亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置的制作方法

文檔序號:3208783閱讀:117來源:國知局
專利名稱:精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及到機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及到一種精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)
精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置是精焊機(jī)組生產(chǎn)螺旋鋼管的重要設(shè)備,用于驅(qū)動鋼管焊接。螺旋埋弧預(yù)精焊生產(chǎn)工藝是在輥道上驅(qū)動單根鋼管焊接的生產(chǎn)工藝,由于鋼管本身存在直線度、圓度誤差,機(jī)組傳動輥道存在制造和安裝誤差,這些誤差對穩(wěn)定驅(qū)動鋼管造成一定困難,解決這些問題在技術(shù)上有較大難度。由于預(yù)精焊工藝是國內(nèi)近幾年才開始采用的新工藝,國內(nèi)同行所使用的精焊機(jī)組在設(shè)計(jì)原理上大致相同,都采用氣缸控制上壓式門架驅(qū)動,驅(qū)動輥中心定位,通過擺動來適應(yīng)鋼管水平位置變化。這種驅(qū)動裝置存在以下技術(shù)缺陷第一,驅(qū)動輥采用氣缸壓下,由于氣缸缸徑大,較小的氣壓變化會導(dǎo)致較大的壓下力變化,很難做到對驅(qū)動壓下力的精確控制;第二,由于氣體存在的可壓縮性,驅(qū)動輥對鋼管行進(jìn)中產(chǎn)生的抖動控制也不理想;第三,驅(qū)動鋼管時一旦鋼管位置發(fā)生水平偏移,由于是中心定位,驅(qū)動輥不能跟隨鋼管偏移,只能靠傾斜擺動來適應(yīng),這樣的結(jié)構(gòu)不利于鋼管的穩(wěn)定控制。對目前在用的精焊機(jī)組而言,驅(qū)動的穩(wěn)定性是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種采用四個小口徑油缸分別用于控制驅(qū)動輥升降和平衡的精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置,其目的為解決精焊過程中存在的驅(qū)動穩(wěn)定性問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案為一種精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置,包括轉(zhuǎn)向器、壓下油缸、壓下橫梁、浮動橫梁、升降導(dǎo)軌、門形機(jī)架、驅(qū)動輥、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)角電機(jī)、液壓阻尼器、平衡油缸、滑輪、配重塊、升降梁、 垂直導(dǎo)軌、調(diào)整電機(jī)、傳動軸和傳動電機(jī),該裝置的由傳動電機(jī)、傳動軸、轉(zhuǎn)向器組成的傳動機(jī)構(gòu)安裝在門形機(jī)架的頂部,轉(zhuǎn)向器內(nèi)的絲桿上裝有絲母座,絲母座固定在壓下橫梁上,壓下橫梁的兩端分別裝在升降梁上的兩個垂直導(dǎo)軌內(nèi),且在壓下油缸的行程范圍內(nèi)升降,升降梁的兩端分別裝在門形機(jī)架兩個立柱上的兩個升降導(dǎo)軌內(nèi),升降梁上端分別裝有兩組壓下油缸和平衡油缸,門形機(jī)架的兩個立柱頂部各裝有一個滑輪,滑輪上穿有鋼絲繩,鋼絲繩的一端與配重塊相連接,鋼絲繩的另一端與升降梁相連接,由壓下橫梁、浮動橫梁、驅(qū)動輥、 驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī)組成驅(qū)動機(jī)構(gòu),整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下油缸的行程范圍內(nèi)升降。
所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下橫梁的底部裝有浮動橫梁,壓下橫梁與浮動橫梁之間裝有水平導(dǎo)軌,浮動橫梁的一端的頂部裝有液壓阻尼器,浮動橫梁的兩端各裝有一個調(diào)整電機(jī), 兩個轉(zhuǎn)角電機(jī)分別安裝在兩個滑動座內(nèi),兩個滑動座安裝在浮動橫梁上,轉(zhuǎn)角電機(jī)的輸出軸伸入到驅(qū)動輥輥?zhàn)鶅?nèi),滑動座與驅(qū)動輥?zhàn)g裝有回轉(zhuǎn)支承,驅(qū)動輥輥?zhàn)谵D(zhuǎn)角電機(jī)的作用下,繞回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn),驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輥同時安裝在驅(qū)動輥輥?zhàn)希?qū)動電機(jī)位于驅(qū)動輥的側(cè)面,且與驅(qū)動輥同軸。
