上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，包括割刀機(jī)構(gòu)、撥禾機(jī)構(gòu)、扶禾機(jī)構(gòu)、夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)、脫粒滾筒和扶禾折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，扶禾機(jī)構(gòu)包括左右扶禾機(jī)構(gòu)；左右扶禾機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送鏈和主從動(dòng)輪，環(huán)形輸送鏈的外圓周上均布設(shè)有多個(gè)扶禾指；扶禾折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎主動(dòng)輪、折彎從動(dòng)輪、折彎鏈條和折彎指，折彎從動(dòng)輪靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)，折彎鏈條繞過(guò)折彎主動(dòng)輪和折彎從動(dòng)輪，折彎鏈條的外圓周上均布設(shè)有多個(gè)折彎指，靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的折彎指與靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的扶禾指的運(yùn)行軌跡在豎直方向上相交。該割臺(tái)將撥禾、扶禾、夾持輸送鏈、脫粒、集糧輸送全部設(shè)置在割臺(tái)上，并由割臺(tái)完成，結(jié)構(gòu)布置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種半喂入聯(lián)合收割機(jī)，尤其涉及一種上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的半喂入聯(lián)合收割大都采用靜液壓無(wú)級(jí)變速操控收割作業(yè)，行駛速度、割刀的動(dòng)作、夾持秸桿的輸送鏈條的運(yùn)行速度、撥禾與扶禾機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度都不隨行駛作業(yè)速度變化，這帶來(lái)收獲作業(yè)不協(xié)調(diào)的狀況影響作業(yè)效率，為改變這一狀況，有的機(jī)型為扶禾機(jī)構(gòu)增加運(yùn)行速度調(diào)節(jié)的檔位，但是沒(méi)有根本改變其作業(yè)運(yùn)行中存在多余的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，浪費(fèi)了能源。
[0003]現(xiàn)有的半喂入收割機(jī)的割臺(tái)、脫粒夾持輸送鏈、脫粒滾筒等功能部件的構(gòu)建從前面直至后面組裝在行駛底盤(pán)上，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)且多，工作流程路徑長(zhǎng)且復(fù)雜，不可能將這些收割功能部件較完整的拆卸下來(lái)，將行駛底盤(pán)在收割季節(jié)后挪作它用。
[0004]因機(jī)器重量重，且體積較大，不能夠適應(yīng)水田作業(yè)。水田都采用放干水后收割，因此是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)適應(yīng)機(jī)械化，不是機(jī)械化適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明提供了一種完成撥禾、扶禾、脫粒、輸送全過(guò)程的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，包括割刀機(jī)構(gòu)、撥禾機(jī)構(gòu)、扶禾機(jī)構(gòu)、夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)、脫粒滾筒和扶禾折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述扶禾機(jī)構(gòu)包括左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)；
所述左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)均包括扶禾板以及設(shè)置在扶禾板內(nèi)的環(huán)形輸送鏈、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述扶禾板傾斜設(shè)置，所述主動(dòng)輪安裝在扶禾板的頂部，從動(dòng)輪安裝在扶禾板的底部；所述環(huán)形輸送鏈依次繞過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述環(huán)形輸送鏈的外圓周上均布設(shè)有多個(gè)扶禾指；所述左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)分別位于一斜向上設(shè)置的分禾條的兩側(cè)，左側(cè)的扶禾板和右側(cè)的扶禾板相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁分別設(shè)置通槽，左側(cè)的扶禾指和右側(cè)的扶禾指伸出對(duì)應(yīng)扶禾板的通槽；
