專利名稱：數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床，涉及一種數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，大多數(shù)是使用人工腳踏式普通沖床，上下沖模均固定在工作臺(tái)上，沖孔完 畢后把工件搬移到數(shù)控等離子切割機(jī)上進(jìn)行切割，其間要進(jìn)行二次零點(diǎn)定位，精度差，效率 很低，浪費(fèi)人力物力。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種使用方便、定位準(zhǔn)確可靠、工作效率 高的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)。[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的[0005]本發(fā)明的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特殊之處在于機(jī)體上設(shè)有切割裝置、沖 孔裝置和二者共同使用的X軸定位結(jié)構(gòu)，切割裝置包括割槍，沖孔裝置包括上沖模和下沖 模。[0006]優(yōu)選方案為，切割裝置還包括連接并帶動(dòng)割槍的XYZ三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖孔裝置還 包括連接并帶動(dòng)上沖模和下沖模同步移動(dòng)的Y'向同步進(jìn)給機(jī)構(gòu)。[0007]切割裝置還包括固定在機(jī)體上部的工件托架，工件托架位于水平方向作為切割工 作臺(tái)。[0008]XYZ三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上作為Y軸的部分為割切龍門，割切龍門上安裝有用于夾持工 件進(jìn)行運(yùn)送和作為沖孔工作臺(tái)的推料夾鉗。[0009]機(jī)體內(nèi)部還安裝有用于從工件托架舉起工件交給推料夾鉗的滾珠托架，滾珠托架 包括相互連接的垂直升降氣缸和舉升架，舉升架上有若干個(gè)并排的舉升桿，垂直升降氣缸 安裝在床身下部的拉撐上；工件托架上有供舉升桿升起的若干個(gè)空隙。[0010]滾珠托架的舉升桿頂端設(shè)有供工件滑動(dòng)的滾珠。[0011]機(jī)體內(nèi)部還安裝有能夠?qū)L珠托架隱蔽防塵的防塵托架，防塵托架包括安裝在平 移架上的水平推拉氣缸和若干個(gè)防塵罩，防塵罩與滾珠托架的舉升桿的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，水平 推拉氣缸安裝在床身內(nèi)下部的拉撐上。[0012]本發(fā)明的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，還包括安裝在控制箱內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)，控制箱 安裝在機(jī)體上。[0013]本發(fā)明的有益效果是，集切割、沖孔于一體，對(duì)工件一次零點(diǎn)定位，使用方便、定位 準(zhǔn)確可靠，工作中首先通過推料夾鉗固定工件，然后由割切龍門驅(qū)動(dòng)工件并與上下沖模的 復(fù)合插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行沖孔，然后通過割切龍門以及其上面的等離子切割頭的復(fù) 合插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切割，提高工作效率，節(jié)省人力和物力。


[0014]圖1本發(fā)明的主視圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的A-A向剖視圖(防塵托架將滾珠托架罩住)。圖4為圖1的A-A向剖視圖(防塵托架脫離滾珠托架，滾珠托架上升)。圖5為圖1的B-B向剖視圖。[0015]I床身，2 Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，3 X軸滑軌，4割槍，5 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，6 Y軸齒條，7 Y軸滑軌，8割切龍門，9 X軸驅(qū)動(dòng)裝置(雙邊對(duì)稱驅(qū)動(dòng))，10 X軸齒條，11工件托架，12滾珠托架， 13水平推拉氣缸，14防塵托架，15垂直升降氣缸，16推料夾鉗，17上橫梁，18氣液增壓缸， 19上托板，20上沖模，21下沖模，22下托板，23下橫梁，24底座，25同步帶，26 Y’軸滾珠絲杠同步進(jìn)給裝置，27 Y'軸滑軌，28推料氣缸，29導(dǎo)向桿，30沖頭防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，31控制箱。
具體實(shí)施方式
