專利名稱：電器盒自動(dòng)化裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及裝配裝置，特別是涉及一種電器盒自動(dòng)化裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前，實(shí)際生產(chǎn)中采用人工手工操作作業(yè)的方式裝配電器盒，效率低，人員成本高，且不易保證質(zhì)量一致性；而且，現(xiàn)場人員眾多，物流混亂，不符合精益生產(chǎn)“一個(gè)流”的理念；此外，此工序噪音大，部件重，長期勞作易疲勞。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種電器盒自動(dòng)化裝配裝置，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人員成本。 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其包括機(jī)座和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂和鎖附電批，在所述機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的所述機(jī)座上設(shè)置有I個(gè)或多個(gè)裝配區(qū)，在所述裝配區(qū)內(nèi)設(shè)置有鈑金件固定架和接線板固定夾具，所述鈑金件固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座上，所述接線板固定夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述鈑金件固定架一側(cè)的所述機(jī)座上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述機(jī)座上螺紋連接有絲杠，所述絲杠一端穿出所述機(jī)座與所述鈑金件固定架連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鈑金件固定架包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤和垂直固定在所述旋轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)或多個(gè)擋板，所述旋轉(zhuǎn)盤可相對于所述機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，且與所述絲杠連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擋板包括第一擋板、第二擋板、第三擋板及第四擋板，所述所述第二擋板、所述第三擋板及所述第四擋板位于所述第一擋板的一側(cè)，且所述第二擋板、所述第三擋板及所述第四擋板呈三角形布置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接線板固定夾具包括夾具座、第一壓板、第二壓板、第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾具座經(jīng)過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座上，所述第一壓板和所述第二壓板相對設(shè)置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾具座連接，由所述第一壓板和所述第二壓板形成用于夾持所述接線板的夾口。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具座遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有凹槽，所述第一壓板、所述第二壓板、所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容納在所述凹槽內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一氣壓伸縮器，所述第一氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第一壓板連接；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第二氣壓伸縮器，所述第二氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第二壓板連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述裝配區(qū)內(nèi)還設(shè)置有固線夾裝配器，且所述固線夾裝配器位于所述鈑金件固定架背對所述接線板固定夾具的一側(cè)。[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)座的后側(cè)，所述裝配區(qū)設(shè)置在所述機(jī)座的前側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述裝配區(qū)為兩個(gè)，兩個(gè)裝配區(qū)并排設(shè)置在所述機(jī)座的前側(cè)，且在每個(gè)裝配區(qū)的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)隔板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過本實(shí)用新型所提供的電器盒自動(dòng)化裝配裝置裝配電器盒時(shí)，員工將電器盒鈑金件放入鈑金件固定架，利用鈑金件固定架將電器盒鈑金件卡好位固定，然后將接線板放入接線板固定夾具，利用接線板固定夾具安放接線板，由機(jī)械手與鎖附電批共同完成裝配鎖附。通過旋轉(zhuǎn)鈑金件固定架，實(shí)現(xiàn)換位裝配鈑金件各個(gè)位置。由此可見，通過本實(shí)用新型所提供的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人員成本，并且避免了操作人員疲勞、噪音污染及產(chǎn)品質(zhì)量一致性差等問題。

圖I為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的電器盒自動(dòng)化裝配裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示電器盒自動(dòng)化裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I所示電器盒自動(dòng)化裝配裝置的接線板固定夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示接線板固定夾具的使用狀態(tài)圖；圖5為另一個(gè)實(shí)施例中的所示電器盒自動(dòng)化裝配裝置的鈑金件固定架的使用狀態(tài)圖；圖6為圖5的側(cè)視圖。