所述扶禾折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎主動(dòng)輪、折彎從動(dòng)輪、折彎鏈條和折彎指；所述折彎從動(dòng)輪靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)，所述折彎鏈條繞過(guò)折彎主動(dòng)輪和折彎從動(dòng)輪，所述折彎鏈條的外圓周上均布設(shè)有多個(gè)折彎指，靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的折彎指與靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的扶禾指的運(yùn)行軌跡在豎直方向上相交。
[0007]進(jìn)一步，該上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)還包括左側(cè)護(hù)板、右側(cè)護(hù)板、中間隔板和集糧筒；
所述中間隔板設(shè)置在左側(cè)護(hù)板和右側(cè)護(hù)板之間且三者豎直設(shè)置；所述割刀機(jī)構(gòu)的割刀架水平設(shè)置，所述左側(cè)護(hù)板和右側(cè)護(hù)板的底部分別固定在割刀架的兩側(cè)； 所述割刀架的前端中部以及前端兩側(cè)分別設(shè)置分禾板，中部的分禾板與一斜向上的分禾條固定連接；
在左側(cè)護(hù)板和右側(cè)護(hù)板的頂部后側(cè)橫向設(shè)置一支撐板，所述集糧筒的上部敞開(kāi)，集糧筒的后側(cè)固定連接在支撐板上，集糧筒的前側(cè)伸向夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)；所述中間隔板固定在集糧筒的一側(cè)，中間隔板、集糧筒和左側(cè)護(hù)板組成集糧斗。
[0008]進(jìn)一步，所述脫粒滾筒安裝在集糧筒內(nèi)，所述集糧筒的底部靠近前側(cè)向下形成弧形槽，在左側(cè)護(hù)板上設(shè)置與集糧筒的弧形槽對(duì)接的攪龍筒，所述弧形槽和攪龍筒內(nèi)均安裝絞籠。
[0009]進(jìn)一步，所述脫粒滾筒的軸線(xiàn)與集糧筒的板面平行；所述脫粒滾筒的端部圓周上均布多個(gè)扇形葉片，多個(gè)扇形葉片在軸向上的投影形成封閉，相鄰兩個(gè)扇形葉片在徑向上形成開(kāi)口。
[0010]進(jìn)一步,所述撥禾機(jī)構(gòu)包括擋板、左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成；左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成均包括撥禾帶盒以及設(shè)置在撥禾帶盒內(nèi)的撥禾主動(dòng)帶輪、撥禾從動(dòng)帶輪和撥禾傳動(dòng)帶；所述撥禾傳動(dòng)帶繞過(guò)撥禾主動(dòng)帶輪和撥禾從動(dòng)帶輪，在撥禾傳動(dòng)帶的外側(cè)上均布設(shè)置撥禾指；
所述左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成分別位于分禾條的下方左右兩側(cè)，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成形成前側(cè)張開(kāi)的入口通道，所述左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指在水平高度和/或前后位置錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，且左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾帶盒相對(duì)應(yīng)側(cè)的盒壁上設(shè)置一供撥禾指伸出的通道口，撥禾指伸出對(duì)應(yīng)的撥禾帶盒上的通道口，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的對(duì)應(yīng)的撥禾指在垂直方向上交叉；
所述擋板設(shè)置在左側(cè)的撥禾帶盒和右側(cè)的撥禾帶盒的后側(cè)，擋板與一撥禾帶盒連接，擋板與另一撥禾帶盒之間形成一撥禾輸送通道，所述撥禾輸送通道位于夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的正下方。
