專(zhuān)利名稱(chēng)：注射器自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)坐墊或者靠墊的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注射器自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
注射器在醫(yī)藥領(lǐng)域中是必不可少的器械，且日常生活中使用量巨大。注射器一般包括外針筒、活塞桿、帶鉤組件、透明組件等等，在注射器裝配過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)多道裝配工序，十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種省時(shí)省力的注射器自動(dòng)裝配機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型提供的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)組件、安裝在機(jī)架下方的電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括五個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，齒輪傳動(dòng)組件包括五個(gè)齒輪，一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)與一個(gè)齒輪連接在一起，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與第二轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第二轉(zhuǎn)盤(pán)與第三轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第三轉(zhuǎn)盤(pán)與第四轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第四轉(zhuǎn)盤(pán)與第五轉(zhuǎn)盤(pán)外切，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承及軸承座組件、固定在機(jī)架底座上的凸輪座、固定在主軸上的活塞桿夾持座、活動(dòng)安裝在活塞桿夾持座上的導(dǎo)向軸、與導(dǎo)向軸固定連接的裝配模塊和深溝球軸承，所述軸承及軸承座組件固定在機(jī)架底座上，所述深溝球軸承放置在凸輪座上，所述凸輪座上設(shè)置有凸起的工作段，所述活塞桿夾持座、裝配模塊外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔；所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導(dǎo)向輪、固定在主軸上的中盤(pán)和下盤(pán)、放置在導(dǎo)向輪上的深溝球軸承、頂針桿、安裝頂針桿的頂針板、一端固定在頂針板上另一端與深溝球軸承連接的導(dǎo)向軸，所述軸承座安裝在機(jī)架底座上，所述中盤(pán)與導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有下凹的工作段，所述中盤(pán)、下盤(pán)的外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔；所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、軸承、頂針桿、頂針板、頂針導(dǎo)向盤(pán)、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸軸承、深溝球軸承、深溝球軸承座、導(dǎo)向輪、中盤(pán)、下盤(pán)，所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)的頂針桿比第二轉(zhuǎn)盤(pán)的頂針桿長(zhǎng);所述第四轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導(dǎo)向輪、固定在主軸上的上裝配模塊、穿過(guò)上裝配模塊的導(dǎo)向軸、固定在導(dǎo)向軸上的下裝配模塊、與導(dǎo)向軸連接的深溝球軸承，所述軸承座安裝在機(jī)架底座上，所述深溝球軸承放置在導(dǎo)向輪上，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有凸起的工作段，所述上裝配模塊、下裝配模塊外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔； 所述第五轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝軸承的主軸、安裝在主軸上的裝配模塊、設(shè)置在裝配模塊上放的斜向下的壓板，所述軸承安裝在機(jī)架底座上。優(yōu)選的，所述注射器自動(dòng)裝配機(jī)還包括蝸輪蝸桿減速器，安裝在機(jī)架底座下，所述電機(jī)連接所述蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器與所述齒輪傳動(dòng)組件相配合連接。優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)還包括頂針桿，其一端固定在一頂針板上，另一端懸置在活塞桿夾持座的導(dǎo)向孔上方，所述導(dǎo)向軸的頂端固定在所述頂針板上。優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)還包括導(dǎo)向軸承，安裝在活塞桿夾持座上，所述導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸承與活塞桿夾持座活動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)還包括定位摩擦棒和彈簧頂針，彈簧頂針安裝在下盤(pán)邊緣處，所述定位摩擦棒安裝在下盤(pán)的邊緣外側(cè)。 優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)還包括導(dǎo)向盤(pán)，所述導(dǎo)向盤(pán)上有導(dǎo)向孔，所述頂針的一端位于導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向盤(pán)與導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，與主軸固定連接。