所述的傳動機(jī)構(gòu)中傳動電機(jī)的兩端各有一個傳動軸,每個傳動軸的端部連接有轉(zhuǎn)3向器,轉(zhuǎn)向器通過絲桿和絲母座與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
本發(fā)明的積極效果為1、采用液壓控制的自適應(yīng)驅(qū)動輥裝置,驅(qū)動輥及橫梁自重由專門的油缸平衡,壓下力得到精確控制;2、該裝置能夠消除鋼管行走中的抖動;3、無論是垂直方向還是水平方向,驅(qū)動輥都能跟隨鋼管浮動;4、液壓阻尼器有效地控制了鋼管在水平方向晃動,驅(qū)動控制的穩(wěn)定性好。


圖I、精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置主視圖;圖2、精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置左視圖;圖3、精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1-4進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
參見圖I、圖2、圖3和圖4,啟動傳動電機(jī)22,通過傳動電機(jī)22兩側(cè)的傳動軸23 驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)向器1,轉(zhuǎn)向器I通過絲桿17帶動絲母座19,使升降梁18沿裝在門形機(jī)架6上的升降導(dǎo)軌5提升,同時帶動壓下橫梁3、浮動橫梁4、轉(zhuǎn)角電機(jī)10、驅(qū)動電機(jī)9和驅(qū)動輥8 整體提升,將鋼管7送入門形機(jī)架6中,傳動電機(jī)22、傳動軸23及轉(zhuǎn)向器I通過絲桿17和絲母座19,帶動升降梁18、壓下橫梁3、浮動橫梁4、轉(zhuǎn)角電機(jī)10、驅(qū)動電機(jī)9和驅(qū)動輥8整體下移,并按鋼管7的規(guī)格調(diào)整好驅(qū)動輥8的高度,當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)帶動升降梁18及驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體上下移動時,與升降梁18相連接的鋼絲繩16沿滑輪14帶動配重塊15跟隨上下移動, 以減輕傳動電機(jī)22所需的負(fù)荷。浮動橫梁4兩端的調(diào)整電機(jī)21按鋼管7的規(guī)格,將左右兩個驅(qū)動輥8調(diào)整好間距,調(diào)整時,浮動橫梁4可在水平導(dǎo)軌12上做水平移動。在壓下油缸2和平衡油缸13的作用下,壓下橫梁3沿垂直導(dǎo)軌20向下移動,同時帶動浮動橫梁4、轉(zhuǎn)角電機(jī)10、驅(qū)動電機(jī)9和驅(qū)動輥8下移,直到驅(qū)動輥8接觸到鋼管7后停止。安裝在滑動座 24上的轉(zhuǎn)角電機(jī)10轉(zhuǎn)動,帶動回轉(zhuǎn)支承25及裝在驅(qū)動輥輥?zhàn)?6上的驅(qū)動輥8旋轉(zhuǎn)90度角度,此時驅(qū)動電機(jī)9啟動,將鋼管7送入門形機(jī)架6中待焊接位置,鋼管7輸送到位后,驅(qū)動輥8提升,轉(zhuǎn)角電機(jī)10將驅(qū)動輥8調(diào)整到所需角度后壓下,驅(qū)動輥8驅(qū)動鋼管7做圓周旋轉(zhuǎn),尋找螺旋焊縫的焊接起始點(diǎn),并調(diào)整好焊頭。然后驅(qū)動輥8提升,轉(zhuǎn)角電機(jī)10調(diào)整驅(qū)動角度至所需焊接的螺旋角度,壓下并啟動驅(qū)動電機(jī)9,驅(qū)動鋼管7在輥道上螺旋行進(jìn),實(shí)施螺旋焊縫焊接。當(dāng)鋼管7在行進(jìn)中出現(xiàn)緩慢擺動時,液壓阻尼器11不發(fā)生作用,一旦鋼管7在行進(jìn)中出現(xiàn)晃動,產(chǎn)生急劇的負(fù)荷變動時,液壓阻尼器11立刻啟動,起到限制鋼管7 晃動的作用。
權(quán)利要求
