專利名稱：數(shù)控多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種數(shù)控設(shè)備，具體說(shuō)是一種輔助快速加工的裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，目前大部分工廠在制造裝配過(guò)程中都運(yùn)用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)提高加工、裝配的精度與生產(chǎn)效率，在工廠的眾多自動(dòng)化設(shè)備中，多工位的自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤(pán)應(yīng)用極為廣泛，藥廠、鋰電池廠等工廠里大規(guī)模使用自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。但目前工廠里使用的轉(zhuǎn)盤(pán)主要都是靠槽輪或空間凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)盤(pán)的定位精度受槽輪跟凸輪的加工精度影響較大，而空間凸輪的加工比較困難，加工成本比較高，如何降低轉(zhuǎn)盤(pán)的加工成本跟加工難度是目前工廠比較關(guān)心的一個(gè)技術(shù)難題。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，彌補(bǔ)現(xiàn)有空間凸輪加工困難，加工成本高，提供一種低成本簡(jiǎn)易數(shù)控多工位轉(zhuǎn)盤(pán)。其工位運(yùn)動(dòng)周期可通過(guò)單片機(jī)編程人為設(shè)定，拓寬多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的使用范圍，有助于加大生產(chǎn)率，節(jié)約成本，具有很好的實(shí)用價(jià)值。本實(shí)用新型簡(jiǎn)易數(shù)控多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)由驅(qū)動(dòng)器、控制器、底架和工位轉(zhuǎn)盤(pán)組成；一驅(qū)動(dòng)器，由三相交流電機(jī)、減速器組成；三相交流電機(jī)與減速器安裝；一控制器，由單片機(jī)、電磁離合器組成；電磁離合器與減速器輸出軸安裝，驅(qū)動(dòng)電磁離合器的開(kāi)關(guān)電源與單片機(jī)I/o端口相連；一底架，由支架、定盤(pán)、推拉電磁鐵、霍爾傳感器組成；推拉電磁鐵固定在定盤(pán)上；霍爾傳感器固定在支架上；三相交流電機(jī)和減速器、定盤(pán)均與支架固定，定盤(pán)中心孔與減速器輸出軸同心；一工位轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)置在定盤(pán)上方，在工位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有定位孔，推拉電磁鐵推拉軸與工位轉(zhuǎn)盤(pán)定位孔同心；在工位轉(zhuǎn)盤(pán)下端設(shè)置所述電磁離合器的銜鐵。工位轉(zhuǎn)盤(pán)可根據(jù)離合器狀態(tài)與減速器輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)或自由轉(zhuǎn)動(dòng)；工位轉(zhuǎn)盤(pán)有定位孔，可利用推拉電磁鐵進(jìn)行精確定位，推拉電磁鐵由霍爾傳感器給單片機(jī)信號(hào)，單片機(jī)輸出指令信號(hào)；控制器通過(guò)單片機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)離合器的開(kāi)關(guān)電源輸出指令信號(hào)。本實(shí)用新型以電機(jī)與減速器配合單片機(jī)控制離合器的方法代替了往常利用空間凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的加工轉(zhuǎn)盤(pán)做間歇運(yùn)動(dòng)并定位的功能，大大降低了多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)的成本，采用以單片機(jī)為核心的控制器，使多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)具有很好的可編程性，能為工廠的生產(chǎn)裝配做出貢獻(xiàn)。

圖I為本實(shí)用新型簡(jiǎn)易數(shù)控多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；其中1 一二相交流電機(jī)，2—減速器，3—定盤(pán)，4一工位轉(zhuǎn)盤(pán)，5 —電磁尚合器，6—推拉電磁鐵，7一霍爾傳感器，8一單片機(jī)，9一支架。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，簡(jiǎn)易數(shù)控多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)，由驅(qū)動(dòng)器、控制器、工位轉(zhuǎn)盤(pán)和底架組成；驅(qū)動(dòng)器由三相交流電機(jī)I和減速器2組成。接通電源使三相交流電機(jī)I進(jìn)入并保持工作狀態(tài)。控制器，由單片機(jī)8、放大電路、電源、電磁離合器5組成。單片機(jī)8通過(guò)對(duì)編輯好的運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行計(jì)算，并從I/o接口輸出脈沖信號(hào)，對(duì)電磁離合器5 進(jìn)行控制，使其能夠做有特定時(shí)間間隔的閉合/斷開(kāi)間歇運(yùn)動(dòng)。