[0011]進(jìn)一步，所述夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)包括雙向夾持鏈條、折彎導(dǎo)向板、壓條和壓板；所述雙向夾持鏈條的鏈板上設(shè)置豎向鏈齒，雙向夾持鏈條靠近扶禾指一側(cè)鏈板的外側(cè)設(shè)置垂直于鏈板的橫向鏈齒；所述折彎導(dǎo)向板位于雙向夾持鏈條的上方，折彎導(dǎo)向板的前側(cè)與扶禾板固定連接，所述折彎導(dǎo)向板的后側(cè)與壓板固定連接，折彎導(dǎo)向板的右側(cè)由引導(dǎo)面和折彎面組成，所述壓條的一端固定在折彎導(dǎo)向板或扶禾板上，壓條的另一端沿橫向鏈齒的下方水平伸出。
[0012]進(jìn)一步，所述中間隔板的右側(cè)設(shè)置一引流板，所述引流板靠近中間隔板的一側(cè)比遠(yuǎn)離中間隔板的一側(cè)低。
[0013]進(jìn)一步，所述分禾條靠近底部設(shè)置一分流板，所述分流板在水平高度上高于左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成。
[0014]再進(jìn)一步，i扶?A/sinQ，其中i扶是環(huán)形輸送鏈的運(yùn)行速度，Q是扶禾板與地面之間的夾角，A是雙向夾持鏈條對(duì)應(yīng)植株折彎點(diǎn)與地面之間的垂直距離；1運(yùn)?C/cosQ，I運(yùn)是收割機(jī)的作業(yè)速度，C是扶禾板和地面的交點(diǎn)與折彎點(diǎn)在地面上的投影點(diǎn)之間的距離。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)具有如下有益效果:
1、該上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)將撥禾、扶禾、夾持輸送鏈、脫粒、集糧輸送全部設(shè)置在割臺(tái)上，并由割臺(tái)完成，結(jié)構(gòu)布置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
[0016]2、構(gòu)建一個(gè)完全收割全過(guò)程的平臺(tái)，結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊合理，大幅降低重量，比現(xiàn)有同幅寬下置式脫粒收割機(jī)械重量輕50%。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)去掉扶禾板的的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)去掉扶禾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)去掉扶禾機(jī)構(gòu)的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)和脫粒滾筒配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為引流板、中間隔板和集糧筒組裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為扶禾指工作運(yùn)動(dòng)軌跡與收割機(jī)行駛距離以及收割植株的關(guān)系圖。
[0018]圖中:1一脫粒滾筒；2—扶禾板；3—環(huán)形輸送鏈；4一主動(dòng)輪；5—從動(dòng)輪；6一折彎主動(dòng)輪；7—扶禾指；8一分禾條；9一通槽；10—折彎從動(dòng)輪；11一左側(cè)護(hù)板；12—右側(cè)護(hù)板；13—中間隔板；14一集糧筒；15—割刀架；16—分禾板；17—支撐板；18—弧形槽；19一攪龍筒；20—扇形葉片；21—擋板；22—撥禾帶盒；23—折彎鏈條；24—撥禾指；25—通道口； 26—撥禾輸送通道；27—雙向夾持鏈條；28—折彎導(dǎo)向板；29—壓條；30—壓板；31—豎向鏈齒；32—橫向鏈齒；33—引導(dǎo)面；34—折彎面；35—引流板；36—分流板；37—豎直支撐板；38—脫粒滾筒上擋板；40—裝飾小板；41一支撐板；42—左入口擋板；43—右入口擋板；44一折彎指；45—驅(qū)動(dòng)輪；46—驅(qū)動(dòng)鏈條；47—扶禾角齒變速箱；48—傳動(dòng)軸外護(hù)殼；49 一扶禾傳動(dòng)變速箱；50—扶禾、割刀、撥禾、夾持輸送鏈動(dòng)力分配變速箱；51—割刀動(dòng)力變速箱；52—撥禾動(dòng)力變速箱；53—撥禾角齒變速箱；54—提升絞籠角齒變速箱；55—提升絞籠連接變速箱；56—集糧絞籠、脫粒滾筒變速箱；57—提升絞籠；58—脫粒夾持鏈張緊調(diào)節(jié)輪;59—夾持鏈下部外護(hù)板。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
[0020]如圖1-7所示，上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)包括割刀機(jī)構(gòu)、撥禾機(jī)構(gòu)、扶禾機(jī)構(gòu)、夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)、脫粒滾筒1、左側(cè)護(hù)板11、右側(cè)護(hù)板12、中間隔板13、集糧筒14和扶禾折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
