專利名稱：一種圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動焊接裝置技術領域，特別涉及一種對圓柱形端子接頭，如DC頭自動焊接系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有的連接線焊接雖然可以實現(xiàn)自動焊接，例如中國專利公開號為CN101913005A的連接線與端子自動焊接裝置和公開號為CN202333409U的連接線自動焊接裝置，上述兩文獻開公的技術內(nèi)容主要是針對焊接點位于同一平面的，可以采用的是一次性對多個焊點進行焊接，例如將連接線與USB端子進行焊接時。但對于圓柱形端子而言，如手提電腦配適電源DC頭等，其焊接端位于內(nèi)層的電導體裸露在外，使得圓柱狀端子焊接端形成缺口，在
自動送料裝置將DC頭輸送到焊接工位時，每個DC頭的位置和角度不盡相同，而焊接點的位置是相對固定，因此現(xiàn)有對此類端子進行焊接時，主要還是通過人工手動的方式實現(xiàn)，一方面焊接的效率低，另一方面焊接的質(zhì)量隨工人的焊水平和技能有關，無法使每次焊接質(zhì)量都致性，焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，該圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)可以對圓柱狀端子焊接，提高焊接效率和焊接精度，同時可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，該圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)包括連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置，以及控制連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動部件和電動部件協(xié)調(diào)工作的控制器，其中所述端子分離定位裝置端子分離機構和端子定位機構，該端子分離機構包括設于分料座的送料通道和設于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊，在分離塊一側設有用于固定端子的固定塊，該固定塊上設有與分離塊上的分料槽配合的固定槽和與固定槽配合的檔板，所述分離塊上設有與固定塊上的限位開啟部件配合的限位結構，所述分離塊與設于分料座的分離汽缸輸出端連接；
所述端子定位機構包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設于尋位座的電機和與電機傳動連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設于尋位座的端子夾持結構配合；所述限位固定裝置包括設于限位座的端子固定結構和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結構。進一步地說，所述端子固定結構包括與限位座轉(zhuǎn)動配合的兩夾手；所述端子限位結構包括與限位座轉(zhuǎn)動連接的限位塊，該限位塊與限位座之間設有使限位塊與端子緊密接觸的彈性部件。進一步地說，所述限位塊設有與圓柱狀端子焊接位對應的限位凸起。進一步地說，位于限位塊一側的限位固定裝置設有對圓柱狀端子進行長度方向限位的檔板。進一步地說，所述端子夾持結構包括與尋位座轉(zhuǎn)動連接的端子夾持座，該端子夾持座夾持端設有兩個活動夾手，在兩個活動夾手之間設有使活動夾手保持閉合狀態(tài)的彈性部件，該彈性部件位于活動夾手與端子夾持座連接旋轉(zhuǎn)位置的外側，在兩活動夾手一端相對設有與端子夾汽缸配合的楔形口。進一步地說，所述尋位座與底座上導向條配合，設于底座的平移汽缸輸出端與尋位座連接。進一步地說，所述圓柱狀端子自動焊接定位裝置還包括與控制器電連接用于檢測電機輸出扭力的扭力檢測單元或用于檢測端子旋轉(zhuǎn)角速度的角速度檢測單元。
進一步地說，所述限位結構包括與分離塊轉(zhuǎn)動連接呈L形的限位塊，在該限位塊與分離塊之間設有使限位塊能緊密接觸分離塊的彈性部件。進一步地說，所述彈性部件包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片。進一步地說，所述分離塊上設有與分料座上的導向條配合的限位導槽。進一步地說，所述固定槽的長度小于端子的長度，分料槽的深度小于端子最大直徑。進一步地說,所述分尚塊上設有與部分分料槽配合的蓋板。進一步地說，在所述檔板或固定座上設有緩沖墊。進一步地說，所述連接線輸送裝置包括多個鏈連接的線材固定機構和驅(qū)動該線材固定機構移動的驅(qū)動電機，該線材固定機構包括設有固定槽的線材固定塊，在該固定槽一側設有壓線塊和與該壓線塊配合的彈簧或彈片，所述線材固定塊一側設有與控制器連接的線材感應模塊。進一步地說，所述剝線裝置包括設于剝線架的剝線汽缸，該剝線汽缸輸出端設有與撮線座配合的撮線刀和壓緊連接的壓頭，該撮線座與撮線平移汽缸的輸出端連接，該撮線平移汽缸與剝線架固定。進一步地說，所述圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)還包括受控制器控制并對端子焊接部位進行打磨的打磨裝置，該打磨裝置包括設于打磨座的打磨電機和與該打磨電機傳動連接的打磨箱，該打磨箱內(nèi)設有主動輪和分別與主動輪傳動連接的兩被動輪，同步同向轉(zhuǎn)動的兩被動輪上分別設有打磨刀。進一步地說，所述打磨刀主圓柱狀，在沿其軸向外側均勻設有多個刀槽。
