一種可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，舉升機(jī)構(gòu)安裝在床身的下部，工作框架由舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，雙層輸送線體由工作框架穿過；工作框架的頂部安裝有多套壓裝機(jī)構(gòu)，中間的壓裝機(jī)構(gòu)直接安裝在工作框架上，兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)分別連接有移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)，移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)包括換位滑塊、換位導(dǎo)軌及換位氣缸，換位導(dǎo)軌安裝在工作框架上，位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)分別通過換位滑塊與換位導(dǎo)軌連接，并由換位氣缸驅(qū)動(dòng)、沿?fù)Q位導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝油缸、壓力傳感器、壓頭及位移傳感器，壓裝油缸的輸出端依次連接壓力傳感器、壓頭，位移傳感器安裝在壓裝油缸的一側(cè)。本發(fā)明通過氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，變換壓頭中心距，實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品共用一臺(tái)設(shè)備。
【專利說明】一種可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙中間軸式變速器副箱主軸和中間軸軸承的壓裝設(shè)備，具體地說是一種可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車變速器是汽車動(dòng)力系統(tǒng)的主件。變速器的主要功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力改變傳動(dòng)比后輸出到驅(qū)動(dòng)車輪,使車輛的行駛速度和牽引力能在較大范圍內(nèi)變化，以適應(yīng)汽車經(jīng)常變換的行駛條件的需要；同時(shí)也使發(fā)動(dòng)機(jī)在高功效、低油耗的工況下工作。
[0003]雙中間軸式變速器多采用主、副箱結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)更多的檔位變化，以獲得較多的速度和扭矩變化。其中，副箱部件主要包括副箱殼體、副箱輸出軸(主軸)、中間軸、各軸軸承及齒輪等零件。
[0004]變速器工作時(shí)各軸都在高速旋轉(zhuǎn)，因此對(duì)變速箱體上各個(gè)軸的軸承的裝配精度要求較高。此外，許多變速箱生產(chǎn)企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)要求，往往需要在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種型號(hào)的變速器；而低精度、單一中心距的壓裝設(shè)備，很難滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求，也會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決不同主軸中間軸中心距的雙中間軸式變速器副箱軸承壓裝的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)壓頭中心距的可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明包括床身、壓裝機(jī)構(gòu)、工作框架、舉升機(jī)構(gòu)及移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)安裝在床身的下部，工作框架與舉升機(jī)構(gòu)相連、由舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降；所述工作框架內(nèi)安裝有托盤定位座，將副箱組件輸送到工作框架內(nèi)托盤定位座上方的雙層輸送線體由工作框架穿過；所述工作框架的頂部安裝有多套壓裝機(jī)構(gòu)，位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)直接安裝在工作框架上，位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)分別連接有移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)包括換位滑塊、換位導(dǎo)軌及換位氣缸，換位導(dǎo)軌安裝在工作框架上，位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)分別通過換位滑塊與換位導(dǎo)軌連接，并由換位氣缸驅(qū)動(dòng)、沿?fù)Q位導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝油缸、壓力傳感器、壓頭及位移傳感器，壓裝油缸的輸出端依次連接壓力傳感器、壓頭，位移傳感器安裝在壓裝油缸的一側(cè)；位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)上的壓頭及位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)上的壓頭分別與副箱組件上各軸承孔相對(duì)應(yīng)，由各自的壓裝油缸驅(qū)動(dòng)，將所述副箱組件上的軸承壓入副箱。