[0021]中間隔板13設(shè)置在左側(cè)護(hù)板11和右側(cè)護(hù)板12之間且三者豎直設(shè)置，左側(cè)護(hù)板
11、中間隔板13和右側(cè)護(hù)板12相互平行。割刀機(jī)構(gòu)的割刀架15水平設(shè)置，左側(cè)護(hù)板11和右側(cè)護(hù)板12的底部分別固定在割刀架15的兩側(cè)，割刀機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有產(chǎn)品，在此不再累述。
[0022]割刀架15的前端中部以及前端兩側(cè)分別設(shè)置分禾板16，中部的分禾板16與一斜向上設(shè)置的分禾條8固定連接，分禾條8通過(guò)一豎直支撐板37支撐，豎直支撐板37的頂部與分禾條8固定連接，豎直支撐板37的底部與割刀架15固定連接。
[0023]在左側(cè)護(hù)板11和右側(cè)護(hù)板12的后側(cè)頂部橫向設(shè)置一支撐板17，支撐板17的兩端分別與左側(cè)護(hù)板11和右側(cè)護(hù)板12固定。集糧筒14的上部敞開(kāi)，集糧筒14的后側(cè)固定連接在支撐板17上，集糧筒14的前側(cè)伸向夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)。中間隔板13固定在集糧筒14的一側(cè)，中間隔板13、集糧筒14和左側(cè)護(hù)板11組成集糧斗。在脫粒滾筒I的上方設(shè)置脫粒滾筒上擋板38，脫粒滾筒上擋板38的后端與支撐板17固定連接，脫粒滾筒上擋板38的前端與壓板30固定連接。脫粒滾筒上擋板38的前端與集糧筒14的前端形成穗部入口。
[0024]撥禾機(jī)構(gòu)包括擋板21、左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成。左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成均包括撥禾帶盒22以及設(shè)置在撥禾帶盒22內(nèi)的撥禾主動(dòng)帶輪、撥禾從動(dòng)帶輪和撥禾傳動(dòng)帶。撥禾傳動(dòng)帶繞過(guò)撥禾主動(dòng)帶輪和撥禾從動(dòng)帶輪，在撥禾傳動(dòng)帶的外側(cè)上均布設(shè)置撥禾指24。左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成分別位于分禾條8的下方左右兩側(cè)并位于割刀機(jī)構(gòu)的上方，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成形成前側(cè)張開(kāi)的入口通道，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指24在水平高度和/或前后位置錯(cuò)開(kāi)設(shè)置(即一撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指24高于另一撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指24，且一撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指24與另一撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指24在前后位置可錯(cuò)開(kāi)設(shè)置)，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾帶盒22相對(duì)應(yīng)側(cè)的盒壁上設(shè)置一供撥禾指伸出的通道口 25，撥禾指24伸出對(duì)應(yīng)的撥禾帶盒22上的通道口 25，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的對(duì)應(yīng)的撥禾指24在垂直方向上交叉。分禾條8靠近底部設(shè)置一分流板36，分流板36在水平高度上高于左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成。
[0025]擋板21設(shè)置在左側(cè)的撥禾帶盒22和右側(cè)的撥禾帶盒22的后側(cè)，擋板21與一撥禾帶盒連接，擋板21與另一撥禾帶盒之間形成一撥禾輸送通道26，撥禾輸送通道26位于夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的正下方。在本實(shí)施例中，左側(cè)的撥禾帶盒22和右側(cè)的撥禾帶盒22均由上撥禾帶盒和下?lián)芎處Ш袠?gòu)成，左側(cè)的上撥禾帶盒和下?lián)芎處Ш械挠覀?cè)之間形成通道口 25,右側(cè)的上撥禾帶盒和下?lián)芎處Ш械淖髠?cè)之間形成通道口 25，擋板21的前側(cè)右部與右側(cè)的撥禾帶盒22固定連接，擋板21的前側(cè)左部與左側(cè)的撥禾帶盒22之間形成撥禾輸送通道26。