[0016]附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。[0017]本發(fā)明的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，機(jī)體上設(shè)有切割裝置、沖孔裝置和二者共同使用的X軸定位結(jié)構(gòu)，切割裝置包括割槍4，沖孔裝置包括上沖模20和下沖模21。切割裝置還包括連接并帶動(dòng)割槍的XYZ三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖孔裝置還包括連接并帶動(dòng)上沖模和下沖模同步移動(dòng)的Γ向同步進(jìn)給機(jī)構(gòu)。切割裝置還包括固定在機(jī)體上部的工件托架11，工件托架位于水平方向作為切割工作臺(tái)。XYZ三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上作為Y軸的部分為割切龍門8，割切龍門上安裝有用于夾持工件進(jìn)行運(yùn)送和作為沖孔工作臺(tái)的推料夾鉗16。機(jī)體內(nèi)部還安裝有用于從工件托架11舉起工件交給推料夾鉗16的滾珠托架，滾珠托架包括相互連接的垂直升降氣缸15和舉升架，舉升架上有若干個(gè)并排的舉升桿12，垂直升降氣缸安裝在床身下部的拉撐上；滾珠托架的舉升桿頂端設(shè)有供工件滑動(dòng)的滾珠。工件托架上有供舉升桿升起的若干個(gè)空隙。機(jī)體內(nèi)部還安裝有能夠?qū)L珠托架隱蔽防塵的防塵托架14，防塵托架包括安裝在平移架上的水平推拉氣缸13和若干個(gè)防塵罩，防塵罩與滾珠托架的舉升桿的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，水平推拉氣缸安裝在床身內(nèi)下部的拉撐上。防塵罩呈倒置的L形，能夠罩住滾珠托架上端的 滾珠?？刂葡?1內(nèi)有數(shù)控系統(tǒng)，控制箱安裝在機(jī)體的床身I上。[0018]本發(fā)明的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，包括數(shù)控系統(tǒng)、床身1、防塵托架14、滾珠托架12、割切龍門8、XYZ向進(jìn)給滑座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向滾珠絲杠同步進(jìn)給裝置，推料夾鉗16、 等離子割槍4、沖?？偝?包括上托板19、上沖模20、下沖模21、下托板22)、上橫梁17、下橫梁23、氣液增壓缸18。[0019]XYZ三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括床身上的左右方向的X軸滑軌3，還設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)裝置9(雙邊對(duì)稱驅(qū)動(dòng))、X軸滑軌3上設(shè)有X軸齒條10，床身上設(shè)有推料氣缸28、導(dǎo)向桿29輔助割切龍門的左右滑動(dòng)，作為Y軸的割切龍門8在X軸滑軌上左右移動(dòng)運(yùn)送工件，割切龍門上面設(shè) Y軸滑軌7和Y軸驅(qū)動(dòng)裝置5，Y軸滑軌7上有Y軸齒條6，帶動(dòng)割槍4沿Y軸前后移動(dòng)以確定割槍與工件在該軸上對(duì)準(zhǔn)，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)有能夠帶動(dòng)割槍上下移動(dòng)的Z軸滑軌和Z 軸驅(qū)動(dòng)裝置2，割槍最后安裝在Z軸驅(qū)動(dòng)裝置2上。[0020]床身右側(cè)設(shè)有沖孔裝置，它包括與Y軸方向平行的Γ向同步進(jìn)給機(jī)構(gòu)，即Γ軸滾珠絲杠同步進(jìn)給裝26，該裝置通過安裝在上托板19和下托板22之間的同步帶25使二者保持同步滑動(dòng)，上橫梁17、下橫梁23上設(shè)有Γ軸滑軌27，Y'軸驅(qū)動(dòng)裝置所連接的上托板19 和上沖模20以及下托板22和下沖模21安裝在該滑軌上，Y'軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有氣液增壓缸18。上沖模上設(shè)有沖頭防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置30。沖孔裝置底部設(shè)有底座24。[0021]數(shù)控切割的床身I和數(shù)控沖孔的上下橫梁順序布置。在床身上設(shè)置防塵托架和滾 珠托架，分別用于切割過程中防止切割廢塵污染和沖孔過程中工件的靈活移動(dòng)。在割切龍 門下方設(shè)置推料夾鉗，用于夾持工件進(jìn)行送料和沖孔。在上下橫梁上分別設(shè)置滾珠絲杠同 步進(jìn)給裝置，用于沖孔上下模的同步移動(dòng)。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的操縱，進(jìn)而使切割、沖孔的效率 更高，精度更精確。