專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)控機(jī)床雙動(dòng)換刀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控銑床，特別涉及數(shù)控銑床的刀具更換裝置。
背景技術(shù)：
在數(shù)控銑床的自動(dòng)換刀裝置中，需要在刀庫(kù)和銑床主軸之間傳遞和裝卸刀具，現(xiàn)有技術(shù)中，采用一種機(jī)械手，該機(jī)械手帶有一個(gè)夾持部，其換刀時(shí)，需將用過(guò)的刀具放回刀庫(kù)，然后從刀庫(kù)中取出新刀具，將新刀具安裝到銑床的銑床主軸上。其不之處在于上述兩個(gè)過(guò)程不能同時(shí)進(jìn)行，因此，換刀時(shí)間比較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控機(jī)床雙動(dòng)換刀裝置，包括可安放若干刀具的旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，銑床主軸和旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸上呈中心對(duì)稱(chēng)伸出兩個(gè)懸臂，所述懸臂端部一側(cè)設(shè)有與刀具柄部相吻合的弧形開(kāi)口，所述懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端鉸接有連桿，連桿與L形夾持臂一端相鉸接，所述L形夾持臂的自由端與弧形開(kāi)口相對(duì)應(yīng)，L形夾持臂中部與懸臂相鉸接；旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的轉(zhuǎn)軸、升降轉(zhuǎn)軸、銑床主軸的軸線相平行；當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸在上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一端的弧形開(kāi)口恰好可握持住刀庫(kù)內(nèi)的刀具的柄部，另一端的弧形開(kāi)口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部。該裝置工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)可安放若干刀具，銑床的銑床主軸端部安裝一把刀具，升降轉(zhuǎn)軸可以升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸位于上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一端的弧形開(kāi)口恰好可握持住刀庫(kù)內(nèi)的刀具的柄部，另一端的弧形開(kāi)口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，此時(shí)，雙向氣缸的活塞桿伸出，推動(dòng)L形夾持臂從側(cè)面抵觸在所握持的刀具的柄部，將刀具鎖緊，然后升降轉(zhuǎn)軸向下?tīng)坷蓪⑿D(zhuǎn)刀庫(kù)內(nèi)的刀具及銑床主軸上的刀具同時(shí)拔出，然后旋轉(zhuǎn)銑床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將懸臂上的刀具互換位置，升降轉(zhuǎn)軸再次上升，將更換下來(lái)的刀具插入刀庫(kù)，同時(shí)將新的刀具插裝在銑床主軸上，然后，雙向氣缸的活塞桿退回，拉動(dòng)L形夾持臂退回，升降轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，讓出銑床主軸的加工空間，完成一次換刀過(guò)程，上述過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)、升降轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，均需要采用數(shù)字控制，以實(shí)現(xiàn)刀具的準(zhǔn)確拔插。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)取新刀和換舊刀，其換刀速度快，換刀時(shí)間短，可提高機(jī)床的加工效率。為便于將刀具鎖緊，所述L形夾持臂的自由端為與刀具的柄部側(cè)面相吻合的弧形。鎖緊刀具時(shí)，L形夾持臂上的弧形部位恰好貼靠在刀具的柄部側(cè)面，與懸臂上的弧形開(kāi)口相互協(xié)同作用，將刀具鎖緊，以便于拔插刀具進(jìn)行更換。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)設(shè)置在銑床的工作臺(tái)外，可保證銑床工作臺(tái)具有足夠大的使用面積。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的局部放大圖。其中，I旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，2刀具，3懸臂，4升降轉(zhuǎn)軸，5雙向氣缸，6連桿，7L形夾持臂，8銑床主軸，9弧形開(kāi)口。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖形對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖所示，為一種數(shù)控機(jī)床雙動(dòng)換刀裝置，包括可安放若干刀具2的旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)1，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)I設(shè)置在銑床的工作臺(tái)外，可保證銑床工作臺(tái)具有足夠大的使用面積；銑床主軸8
和旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)I之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸4，升降轉(zhuǎn)軸4上呈中心對(duì)稱(chēng)伸出兩個(gè)懸臂3，懸臂3端部一側(cè)設(shè)有與刀具2柄部相吻合的弧形開(kāi)口 9，懸臂3上固定有雙向氣缸5，雙向氣缸5的活塞桿伸出端鉸接有連桿6，連桿6與L形夾持臂7 —端相鉸接，L形夾持臂7的自由端與弧形開(kāi)口 9相對(duì)應(yīng)，L形夾持臂7中部與懸臂3相鉸接；旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)I的轉(zhuǎn)軸、升降轉(zhuǎn)軸4、銑床主軸8的軸線相平行；當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸4在上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一端的弧形開(kāi)口 9恰好可握持住刀庫(kù)內(nèi)的刀具2的柄部，另一端的弧形開(kāi)口 9恰好可握持住銑床主軸8上的刀具的柄部。L形夾持臂7的自由端為與刀具2的柄部側(cè)面相吻合的弧形。鎖緊刀具2時(shí)，L形夾持臂7上的弧形部位恰好貼靠在刀具2的柄部側(cè)面，與懸臂3上的弧形開(kāi)口 9相互協(xié)同作用，將刀具鎖緊，以便于拔插刀具進(jìn)行更換。該裝置工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)I可安放若干刀具2，銑床的銑床主軸8端部安裝一把刀具，升降轉(zhuǎn)軸4可以升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸4位于上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一端的弧形開(kāi)口 9恰好可握持住刀庫(kù)內(nèi)的刀具2的柄部，另一端的弧形開(kāi)口 9恰好可握持住銑床主軸8上的刀具的柄部，此時(shí)，雙向氣缸5的活塞桿伸出，推動(dòng)L形夾持臂7從側(cè)面抵觸在所握持的刀具2的柄部，將刀具鎖緊，然后升降轉(zhuǎn)軸4向下?tīng)坷?，可將旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)I內(nèi)的刀具2及銑床主軸8上的刀具同時(shí)拔出，然后旋轉(zhuǎn)銑床主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將懸臂3上的刀具2互換位置，升降轉(zhuǎn)軸4再次上升，將更換下來(lái)的刀具插入刀庫(kù)，同時(shí)將新的刀具插裝在銑床主軸8上，然后，雙向氣缸5的活塞桿退回，拉動(dòng)L形夾持臂7退回，升降轉(zhuǎn)軸4反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，讓出銑床主軸8的加工空間，完成一次換刀過(guò)程，上述過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)I、升降轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)角度，均需要采用數(shù)字控制，以實(shí)現(xiàn)刀具的準(zhǔn)確拔插。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)取新刀和換舊刀，其換刀速度快，換刀時(shí)間短，可提高機(jī)床的加工效率。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控機(jī)床雙動(dòng)換刀裝置，其特征在于包括可安放若干刀具的旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，銑床主軸和旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸上呈中心對(duì)稱(chēng)伸出兩個(gè)懸臂，所述懸臂端部一側(cè)設(shè)有與刀具柄部相吻合的弧形開(kāi)口，所述懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端鉸接有連桿，連桿與L形夾持臂一端相鉸接，所述L形夾持臂的自由端與弧形開(kāi)口相對(duì)應(yīng)，L形夾持臂中部與懸臂相鉸接；旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的轉(zhuǎn)軸、升降轉(zhuǎn)軸、銑床主軸的軸線相平行；當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸在上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一端的弧形開(kāi)口恰好可握持住刀庫(kù)內(nèi)的刀具的柄部，另一端的弧形開(kāi)口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控機(jī)床雙動(dòng)換刀裝置，其特征在于所述L形夾持臂的自由端為與刀具的柄部側(cè)面相吻合的弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種數(shù)控機(jī)床雙動(dòng)換刀裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)設(shè)置在銑床的工作臺(tái)外。·
全文摘要
本發(fā)明涉及銑床技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種數(shù)控機(jī)床雙動(dòng)換刀裝置，包括可安放若干刀具的旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，銑床主軸和旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸上呈中心對(duì)稱(chēng)伸出兩個(gè)懸臂，懸臂端部一側(cè)設(shè)有與刀具柄部相吻合的弧形開(kāi)口，懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞桿伸出端鉸接有連桿，連桿與L形夾持臂一端相鉸接，L形夾持臂的自由端與弧形開(kāi)口相對(duì)應(yīng)，L形夾持臂中部與懸臂相鉸接；旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的轉(zhuǎn)軸、升降轉(zhuǎn)軸、銑床主軸的軸線相平行；當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸在上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一端的弧形開(kāi)口恰好握持住刀庫(kù)內(nèi)的刀具的柄部，另一端的弧形開(kāi)口恰好握持住銑床主軸上的刀具的柄部。該裝置可同時(shí)取刀和換刀，其更換速度快、時(shí)間短，可提高機(jī)床的加工效率。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK102886706SQ20121042014
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者李仕海, 朱思俊, 張波 申請(qǐng)人:江蘇省(揚(yáng)州)數(shù)控機(jī)床研究院