[0026]左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指24的旋轉(zhuǎn)方向不在同一個(gè)平面上、且前后形成錯(cuò)位，左側(cè)的和右側(cè)的撥禾指24的運(yùn)行軌跡在平面上不相交。在運(yùn)行軌跡的垂直方向上，左側(cè)的和右側(cè)的撥禾指24構(gòu)成運(yùn)行的封閉空間。在撥動(dòng)秸桿運(yùn)行時(shí)，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成形成前側(cè)張開(kāi)的入口通道將撥動(dòng)秸桿向中集中，后面的擋板21的直邊構(gòu)成秸桿撥動(dòng)運(yùn)行的軌跡(即撥禾輸送通道26)，起排出秸桿的作用，此時(shí)，雙向夾持鏈條27已夾持著秸桿可完成排草全過(guò)程。
[0027]扶禾機(jī)構(gòu)包括左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)，左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)均包括扶禾板2以及設(shè)置在扶禾板2內(nèi)的環(huán)形輸送鏈3、主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪5。扶禾板2傾斜設(shè)置，扶禾板2由上扶禾板和下扶禾板組成。上扶禾板的上表面和下扶禾板的下表面分別拉伸形成一凹槽，上扶禾板和下扶禾板上的凹槽的兩側(cè)外形成扶禾指7的運(yùn)行軌跡，上扶禾板的凹槽與下扶禾板的凹槽貼合形成安裝結(jié)合部(即上扶禾板和下扶禾板通過(guò)凹槽上設(shè)置螺栓孔和螺栓連接)，上扶禾板的凹槽上安裝裝飾小板40，裝飾小板40遮住上扶禾板上的凹槽。
[0028]下扶禾板的底部通過(guò)支撐板41支撐在割刀架15上，支撐板41的上端固定在下扶禾板的底部，支撐板41的下端固定在割刀架15上。主動(dòng)輪4安裝在扶禾板2的頂部，從動(dòng)輪5安裝在扶禾板2的底部，環(huán)形輸送鏈3繞過(guò)主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪5，環(huán)形輸送鏈3的外圓周上均布固定設(shè)有多個(gè)扶禾指7。
[0029]扶禾折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎主動(dòng)輪6、折彎從動(dòng)輪10、折彎鏈條23、折彎指44、驅(qū)動(dòng)輪45和驅(qū)動(dòng)鏈條46。折彎從動(dòng)輪10靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)，折彎鏈條23水平設(shè)置并繞過(guò)折彎主動(dòng)輪6和折彎從動(dòng)輪10，折彎鏈條23的外圓周上均布設(shè)有多個(gè)折彎指44，扶禾動(dòng)力傳動(dòng)角齒變速箱通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪45，驅(qū)動(dòng)輪45帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條46，驅(qū)動(dòng)鏈條46帶動(dòng)中間過(guò)渡齒輪，中間過(guò)渡齒輪和折彎主動(dòng)輪6安裝在中間過(guò)渡軸上，中間過(guò)渡齒輪帶動(dòng)中間過(guò)渡軸和折彎主動(dòng)輪6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，折彎主動(dòng)輪6通過(guò)折彎鏈條23帶動(dòng)折彎從動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)了折彎鏈條23上的折彎指44轉(zhuǎn)動(dòng)?？拷鼕A持輸送鏈機(jī)構(gòu)的折彎指44與靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的扶禾指7的運(yùn)行軌跡在豎直方向上相交。
[0030]左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)分別位于分禾條8的兩側(cè)，左側(cè)的扶禾板2和右側(cè)的扶禾板2相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁分別設(shè)置通槽9，左側(cè)的扶禾指7和右側(cè)的扶禾指7伸出對(duì)應(yīng)扶禾板2的通槽9。在本實(shí)施例中，左側(cè)的上扶禾板和下扶禾板的右側(cè)之間形成通槽9，右側(cè)的上扶禾板和下扶禾板的左側(cè)之間形成通槽9。在左側(cè)的上扶禾板上的右側(cè)設(shè)置伸向左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)的中間的左入口擋板42，在右側(cè)的上扶禾板上的左側(cè)設(shè)置伸向左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)的中間的右入口擋板43。