優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)還包括導(dǎo)向軸承，安裝在中盤(pán)上，所述導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸承與中盤(pán)活動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述深溝球軸承通過(guò)深溝球軸承座與導(dǎo)向軸連接。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸在轉(zhuǎn)盤(pán)外圓上分布一周。本實(shí)用新型提供的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，通過(guò)電機(jī)作用于齒輪傳動(dòng)組件，帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的裝配模塊進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)，各零件在各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)有序的自動(dòng)裝配，從而完成一次性注射器的自動(dòng)裝配。

圖I為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的其他視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第一轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第二轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第三轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第四轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第五轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種注射器自動(dòng)裝配機(jī)。所述注射器自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)組件、安裝在機(jī)架下方的電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括五個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，齒輪傳動(dòng)組件包括五個(gè)齒輪，一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)與一個(gè)齒輪連接在一起，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與第二轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第二轉(zhuǎn)盤(pán)與第三轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第三轉(zhuǎn)盤(pán)與第四轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第四轉(zhuǎn)盤(pán)與第五轉(zhuǎn)盤(pán)外切，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承及軸承座組件、固定在機(jī)架底座上的凸輪座、固定在主軸上的活塞桿夾持座、活動(dòng)安裝在活塞桿夾持座上的導(dǎo)向軸、與導(dǎo)向軸固定連接的裝配模塊和深溝球軸承，所述軸承及軸承座組件固定在機(jī)架底座上，所述深溝球軸承放置在凸輪座上，所述凸輪座上設(shè)置有凸起的工作段，所述活塞桿夾持座、裝配模塊外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔；[0030]所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導(dǎo)向輪、固定在主軸上的中盤(pán)和下盤(pán)、放置在導(dǎo)向輪上的深溝球軸承、頂針桿、安裝頂針桿的頂針板、一端固定在頂針板上另一端與深溝球軸承連接的導(dǎo)向軸，所述軸承座安裝在機(jī)架底座上，所述中盤(pán)與導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有下凹的工作段，所述中盤(pán)、下盤(pán)的外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔； 所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、軸承、頂針桿、頂針板、頂針導(dǎo)向盤(pán)、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸軸承、深溝球軸承、深溝球軸承座、導(dǎo)向輪、中盤(pán)、下盤(pán)，所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)的頂針桿比第二轉(zhuǎn)盤(pán)的頂針桿長(zhǎng);所述第四轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導(dǎo)向輪、固定在主軸上的上裝配模塊、穿過(guò)上裝配模塊的導(dǎo)向軸、固定在導(dǎo)向軸上的下裝配模塊、與導(dǎo)向軸連接的深溝球軸承，所述軸承座安裝在機(jī)架底座上，所述深溝球軸承放置在導(dǎo)向輪上，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有凸起的工作段，所述上裝配模塊、下裝配模塊外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔；