以上各圖中，I-機(jī)座，Ia-隔板，2-機(jī)械手，2a-機(jī)械手臂，2b_鎖附電批，3_鈑金件固定架，3a-旋轉(zhuǎn)盤,3b-第一擋板,3c-第二擋板,3d-第三擋板,3e_第四擋板,4-絲杠，5-接線板固定夾具，51-夾具座，51a-凹槽，52-第一壓板，53-第二壓板，54-第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，54a-第一氣壓伸縮器,54b-第一彈簧,55-第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),55a_第二氣壓伸縮器，55b-第二彈簧，6-轉(zhuǎn)軸，7-固線夾裝配器，8-電器盒鈑金件，9-接線板。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。參見圖I及圖2，本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的電器盒自動(dòng)化裝配裝置包括機(jī)座I和機(jī)械手2，所述機(jī)械手2包括機(jī)械手臂2a和鎖附電批2b，在所述機(jī)械手2工作區(qū)內(nèi)的所述機(jī)座I上設(shè)置有I個(gè)或多個(gè)裝配區(qū)，在所述裝配區(qū)內(nèi)設(shè)置有鈑金件固定架3、接線板固定夾具5和固線夾裝配器7，所述鈑金件固定架3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座I上,所述接線板固定夾具5和所述固線夾裝配器7分別位于所述鈑金件固定架3的兩側(cè)，且所述接線板固定夾具5可相對于所述機(jī)座I轉(zhuǎn)動(dòng)。通過本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的電器盒自動(dòng)化裝配裝置裝配電器盒時(shí)，員工將電器盒鈑金件8放入鈑金件固定架3，利用鈑金件固定架3將電器盒鈑金件8卡好位固定，然后將接線板9、固線夾分別放入接線板固定夾具5和固線夾裝配器7，分別利用接線板固定夾具5和固線夾裝配器7安放接線板9、固線夾和其它待裝配元器件，由機(jī)械手2與鎖附電批2b共同完成裝配鎖附。通過旋轉(zhuǎn)鈑金件固定架3，實(shí)現(xiàn)換位裝配電器盒鈑金件8各個(gè)位置。優(yōu)選的，為了方便工人操作，所述機(jī)械手2設(shè)置在所述機(jī)座I的后側(cè)，所述裝配區(qū)設(shè)置在所述機(jī)座I的前側(cè)。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述裝配區(qū)為兩個(gè)裝配區(qū)A、B，兩個(gè)裝配區(qū)A、B并排設(shè)置在所述機(jī)座I的前側(cè)，且在每個(gè)裝配區(qū)A、B的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)隔板la。優(yōu)選的，在所述機(jī)座I上螺紋連接有絲杠4，所述絲杠4 一端穿出所述機(jī)座I與所述鈑金件固定架3連接。當(dāng)左側(cè)工作區(qū)A的鈑金件固定架3收回時(shí)，右側(cè)工作區(qū)B停止工作，至左側(cè)工作區(qū)A的鈑金件固定架3歸位到工作區(qū)開始自動(dòng)裝配時(shí)，右側(cè)工作區(qū)B的鈑金件固定架3伸出。優(yōu)選的，所述鈑金件固定架3包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤3a和垂直固定在所述旋轉(zhuǎn)盤3a上的一個(gè)或多個(gè)擋板，所述旋轉(zhuǎn)盤3a可相對于所述機(jī)座I轉(zhuǎn)動(dòng)，且與所述絲杠4連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述擋板包括第一擋板3b、第二擋板3c、第三擋板3d及第四擋板3e，所述第一擋板3b，所述第二擋板3c、所述第三擋板3d及所述第四擋板3e位于所述第一擋板3b的一側(cè)，且所述第二擋板3c、所述第三擋板3d及所述第四擋板3e呈三角形布置。通過第一擋·板3b、第二擋板3c、第三擋板3d及第四擋板3e將電器盒鈑金件8位置固定。參見圖3及圖4，所述接線板固定夾具5包括夾具座51、第一壓板52、第二壓板53、第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55，所述夾具座51經(jīng)轉(zhuǎn)軸6安裝在所述機(jī)座I上，所述第一壓板52和所述第二壓板53相對設(shè)置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55與所述夾具座51連接，由所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55帶動(dòng)所述第一壓板52和所述第二壓板53作相對運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述夾具座51遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸6的一端設(shè)置有凹槽51a，所述第一壓板52、所述第二壓板53、所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55容納在所述凹槽51a內(nèi)。所述夾具座51為矩形，所述凹槽51a設(shè)置在所述夾具座51長度方向上的一端，且所述第一壓板52和所述第二壓板53沿所述夾具座51寬度方向排列。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括至少一個(gè)第一氣壓伸縮器54a，所述第一氣壓伸縮器54a的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第一壓板連接；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括至少一個(gè)第二氣壓伸縮器55a，所述第二氣壓伸縮器55a的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第二壓板連接。第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55均采用氣壓伸縮器，具有結(jié)構(gòu)緊湊，方便控制的優(yōu)點(diǎn)。氣壓伸縮器的工作原理與氣缸相似，本實(shí)施例的第一氣壓伸縮器54a和第二氣壓伸縮器55a也可以替換成氣缸。進(jìn)一步的，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54還包括套裝在所述第一氣壓伸縮器54a上的第一彈簧54b，且所述第一彈簧54b的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第一壓板上；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55還包括套裝在所述第二氣壓伸縮器55a上的第二彈簧55b，且所述第二彈簧55b的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第二壓板上。進(jìn)一步的，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括兩個(gè)并排設(shè)置的所述第一氣壓伸縮器54a ;所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括兩個(gè)并排設(shè)置的所述第二氣壓伸縮器55a。