專(zhuān)利名稱：用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，用來(lái)實(shí)現(xiàn)缸筒和油口之間焊縫的焊接，特別適用于管類(lèi)缸筒與外圓周上小零件相接時(shí)焊縫的焊接。
背景技術(shù)：
焊接是被焊工件的材質(zhì)(同種或異種)，通過(guò)加熱或加壓或兩者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材質(zhì)達(dá)到原子間的建和而形成永久性連接的工藝過(guò)程。焊接過(guò)程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過(guò)程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來(lái)源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和 超聲波等。19世紀(jì)末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂?，稍后出現(xiàn)了電阻焊。20世紀(jì)早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開(kāi)戰(zhàn)，對(duì)軍用器材廉價(jià)可靠的連接方法需求極大，故促進(jìn)了焊接技術(shù)的發(fā)展。隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接應(yīng)用領(lǐng)域變得越來(lái)越廣泛，而如何減輕焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高焊接質(zhì)量也廣泛受到業(yè)界關(guān)注。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，該裝置通過(guò)控制缸筒的旋轉(zhuǎn)及機(jī)器人焊槍的移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)缸筒和油口之間焊縫的焊接，滿足不同尺寸工件的焊接需要，提高了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，包括系統(tǒng)底座、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、托料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸頂緊機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊槍、設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的軸上的夾具裝置以及設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的軸上的三爪卡盤(pán)，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置安裝在系統(tǒng)底座上，所述托料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)以及氣缸頂緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置在系統(tǒng)底座上，托料機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)之間，從動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在托料機(jī)構(gòu)和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)之間，機(jī)器人焊槍設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)之間，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置連接有伺服電機(jī)。進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)底座上安裝有直線導(dǎo)軌，所述托料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)以及氣缸頂緊機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上。用以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件。進(jìn)一步地，所述夾具裝置在其主動(dòng)軸向上裝有帶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)構(gòu)、與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置連接的伺服電機(jī)以及機(jī)器人焊槍的控制端都連接控制柜。進(jìn)一步地,所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有頂尖。綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是該裝置通過(guò)控制缸筒的旋轉(zhuǎn)及機(jī)器人焊槍的移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)缸筒和油口之間焊縫的焊接，滿足不同尺寸工件的焊接需要，提高了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱1一系統(tǒng)底座；2—主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；3—夾具裝置；4一二爪卡盤(pán)；5—機(jī)器人焊槍?zhuān)?—托料機(jī)構(gòu)；7—副夾具裝置；8—頂尖；9一從動(dòng)機(jī)構(gòu)；10—?dú)飧醉斁o機(jī)構(gòu)；11一拖鏈；12—拖鏈槽；13—拖鏈連接板；14一拖鏈槽支撐板；15—上下微調(diào)機(jī)構(gòu)；16—橫移機(jī)構(gòu)；17—?dú)鈩?dòng)升降機(jī)構(gòu)；18—?dú)飧祝?9一轉(zhuǎn)接板；20—線性導(dǎo)套；21—導(dǎo)桿；22—小圓螺母；23—連接螺桿；24—連接板；25—支撐桿；26—夾具座。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。實(shí)施例如圖I所示，用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，包括系統(tǒng)底座I、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2、托料機(jī)構(gòu)6、從動(dòng)機(jī)構(gòu)9、氣缸頂緊機(jī)構(gòu)10、機(jī)器人焊槍5、設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2的軸上的夾具裝置3以及設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2的軸上的三爪卡盤(pán)4，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2安裝在系統(tǒng)底座I上，所述托料機(jī)構(gòu)6、從動(dòng)機(jī)構(gòu)9以及氣缸頂緊機(jī)構(gòu)10均設(shè)置在系統(tǒng)底座I上，托料機(jī)構(gòu)6安裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)10之間，從動(dòng)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在托料機(jī)構(gòu)6和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)10之間，機(jī)器人焊槍5設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)10之間，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2連接有伺服電機(jī)。夾具裝置3通過(guò)連接支架與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接成一體，夾具裝置3在主動(dòng)軸向上裝有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)17，氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)17底部裝有磁鐵以吸住需要焊接在缸筒外圓周上的小工件。夾具裝置3在主動(dòng)軸向上的帶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)16滿足了在缸筒外圓周上不同位置的小工件焊接的需要。夾具裝置3細(xì)化結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括拖鏈11、拖鏈槽12、拖鏈連接板13、拖鏈槽支撐板14、上下微調(diào)機(jī)構(gòu)15、橫移機(jī)構(gòu)16、氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)17,如圖3所不，氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)17包括氣缸18、轉(zhuǎn)接板19、線性導(dǎo)套20、導(dǎo)桿21、小圓螺母22、連接螺桿23、連接板24、支撐桿25、夾具座26，用于對(duì)圓柱形缸筒工件進(jìn)行加緊，通過(guò)各個(gè)部件的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。