·[0033]所述第五轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝軸承的主軸、安裝在主軸上的裝配模塊、設(shè)置在裝配模塊上放的斜向下的壓板，所述軸承安裝在機(jī)架底座上。下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步描述。請(qǐng)一并參閱圖I和圖2，為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖和其他角度的結(jié)構(gòu)示意。所述注射器自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架100、轉(zhuǎn)盤(pán)組件、電機(jī)I、齒輪傳動(dòng)組件3。所述機(jī)架100上方設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)4、第二轉(zhuǎn)盤(pán)5、第三轉(zhuǎn)盤(pán)6、第四轉(zhuǎn)盤(pán)7、以及第五轉(zhuǎn)盤(pán)8。所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4與第二轉(zhuǎn)盤(pán)5呈外切的位置關(guān)系，第二轉(zhuǎn)盤(pán)5與第三轉(zhuǎn)盤(pán)呈外切的位置關(guān)系，第三轉(zhuǎn)盤(pán)6與第四轉(zhuǎn)盤(pán)7呈外切的位置關(guān)系，第四轉(zhuǎn)盤(pán)7與第五轉(zhuǎn)盤(pán)8呈外切的位置關(guān)系。所述機(jī)架100下方設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(pán)組件對(duì)應(yīng)的齒輪傳動(dòng)組件3、電機(jī)I以及蝸輪蝸桿減速器2。所述電機(jī)I為0. 75kw的交頻電機(jī)。 所述電機(jī)I連接所述蝸輪蝸桿減速器2。所述蝸輪蝸桿減速器2與所述齒輪傳動(dòng)組件3相配合連接。與轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)，所述齒輪傳動(dòng)組件包括五個(gè)齒輪，一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)主軸與一個(gè)齒輪連
接在一起。所述電機(jī)作用于蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的減速效果下，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的裝配模塊進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)，各零件在各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)有序的自動(dòng)裝配，從而完成一次性注射器的自動(dòng)裝配。請(qǐng)結(jié)合圖1，一起參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第一轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4用于注射器的活塞桿、透明件組件、以及活塞桿膠塞的裝配。所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4包括一個(gè)主軸410、軸承及軸承座組件421、凸輪座401、頂針桿412、活塞桿夾持上座406、活塞桿夾持下座424、裝配模塊415、導(dǎo)向軸405、導(dǎo)向軸軸承413、深溝球軸承402、深溝球軸承座403。所述主軸410 —端穿過(guò)凸輪座401并安裝在軸承及軸承座組件421上，另一端固定安裝活塞桿夾持下座424和活塞桿夾持上座406。所述軸承及軸承座組件421固定在機(jī)架100的底座上。所述導(dǎo)向軸405在轉(zhuǎn)盤(pán)外圓分布一周。所述導(dǎo)向軸405 —端固定在頂針板407上，另一端穿過(guò)活塞桿夾持上座406上安裝的導(dǎo)向軸軸承413、活塞桿夾持下座424、裝配模塊415并連接在深溝球軸承座403上。所述裝配模塊415與導(dǎo)向軸405固定連接在一起，所述活塞桿夾持上座406與導(dǎo)向軸405活動(dòng)連接在一起。每個(gè)深溝球軸承座403連接兩個(gè)導(dǎo)向軸405。每個(gè)深溝球軸承座403連接一個(gè)深溝球軸承402。所述深溝球軸承402放置在凸輪座401上，可沿凸輪座繞圈運(yùn)動(dòng)。所述凸輪座401上設(shè)置有凸起的工作段。所述活塞桿夾持上座406、活塞桿夾持下座424、裝配模塊415的外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔，用于放置待裝配的透明件組件、活塞桿、活塞桿膠塞。所述頂針桿412 —端固定在頂針板407上，另一端懸置在活塞桿夾持上座406的導(dǎo)向孔上方。所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4裝配注射器的活塞桿、透明件組件、以及活塞桿膠塞的過(guò)程如下通過(guò)0. 75KW變頻電機(jī)作用于蝸輪蝸桿，在蝸輪蝸桿的減速效果下，通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸帶動(dòng)整個(gè)裝盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料，將透明件組件、活塞桿、活塞桿膠塞一個(gè)一個(gè)的自動(dòng)上料至活塞桿夾持上座、下座以及裝配模塊上的導(dǎo)向孔中，當(dāng)深溝球軸承運(yùn)動(dòng)到凸輪座凸起的工作段時(shí)，與深溝球軸承連接的導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)放置有活塞桿膠塞的裝配模塊向上運(yùn)動(dòng)，將活塞桿膠塞向活塞桿擠壓裝配在一起。當(dāng)裝配模塊運(yùn)行至與第二轉(zhuǎn)盤(pán)相切處時(shí)，利用撥桿將裝配完的零件轉(zhuǎn)去第二轉(zhuǎn)盤(pán)，至此第一轉(zhuǎn)盤(pán)的裝配過(guò)程結(jié)束。請(qǐng)結(jié)合圖1，一起參閱圖4，圖4為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第二轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖。