專利名稱：電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接輔助設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)包括豎向立柱和托架，托架通過可輸出豎向升降動(dòng)作的豎向升降機(jī)構(gòu)可升降的裝配于立 柱上，在托架上沿橫向?qū)蛞苿?dòng)裝配有行走橫梁，電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括與行走橫梁傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)行走橫梁沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在行走橫梁的一端設(shè)置有焊槍。工作時(shí)，豎向升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架和行走橫梁上下升降運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)焊槍的上下位置，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走橫梁橫向運(yùn)動(dòng)來調(diào)整焊槍與相應(yīng)待焊接工件的距離，并以此來完成焊接過程。現(xiàn)有電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)存在的問題在于行走橫梁的橫向移動(dòng)朝向是固定不變的，這就導(dǎo)致在每次焊接完成后，要操作行走橫梁朝遠(yuǎn)離焊接工件方向移動(dòng)，然后裝卸新的待焊接工件，再操作行走橫梁朝向待焊接工件方向移動(dòng)并進(jìn)行新的焊接對(duì)位，不僅工件拆卸比較不便，頻繁對(duì)行走橫梁的調(diào)整也降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，以解決現(xiàn)有電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)在工件更換后，相應(yīng)焊槍與待焊接工件不易對(duì)位的問題。為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，包括豎向立柱及其上設(shè)置的托架，托架上設(shè)有用于安裝焊槍的行走橫梁，所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐，所述的豎向立柱的下端固連于所述的回轉(zhuǎn)支撐上，所述的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接。所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端與所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的渦輪減速機(jī)，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述渦輪減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪與所述的傳動(dòng)外齒圈哨合傳動(dòng)。所述的托架通過能輸出上下升降動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)可升降的裝配于所述豎向立柱上。所述的行走橫梁沿橫向與所述托架導(dǎo)向移動(dòng)裝配，所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括與所述行走橫梁傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述行走橫梁沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及設(shè)置于所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪與所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條固連于所述的行走橫梁上。所述的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)由交流變頻式電機(jī)構(gòu)成。所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括底座，所述的底座上設(shè)有導(dǎo)向方向與所述行走橫梁的延伸方向一致的滑軌，所述回轉(zhuǎn)支撐的下端導(dǎo)向滑動(dòng)裝配于所述的滑軌上。所述的升降機(jī)構(gòu)由鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果為在待焊接工件焊接完成后，回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)豎向立柱和行走橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后將焊接完成的工件卸下，裝上新的待焊接工件；回轉(zhuǎn)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)行走橫梁轉(zhuǎn)回，不需要再對(duì)行走橫梁與待焊接工件之間進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，便可進(jìn)行新一輪的焊接加工，提高了工作效率。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)的實(shí)施例如圖f 2所示包括底座8，底座8上設(shè)有導(dǎo)向方向沿橫向延伸的滑軌7，滑軌7上導(dǎo)向滑動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐9，回轉(zhuǎn)支撐9的上端固設(shè)有豎向立柱5，豎向立柱5與回轉(zhuǎn)支撐9之間設(shè)有加強(qiáng)筋板6。回轉(zhuǎn)支撐9上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐9轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)10，回轉(zhuǎn)電機(jī)10的動(dòng)力輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接,齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端與回轉(zhuǎn)電機(jī)10的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的渦輪減速機(jī)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與渦輪減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)外齒圈哨合傳動(dòng)。豎向立柱5上通過能輸出上下升降動(dòng)作的鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)I可升降的裝配有托架3，托架3上設(shè)有用于安裝焊槍的行走橫梁4，行走橫梁4沿橫向?qū)蛞苿?dòng)的裝配于托架3上，電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括與行走橫梁4傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)行走橫梁4沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流變頻式橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及設(shè)置于橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條固連于行走橫梁4上。行走橫梁4的一端裝配有用于安裝焊槍的焊槍夾持裝置，焊槍夾持裝置上設(shè)有可對(duì)焊槍進(jìn)行上下(即豎向)、左右(垂直于橫向和豎向的方向)和焊接角度進(jìn)行靈活調(diào)整的調(diào)整裝置。使用時(shí)，升降機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)托架3勻速升降以調(diào)整焊槍的上下位置，通過行走橫梁4在托架3上的橫向調(diào)整對(duì)焊槍與待焊接工件之間的焊接距離進(jìn)行調(diào)整，在一個(gè)待焊接工件焊接完成后，回轉(zhuǎn)支撐9帶動(dòng)豎向立柱5和行走橫梁4轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，方便裝卸工件。在新的待焊接工件安裝完成后，回轉(zhuǎn)支撐9帶動(dòng)豎向立柱和行走橫梁4轉(zhuǎn)回，即可進(jìn)行焊接，不需要再對(duì)行走橫4梁進(jìn)行橫向調(diào)整，操作簡單方便，工作效率較高。升降機(jī)構(gòu)I采用鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)，升降平穩(wěn)、均勻、安全系數(shù)高，豎向立柱5內(nèi)配置重平衡裝置，設(shè)有安全防墜自鎖裝置；驅(qū)動(dòng)行走橫梁4橫向移動(dòng)的電機(jī)為變頻無級(jí)調(diào)速式電機(jī)，調(diào)速范圍寬，運(yùn)行平穩(wěn)，具有過壓、過流、過載和過熱多重保護(hù)；行走橫梁4的橫向移動(dòng)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)精度高，無爬行，無抖動(dòng)。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中當(dāng)待焊接工件與焊槍之間的距離不需要調(diào)整時(shí)，行走橫梁還可以固設(shè)于托架上，此時(shí)底座和滑軌也可以沒有；當(dāng)然當(dāng)焊槍也不需要上下位置調(diào)整時(shí)，托架也可以固設(shè)于豎向立柱上；升降機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸或液壓缸升降機(jī)構(gòu)；渦輪減速機(jī)還可以被普通齒輪減速機(jī)代 替。
權(quán)利要求1.電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，包括豎向立柱及其上設(shè)置的托架，托架上設(shè)有用于安裝焊槍的行走橫梁，其特征在于所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐，所述的豎向立柱的下端固連于所述的回轉(zhuǎn)支撐上，所述的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端與所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的渦輪減速機(jī)，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述渦輪減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪與所述的傳動(dòng)外齒圈嚙合傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，其特征在于所述的托架通過能輸出上下升降動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)可升降的裝配于所述豎向立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，其特征在于所述的行走橫梁沿橫 向與所述托架導(dǎo)向移動(dòng)裝配，所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括與所述行走橫梁傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述行走橫梁沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及設(shè)置于所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪與所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條固連于所述的行走橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，其特征在于所述的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)由交流變頻式電機(jī)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，其特征在于所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括底座，所述的底座上設(shè)有導(dǎo)向方向與所述行走橫梁的延伸方向一致的滑 軌，所述回轉(zhuǎn)支撐的下端導(dǎo)向滑動(dòng)裝配于所述的滑軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求re任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)由鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，包括豎向立柱及其上設(shè)置的托架，托架上設(shè)有用于安裝焊槍的行走橫梁，電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐，豎向立柱的下端固連于所述的回轉(zhuǎn)支撐上，回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)在工件更換后，相應(yīng)焊槍與待焊接工件不易對(duì)位的問題。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202571662SQ20122020594
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者張玉良, 趙一領(lǐng) 申請(qǐng)人:鄭州越達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備有限公司