所述系統(tǒng)底座I上安裝有直線導(dǎo)軌,所述托料機(jī)構(gòu)6、從動(dòng)機(jī)構(gòu)9以及氣缸頂緊機(jī)構(gòu)10通過(guò)滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上。用以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件。所述夾具裝置7在其主動(dòng)軸向上裝有帶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)16 ;所述橫移機(jī)構(gòu)、與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置連接的伺服電機(jī)以及機(jī)器人焊槍5的控制端都連接控制柜。所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有頂尖8。工作原理將圓柱形缸筒工件置于托料機(jī)構(gòu)6上，另一油口等小工件吸附于夾具裝置3的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)17底部的磁鐵上，按下控制盒上的啟動(dòng)按鈕，氣動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)10的氣缸推動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)9上的頂尖8頂緊工件，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2上的三爪卡盤(pán)4夾緊工件，夾具裝置3和副夾具裝置7上的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)17帶著油口等小工件，壓在缸筒的外圓周上，通過(guò)事先編好的程序?qū)ぜM(jìn)行焊接，焊接完成后，夾具裝置3和7上的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)17的氣缸提升，三爪卡盤(pán)4松開(kāi)，人工取下工件，依次循環(huán)。本實(shí)施例的關(guān)鍵在于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)能與機(jī)器人動(dòng)作實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)，即主動(dòng)軸一邊旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人焊槍一邊實(shí)施焊接；采用此種方式焊接后，焊縫由傳統(tǒng)方式焊接的四道變?yōu)楝F(xiàn)在的一道，保證了焊縫的連續(xù)性。這樣做的效果在于節(jié)省了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并大幅度提升了焊接質(zhì)量，產(chǎn)品一次不合格率由百分之三降低為千分之三。采取上述方式，就能較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型?！?br> 權(quán)利要求1.用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，其特征在于包括系統(tǒng)底座(I)、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(2)、托料機(jī)構(gòu)(6)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、氣缸頂緊機(jī)構(gòu)(10)、機(jī)器人焊槍(5)、設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(2)的軸上的夾具裝置(3)以及設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(2)的軸上的三爪卡盤(pán)(4)，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(2)安裝在系統(tǒng)底座(I)上，所述托料機(jī)構(gòu)(6)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及氣缸頂緊機(jī)構(gòu)(10)均設(shè)置在系統(tǒng)底座(I)上，托料機(jī)構(gòu)(6)安裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(2)和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)(10 )之間，從動(dòng)機(jī)構(gòu)(9 )設(shè)置在托料機(jī)構(gòu)(6 )和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)(10 )之間，機(jī)器人焊槍(5)設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(2)和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)(10)之間，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(2)連接有伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，其特征在于所述系統(tǒng)底座(I)上安裝有直線導(dǎo)軌，所述托料機(jī)構(gòu)(6)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及氣缸頂緊機(jī)構(gòu)(10)通過(guò)滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，其特征在于所述夾具裝置(3)在其主動(dòng)軸向上裝有帶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，其特征在于所述橫移機(jī)構(gòu)(16)、與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置連接的伺服電機(jī)以及機(jī)器人焊槍(5)的控制端都連接控制柜。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，其特征在于所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)置有頂尖(8)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了用于對(duì)管類(lèi)缸筒的外圓周進(jìn)行焊接的裝置，包括系統(tǒng)底座、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、托料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸頂緊機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊槍、設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的軸上的夾具裝置以及設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的軸上的三爪卡盤(pán)，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置安裝在系統(tǒng)底座上，所述托料機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)以及氣缸頂緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置在系統(tǒng)底座上，托料機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)之間，從動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在托料機(jī)構(gòu)和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)之間，機(jī)器人焊槍設(shè)置在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和氣缸頂緊機(jī)構(gòu)之間，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置連接有伺服電機(jī)。該裝置通過(guò)控制缸筒的旋轉(zhuǎn)及機(jī)器人焊槍的移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)缸筒和油口之間焊縫的焊接，提高了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202571715SQ20122027069
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者鄔偉宏 申請(qǐng)人:成都思爾特機(jī)器人科技有限公司