[0031]夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)包括雙向夾持鏈條27、折彎導(dǎo)向板28、壓條29和壓板30。雙向夾持鏈條27的鏈板上設(shè)置豎向鏈齒31，雙向夾持鏈條27靠近扶禾指7 —側(cè)鏈板的外側(cè)設(shè)置橫向鏈齒32，橫向鏈齒32設(shè)置在雙向夾持鏈條27靠近扶禾指7 —側(cè)鏈板外側(cè)的底部。折彎導(dǎo)向板28位于雙向夾持鏈條27的上方，折彎導(dǎo)向板28的前側(cè)與扶禾板2固定連接，折彎導(dǎo)向板28的后側(cè)與壓板30固定連接，折彎導(dǎo)向板28的右側(cè)由引導(dǎo)面33和折彎面34組成(即折彎導(dǎo)向板28靠近左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)之間的中部向外凸出形成光滑過(guò)渡的錐形導(dǎo)向面)，折彎導(dǎo)向板28的引導(dǎo)面33和折彎面34有利于作物的穗部順利引入壓板30的下方。壓條29的一端固定在折彎導(dǎo)向板28或扶禾板2上，壓條29的另一端沿橫向鏈齒32的下方水平伸出。
[0032]脫粒滾筒I安裝在集糧筒14內(nèi)，集糧筒14的底部靠近前側(cè)向下形成弧形槽18，在左側(cè)護(hù)板11上設(shè)置與集糧筒14的弧形槽18對(duì)接的攪龍筒19，弧形槽18和攪龍筒19內(nèi)均安裝絞籠。中間隔板13的右側(cè)設(shè)置一引流板35，如圖8所示，引流板35靠近中間隔板13的一側(cè)比遠(yuǎn)離中間隔板13的一側(cè)低，脫粒過(guò)程中，落入引流板35上的糧食會(huì)沿著引流板35的傾斜表面滾入集糧筒14內(nèi)，進(jìn)而進(jìn)入弧形槽18內(nèi)由絞籠排出。
[0033]脫粒滾筒I的軸線(xiàn)與集糧筒14的板面平行，脫粒滾筒I靠近端部圓周上均布多個(gè)扇形葉片20，多個(gè)扇形葉片在軸向(指脫粒滾筒I的軸向)上的投影形成封閉，相鄰兩個(gè)扇形葉片在徑向(指脫粒滾筒I的徑向)上形成開(kāi)口，該開(kāi)口便于排出脫粒后的秸桿蕙部以及雜物。脫粒后的秸桿，從兩扇形葉片20之間的螺旋形開(kāi)口處被雙向夾持鏈條27帶出，能起到限制脫粒后的糧食溢出的作用。
[0034]收割機(jī)在向前行駛的過(guò)程中，分禾板16和分禾條8將作物引入對(duì)應(yīng)的左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)之間，扶禾指7作環(huán)形運(yùn)動(dòng)，從下向上將作物梳理整齊。折彎指44隨著折彎鏈條23運(yùn)行到脫粒夾持輸送鏈的上方時(shí)，將扶禾指7梳理后的植株在此處撥動(dòng)，使作物的穗部在折彎導(dǎo)向板28的導(dǎo)向作用下，作物的穗部進(jìn)入運(yùn)行中的雙向夾持鏈條27，作物秸桿被折彎后隨鏈條的運(yùn)行進(jìn)入脫粒滾筒I脫粒。以此同時(shí)，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指24帶動(dòng)作物的莖桿并結(jié)合割刀機(jī)構(gòu)將其割斷的作物莖桿傳遞到撥禾輸送通道26，脫粒后的作物通過(guò)雙向夾持鏈條27和撥禾輸送通道26排出。
[0035]圖2中，47為扶禾角齒變速箱，48為傳動(dòng)軸外護(hù)殼，49為扶禾傳動(dòng)變速箱，扶禾角齒變速箱47和扶禾傳動(dòng)變速箱49均用于驅(qū)動(dòng)扶禾機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪4。圖4和圖5中，50為扶禾、割刀、撥禾、夾持輸送鏈動(dòng)力分配變速箱，51為割刀動(dòng)力變速箱，52為撥禾動(dòng)力變速箱，53為撥禾角齒變速箱，54為提升絞籠角齒變速箱，55為提升絞籠連接變速箱，56為集糧絞籠、脫粒滾筒變速箱。扶禾、割刀、撥禾、夾持輸送鏈動(dòng)力分配變速箱50將動(dòng)力分配給割刀動(dòng)力變速箱51、撥禾動(dòng)力變速箱52和夾持輸送鏈。圖6中，57為提升絞籠，58為脫粒夾持鏈張緊調(diào)節(jié)輪，59為夾持鏈下部外護(hù)板，脫粒夾持鏈張緊調(diào)節(jié)輪58用于調(diào)節(jié)雙向夾持鏈條27的松緊程度。
[0036]扶禾、割刀、撥禾、夾持輸送鏈動(dòng)力分配變速箱50的輸出軸分別與撥禾機(jī)構(gòu)、扶禾機(jī)構(gòu)、夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)、割刀機(jī)構(gòu)的變速箱連接，扶禾、割刀、撥禾、夾持輸送鏈動(dòng)力分配變速箱50的輸入軸與經(jīng)行駛調(diào)速控制后的關(guān)聯(lián)動(dòng)力輸出軸連接，使割刀運(yùn)行機(jī)構(gòu)、脫粒夾持輸送鏈運(yùn)行機(jī)構(gòu)與行駛運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連接，割刀的每一個(gè)動(dòng)作的切割量是相對(duì)恒定，夾持輸送鏈運(yùn)行的承載量也相對(duì)恒定，收割機(jī)工作運(yùn)行將更精確和順暢。
