用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置及焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，提供了一種用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置及焊接系統(tǒng)，所述自動(dòng)焊接裝置包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上且可水平移動(dòng)的移動(dòng)裝置、設(shè)于所述移動(dòng)裝置上且可對(duì)位于機(jī)架下方的前墻板上的焊縫進(jìn)行掃描的焊縫軌跡識(shí)別裝置、設(shè)于所述移動(dòng)裝置上且可對(duì)焊縫進(jìn)行焊接的焊槍，以及控制以上各部件動(dòng)作的控制器。本發(fā)明中，利用焊縫軌跡識(shí)別裝置對(duì)焊縫自動(dòng)跟蹤，并利用焊槍進(jìn)行焊接，不需單獨(dú)安排人員進(jìn)行焊接操作，保證焊接質(zhì)量，且大幅度提升作業(yè)效率，適用于批量化生產(chǎn)。
【專利說明】用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置及焊接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，更具體地說，是涉及一種用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)及焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對(duì)集裝箱前墻板的間斷焊縫，一般采用手工焊接，但由于焊縫較多，這樣導(dǎo)致工作量大，焊接效率低；采用人工來完成，主觀因素較多，焊道長(zhǎng)度及間隔不均勻，焊接質(zhì)量及精度難以保證；同時(shí)，采用手工焊接，還需增加在焊接前的劃線工作。故在講求效率及質(zhì)量的今日，這種手工焊接方式也越來越不適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)前墻板的焊縫進(jìn)行焊接的自動(dòng)焊接裝置及焊接系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上且可水平移動(dòng)的移動(dòng)裝置、設(shè)于所述移動(dòng)裝置上且可對(duì)位于機(jī)架下方的前墻板上的焊縫進(jìn)行掃描的焊縫軌跡識(shí)別裝置、設(shè)于所述移動(dòng)裝置上且可對(duì)焊縫進(jìn)行焊接的焊槍，以及控制以上各部件動(dòng)作的控制器。
[0005]具體地，所述焊縫軌跡識(shí)別裝置包括可對(duì)焊縫進(jìn)行掃描并拍攝的攝像機(jī)以及可感應(yīng)焊縫位置的傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有至少一橫梁，所述移動(dòng)裝置設(shè)于一升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)于所述橫梁兩端的氣缸，平行設(shè)置于所述橫梁下且兩端分別與各所述氣缸的活塞相連的導(dǎo)軌梁，所述移動(dòng)裝置設(shè)于所述導(dǎo)軌梁上。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌梁的兩端還設(shè)有一同步導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述同步導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)于所述橫梁兩端的傳動(dòng)齒條、與所述導(dǎo)軌梁的兩端連接且與所述傳動(dòng)齒條平行設(shè)置的兩導(dǎo)向柱、與各傳動(dòng)齒條嚙合且可沿其上、下移動(dòng)的傳動(dòng)齒輪以及連接兩所述傳動(dòng)齒輪的同步軸；所述導(dǎo)向柱由所述橫梁中穿過。
[0008]具體地，所述導(dǎo)軌梁上設(shè)有齒帶，所述移動(dòng)裝置上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過一同步帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有可與所述齒帶嚙合的齒輪。
[0009]具體地，所述移動(dòng)裝置上還設(shè)有可使所述焊槍沿水平且垂直于導(dǎo)軌梁方向上移動(dòng)的調(diào)節(jié)電機(jī)。
[0010]本發(fā)明還提供了一種用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，應(yīng)用于上述的自動(dòng)焊接裝置上，且集成于所述的控制器內(nèi)，其包括中央控制器，所述中央控制器包括:
[0011]可接受所述焊縫軌跡識(shí)別裝置獲取的焊縫軌跡信息，進(jìn)行軌跡識(shí)別的軌跡識(shí)別模塊；
[0012]根據(jù)所述軌跡識(shí)別模塊識(shí)別出的焊縫軌跡來控制焊槍移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊；[0013]以及可將操作人員的控制動(dòng)作轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)的人機(jī)交互單元。
[0014]具體地，所述軌跡識(shí)別模塊包括焊縫位置檢測(cè)子模塊、焊縫高度檢測(cè)子模塊以及焊縫軌跡運(yùn)算子模塊。
[0015]具體地，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置水平移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)焊槍水平移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)模塊以及驅(qū)動(dòng)焊槍垂直移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)模塊。
[0016]進(jìn)一步地，所述中央控制器還包括:
[0017]可對(duì)焊縫分段數(shù)量、相鄰焊縫段之間的間隔以及各焊縫段長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置的分段設(shè)置模塊；
