專利名稱：用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，特別適用于管-管相接時(shí)的相貫線焊縫的焊接。
背景技術(shù)：
焊接是被焊工件的材質(zhì)(同種或異種)，通過(guò)加熱或加壓或兩者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材質(zhì)達(dá)到原子間的建和而形成永久性連接的工藝過(guò)程。焊接過(guò)程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過(guò)程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來(lái)源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀(jì)末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂?，稍后出現(xiàn)了電阻焊。20世紀(jì)早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開(kāi)戰(zhàn)，對(duì)軍用器材廉價(jià)可靠的連接方法需求極大，故促進(jìn)了焊接技術(shù)的 發(fā)展。隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接應(yīng)用領(lǐng)域變得越來(lái)越廣泛，而如何減輕焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高焊接質(zhì)量也廣泛受到業(yè)界關(guān)注。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，該裝置能夠進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整焊接，滿足不同尺寸工件的焊接需要，提高了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，包括機(jī)床床身以及設(shè)置在機(jī)床床身上的伺服電機(jī)，所述機(jī)床床身上設(shè)置有水平行走機(jī)構(gòu)、工裝平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)連接有水平走槍機(jī)構(gòu)、提槍機(jī)構(gòu)及調(diào)槍機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平走槍機(jī)構(gòu)、提槍機(jī)構(gòu)均與伺服電機(jī)連接。進(jìn)一步地，所述機(jī)床床身上設(shè)置有臺(tái)架，所述水平行走機(jī)構(gòu)和工裝平臺(tái)均設(shè)置在臺(tái)架上，工裝平臺(tái)設(shè)置在水平行走機(jī)構(gòu)的上方。進(jìn)一步地，所述機(jī)床床身和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有連接支架，所述連接支架分別與機(jī)床床身和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定，連接支架設(shè)置在水平行走機(jī)構(gòu)的上方，所述水平走槍機(jī)構(gòu)、提槍機(jī)構(gòu)以及調(diào)槍機(jī)構(gòu)均安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸上。進(jìn)一步地，所述機(jī)床床身和連接支架之間設(shè)置有氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)分別與機(jī)床床身和連接支架固定。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平走槍機(jī)構(gòu)、提槍機(jī)構(gòu)及調(diào)槍機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工裝平臺(tái)的上方。綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是該裝置能夠進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整焊接，滿足不同尺寸工件的焊接需要，提高了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

[0010]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是伺服行走機(jī)構(gòu)的示意圖。附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱1 一水平行走機(jī)構(gòu)；2—工裝平臺(tái)；3—調(diào)槍機(jī)構(gòu)；4一水平走槍機(jī)構(gòu)；5—提槍機(jī)構(gòu)；6—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7—機(jī)床床身；8—連接支架；9一氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)；10—伺服電機(jī)；11—聯(lián)軸器，12—傳感器，13—感應(yīng)片，14一滾珠絲桿，15—滑板，16—直線導(dǎo)軌，17—軸承。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。實(shí)施例如圖I所示，用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，包括機(jī)床床身7以及設(shè)置在機(jī)床床身7上的伺服電機(jī)10，所述機(jī)床床身7上設(shè)置有水平行走機(jī)構(gòu)I、工裝平臺(tái)2以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6同時(shí)連接有水平走槍機(jī)構(gòu)4、提槍機(jī)構(gòu)5及調(diào)槍機(jī)構(gòu)3，所述水平行走機(jī)構(gòu)I、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、水平走槍機(jī)構(gòu)4、提槍機(jī)構(gòu)5均與伺服電機(jī)10連接，伺服電機(jī)10的控制端都連接控制柜。連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的連接支架8通過(guò)螺栓固定在氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)9上，氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)9的直線導(dǎo)軌16固定在機(jī)床床身7上，當(dāng)需要焊接時(shí)，氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6下降，到達(dá)焊接位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、水平行走機(jī)構(gòu)I、水平走槍機(jī)構(gòu)4、提槍機(jī)構(gòu)5上的伺服電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)，控制焊槍的行走軌跡，從而實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接。調(diào)槍機(jī)構(gòu)3能對(duì)焊槍與焊縫之間的位置進(jìn)行適當(dāng)微調(diào)，以滿足不同尺寸工件的焊接需要。