[0008]其中:所述移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)還包括鎖緊氣缸及鎖緊錐銷，其中鎖緊氣缸安裝在工作框架上，鎖緊氣缸的輸出端連接有鎖緊錐銷，所述換位滑塊的側(cè)面設(shè)有與所述鎖緊錐銷對(duì)應(yīng)的定位槽，所述換位氣缸帶動(dòng)位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位后，所述鎖緊錐銷由鎖緊氣缸驅(qū)動(dòng)頂入所述定位槽內(nèi)；所述壓裝機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱及導(dǎo)套，位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)套安裝在工作框架上，位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)套分別安裝在所述換位滑塊上；各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)柱的一端分別與相對(duì)應(yīng)的壓裝機(jī)構(gòu)中的壓力傳感器相連，各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)柱的另一端分別由各自的導(dǎo)套穿過、并連接壓頭；所述床身上設(shè)有直線導(dǎo)軌副，所述工作框架通過舉升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿該直線導(dǎo)軌副升降；所述工作框架包括上板、立柱及下板，上板與下板通過多根立柱連接，所述下板與舉升機(jī)構(gòu)連接，位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)直接安裝在上板上，所述換位氣缸及換位導(dǎo)軌分別安裝在上板上；所述托盤定位座安裝在下板上；所述下板于雙層輸送線體的上層線體與下層線體之間；所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升油缸及連接法蘭，該舉升油缸安裝在床身的下部，連接法蘭連接于舉升油缸的輸出端；所述工作框架與連接法蘭相連，由舉升油缸驅(qū)動(dòng)升降；所述換位滑塊與換位導(dǎo)軌為間隙配合，換位導(dǎo)軌高度方向的截面為“T”形，所述換位滑塊兩內(nèi)側(cè)的滑槽也為“T”形。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0010]1.本發(fā)明兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)可通過移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)，變換壓頭中心距，實(shí)現(xiàn)與副箱各軸承孔精確定位，可在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)壓裝多種型號(hào)的變速器，并保證高壓裝精度，產(chǎn)品質(zhì)量好。
[0011]2.本發(fā)明配有壓力傳感器、位移傳感器，可有效控制裝配精度PLC控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，繪制壓力位移曲線，監(jiān)側(cè)壓裝質(zhì)量，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0012]3.本發(fā)明所有氣缸、油缸均由PLC控制系統(tǒng)中設(shè)定的程序控制，配合觸摸屏等裝置控制壓裝過程，提高了裝配效率。
[0013]4.本發(fā)明造價(jià)及運(yùn)行成本低，工作流暢，操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0017]圖4為圖2中換位導(dǎo)軌及換位滑塊的局部放大圖；
[0018]圖5為本發(fā)明控制系統(tǒng)流程圖；
[0019]其中:1為舉升油缸，2為連接法蘭，3為托盤，4為副箱組件，5為壓頭，6為導(dǎo)柱，7為導(dǎo)套，8為壓力傳感器，9為位移傳感器，10為壓裝油缸，11為床身，12為背板，13為壓裝缸立板,14為壓裝缸橫板,15為換位滑塊,16為換位導(dǎo)軌,17為鎖緊錐銷，18為上板,19為立柱，20為托盤定位座，21為下板，22為雙層輸送線體，23為鎖緊氣缸，24為換位氣缸，25為直線導(dǎo)軌副。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0021]如圖1?4所示，本發(fā)明包括床身11，壓裝機(jī)構(gòu)、工作框架、舉升機(jī)構(gòu)及移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)安裝在床身11的下部，工作框架與舉升機(jī)構(gòu)相連、由舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降；壓裝機(jī)構(gòu)及移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)分別安裝在工作框架的頂部，壓裝機(jī)構(gòu)為多個(gè)，本實(shí)施例為三個(gè)，位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)與副箱組件4中的主軸軸承相對(duì)應(yīng)，位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)與副箱組件4中的中間軸軸承相對(duì)應(yīng)；與副箱組件4中的中間軸軸承相對(duì)應(yīng)的壓裝機(jī)構(gòu)至少為兩個(gè)，也可根據(jù)需要增加；與副箱組件4中的中間軸軸承相對(duì)應(yīng)的壓裝機(jī)構(gòu)分別連接一個(gè)移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)。
