù)位，從而完成將零件放置在指定位置的動作。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用來說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型數(shù)控滾齒機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于:兩套上下油缸(2)及開合油缸(3)分別固定在小立柱(I)的左右兩側(cè)，滑桿(4)連接在上下油缸(2)上，左右對稱分布的兩套機(jī)械夾爪(6)通過導(dǎo)柱(10)連接在齒輪軸承外圈(7)上，齒輪軸承內(nèi)圈(8)固定在小立柱上，旋轉(zhuǎn)軌道固定(5)在小立柱上；所述機(jī)械夾爪(6)包括:楔形塊(12)，導(dǎo)向軸承(16)，左右對稱分布的滑塊(13)、模具彈簧(14)及彈簧導(dǎo)向桿(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型數(shù)控滾齒機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于:上下油缸(2)及開合油缸(3)與機(jī)械夾爪(6)無固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型數(shù)控滾齒機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于:模具彈簧(14)預(yù)壓后安裝在滑塊(13)與彈簧導(dǎo)向桿(15)中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型數(shù)控滾齒機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于:導(dǎo)向軸承(16)為一深溝球軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型數(shù)控滾齒機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于:楔形塊(12)頂端與滑塊(13)接觸面為三角形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工機(jī)床部件，尤其是涉及一種滾齒機(jī)床的自動上下料機(jī)械手。該機(jī)構(gòu)包括一套由齒圈軸承組成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用以完成左右對稱的兩組上下料機(jī)械夾爪的循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動；齒圈軸承內(nèi)圈固定在小立柱上，齒圈軸承外圈通過導(dǎo)柱連接左右對稱的兩套機(jī)械夾爪，支撐兩套機(jī)械夾爪回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軌道也固定在小立柱上；在對稱的兩套上下料機(jī)械夾爪的初始位置，各有一套實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪上下運(yùn)動的上下油缸和開合動作的開合油缸，這兩組油缸分別固定在小立柱的左右兩側(cè)上料和下料初始位置的上方，上下油缸通過滑桿與上下料機(jī)械夾爪連接；所述的上下料機(jī)械夾爪包括楔形塊、導(dǎo)向軸承、左右對稱分布的滑塊、夾爪、模具彈簧及彈簧導(dǎo)向桿；機(jī)械夾爪的開合由開合油缸、楔形塊及模具彈簧實(shí)現(xiàn)；本實(shí)用新型的上下油缸及開合油缸只是在左右對稱的初始位置與機(jī)械夾爪配合，在上料位置實(shí)現(xiàn)零件的夾持，同時在下料位置實(shí)現(xiàn)零件的放置，并不隨同上下料機(jī)械夾爪作循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動；這種結(jié)構(gòu)減輕了上下料機(jī)械夾爪的重量，降低了故障率；本實(shí)用新型的機(jī)械夾爪的開合結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動作可靠，且制造容易，成本低。
文檔編號B23Q7/04GK203045074SQ201220445608
公開日2013年7月10日 申請日期2012年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月26日
發(fā)明者王建文, 周國君, 劉罡, 于濤 申請人:浙江陀曼精密機(jī)械有限公司