所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)5用于將帶鉤組件和活塞桿組件裝配在一起。所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)5包括主軸501、軸承521、軸承座522、頂針桿502、頂針板503、導(dǎo)向盤(pán)504、定位摩擦棒505、導(dǎo)向軸506、導(dǎo)向軸軸承507、深溝球軸承508、深溝球軸承座509、導(dǎo)向輪510、中盤(pán)511、下盤(pán)512、彈簧頂針513。所述軸承521安裝在軸承座522上，所述主軸501 —端安裝在軸承521中。所述軸承座522安裝在機(jī)架底座上。所述導(dǎo)向輪510通過(guò)緊固件固定在軸承座522上。所述主軸501另一端穿過(guò)導(dǎo)向輪510并固定在導(dǎo)向盤(pán)504上。導(dǎo)向盤(pán)504上設(shè)有導(dǎo)向孔。所述導(dǎo)向盤(pán)504、中盤(pán)511、下盤(pán)512固定安裝在主軸上。所述導(dǎo)向軸506在轉(zhuǎn)盤(pán)外圓分布一周。所述導(dǎo)向軸506 —端固定在頂針板503上，另一端穿過(guò)導(dǎo)向盤(pán)504上安裝的導(dǎo)向軸軸承507、中盤(pán)511、下盤(pán)512并連接在深溝球軸承座509上。[0065]所述導(dǎo)向盤(pán)504、中盤(pán)511與導(dǎo)向軸506活動(dòng)連接在一起。每個(gè)深溝球軸承座509連接一個(gè)深溝球軸承508。所述深溝球軸承508放置在導(dǎo)向輪510上。導(dǎo)向輪510上設(shè)置有下凹的工作段。所述中盤(pán)511、下盤(pán)512的外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔，分別用于放置待裝配的帶鉤組合件、活塞桿組件。所述頂針桿502 —端固定在頂針板503上,另一端位于導(dǎo)向盤(pán)504的導(dǎo)向孔中。所述下盤(pán)512邊緣處安裝有彈簧頂針513。所述定位摩擦棒505安裝在下盤(pán)512的邊緣外側(cè)。所述摩擦棒512和活塞桿組件進(jìn)行摩擦定位，彈簧頂針513將活塞桿組件定位于轉(zhuǎn)盤(pán)上的卡槽里面。如此，在進(jìn)行活塞桿組件和帶鉤件組件的裝配過(guò)程中，能夠固定活 塞桿組件和帶鉤件組件的裝配方向。所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)5裝配注射器的活塞桿、透明件組件、以及活塞桿膠塞的過(guò)程如下將轉(zhuǎn)盤(pán)I轉(zhuǎn)接過(guò)來(lái)的活塞桿組件與待裝配的帶鉤件組件分別上料至下盤(pán)和中盤(pán)的導(dǎo)向孔中，通過(guò)0. 75KW變頻電機(jī)作用于蝸輪蝸桿，在蝸輪蝸桿的減速效果下，通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸帶動(dòng)整個(gè)裝盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)深溝球軸承運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向輪凹下的工作段時(shí)，與深溝球軸承連接的導(dǎo)向軸帶動(dòng)頂針板向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂針桿向下運(yùn)動(dòng)，將中盤(pán)上夾持的帶鉤組件擠壓到活塞桿組件中。當(dāng)下盤(pán)運(yùn)動(dòng)至與第三轉(zhuǎn)盤(pán)相切處時(shí)，利用撥桿將裝配完的零件轉(zhuǎn)去第三轉(zhuǎn)盤(pán)，至此第三轉(zhuǎn)盤(pán)的裝配過(guò)程結(jié)束。請(qǐng)結(jié)合圖1，一起參閱圖5，圖5為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第三轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖。第三轉(zhuǎn)盤(pán)6用于將第二轉(zhuǎn)盤(pán)中未壓到位的帶鉤件進(jìn)行壓緊裝配。所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)類(lèi)似，包括主軸、軸承、頂針桿、頂針板、頂針導(dǎo)向盤(pán)、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸軸承、深溝球軸承、深溝球軸承座、導(dǎo)向輪、中盤(pán)、下盤(pán)。連接關(guān)系請(qǐng)參照第二轉(zhuǎn)盤(pán)，這里不再贅述。第三轉(zhuǎn)盤(pán)裝配原理和第二轉(zhuǎn)盤(pán)相似，只是將頂針桿加長(zhǎng)，加長(zhǎng)的頂針桿在導(dǎo)向輪和中盤(pán)、下盤(pán)的共同作用下，可以將活塞桿組件和帶鉤件組件一次壓到位。然后當(dāng)下盤(pán)運(yùn)行至第四轉(zhuǎn)盤(pán)相切處時(shí)，利用撥桿對(duì)裝配完成后的零件轉(zhuǎn)至第四轉(zhuǎn)盤(pán)，進(jìn)行下一步裝配，至此第三轉(zhuǎn)盤(pán)的裝配過(guò)程結(jié)束。請(qǐng)結(jié)合圖1，一起參閱圖6，圖6為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第四轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖。第四轉(zhuǎn)盤(pán)用于裝配活塞桿組件和外針筒。所述第四轉(zhuǎn)盤(pán)7包括主軸701、軸承702、軸承座703、導(dǎo)向輪704、導(dǎo)向軸706、深溝球軸承708、深溝球軸承座709、上裝配模塊710、下裝配模塊711。所述軸承702安裝在軸承座703上，所述主軸701 —端安裝在軸承702中。所述軸承座703安裝在機(jī)架底座上。所述導(dǎo)向輪704通過(guò)緊固件固定在軸承座703上。所述主軸701另一端穿過(guò)導(dǎo)向輪704并固定在上裝配模塊710上。所述導(dǎo)向軸706在轉(zhuǎn)盤(pán)外圓上分布一周。所述導(dǎo)向軸706 —端穿過(guò)上裝配模塊710，另一端穿過(guò)下裝配模塊711并連接在深溝球軸承座709上。