[0037]扶禾指工作運(yùn)行軌跡與收割機(jī)行駛距離以及收割植株的關(guān)系如圖9所示；i扶^ A/sinQ，其中i扶是環(huán)形輸送鏈的運(yùn)行速度，Q是扶禾板與地面之間的夾角，A是夾持輸送鏈對(duì)應(yīng)植株折彎點(diǎn)與地面之間的垂直距離；1運(yùn)?C/cosQ，I運(yùn)是收割機(jī)的作業(yè)速度，C是扶禾板和地面的交點(diǎn)與折彎點(diǎn)在地面上的投影點(diǎn)之間的距離。
[0038]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，包括割刀機(jī)構(gòu)、撥禾機(jī)構(gòu)、扶禾機(jī)構(gòu)、夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)和脫粒滾筒(I)，其特征在于:還包括扶禾折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述扶禾機(jī)構(gòu)包括左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)； 所述左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)均包括扶禾板(2)以及設(shè)置在扶禾板(2)內(nèi)的環(huán)形輸送鏈(3)、主動(dòng)輪(4)和從動(dòng)輪(5);所述扶禾板(2)傾斜設(shè)置，所述主動(dòng)輪(4)安裝在扶禾板(2)的頂部，從動(dòng)輪(5)安裝在扶禾板(2)的底部；所述環(huán)形輸送鏈(3)依次繞過(guò)主動(dòng)輪(4)和從動(dòng)輪(5)，所述環(huán)形輸送鏈(3)的外圓周上均布設(shè)有多個(gè)扶禾指(7);所述左扶禾機(jī)構(gòu)和右扶禾機(jī)構(gòu)分別位于一斜向上設(shè)置的分禾條(8)的兩側(cè)，左側(cè)的扶禾板(2)和右側(cè)的扶禾板(2 )相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁分別設(shè)置通槽(9 )，左側(cè)的扶禾指(7 )和右側(cè)的扶禾指(7 )伸出對(duì)應(yīng)扶禾板(2)的通槽(9)； 所述扶禾折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎主動(dòng)輪(6)、折彎從動(dòng)輪(10)、折彎鏈條(23)和折彎指(44);所述折彎從動(dòng)輪(10)靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)，所述折彎鏈條(23)繞過(guò)折彎主動(dòng)輪(6)和折彎從動(dòng)輪(10)，所述折彎鏈條(23)的外圓周上均布設(shè)有多個(gè)折彎指(44)，靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的折彎指(44)與靠近夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的扶禾指(7)的運(yùn)行軌跡在豎直方向上相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其特征在于:還包括左側(cè)護(hù)板(11)、右側(cè)護(hù)板(12 )、中間隔板(13 )和集糧筒(14 ); 所述中間隔板(13)設(shè)置在左側(cè)護(hù)板(11)和右側(cè)護(hù)板(12)之間且三者豎直設(shè)置；所述割刀機(jī)構(gòu)的割刀架(15)水平設(shè)置，所述左側(cè)護(hù)板(11)和右側(cè)護(hù)板(12)的底部分別固定在割刀架(15)的兩側(cè)； 所述割刀架(15)的前端中部以及前端兩側(cè)分別設(shè)置分禾板(16)，中部的分禾板(16)與一斜向上的分禾條(8)固定連接； 在左側(cè)護(hù)板(11)和右側(cè)護(hù)板(12 )的頂部后側(cè)橫向設(shè)置一支撐板(17 )，所述集糧筒(14)的上部敞開(kāi)，集糧筒(14)的后側(cè)固定連接在支撐板(17)上，集糧筒(14)的前側(cè)伸向夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)；所述中間隔板(13)固定在集糧筒(14)的一側(cè)，中間隔板(13)、集糧筒(14)和左側(cè)護(hù)板(11)組成集糧斗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其特征在于:所述脫粒滾筒(I)安裝在集糧筒(14 )內(nèi)，所述集糧筒(14 )的底部向下形成弧形槽(18 )，在左側(cè)護(hù)板(11)上設(shè)置與集糧筒(14)的弧形槽(18)對(duì)接的攪龍筒(19)，所述弧形槽(18)和攪龍筒(19)內(nèi)均安裝絞籠。