所述機(jī)床床身7上設(shè)置有臺(tái)架，所述水平行走機(jī)構(gòu)I和工裝平臺(tái)2均設(shè)置在臺(tái)架上，工裝平臺(tái)2設(shè)置在水平行走機(jī)構(gòu)I的上方；所述機(jī)床床身7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有連接支架8，所述連接支架8分別與機(jī)床床身7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6固定，連接支架8設(shè)置在水平行走機(jī)構(gòu)I的上方，所述水平走槍機(jī)構(gòu)4、提槍機(jī)構(gòu)5以及調(diào)槍機(jī)構(gòu)3均安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的軸上。水平走槍機(jī)構(gòu)4、提槍機(jī)構(gòu)5、水平行走機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)如圖2所示，三種機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理相同?；?5通過(guò)直線導(dǎo)軌滑塊安裝在直線導(dǎo)軌16上，滾珠絲桿副14的螺母安裝于滑板底部，滾珠絲桿兩端由滾動(dòng)軸承17支承，伺服電機(jī)10通過(guò)聯(lián)軸器11與滾珠絲桿14聯(lián)成一體，帶動(dòng)滾珠絲桿14旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑板15進(jìn)行前后方向的移動(dòng)，此裝置的底板上裝有傳感器12，滑板15的兩端裝有感應(yīng)片13，傳感器12的信號(hào)輸出端連接控制柜，可以利用傳感器12很好地控制三種機(jī)構(gòu)的移動(dòng)進(jìn)程。所述機(jī)床床身7和連接支架8之間設(shè)置有氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)9，所述氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)9分別與機(jī)床床身7和連接支架8固定；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、水平走槍機(jī)構(gòu)4、提槍機(jī)構(gòu)5及調(diào)槍機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在工裝平臺(tái)2的上方。本實(shí)施例的工作原理將工件置于工裝平臺(tái)2上，工作位置由夾具定位夾緊，按下控制盒上的啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、水平走槍機(jī)構(gòu)4、提槍機(jī)構(gòu)5，由氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)9的氣缸推動(dòng)至焊接位置，通過(guò)事先編好的程序?qū)ぜM(jìn)行焊接，焊接完成后，氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)9的氣缸提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、水平走槍機(jī)構(gòu)4、提槍機(jī)構(gòu)5至初始位置，人工取下工件，依次循環(huán)。采用本實(shí)用新型，減輕了焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了焊接的質(zhì)量。
權(quán)利要求1.用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，其特征在于包括機(jī)床床身(7)以及設(shè)置在機(jī)床床身(7)上的伺服電機(jī)(10)，所述機(jī)床床身(7)上設(shè)置有水平行走機(jī)構(gòu)(I)、工裝平臺(tái)(2)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)同時(shí)連接有水平走槍機(jī)構(gòu)(4)、提槍機(jī)構(gòu)(5)及調(diào)槍機(jī)構(gòu)(3)，所述水平行走機(jī)構(gòu)(I)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、水平走槍機(jī)構(gòu)(4)、提槍機(jī)構(gòu)(5)均與伺服電機(jī)(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，其特征在于所述機(jī)床床身(7)上設(shè)置有臺(tái)架，所述水平行走機(jī)構(gòu)(I)和工裝平臺(tái)(2)均設(shè)置在臺(tái)架上，工裝平臺(tái)(2 )設(shè)置在水平行走機(jī)構(gòu)(I)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，其特征在于所述機(jī)床床身(7)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)置有連接支架(8)，所述連接支架(8)分別與機(jī)床床身(7)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)固定，連接支架(8)設(shè)置在水平行走機(jī)構(gòu)(I)的上方，所述水平走槍機(jī)構(gòu)(4)、提槍機(jī)構(gòu)(5)以及調(diào)槍機(jī)構(gòu)(3)均安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，其特征在于所述機(jī)床床身(7)和連接支架(8)之間設(shè)置有氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(9)，所述氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(9)分別與機(jī)床床身(7)和連接支架(8)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、水平走槍機(jī)構(gòu)(4)、提槍機(jī)構(gòu)(5)及調(diào)槍機(jī)構(gòu)(3)均設(shè)置在工裝平臺(tái)(2)的上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于相貫線焊縫自動(dòng)焊接成形的裝置，包括機(jī)床床身以及設(shè)置在機(jī)床床身上的伺服電機(jī)，所述機(jī)床床身上設(shè)置有水平行走機(jī)構(gòu)、工裝平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)連接有水平走槍機(jī)構(gòu)、提槍機(jī)構(gòu)及調(diào)槍機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平走槍機(jī)構(gòu)、提槍機(jī)構(gòu)均與伺服電機(jī)連接。該裝置能夠進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整焊接，滿足不同尺寸工件的焊接需要，提高了焊接的質(zhì)量，提高了焊接的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202684368SQ201220270648
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者鄔偉宏 申請(qǐng)人:成都思爾特機(jī)器人科技有限公司