[0022]工作框架包括上板18、下板21、立柱19和托盤定位座20，舉升機(jī)構(gòu)包括舉升油缸I和連接法蘭2，壓裝機(jī)構(gòu)包括壓頭5、導(dǎo)柱6、導(dǎo)套7、壓力傳感器8，位移傳感器9、壓裝油缸10、壓裝缸立板13和壓裝缸橫板14，移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)包括換位滑塊15、換位導(dǎo)軌16、換位氣缸24、鎖緊氣缸23和鎖緊錐銷17。托盤4是定位工裝，副箱組件3放置在托盤4上，通過定位銷定位；雙層輸送線體22是副箱組件的傳送系統(tǒng)，放置副箱組件3的托盤4在雙層輸送線體22上運(yùn)動(dòng)。
[0023]上板18與下板21通過多根立柱19連接，托盤定位座20安裝在下板21上。壓裝機(jī)構(gòu)共三套，中間壓裝副箱組件4中主軸軸承的壓裝機(jī)構(gòu)的壓裝缸立板13和導(dǎo)套7直接安裝在工作框架的上板18上，兩側(cè)壓裝副箱組件4中中間軸軸承的壓裝機(jī)構(gòu)的壓裝缸立板13和導(dǎo)套7分別安裝在兩個(gè)換位滑塊15上，與換位滑塊15配合的換位導(dǎo)軌16安裝在工作框架的上板18上，換位滑塊15沿?fù)Q位導(dǎo)軌16往復(fù)運(yùn)動(dòng)。換位氣缸24、鎖緊氣缸23安裝在工作框架的上板18上，換位氣缸24的活塞桿與換位滑塊15連接，鎖緊氣缸23的活塞桿安裝鎖緊錐銷17。壓力傳感器8安裝在壓裝油缸10的活塞桿和導(dǎo)柱6之間，位移傳感器9安裝在壓裝缸立板13上。
[0024]換位氣缸24驅(qū)動(dòng)換位滑塊15，進(jìn)而使兩側(cè)壓裝中間軸軸承的壓裝機(jī)構(gòu)沿?fù)Q位導(dǎo)軌16往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各壓頭不同中心距的轉(zhuǎn)換。壓裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位后，鎖緊氣缸23伸出，鎖緊錐銷17插入換位滑塊15側(cè)面的定位槽，將壓裝機(jī)構(gòu)固定，防止松動(dòng)。再次變換中心距時(shí)，鎖緊氣缸23先退回，再進(jìn)行換位動(dòng)作。換位滑塊15與換位導(dǎo)軌16為間隙配合，換位導(dǎo)軌16高度方向的截面為“T”形，換位滑塊15兩內(nèi)側(cè)的滑槽也為“T”形，可同時(shí)承受上下左右方向的負(fù)荷，并具有互換性，既實(shí)現(xiàn)了精確定位，又保證了在較高壓裝力作用下的強(qiáng)度要求。
[0025]舉升油缸I安裝在床身11的下部，連接法蘭2連接于舉升油缸I的輸出端，工作框架的上板18和下板21分別通過連接法蘭2與舉升油缸I連接。工作框架在舉升油缸I的作用下沿固定在床身11上的直線導(dǎo)軌副25上下移動(dòng)。雙層輸送線體22穿過工作框架，工作框架的下板21位于上層線體與下層線體之間，副箱組件4通過托盤2在雙層輸送線體22上運(yùn)動(dòng)到達(dá)設(shè)備工作框架內(nèi)、位于托盤定位座20的上方。
[0026]本發(fā)明的工作原理為:
[0027]本發(fā)明的四個(gè)氣缸(兩個(gè)換位氣缸24和兩個(gè)鎖緊氣缸23)、四個(gè)油缸(三個(gè)壓裝油缸10和一個(gè)舉升油缸I)通過電磁換向閥與PLC控制系統(tǒng)相連，各壓裝機(jī)構(gòu)上配備的壓力傳感器、位移傳感器分別與PLC控制系統(tǒng)相連，實(shí)時(shí)傳回所測(cè)數(shù)值。本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，如圖5所示。工作原理如下:
[0028]系統(tǒng)上電后，在觸摸屏上根據(jù)工藝要求對(duì)壓裝力、位移上限和產(chǎn)品型號(hào)等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)備PLC控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的型號(hào)控制換位氣缸24和鎖緊氣缸23，自動(dòng)變換兩側(cè)壓裝中間軸軸承的壓裝機(jī)構(gòu)的位置，使設(shè)備壓頭中心距與箱體軸承孔中心距一致，并鎖緊固定。在托盤3和副箱組件4輸送到位后，將三組軸承放置在副箱軸承孔上；之后按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備開始工作；舉升油缸I推動(dòng)工作框架上升，托盤定位座20托起雙層輸送線體22上的托盤3，使托盤3和副箱組件4脫離雙層輸送線體22，并與設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)精確定位，即三個(gè)壓裝機(jī)構(gòu)的壓頭5與副箱三個(gè)軸孔同軸；三個(gè)壓裝油缸10驅(qū)動(dòng)各自壓頭5按設(shè)定好的壓裝力將放置在副箱上的三組軸承壓入副箱；PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)判斷壓裝是否合格，繪制壓力位移曲線；判斷合格后，壓裝油缸10、舉升油缸I依次復(fù)位。本次壓裝工作結(jié)束。
