專利名稱：平衡懸架機器人焊接工作站的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人自動焊接裝置，具體地說是涉及一種用于焊接掛車連接后橋的平衡懸架機器人焊接工作站。
背景技術：
目前對掛車連接后橋的平衡懸架進行焊接主要以手工焊接為主，焊縫成型及溶深不穩(wěn)定，且焊接效率低下，越來越無法滿足生產(chǎn)要求。而且，現(xiàn)有的手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率①手工焊接要預先點焊，使得點焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，出現(xiàn)需要多次搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩(wěn)。③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

實用新型內(nèi)容為了有效解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種平衡懸架機器人焊接工作站，采用三工位設計，能夠不經(jīng)預先點焊，利用機器人與外部軸變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，使機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對平衡懸架進行一次性不斷弧地焊接，從而解決手工焊接存在的不足，同時，大大提高焊接質(zhì)量和焊接效率。本實用新型解決其技術問題采用如下技術方案來實現(xiàn)。一種平衡懸架機器人焊接工作站，采用三工位設計，包括底座、單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機、焊接機器人、氣動防弧遮光裝置、全數(shù)字逆變脈沖焊接機、電氣控制裝置、機器人控制柜O所述的一種平衡懸架機器人焊接工作站，其特征是在底座上設有三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機，三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機成三角形勢態(tài)設置，在三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機設置形成的三角形中間設有焊接機器人，三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機與焊接機器人之間分別設有氣動防弧遮光裝置，三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機上分別設有焊接夾具，全數(shù)字逆變脈沖焊接機和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，并置于放置架上，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制。所述的單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機包括變位機主動箱和變位機從動箱。所述的氣動防弧遮光裝置采用氣動機構驅(qū)動卷簾布升降。本實用新型的有益效果是采用機器人自動焊接裝置代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機器人與外部軸變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，確保焊接機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對工件進行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，使得焊接質(zhì)量和焊接效率大大提高。同時，采用三工位設計，提高工作效率；工裝設計了反變形措施，實現(xiàn)焊接后不變形。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型實施例所述的平衡懸架機器人焊接工作站主視圖。圖2是本實用新型實施例所述的平衡懸架機器人焊接工作站俯視圖。圖3是本實用新型實施例所述的外部軸變位機主視圖。圖中1.底座，2.單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機，3.焊接機器人，4.氣動防弧遮光裝置，5.全數(shù)字逆變脈沖焊接機，6.電氣控制裝置，7.機器人控制柜，8.變位機主動箱，9.焊接夾具，10.變位機從動箱。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型具體實施方式
進行說明?！と?br>

圖1-3所示，本實用新型所述的一種平衡懸架機器人焊接工作站，采用三工位設計，包括底座(I)、單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)、焊接機器人(3)、氣動防弧遮光裝置(4 )、全數(shù)字逆變脈沖焊接機(5 )、電氣控制裝置(6 )、機器人控制柜(7 )。本實施例所述的一種平衡懸架機器人焊接工作站，在底座(I)上設有三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)，三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)成三角形勢態(tài)設置，在三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)設置形成的三角形中間設有焊接機器人(3)，三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)與焊接機器人(3)之間分別設有氣動防弧遮光裝置(4)，單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2 )上分別設有焊接夾具(9 )，全數(shù)字逆變脈沖焊接機(5 )和電氣控制裝置(6 )通過電纜與機器人控制柜(7 )連接，并置于放置架上，機器人控制柜(7 )通過電纜與焊接機器人(3 )連接，并對焊接機器人(3 )進行控制。所述的單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)包括變位機主動箱(8)和變位機從動箱(10)。所述的氣動防弧遮光裝置采用氣動機構驅(qū)動卷簾布升降。在具體操作過程中，人工將工件在焊接夾具上氣動夾緊，按下“啟動”按鈕，等待焊接；焊接機器人啟動到達焊接位置，與外部軸變位機協(xié)調(diào)動作完成焊縫的焊接工作；焊接機器人在工位I上焊接的同時，人工在工位2和工位3上裝夾工件，裝夾完成后，按下“啟動”按鈕，等待焊接；機器人焊接完成后轉(zhuǎn)到另一工位，人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。以上所述的實施例，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本實用新型專利保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種平衡懸架機器人焊接工作站，其特征是該工作站采用三工位設計，包括底座(I)、單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)、焊接機器人(3)、氣動防弧遮光裝置(4)、全數(shù)字逆變脈沖焊接機(5)、電氣控制裝置(6)、機器人控制柜(7)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種平衡懸架機器人焊接工作站，其特征是在底座(I)上設有三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)，三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)成三角形勢態(tài)設置，在三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)設置形成的三角形中間設有焊接機器人(3)，三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)與焊接機器人(3)之間分別設有氣動防弧遮光裝置(4)，單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2 )上分別設有焊接夾具(9 )，全數(shù)字逆變脈沖焊接機(5 )和電氣控制裝置(6 )通過電纜與機器人控制柜(7 )連接，并置于放置架上，機器人控制柜(7 )通過電纜與焊接機器人(3 )連接，并對焊接機器人(3 )進行控制。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種平衡懸架機器人焊接工作站，其特征是所述的單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(2)包括變位機主動箱(8)和變位機從動箱(10)。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種平衡懸架機器人焊接工作站，其特征是所述的氣動防弧遮光裝置采用氣動機構驅(qū)動卷簾布升降。
專利摘要本實用新型涉及一種平衡懸架機器人焊接工作站，包括底座，底座上設有三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機，三臺單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機中間設有焊接機器人，外部軸變位機與焊接機器人之間分別設有氣動防弧遮光裝置，外部軸變位機包括變位機主動箱和變位機從動箱，外部軸變位機上分別設有焊接夾具，全數(shù)字逆變脈沖焊接機和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制。其效果是機器人自動焊接代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機器人與外部軸變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動，使焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對工件進行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，提高焊接質(zhì)量和效率。
文檔編號B23K37/00GK202591857SQ20122015991
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權日2012年4月17日
發(fā)明者曾偉強 申請人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動化設備有限公司