本發(fā)明圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，包括連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置、連接線分開裝置、端子分離定位裝置，以及控制連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動部件和電動部件協(xié)調(diào)工作的控制器，所述端子分離定位裝置端子分離機構和端子定位機構，該端子分離機構包括設于分料座的送料通道和設于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊，在分離塊一側設有用于固定端子的固定塊，該固定塊上設有與分離塊上的分料槽配合的固定槽和與固定槽配合的檔板，所述分離塊上設有與固定塊上的限位開啟部件配合的限位結構，所述分離塊與設于分料座的分離汽缸輸出端連接；所述端子定位機構包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設于尋位座的電機和與電機傳動連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設于尋位座的端子夾持結構配合；所述限位固定裝置包括設于限位座的端子固定結構和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結構。工作時，由所述端子分離定位裝置對將圓柱形端子與送料通道中的端子分離，并對分離開的圓柱形端子進行定位，使圓柱形端子焊接位置與焊槍的位置對應，更好對圓柱形端子，如DC端子進行焊接，提高焊接效率，同時可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯面易見地，面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I是本發(fā)明圓柱狀端子自動焊接系統(tǒng)實施例結構示意圖；
圖2是本發(fā)明圓柱狀端子自動焊接系統(tǒng)實施例另一角度結構示意 圖3是本發(fā)明端子分離機構實施例結構示意 圖4是端子與端子分離機構實配合時結構示意 圖5是端子分離機構分離時的狀態(tài)結構示意 圖6是端子定位機構中找位結構實施例結構示意 圖7是端子定位機構中定位結構實施例結構示意 圖8是本發(fā)明連接線輸送裝置實施例結構示意 圖9是圖8中J部分結構放大示意 圖10是連接線輸送裝置中的連接線固定機構實施例結構示意 圖11是連接線固定機構實施例另一角度結構示意 圖12是本發(fā)明連接線分離接直裝置實施例結構示意 圖13是連接線分離接直裝置實施例另一角度結構示意 圖14是圖12中K部分結構放大示意 圖15為本發(fā)明焊點打磨裝置實施例結構示意 圖16為圖15中M部分結構放大示意圖。
具體實施例方式為了使要發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖I和圖2所示，本發(fā)明提出一種圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)實施例。該圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)包括連接線輸送裝置E、端子輸送裝置C、焊錫絲輸送裝置B和端子分離定位裝置(附圖未標示)，以及控制連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動部件和電動部件協(xié)調(diào)工作的控制器D。所述焊錫絲輸送裝置和扭線裝置等可以采用現(xiàn)有技術。如圖3、圖4和圖5所示，所述端子分離定位裝置端子分離機構和端子定位機構，該端子分離機構包括與送料通道平滑連接的分離塊2，在分離塊2外側設有用于固定端子的固定塊3，該固定塊3上設有與分離塊2上的分料槽21配合的固定槽31和與固定槽31配合的檔板32，所述分離塊2上設有與固定塊3上的限位開啟部件35配合的限位結構，所述分離塊2與設于分料座I的分離汽缸23輸出端連接。所述送料通道設于分料座I和設于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊2。所述限位結構包括與分離塊2轉(zhuǎn)動連接的限位塊22，在該限位塊22與分離塊2之間設有使限位塊2能緊密接觸分離塊的彈性部件25，即當分料槽21對應位置有端子A時候，在彈性部件25的作用下限位塊2能對端子A保持一定的壓力，可以暫時限制端子A沿分料槽21向前移動。該限位塊22呈L形，所述彈性部件25包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片。所述固定槽31的長度小于端子A的長度，在端子A與分離塊2分開后，可以方便將端子A移位進行后序焊接。