底架由支架9、定盤(pán)3、推拉電磁鐵6、霍爾傳感器7組成，支撐所有部件；當(dāng)霍爾傳感器檢測(cè)到工位到時(shí)，將信號(hào)輸送到單片機(jī)，由單片機(jī)輸出控制信號(hào)控制推拉電磁鐵軸推出，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)精確定位。工位轉(zhuǎn)盤(pán)與離合器配合鏈接，當(dāng)離合器閉合時(shí)，工位轉(zhuǎn)盤(pán)可收到減速器輸出的扭矩而轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)離合器斷開(kāi)時(shí)，工位轉(zhuǎn)盤(pán)脫離了減速器的驅(qū)動(dòng)力，并利用離合器與推拉電磁鐵在預(yù)定對(duì)應(yīng)的工位上定位停止運(yùn)動(dòng)；經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的停止后離合器閉合，工位轉(zhuǎn)盤(pán)受驅(qū)動(dòng)力再次轉(zhuǎn)動(dòng)，如此反復(fù)就實(shí)現(xiàn)了多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型簡(jiǎn)易數(shù)控多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)共有三大部分驅(qū)動(dòng)器是根據(jù)對(duì)加工轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)頻率的要求，選擇適當(dāng)型號(hào)的三相交流電機(jī)與減速器，為工位轉(zhuǎn)盤(pán)提供所需的驅(qū)動(dòng)力?？刂破魇抢脝纹瑱C(jī)對(duì)工位轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算，并通過(guò)控制開(kāi)關(guān)電源驅(qū)動(dòng)離合器進(jìn)行控制?？筛鶕?jù)對(duì)工位轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)的不同的要求，編輯單片機(jī)的處理程序，與空間凸輪相t匕，具有較好的控制柔性?？刂乒の晦D(zhuǎn)盤(pán)何時(shí)利用或斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)力。工位轉(zhuǎn)盤(pán)是可根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，這樣通過(guò)單片機(jī)控制離合器實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)并以彈珠輔助定位，大大降低了多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)的成本，采用以單片機(jī)為核心的控制器，使多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)具有很好的可編程性，，對(duì)工廠生產(chǎn)裝配具有積極意義。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，包括； 一驅(qū)動(dòng)器，由三相交流電機(jī)(I)、減速器(2)組成；三相交流電機(jī)與減速器安裝； 一控制器，由單片機(jī)(8)、電磁離合器(5)組成；電磁離合器與減速器輸出軸安裝，電磁離合器控制端與單片機(jī)I/O端口相連； 一底架，由支架(9)、定盤(pán)(3)、推拉電磁鐵(6)、霍爾傳感器(7)組成；推拉電磁鐵固定在定盤(pán)上；霍爾傳感器固定在支架上；三相交流電機(jī)和減速器、定盤(pán)均與支架固定，定盤(pán)中心孔與減速器輸出軸同心； 一工位轉(zhuǎn)盤(pán)(4)，設(shè)置在定盤(pán)(3)上方，在工位轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上設(shè)置有定位孔，推拉電磁鐵推拉軸與工位轉(zhuǎn)盤(pán)定位孔同心；在工位轉(zhuǎn)盤(pán)(4)下端設(shè)置所述電磁離合器(5)的銜鐵。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，包括—驅(qū)動(dòng)器，由三相交流電機(jī)、減速器組成；—控制器，由單片機(jī)、電磁離合器組成；電磁離合器與減速器輸出軸安裝，驅(qū)動(dòng)電磁離合器的開(kāi)關(guān)電源與單片機(jī)I/O端口相連；—底架，由支架、定盤(pán)、推拉電磁鐵、霍爾傳感器組成；—工位轉(zhuǎn)盤(pán)，在工位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有定位孔，推拉電磁鐵推拉軸與工位轉(zhuǎn)盤(pán)定位孔同心；在工位轉(zhuǎn)盤(pán)下端設(shè)置所述電磁離合器的銜鐵。本實(shí)用新型以電機(jī)與減速器配合單片機(jī)控制離合器的方法代替了往常利用空間凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的加工轉(zhuǎn)盤(pán)做間歇運(yùn)動(dòng)并定位的功能，大大降低了多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)的成本。采用以單片機(jī)為核心的控制器，使多工位加工轉(zhuǎn)盤(pán)具有很好的可編程性，對(duì)工廠生產(chǎn)裝配具有積極意義。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK202607251SQ20122019638
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者韓良, 郝鋮, 胡斌 申請(qǐng)人:東南大學(xué)