每個(gè)深溝球軸承座709連接一個(gè)深溝球軸承708。所述深溝球軸承708放置在導(dǎo)向輪704上。導(dǎo)向輪704上設(shè)置有凸起的工作段。[0086]所述上裝配模塊710、下裝配模塊711的外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔，分別用于放置待裝配的活塞桿組件、外針筒。所述第四轉(zhuǎn)盤(pán)7裝配注射器的活塞桿組件、外針筒的過(guò)程如下將第三轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接過(guò)來(lái)的活塞桿組件與待裝配的外針筒分別上料至上裝配模塊和下裝配模塊的導(dǎo)向孔中，通過(guò)0. 75KW變頻電機(jī)作用于蝸輪蝸桿，在蝸輪蝸桿的減速效果下，通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸帶動(dòng)整個(gè)裝盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)深溝球軸承運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向輪凸起的工作段時(shí)，與深溝球軸承連接的導(dǎo)向軸帶動(dòng)下裝配模塊向上運(yùn)動(dòng)，將下裝配模塊上夾持的外針筒擠壓到活塞桿組件上。當(dāng)上裝配模塊運(yùn)動(dòng)至與第五轉(zhuǎn)盤(pán)相切處時(shí)，利用撥桿將裝配完的零件轉(zhuǎn)去第五轉(zhuǎn)盤(pán)，至此第四轉(zhuǎn)盤(pán)的裝配過(guò)程結(jié)束。請(qǐng)結(jié)合圖1，一起參閱圖7，圖7為本實(shí)用新型注射器自動(dòng)裝配機(jī)的第五轉(zhuǎn)盤(pán)截面結(jié)構(gòu)示意圖。第五轉(zhuǎn)盤(pán)用于將第四轉(zhuǎn)盤(pán)中未壓緊的注射器半成品壓緊成為成品。第五轉(zhuǎn)盤(pán)8包括主軸801、軸承802、安裝在主軸上的裝配模塊803、壓板804。所述主軸801安裝在軸承802上，所述軸承802安裝在機(jī)架底座上。所述裝配模塊803上設(shè)置有導(dǎo)向孔用于夾持注射器半成品。所述裝配模塊803上方設(shè)置有斜向下的壓板804。第五轉(zhuǎn)盤(pán)將未壓緊的注射器半成品壓緊成為成品的工作過(guò)程是是半成品在壓板的作用下，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)后自動(dòng)下壓該半成品，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到非工作位時(shí)通過(guò)撥桿將工件撥入落料軌道，至此一個(gè)注射器的獨(dú)立裝配過(guò)程就此結(jié)束。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，通過(guò)電機(jī)作用于齒輪傳動(dòng)組件，帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的裝配模塊進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)，各零件在各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)有序的自動(dòng)裝配，從而完成一次性注射器的自動(dòng)裝配。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的注射器自動(dòng)裝配機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)方案；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，包括 機(jī)架、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)組件、安裝在機(jī)架下方的電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括五個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，齒輪傳動(dòng)組件包括五個(gè)齒輪，一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)與一個(gè)齒輪連接在一起，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與第二轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第二轉(zhuǎn)盤(pán)與第三轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第三轉(zhuǎn)盤(pán)與第四轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第四轉(zhuǎn)盤(pán)與第五轉(zhuǎn)盤(pán)外切，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中， 所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承及軸承座組件、固定在機(jī)架底座上的凸輪座、固定在主軸上的活塞桿夾持座、活動(dòng)安裝在活塞桿夾持座上的導(dǎo)向軸、與導(dǎo)向軸固定連接的裝配模塊和深溝球軸承，所述軸承及軸承座組件固定在機(jī)架底座上，所述深溝球軸承放置在凸輪座上，所述凸輪座上設(shè)置有凸起的工作段，所述活塞桿夾持座、裝配模塊外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔； 所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導(dǎo)向輪、固定在主軸上的中盤(pán)和下盤(pán)、放置在導(dǎo)向輪上的深溝球軸承、頂針桿、安裝頂針桿的頂 針板、一端固定在頂針板上另一端與深溝球軸承連接的導(dǎo)向軸，所述軸承座安裝在機(jī)架底座上，所述中盤(pán)與導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有下凹的工作段，所述中盤(pán)、下盤(pán)的外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔； 