所述分料槽21的深度小于端子A最大直徑，當與限位塊22對應位置的端子A最高處位于分料槽21，即端子的外表面部·分露在分料槽21的外部，使限位塊22在彈性部件25作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)時能對端子A施加一定壓力。初始狀態(tài)時，所述分離塊與固定塊之間處于接觸或間隙較小的狀態(tài)，此時所述限位開啟部件在限位結構配合下其與水平設置的分離塊垂直狀態(tài)，即限位結構與端子之間不接觸。需要將末端子與送料通道上的端子分離時，在控制器的控制下分離汽缸將固定塊與分離塊分開或間隙變大，此時限位結構與限位結構也處于分離狀態(tài)，該限位結構在彈性部件的作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，限位結構與送料通道中的端子接觸。通過適當設置可以使端子暫時限定在送料通道中。該分離裝置可以巧妙將送料通道中的末端端子與次位端子分開，在末端端子移走后次端子也不發(fā)生脫落，方便后序?qū)缸雍附?。所述檔板32可以與固定座3 —體結構。所述分離塊2上設有與分料座I上的導向條11配合的限位導槽(附圖未標示)，通過該導向條11與限位導槽相互配合，可以使分離座2在分離動作過程中分離更平穩(wěn)。所述分離塊2上設有與部分分料槽21配合的蓋板24，在蓋板24與分料槽21配合位置形成一個可以使端子A自由移動的分料通道，通過該蓋板24的作用可以避免位于分離塊2的端子A與末端端子A發(fā)生脫落。根據(jù)需要還可以在所述檔板32或固定座3上設有緩沖墊33，在分離塊2通過分離汽缸與固定塊3接觸時減少相互剛性碰撞。如圖6和圖7所示，尋位裝置I'和與尋位裝置I'配合的限位固定裝置2'，以及協(xié)調(diào)所述尋位裝置I'和限位固定裝置2'工作的控制器(附圖未標示)，其中所述尋位裝置I'包括設于尋位座11'的電機15'和與電機15'傳動連接的端子夾汽缸12'，該端子夾汽缸12'輸出端與設于尋位座11'的端子夾持結構配合；所述限位固定裝置2包括設于限位座21，的端子固定結構和與圓柱狀端子A緊密接觸的端子限位結構。具體地說,所述端子夾持結構包括與尋位座11'轉(zhuǎn)動連接的端子夾持座13',該端子夾持座13'夾持端設有兩個活動夾指14'，在兩個活動夾指14'之間設有使活動夾手保持閉合狀態(tài)的彈性部件(附圖未標示)，該彈性部件位于活動夾指14'與端子夾持座13'連接旋轉(zhuǎn)位置的外側，即位于活動夾手14活動轉(zhuǎn)軸靠近活動夾指14'的夾持端。在兩活動夾指14 一端相對設有與端子夾汽缸輸出端配合的楔形口，當端子夾汽缸12'工作時，端子夾汽缸輸出端向活動夾指14'方向移動，由于兩活動夾指14'與端子夾汽缸輸出端配合為楔形口，在向楔形口方向移動時，兩活動夾指14'的夾持端向外移動，即兩活動夾夾指14'的夾持端處于張開狀態(tài)。所述電機15'通過傳動部件，如通過皮帶等方式與端子夾持座13'連接。所述端子固 定結構包括與限位座21'轉(zhuǎn)動配合的兩夾手22';所述端子限位結構包括與限位座21'轉(zhuǎn)動連接的限位塊23'，該限位塊23'與限位座21'之間設有使限位塊23'與端子A緊密接觸的彈性部件(附圖未標示)，該彈性部件包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片等，在該彈性部件的作用下，使所述限位塊能始終與端子A'保護緊密接觸。所述限位塊23'設有與圓柱狀端子A焊接位(或缺口)對應的限位凸起。工作時，由所述端子夾汽缸12'將兩活動夾指14'打開后夾住固定在所述端子固定結構上兩夾手22的端子A。再由所述電機15通過皮帶帶動端子夾持座13'轉(zhuǎn)動。通過應當?shù)脑O置，使得夾指14'與端子A之間扭力大于夾手22'與端子A之間的摩擦力，此時端子A與夾指14'同步轉(zhuǎn)動。當端子A'轉(zhuǎn)動至限位凸起與焊接位(或缺口)相同位置時，在彈性部件的作用下，所述限位塊23上限位凸起落在焊接位(或缺口)位置，使得端子A無法轉(zhuǎn)動。由于尋位裝置和和限位固定裝置位置是固定的，經(jīng)過尋位裝置和和限位固定裝置調(diào)協(xié)定位后的每個端子角度相同，實現(xiàn)精確定位，方便后序?qū)Χ俗雍附印８鶕?jù)需要在位于限位塊23' —側的限位座21'設有對圓柱狀端子A進行長度方向限位的檔板24'，該檔板24'可以使放入限位固定裝置的端子在端子長度方向的位置一致，更好保證限位塊23能與焊接位(或缺口)位置對應，提高定位的效率。所述尋位座11'與底座16'上導向條18'配合，設于底座16'的平移汽缸17'輸出端與尋位座11'連接，由于尋位座11'可以在平移汽缸17'作用下平穩(wěn)移動，可以更好適應不同長度的端子，方便對不同的端子進行夾持尋位。所述圓柱狀端子自動焊接定位裝置還包括與控制器電連接用于檢測電機輸出扭力的扭力檢測單元(附圖未標示)或用于檢測端子旋轉(zhuǎn)角速度的角速度檢測單元(附圖未標示)，當所述端子與限位塊23'配合固定時，端子無法轉(zhuǎn)動，此時電機轉(zhuǎn)動的扭力較大，且此時不需要電機工作；當未與限位塊23'，配合時，電機轉(zhuǎn)動的扭力較小。通過應當設置，當扭力大于一定值時，由扭力檢測單元根據(jù)電機的扭力大小來控制電機是否轉(zhuǎn)動。