[0018]可對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)調(diào)節(jié)模塊。
[0019]本發(fā)明中，利用焊縫軌跡識(shí)別裝置對(duì)焊縫自動(dòng)跟蹤，并利用焊槍進(jìn)行焊接，不需單獨(dú)安排人員進(jìn)行焊接操作，保證焊接質(zhì)量，且大幅度提升作業(yè)效率，適用于批量化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明提供的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)裝置與機(jī)架橫梁的安裝示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中同步導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖2中A處放大圖；
[0024]圖5是本發(fā)明提供的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]參照?qǐng)D1，為本發(fā)明提供的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述焊接裝置，與一置于其下方的水平工作臺(tái)(圖中未示出)配合使用。定義圖1中所示的坐標(biāo)分別為X軸方向、Y軸方向及Z軸方向。焊接時(shí)，前墻板(圖中未示出)通過傳送裝置運(yùn)送至水平工作臺(tái)上，并通過水平工作臺(tái)上的X軸向及Y軸向定位裝置進(jìn)行定位后才能啟動(dòng)焊接裝置進(jìn)行焊接操作。
[0027]所述焊接裝置包括一機(jī)架100，設(shè)于機(jī)架100上的移動(dòng)裝置200、設(shè)于移動(dòng)裝置200上且可對(duì)位于機(jī)架下方的前墻板上的焊縫進(jìn)行掃描的焊縫軌跡識(shí)別裝置300、設(shè)于移動(dòng)裝置200上可對(duì)焊縫進(jìn)行焊接的焊槍400，以及控制以上各部件動(dòng)作的控制器500。
[0028]具體地，機(jī)架100包括一四邊形框架110及支撐框架110的四個(gè)支腳120?？蚣?10上設(shè)有至少一與X軸向平行的橫梁130。本實(shí)施例中橫梁130為兩個(gè)，且兩橫梁130平行設(shè)置，各橫梁130上均設(shè)有可沿其水平移動(dòng)的移動(dòng)裝置200，各移動(dòng)裝置200上均設(shè)有一上述的焊縫軌跡識(shí)別裝置300及一上述的焊槍400。本實(shí)施例中，兩橫梁130上的焊縫軌跡識(shí)別裝置300分別對(duì)一前墻板的兩相對(duì)邊緣上的焊縫軌跡進(jìn)行掃描，相應(yīng)的，兩焊槍400對(duì)應(yīng)焊接前墻板的兩相對(duì)邊緣上的焊縫。這樣，通過移動(dòng)裝置200的帶動(dòng)，完成焊縫軌跡識(shí)別裝置300及焊槍400在X軸向上的移動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0029]具體地，本實(shí)施例中，焊縫軌跡識(shí)別裝置300包括可對(duì)焊縫進(jìn)行掃描并拍攝的攝像機(jī)(圖中未示出)以及可感應(yīng)焊縫位置的傳感器(圖中未示出)。當(dāng)前墻板置于水平工作臺(tái)上并定位后，采用攝像機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行預(yù)先或?qū)崟r(shí)掃描；同時(shí)傳感器記錄下焊縫相應(yīng)位置點(diǎn)的高度變化。
[0030]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中，移動(dòng)裝置200設(shè)于一升降機(jī)構(gòu)600上，升降機(jī)構(gòu)600包括豎直設(shè)于橫梁130兩端的氣缸610,平行設(shè)置于橫梁130下且兩端分別與各氣缸610的活塞611相連的導(dǎo)軌梁620，移動(dòng)裝置200設(shè)置于導(dǎo)軌梁620上。當(dāng)前墻板運(yùn)至水平工作臺(tái)上并精確定位后，氣缸610的活塞611向下抽出帶動(dòng)導(dǎo)軌梁620、移動(dòng)裝置200及設(shè)于移動(dòng)裝置200的焊縫軌跡識(shí)別裝置300及焊槍400下移至水平工作臺(tái)上。此時(shí)，攝像機(jī)向下伸出在移動(dòng)裝置200帶動(dòng)下移動(dòng)、并進(jìn)行焊縫掃描，掃描結(jié)束后收回。此時(shí)，根據(jù)傳感器記錄下焊縫相應(yīng)位置點(diǎn)的高度變化，由控制器發(fā)出指令，通過調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)600來調(diào)節(jié)焊槍400的Z軸向的高度。本實(shí)施例中，移動(dòng)裝置200上還設(shè)有可使焊槍400進(jìn)行Y軸向調(diào)節(jié)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)。通過上述Z軸、Y軸上的調(diào)節(jié)，使焊槍400位于焊縫位置并進(jìn)行焊接。當(dāng)焊接完成后，氣缸610的活塞611帶動(dòng)導(dǎo)軌梁620、移動(dòng)裝置200、焊縫軌跡識(shí)別裝置300及焊槍400上移復(fù)位，避免前墻板通過傳送裝置運(yùn)送至水平工作臺(tái)時(shí)與移動(dòng)裝置200發(fā)生觸碰。
[0031]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，為確保導(dǎo)軌梁620兩端的氣缸610的活塞611上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)保持同步，不發(fā)生傾斜，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌梁620的兩端還設(shè)有一同步導(dǎo)向機(jī)構(gòu)700。結(jié)合圖