通過本實(shí)用新型所提供的接線板固定夾具5，使用時(shí)，將接線板放入接線板夾具，由所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55帶動(dòng)所述第一壓板52和所述第二壓板53作相對運(yùn)動(dòng)，對接線板進(jìn)行固定。當(dāng)接線板夾具到達(dá)指定位置時(shí)，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55收縮，放下接線板，當(dāng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55歸位到原位時(shí)，接線板夾具仍保持松開狀態(tài)，直至員工將接線板放入。本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中的所示電器盒自動(dòng)化裝配裝置的鈑金件固定架3的結(jié)構(gòu)如圖5及圖6所示。鈑金件固定架3還可以根據(jù)電器盒鈑金件8的結(jié)構(gòu)不同而采用其他結(jié)構(gòu)形式。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，包括機(jī)座和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂和鎖附電批，在所述機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的所述機(jī)座上設(shè)置有I個(gè)或多個(gè)裝配區(qū)，在所述裝配區(qū)內(nèi)設(shè)置有鈑金件固定架和接線板固定夾具，所述鈑金件固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座上，所述接線板固定夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述鈑金件固定架一側(cè)的所述機(jī)座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，在所述機(jī)座上螺紋連接有絲杠，所述絲杠一端穿出所述機(jī)座與所述鈑金件固定架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述鈑金件固定架包括豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤和垂直固定在所述旋轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)或多個(gè)擋板，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述絲杠連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述擋板包括第一擋板、第二擋板、第三擋板及第四擋板，所述第二擋板、所述第三擋板及所述第四擋板位于所述第一擋板的一側(cè)，且所述第二擋板、所述第三擋板及所述第四擋板呈三角形布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述接線板固定夾具包括夾具座、第一壓板、第二壓板、第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾具座經(jīng)過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座上，所述第一壓板和所述第二壓板相對設(shè)置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾具座連接，由所述第一壓板和所述第二壓板形成用于夾持所述接線板的夾口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述夾具座遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有凹槽，所述第一壓板、所述第二壓板、所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容納在所述凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一氣壓伸縮器，所述第一氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第一壓板連接；所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第二氣壓伸縮器，所述第二氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第二壓板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，在所述裝配區(qū)內(nèi)還設(shè)置有固線夾裝配器，且所述固線夾裝配器位于所述鈑金件固定架背對所述接線板固定夾具的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任意一項(xiàng)所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)座的后側(cè)，所述裝配區(qū)設(shè)置在所述機(jī)座的前側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述裝配區(qū)為兩個(gè)，兩個(gè)裝配區(qū)并排設(shè)置在所述機(jī)座的前側(cè)，且在每個(gè)裝配區(qū)的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)隔板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電器盒自動(dòng)化裝配裝置，其包括機(jī)座和機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂和鎖附電批，在所述機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的所述機(jī)座上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)裝配區(qū)，在所述裝配區(qū)內(nèi)設(shè)置有鈑金件固定架和接線板固定夾具，所述鈑金件固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)座上，所述接線板固定夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述鈑金件固定架一側(cè)的所述機(jī)座上。通過本實(shí)用新型所提供的電器盒自動(dòng)化裝配裝置，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人員成本，并且避免了操作人員疲勞、噪音污染及產(chǎn)品質(zhì)量一致性差等問題。
文檔編號B23P19/04GK202622307SQ20122023238
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者吳超, 王強(qiáng), 蔡小洪, 趙虎, 李毅鵬, 陳海, 房寶良 申請人:珠海格力電器股份有限公司