也可以通過角速度檢測單元來檢測端子或電機的轉(zhuǎn)動角速度，當端子或電機的轉(zhuǎn)動為零時或小于設定的值時，由控制器控制電機停止工作，進而實現(xiàn)所述定位裝置的智能化。所述端子定位機構包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設于尋位座的電機和與電機傳動連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設于尋位座的端子夾持結構配合；所述限位固定裝置包括設于限位座的端子固定結構和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結構。如圖8、圖9、圖10和圖11所示，所述連接線輸送裝置包括多個鏈連接的線材固定機構和驅(qū)動該線材固定機構移動的驅(qū)動電機34，該線材固定機構包括設有固定槽40的線材固定塊39，在該固定槽40 —側設有壓線塊47和與該壓線塊47配合的彈簧或彈片35，所述線材固定塊39 —側設有與控制器連接的線材感應模塊38。當連接線I放置在所述固定槽40后，在彈簧或彈片35的作用下壓線塊47將連接線I壓緊固定在固定槽40內(nèi)。所述線材感應模塊38檢測到有連接線在線材固定機構上后將線材移動至端子焊接位置等待與定位的端子進行焊接。如圖12-14所示，所述圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)還包括剝線裝置，該剝線裝置包括設于剝線架42的剝線汽缸41，該剝線汽缸41輸出端設有與撮線座46配合的撮線刀45和壓緊連接的壓頭44，該撮線座46與撮線平移汽缸47的輸出端連接，該撮線平移汽缸47與剝線架41固定。當剝線汽缸41向下移動后，在其上的撮線刀45和壓頭44的配合下將連接線外皮切剝開，再由撮線平移汽缸47平移，使得被撮部分外皮與連接線主體分離分。本發(fā)明圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，由所述端子分離定位裝置對將圓柱形端子與送料通道中的端子分離，并對分離開的圓柱形端子進行定位，使圓柱形端子焊接位置與焊槍 的位置對應，更好對圓柱形端子，如DC端子進行焊接，提高焊接效率，同時可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。如圖15和圖16所示，所述圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)還包括對端子焊接部位進行打磨的打磨裝置包括設于打磨座49的打磨電機50和與該打磨電機50傳動連接的打磨箱51，該打磨箱內(nèi)設有主動輪(附圖未標示)和分別與主動輪傳動連接的兩被動輪(附圖未標示)，該兩被動輪軸向分別設有打磨刀53。具體地說，當上述圓柱形端子焊接前，在所述打磨電機50的帶動下,使與被動輪軸軸向連接的兩打磨刀53同步轉(zhuǎn)動,在圓柱形端子靠近打磨位置時打磨刀53可以在端子焊接點位置進行打磨，方便后序焊接作業(yè)，減少虛焊。所述打磨刀53呈圓柱狀，在沿其軸向外側均勻設有多個刀槽55，該打磨刀53可以采用硬度較大的合金，如合金鋼。
以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，包括連接線輸送裝置、剝線裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置，以及控制連接線輸送裝置、剝線裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動部件和電動部件協(xié)調(diào)工作的控制器，其特征在于: 所述端子分離定位裝置端子分離機構和端子定位機構，該端子分離機構包括設于分料座的送料通道和設于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊，在分離塊一側設有用于固定端子的固定塊，該固定塊上設有與分離塊上的分料槽配合的固定槽和與固定槽配合的檔板，所述分離塊上設有與固定塊上的限位開啟部件配合的限位結構，所述分離塊與設于分料座的分尚汽缸輸出端連接； 所述端子定位機構包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設于尋位座的尋位電機和與尋位電機傳動連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設于尋位座的端子夾持結構配合；所述限位固定裝置包括設于限位座的端子固定結構和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結構。
2.根據(jù)權利要求I所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述端子固定結構包括與限位座轉(zhuǎn)動配合的兩夾手；所述端子限位結構包括與限位座轉(zhuǎn)動連接的限位塊，該限位塊與限位座之間設有使限位塊與端子緊密接觸的彈性部件。
3.根據(jù)權利要求2所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述限位塊設有與圓柱狀端子焊接位對應的限位凸起。