1.一種精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置,包括轉(zhuǎn)向器(I)、壓下油缸(2)、壓下橫梁(3)、浮動橫梁(4)、升降導(dǎo)軌(5)、門形機(jī)架(6)、驅(qū)動輥(8)、驅(qū)動電機(jī)(9)、轉(zhuǎn)角電機(jī)(10)、液壓阻尼器(11)、水平導(dǎo)軌(12)、平衡油缸(13)、滑輪(14)、配重塊(15)、鋼絲繩(16)、絲桿(17)、升降梁(18 )、絲母座(19 )、垂直導(dǎo)軌(20 )、調(diào)整電機(jī)(21)、傳動軸(23 )、傳動電機(jī)(22 ),滑動座(24)、回轉(zhuǎn)支承(25 )和驅(qū)動輥?zhàn)?26 ),其特征在于由傳動電機(jī)(22 )、傳動軸(23 )、轉(zhuǎn)向器(I)組成的傳動機(jī)構(gòu)安裝在門形機(jī)架(6)的頂部,轉(zhuǎn)向器(I)內(nèi)的絲桿(17)上裝有絲母座(19),絲母座(19)固定在升降梁(18)上,壓下橫梁(3)的兩端分別裝在升降梁(18)上的兩個垂直導(dǎo)軌(20)內(nèi),且在壓下油缸(2)的行程范圍內(nèi)升降,升降梁(18)的兩端分別裝在門形機(jī)架(6)兩個立柱上的兩個升降導(dǎo)軌(5)內(nèi),升降梁(18)上端分別裝有兩組壓下油缸(2)和平衡油缸(13),門形機(jī)架(6)的兩個立柱頂部各裝有一個滑輪(14),滑輪(14)上穿有鋼絲繩(16),鋼絲繩(16)的一端與配重塊(15)相連接,鋼絲繩(16)的另一端與升降梁(18) 相連接,由壓下橫梁(3)、浮動橫梁(4)、驅(qū)動輥(8)、驅(qū)動電機(jī)(9)和轉(zhuǎn)角電機(jī)(10)組成驅(qū)動機(jī)構(gòu),整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下油缸(2)的行程范圍內(nèi)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置,其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下橫梁(3)的底部裝有浮動橫梁(4),壓下橫梁(3)與浮動橫梁(4)之間裝有水平導(dǎo)軌(12),浮動橫梁(4)的一端的頂部裝有液壓阻尼器(11 ),浮動橫梁(4)的兩端各裝有一個調(diào)整電機(jī)(21),兩個轉(zhuǎn)角電機(jī)(10 )分別安裝在兩個滑動座(24 )內(nèi),兩個滑動座(24 )安裝在浮動橫梁(4)上,轉(zhuǎn)角電機(jī)(10)的輸出軸伸入到驅(qū)動輥輥?zhàn)?26)內(nèi),滑動座(24)與驅(qū)動輥?zhàn)?(26 )之間裝有回轉(zhuǎn)支承(25 ),驅(qū)動輥輥?zhàn)?26 )在轉(zhuǎn)角電機(jī)(10 )的作用下,繞回轉(zhuǎn)支承(25 ) 旋轉(zhuǎn),驅(qū)動電機(jī)(9 )與驅(qū)動輥(8 )同時安裝在驅(qū)動輥輥?zhàn)?26 )上,驅(qū)動電機(jī)(9 )位于驅(qū)動輥(8)的側(cè)面,且與驅(qū)動輥(8)同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置,其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)中傳動電機(jī)(22)的兩端各有一個傳動軸(23),每個傳動軸(23)的端部連接有轉(zhuǎn)向器(1),轉(zhuǎn)向器(I)通過絲桿(17)和絲母座(19)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置。該裝置的由傳動電機(jī)、傳動軸、轉(zhuǎn)向器組成的傳動機(jī)構(gòu)安裝在門形機(jī)架的頂部,轉(zhuǎn)向器內(nèi)的絲桿上裝有絲母座,絲母座固定在升降梁上,壓下橫梁的兩端分別裝在升降梁上的兩個垂直導(dǎo)軌內(nèi),升降梁的兩端分別裝在門形機(jī)架兩個立柱上的兩個升降導(dǎo)軌內(nèi),升降梁上端分別裝有兩組壓下油缸和平衡油缸,門形機(jī)架的兩個立柱頂部各裝有一個滑輪,滑輪上穿有鋼絲繩,鋼絲繩的一端與配重塊相連接,另一端與升降梁相連接,由壓下橫梁、浮動橫梁、驅(qū)動輥、驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī)組成驅(qū)動機(jī)構(gòu),整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下油缸的行程范圍內(nèi)升降。
文檔編號B23K37/00GK102909461SQ20121044833
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者胡宜新 申請人:中國石化集團(tuán)江漢石油管理局沙市鋼管廠
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1