[0022]工作原理為將工件放置于工件托架11上，防塵托架14和滾珠托架12置于床身 I內(nèi)部，首先防塵托架14右移，防塵罩脫離滾珠托架，滾珠托架12升起，高于工件托架11 后，滾珠托住工件，將工件抬起一定距離，推料夾鉗16放置于割切龍門8下方，此時(shí)下鉗口 的上平面正好與工件的下表面平齊，夾鉗夾住工件后將工件推出一定距離，這樣工件可以 伸到?jīng)_孔上下模的中心位置，然后割切龍門8沿X軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工件在滾珠托架上滑動(dòng)向 沖孔裝置靠近，沖孔部分的上橫梁17和下橫梁23上的上托板19和下托板22通過Y'軸滾 珠絲杠同步進(jìn)給裝置26驅(qū)動(dòng)保證上沖模20和下沖模21的一致性并沿Y'軸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上 沖模20和下沖模21作X、Yr軸向插補(bǔ)沖孔；沖完孔后割切龍門8帶動(dòng)推料夾鉗16和工 件在滾珠托架上滑動(dòng)退回到左邊，夾鉗回退并松開，然后龍門往左邊再回退一定的距離，工 件脫離夾鉗鉗口，這樣便于推料夾鉗16不妨礙割槍4切割工件，滾珠托架12降下，工件又 放置于工件托架11上，并且此時(shí)工件上表面低于夾鉗下平面，這樣為了切割時(shí)夾鉗不碰工 件，然后防塵托架14左移，這時(shí)防塵托架的防塵罩將滾珠托架頂端的滾珠密封住，割槍4沿 Z軸下降接近工件，割切龍門8沿X軸運(yùn)動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置5沿Y軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)割槍4作XY 軸向插補(bǔ)，對(duì)工件進(jìn)行等離子切割。[0023]數(shù)控系統(tǒng)通過G、M代碼識(shí)別沖孔工序、切割工序，自動(dòng)執(zhí)行沖孔和切割程序?qū)?件進(jìn)行沖孔和切割加工。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特征在于機(jī)體上設(shè)有切割裝置、沖孔裝置和二者共同使用的X軸定位結(jié)構(gòu)，切割裝置包括割槍，沖孔裝置包括上沖模和下沖模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特征在于切割裝置還包括連接并帶動(dòng)割槍的XYZ三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖孔裝置還包括連接并帶動(dòng)上沖模和下沖模同步移動(dòng)的Γ向同步進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特征在于切割裝置還包括固定在機(jī)體上部的工件托架，工件托架位于水平方向作為切割工作臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特征在于.XTL三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上作為Y軸的部分為割切龍門，割切龍門上安裝有用于夾持工件進(jìn)行運(yùn)送和作為沖孔工作臺(tái)的推料夾鉗。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特征在于機(jī)體內(nèi)部還安裝有用于從工件托架舉起工件交給推料夾鉗的滾珠托架，滾珠托架包括相互連接的垂直升降氣缸和舉升架，舉升架上有若干個(gè)并排的舉升桿；工件托架上有供舉升桿升起的若干個(gè)空隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特征在于滾珠托架的舉升桿頂端設(shè)有供工件滑動(dòng)的滾珠。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特征在于機(jī)體內(nèi)部還安裝有能夠?qū)L珠托架隱蔽防塵的防塵托架，防塵托架包括安裝在平移架上的水平推拉氣缸和若干個(gè)防塵罩，防塵罩與滾珠托架的舉升桿的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5、6、7中任意一項(xiàng)所述的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特征在于還包括安裝在控制箱內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)，控制箱安裝在機(jī)體上。
專利摘要本實(shí)用新型的數(shù)控沖孔、切割復(fù)合加工機(jī)，其特殊之處在于機(jī)體上設(shè)有切割裝置、沖孔裝置和二者共同使用的X軸定位結(jié)構(gòu)，切割裝置包括割槍，沖孔裝置包括上沖模和下沖模。切割裝置還包括連接并帶動(dòng)割槍的XYZ三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖孔裝置還包括連接并帶動(dòng)上沖模和下沖模同步移動(dòng)的Y′向同步進(jìn)給機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是，集切割、沖孔于一體，對(duì)工件一次零點(diǎn)定位，使用方便、定位準(zhǔn)確可靠，工作中首先通過推料夾鉗固定工件，然后由割切龍門驅(qū)動(dòng)工件并與上下沖模的復(fù)合插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行沖孔，然后通過割切龍門以及其上面的等離子切割頭的復(fù)合插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切割，提高工作效率，節(jié)省人力和物力。
文檔編號(hào)B23P23/02GK202846157SQ20122041138
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者徐士平, 李新強(qiáng), 徐瑞霞 申請(qǐng)人:濟(jì)南方略數(shù)控機(jī)械有限公司