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其特征在于:所述脫粒滾筒(I)的軸線(xiàn)與集糧筒(14)的板面平行；所述脫粒滾筒(I)的端部圓周上均布多個(gè)扇形葉片(20)，多個(gè)扇形葉片在軸向上的投影形成封閉，相鄰兩個(gè)扇形葉片在徑向上形成開(kāi)口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其特征在于:所述撥禾機(jī)構(gòu)包括擋板(21)、左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成；左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成均包括撥禾帶盒(22)以及設(shè)置在撥禾帶盒(22)內(nèi)的撥禾主動(dòng)帶輪、撥禾從動(dòng)帶輪和撥禾傳動(dòng)帶；所述撥禾傳動(dòng)帶繞過(guò)撥禾主動(dòng)帶輪和撥禾從動(dòng)帶輪，在撥禾傳動(dòng)帶的外側(cè)上均布設(shè)置撥禾指(24)； 所述左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成分別位于分禾條(8)的下方左右兩側(cè)，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成形成前側(cè)張開(kāi)的入口通道，所述左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾指(24)在水平高度和/或前后位置錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，且左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的撥禾帶盒(22)相對(duì)應(yīng)側(cè)的盒壁上設(shè)置一供撥禾指伸出的通道口(25)，撥禾指(24)伸出對(duì)應(yīng)的撥禾帶盒(22)上的通道口(25)，左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成上的對(duì)應(yīng)的撥禾指(24)在垂直方向上交叉； 所述擋板(21)設(shè)置在左側(cè)的撥禾帶盒(22)和右側(cè)的撥禾帶盒(22)的后側(cè)，擋板(21)與一撥禾帶盒連接，擋板(21)與另一撥禾帶盒之間形成一撥禾輸送通道(26 )，所述撥禾輸送通道(26)位于夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其特征在于:所述夾持輸送鏈機(jī)構(gòu)包括雙向夾持鏈條(27)、折彎導(dǎo)向板(28)、壓條(29)和壓板(30);所述雙向夾持鏈條(27 )的鏈板上設(shè)置豎向鏈齒(31)，雙向夾持鏈條(27 )靠近扶禾指(7 ) 一側(cè)鏈板的外側(cè)設(shè)置橫向鏈齒(32);所述折彎導(dǎo)向板(28)位于雙向夾持鏈條(27)的上方，折彎導(dǎo)向板(28)的前側(cè)與扶禾板(2)固定連接，所述折彎導(dǎo)向板(28)的后側(cè)與壓板(30)固定連接，折彎導(dǎo)向板(28)的右側(cè)由引導(dǎo)面(33)和折彎面(34)組成，所述壓條(29)的一端固定在折彎導(dǎo)向板(28)或扶禾板(2)上，壓條(29)的另一端沿橫向鏈齒(32)的下方水平伸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其特征在于:所述中間隔板(13)的右側(cè)設(shè)置一引流板(35)，所述引流板(35)靠近中間隔板(13)的一側(cè)比遠(yuǎn)離中間隔板(13)的一側(cè)低。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其特征在于:所述分禾條(8 )靠近底部設(shè)置一分流板(36 )，所述分流板(36 )在水平高度上高于左撥禾傳動(dòng)總成和右撥禾傳動(dòng)總成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的上置式折彎脫粒半喂入聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其特征在于:i扶?A/sinQ，其中i扶是環(huán)形輸送鏈的運(yùn)行速度，Q是扶禾板與地面之間的夾角，A是雙向夾持鏈條對(duì)應(yīng)植株折彎點(diǎn)與地面之間的垂直距離；1運(yùn)?C/cosQ, I運(yùn)是收割機(jī)的作業(yè)速度，C是扶禾板和地面的交點(diǎn)與折彎點(diǎn)在地面上的投影點(diǎn)之間的距離。
【文檔編號(hào)】A01D57/01GK104396435SQ201410773982
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】何嘉俊 申請(qǐng)人:何嘉俊