2、圖3，同步導(dǎo)向機(jī)構(gòu)700包括豎直設(shè)于橫梁130兩端的傳動(dòng)齒條710、與導(dǎo)軌梁620的兩端連接且與傳動(dòng)齒條710平行設(shè)置的兩導(dǎo)向柱720、與各傳動(dòng)齒條710嚙合且可沿其上、下移動(dòng)的傳動(dòng)齒輪730以及連接兩傳動(dòng)齒輪730的同步軸740 ;導(dǎo)向柱720由橫梁130中穿過。通過同步軸740的連接，當(dāng)導(dǎo)軌梁620的兩端隨氣缸610的活塞611上、下移動(dòng)時(shí)，兩傳動(dòng)齒輪730沿各自嚙合的傳動(dòng)齒條710上、下移動(dòng)，從而保證導(dǎo)軌梁620兩端運(yùn)行的同步及平穩(wěn)。
[0032]參照?qǐng)D4，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌梁620上設(shè)有齒帶621，移動(dòng)裝置200上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)210，步進(jìn)電機(jī)210的電機(jī)輸出軸211通過上同步帶輪機(jī)構(gòu)220驅(qū)動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230，轉(zhuǎn)動(dòng)軸230上設(shè)有可與齒帶621嚙合的齒輪240。步進(jìn)電機(jī)210啟動(dòng)后，其電機(jī)輸出軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸230在同步帶輪220帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪240旋轉(zhuǎn)，由于齒輪240與齒帶621上的齒條嚙合，故在齒條推動(dòng)下，齒輪240沿齒帶621移動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)裝置200沿導(dǎo)軌梁620水平移動(dòng)，即完成移動(dòng)裝置200X軸方向上的移動(dòng)。
[0033]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D4，為保證移動(dòng)裝置200沿導(dǎo)軌梁620水平移動(dòng)的平穩(wěn)性，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌梁620上還水平設(shè)置至少一導(dǎo)向軸622 (圖4中所示為兩個(gè))，移動(dòng)裝置200上設(shè)有可沿導(dǎo)向軸622滑動(dòng)的滑塊250。
[0034]本實(shí)施例中，控制器500包括一人機(jī)交互式操作屏，通過這一操作屏，操作人員可對(duì)焊接裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作，同時(shí)也可通過操作屏進(jìn)行焊接前的相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。
[0035]參照?qǐng)D5，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)上述自動(dòng)焊接裝置上的焊接系統(tǒng)，集成于上述的控制器內(nèi)，其包括中央控制器，所述中央控制器800包括:
[0036]可接受所述焊縫軌跡識(shí)別裝置獲取的焊縫軌跡信息，進(jìn)行軌跡識(shí)別的軌跡識(shí)別模塊 810 ；
[0037]根據(jù)所述軌跡識(shí)別模塊識(shí)別出的焊縫軌跡來控制焊槍移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊820 ；
[0038]以及可將操作人員的控制動(dòng)作轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)的人機(jī)交互單元830。
[0039]具體地，所述軌跡識(shí)別模塊包括焊縫位置檢測(cè)子模塊811、焊縫高度檢測(cè)子模塊812以及焊縫軌跡運(yùn)算子模塊813。通過上述的各模塊，對(duì)焊縫位置進(jìn)行精確的跟蹤、定位，為后序精確焊接提供可罪保障。
[0040]具體地，運(yùn)動(dòng)控制模塊820包括驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置200水平移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)模塊821、驅(qū)動(dòng)焊槍400沿Y軸向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)模塊822以及驅(qū)動(dòng)焊槍垂直移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)模塊823。通過上述運(yùn)動(dòng)控制模塊820使焊槍40準(zhǔn)確、無誤到達(dá)焊縫位置進(jìn)行焊接。
[0041]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，中央控制器800還包括:可對(duì)焊縫分段數(shù)量、相鄰焊縫段之間的間隔以及各焊縫段長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置的分段設(shè)置模塊840，可對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)調(diào)節(jié)模塊850。通過合理設(shè)置焊縫的分段數(shù)，各段焊縫的長(zhǎng)度，能有效控制焊接時(shí)的起弧、收弧，確保焊接質(zhì)量。
[0042]本實(shí)施例中，前墻板進(jìn)入水平工作臺(tái)并經(jīng)過精確定位，確保其在焊接裝置的跟蹤范圍內(nèi)。此時(shí)，中央控制器800給出信號(hào)，升降機(jī)構(gòu)600下降，移動(dòng)裝置200沿導(dǎo)軌梁620沿X軸向水平移動(dòng)，帶動(dòng)焊縫軌跡識(shí)別裝置300中的攝像機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行掃描，掃描結(jié)束后焊縫軌跡識(shí)別裝置300向上抬起，此時(shí)焊槍400伸出，中央控制器800根據(jù)軌跡識(shí)別模塊810處理后的軌跡數(shù)據(jù)、分段設(shè)置模塊840設(shè)置的分段參數(shù)、參數(shù)調(diào)節(jié)模塊850設(shè)定的焊接參數(shù)發(fā)出指令給運(yùn)動(dòng)控制模塊820，使其調(diào)節(jié)焊槍400至焊縫位置，從而進(jìn)行焊縫的焊接。