[0029]本發(fā)明可適合高水平汽車變速器裝配生產(chǎn)線應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，其特征在于:包括床身(11)、壓裝機(jī)構(gòu)、工作框架、舉升機(jī)構(gòu)及移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)安裝在床身(11)的下部，工作框架與舉升機(jī)構(gòu)相連、由舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降；所述工作框架內(nèi)安裝有托盤定位座(20)，將副箱組件(3)輸送到工作框架內(nèi)托盤定位座(20)上方的雙層輸送線體(22)由工作框架穿過；所述工作框架的頂部安裝有多套壓裝機(jī)構(gòu)，位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)直接安裝在工作框架上，位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)分別連接有移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)包括換位滑塊(15)、換位導(dǎo)軌(16)及換位氣缸(24)，換位導(dǎo)軌(16)安裝在工作框架上，位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)分別通過換位滑塊(15)與換位導(dǎo)軌(16)連接，并由換位氣缸(24)驅(qū)動(dòng)、沿?fù)Q位導(dǎo)軌(16)往復(fù)移動(dòng)；所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝油缸(10)、壓力傳感器(8)、壓頭(5)及位移傳感器(9)，壓裝油缸(10)的輸出端依次連接壓力傳感器(8)、壓頭(5)，位移傳感器(9)安裝在壓裝油缸(10)的一側(cè)；位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)上的壓頭(5)及位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)上的壓頭(5)分別與副箱組件(4)上各軸承孔相對(duì)應(yīng)，由各自的壓裝油缸(10)驅(qū)動(dòng)，將所述副箱組件(4)上的軸承壓入副箱。
2.按權(quán)利要求1所述的可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)變距機(jī)構(gòu)還包括鎖緊氣缸(23)及鎖緊錐銷(17)，其中鎖緊氣缸(23)安裝在工作框架上，鎖緊氣缸(23)的輸出端連接有鎖緊錐銷(17)，所述換位滑塊(15)的側(cè)面設(shè)有與所述鎖緊錐銷(17)對(duì)應(yīng)的定位槽，所述換位氣缸(24)帶動(dòng)位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位后，所述鎖緊錐銷(17)由鎖緊氣缸(23)驅(qū)動(dòng)頂入所述定位槽內(nèi)。
3.按權(quán)利要求1所述的可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，其特征在于:所述壓裝機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱(6)及導(dǎo)套(7)，位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)套(7)安裝在工作框架上，位于兩側(cè)的壓裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)套(7)分別安裝在所述換位滑塊(15)上；各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)柱(6)的一端分別與相對(duì)應(yīng)的壓裝機(jī)構(gòu)中的壓力傳感器(8)相連,各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)柱(6)的 另一端分別由各自的導(dǎo)套(7)穿過、并連接壓頭(5)。
4.按權(quán)利要求1所述的可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，其特征在于:所述床身(11)上設(shè)有直線導(dǎo)軌副(25)，所述工作框架通過舉升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿該直線導(dǎo)軌副(25)升降。
5.按權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，其特征在于:所述工作框架包括上板(18)、立柱(19)及下板(21)，上板(18)與下板(21)通過多根立柱(19)連接，所述下板(21)與舉升機(jī)構(gòu)連接，位于中間的壓裝機(jī)構(gòu)直接安裝在上板(18)上，所述換位氣缸(24)及換位導(dǎo)軌(16)分別安裝在上板(18)上；所述托盤定位座(20)安裝在下板(21)上。
6.按權(quán)利要求5所述的可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，其特征在于:所述下板(21)于雙層輸送線體(22)的上層線體與下層線體之間。
7.按權(quán)利要求1所述的可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，其特征在于:所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升油缸(I)及連接法蘭(2)，該舉升油缸(I)安裝在床身(11)的下部，連接法蘭(2)連接于舉升油缸(I)的輸出端；所述工作框架與連接法蘭(2)相連，由舉升油缸(I)驅(qū)動(dòng)升降。
8.按權(quán)利要求1所述的可變中心距副箱主軸中間軸軸承壓裝機(jī)，其特征在于:所述換位滑塊(15)與換位導(dǎo)軌(16)為間隙配合，換位導(dǎo)軌(16)高度方向的截面為“T”形，所述換位滑塊(15 )兩內(nèi)側(cè)的滑槽也為“T”形。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK103894818SQ201210589797
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】陳書宏, 曹廷, 佟夢(mèng)晗, 施廣明 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所