4.根據(jù)權利要求3所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 位于限位塊一側的限位固定裝置設有對圓柱狀端子進行長度方向限位的檔板。
5.根據(jù)權利要求4所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述端子夾持結構包括與尋位座轉(zhuǎn)動連接的端子夾持座，該端子夾持座夾持端設有兩個活動夾手，在兩個活動夾手之間設有使活動夾手保持閉合狀態(tài)的彈性部件，該彈性部件位于活動夾手與端子夾持座連接旋轉(zhuǎn)位置的外側，在兩活動夾手一端相對設有與端子夾汽缸配合的楔形口。
6.根據(jù)權利要求5所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述尋位座與底座上導向條配合，設于底座的平移汽缸輸出端與尋位座連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述圓柱狀端子自動焊接定位裝置還包括與控制器電連接用于檢測電機輸出扭力的扭力檢測單元或用于檢測端子旋轉(zhuǎn)角速度的角速度檢測單元。
8.根據(jù)權利要求7所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述限位結構包括與分離塊轉(zhuǎn)動連接呈L形的限位塊，在該限位塊與分離塊之間設有使限位塊能緊密接觸分離塊的彈性部件。
9.根據(jù)權利要求8或所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述彈性部件包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片。
10.根據(jù)權利要求9所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述分離塊上設有與分料座上的導向條配合的限位導槽。
11.根據(jù)權利要求5所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述固定槽的長度小于端子的長度，分料槽的深度小于端子最大直徑。
12.根據(jù)權利要求11所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述分離塊上設有與部分分料槽配合的蓋板。
13.根據(jù)權利要求11或12所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 在所述檔板或固定座上設有緩沖墊。
14.根據(jù)權利要求5或8所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述連接線輸送裝置包括多個鏈連接的線材固定機構和驅(qū)動該線材固定機構移動的驅(qū)動電機，該線材固定機構包括設有固定槽的線材固定塊，在該固定槽一側設有壓線塊和與該壓線塊配合的彈簧或彈片，所述線材固定塊一側設有與控制器連接的線材感應模塊。
15.根據(jù)權利要求14所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述剝線裝置包括設于剝線架的剝線汽缸，該剝線汽缸輸出端設有與撮線座配合的撮線刀和壓緊連接的壓頭，該撮線座與撮線平移汽缸的輸出端連接，該撮線平移汽缸與剝線架固定。
16.根據(jù)權利要求14或15所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)還包括受控制器控制并對端子焊接部位進行打磨的打磨裝置包括設于打磨座的打磨電機和與該打磨電機傳動連接的打磨箱，該打磨箱內(nèi)設有主動輪和分別與主動輪傳動連接的兩被動輪，同步同向轉(zhuǎn)動的兩被動輪上分別設有打磨刀。
17.根據(jù)權利要求16所述的圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，其特征在于 所述打磨刀主圓柱狀，在沿其軸向外側均勻設有多個刀槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動焊接技術。本發(fā)明公開一種圓柱形端子自動焊接系統(tǒng)，包括連接線輸送裝置、端子輸送裝置和端子分離定位裝置，以及控制各裝置氣動部件和電動部件協(xié)調(diào)工作的控制器，所述端子分離定位裝置包括端子分離機構和與端子分離機構協(xié)議工作的端子定位機構。工作時，由所述端子分離定位裝置對將圓柱形端子與送料通道中的端子分離，并對分離開的圓柱形端子進行定位，使圓柱形端子焊接位置與焊槍的位置對應，更好對圓柱形端子，如DC端子進行焊接，與現(xiàn)有技術相比可以對圓柱形端子進行焊接，提高焊接效率，同時可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
文檔編號B23K3/06GK102950354SQ20121041661
公開日2013年3月6日 申請日期2012年10月28日 優(yōu)先權日2012年10月28日
發(fā)明者劉光輝 申請人:劉光輝