所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、軸承、頂針桿、頂針板、頂針導(dǎo)向盤(pán)、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸軸承、深溝球軸承、深溝球軸承座、導(dǎo)向輪、中盤(pán)、下盤(pán)，所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)的頂針桿比第二轉(zhuǎn)盤(pán)的頂針桿長(zhǎng); 所述第四轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導(dǎo)向輪、固定在主軸上的上裝配模塊、穿過(guò)上裝配模塊的導(dǎo)向軸、固定在導(dǎo)向軸上的下裝配模塊、與導(dǎo)向軸連接的深溝球軸承，所述軸承座安裝在機(jī)架底座上，所述深溝球軸承放置在導(dǎo)向輪上，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有凸起的工作段，所述上裝配模塊、下裝配模塊外圈邊緣處均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔； 所述第五轉(zhuǎn)盤(pán)包括主軸、安裝軸承的主軸、安裝在主軸上的裝配模塊、設(shè)置在裝配模塊上放的斜向下的壓板，所述軸承安裝在機(jī)架底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，還包括蝸輪蝸桿減速器，安裝在機(jī)架底座下，所述電機(jī)連接所述蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器與所述齒輪傳動(dòng)組件相配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)還包括頂針桿，其一端固定在一頂針板上，另一端懸置在活塞桿夾持座的導(dǎo)向孔上方，所述導(dǎo)向軸的頂端固定在所述頂針板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)還包括導(dǎo)向軸承，安裝在活塞桿夾持座上，所述導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸承與活塞桿夾持座活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)還包括定位摩擦棒和彈簧頂針，彈簧頂針安裝在下盤(pán)邊緣處，所述定位摩擦棒安裝在下盤(pán)的邊緣外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)還包括導(dǎo)向盤(pán)，所述導(dǎo)向盤(pán)上有導(dǎo)向孔，所述頂針的一端位于導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向盤(pán)與導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，與主軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)還包括導(dǎo)向軸承，安裝在中盤(pán)上，所述導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸承與中盤(pán)活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述深溝球軸承通過(guò)深溝球軸承座與導(dǎo)向軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸在轉(zhuǎn)盤(pán)外圓上分布一周。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種注射器自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)組件、安裝在機(jī)架下方的電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括五個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，齒輪傳動(dòng)組件包括五個(gè)齒輪，一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)與一個(gè)齒輪連接在一起，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與第二轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第二轉(zhuǎn)盤(pán)與第三轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第三轉(zhuǎn)盤(pán)與第四轉(zhuǎn)盤(pán)外切，第四轉(zhuǎn)盤(pán)與第五轉(zhuǎn)盤(pán)外切，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)各轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的注射器自動(dòng)裝配機(jī)，通過(guò)電機(jī)作用于齒輪傳動(dòng)組件，帶動(dòng)各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的裝配模塊進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)，各零件在各個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)有序的自動(dòng)裝配，從而完成一次性注射器的自動(dòng)裝配。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202527925SQ20122000550
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者王維銳, 韓萍, 饒道龔 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)臺(tái)州研究院