[0043]綜上，利用上述的自動(dòng)焊接裝置及焊接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)前墻板的焊縫的自動(dòng)跟蹤、焊接，不需單獨(dú)安排人員進(jìn)行焊接操作，保證焊接質(zhì)量，且大幅度提升作業(yè)效率，適用于批量化生產(chǎn)。
[0044]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上且可水平移動(dòng)的移動(dòng)裝置、設(shè)于所述移動(dòng)裝置上且可對(duì)位于機(jī)架下方的前墻板上的焊縫進(jìn)行掃描的焊縫軌跡識(shí)別裝置、設(shè)于所述移動(dòng)裝置上且可對(duì)焊縫進(jìn)行焊接的焊槍，以及控制以上各部件動(dòng)作的控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述焊縫軌跡識(shí)別裝置包括可對(duì)焊縫進(jìn)行掃描并拍攝的攝像機(jī)以及可感應(yīng)焊縫位置的傳感器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有至少一橫梁，所述移動(dòng)裝置設(shè)于一升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)于所述橫梁兩端的氣缸，平行設(shè)置于所述橫梁下且兩端分別與各所述氣缸的活塞相連的導(dǎo)軌梁，所述移動(dòng)裝置設(shè)于所述導(dǎo)軌梁上。
4.如權(quán)利要求3所述的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌梁的兩端還設(shè)有一同步導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述同步導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)于所述橫梁兩端的傳動(dòng)齒條、與所述導(dǎo)軌梁的兩端連接且與所述傳動(dòng)齒條平行設(shè)置的兩導(dǎo)向柱、與各傳動(dòng)齒條嚙合且可沿其上、下移動(dòng)的傳動(dòng)齒輪以及連接兩所述傳動(dòng)齒輪的同步軸；所述導(dǎo)向柱由所述橫梁中穿過。
5.如權(quán)利要求3所述的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌梁上設(shè)有齒帶，所述移動(dòng)裝置上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過一同步帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有可與所述齒帶嚙合的齒輪。
6.如權(quán)利要求3所述的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述移動(dòng)裝置上還設(shè)有可使所述焊槍沿水平且垂直于導(dǎo)軌梁方向上移動(dòng)的調(diào)節(jié)電機(jī)。
7.一種用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于:應(yīng)用于如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接裝置中，且集成于所述的控制器內(nèi)，其包括中央控制器，所述中央控制器包括: 可接收所述焊縫軌跡識(shí)別裝置獲取的焊縫軌跡信息，進(jìn)行軌跡識(shí)別的軌跡識(shí)別模塊； 根據(jù)所述軌跡識(shí)別模塊識(shí)別出的焊縫軌跡來控制焊槍移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊； 以及可將操作人員的控制動(dòng)作轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)的人機(jī)交互單元。
8.如權(quán)利要求7所述的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述軌跡識(shí)別模塊包括焊縫位置檢測(cè)子模塊、焊縫高度檢測(cè)子模塊以及焊縫軌跡運(yùn)算子模塊。
9.如權(quán)利要求7所述的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置水平移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)焊槍水平移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)模塊以及驅(qū)動(dòng)焊槍垂直移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)模塊。
10.如權(quán)利要求7所述的用于集裝箱前墻板的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述中央控制器還包括: 可對(duì)焊縫分段數(shù)量、相鄰焊縫段之間的間隔以及各焊縫段長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置的分段設(shè)置模塊； 可對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)調(diào)節(jié)模塊。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK103846529SQ201210523918
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月7日
【發(fā)明者】張鶴, 黃素輝 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳南方中集東部物流裝備制造有限公司