專利名稱：微型自動(dòng)仿形焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利是一種自動(dòng)仿形焊接裝置，在用戶使用它焊接工件時(shí)不用用手直接拿著焊槍對(duì)著焊縫進(jìn)行操作的自動(dòng)仿形焊接裝置。
背景技術(shù)：
本次發(fā)明的微型自動(dòng)仿形焊接小車，是在本人2009年的專利產(chǎn)品《自動(dòng)彷形焊接裝置》(專利號(hào)ZL 200920140532. X)的新一代的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)及功能都有重大突破1.優(yōu)化的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大地提高了焊車應(yīng)用范圍，并使制作工藝更趨完美；2.吸附磁鐵的分體設(shè)置，極大地提高了焊車的工作平穩(wěn)性能；3.行星減速電機(jī)倒向設(shè)置，更能適合我公司較小型的工件焊接；4.懸掛輪的長(zhǎng)短搭配及焊車外形尺寸的縮小，更能提升焊車的過(guò)彎道功能。
在本人的《自動(dòng)彷形焊接裝置》之前，國(guó)內(nèi)外焊接工件時(shí)，除了有條件并適宜使用焊接機(jī)器人的企業(yè)或工件外，大多采用手工拿著焊槍直接焊接工件，這種焊接方法，太落后，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且焊接質(zhì)量較差，人的操作技能、特別操作穩(wěn)定性，都無(wú)法與機(jī)械的自動(dòng)焊接相比美，加上工人的操作技能總是參差不齊，因此焊接質(zhì)量很不穩(wěn)定；而焊接機(jī)器人，需較大的資金投入，動(dòng)輒幾十萬(wàn)或數(shù)百萬(wàn)；焊接機(jī)器人的使用還需配置相應(yīng)的工裝設(shè)備，這樣使用起來(lái)很不方便。微形自動(dòng)仿形焊接跑車，體積小，攜帶方便，隨手拿來(lái)就可焊接工件，焊接質(zhì)量又能達(dá)到機(jī)械自動(dòng)焊接的效果，可操作性強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利一《微形自動(dòng)仿形焊接跑車》是提供一種解決焊接機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的焊接領(lǐng)域(由于資金、場(chǎng)地、配套工裝及不便于攜帶等方面原因)也可以說(shuō)這種焊接裝置是一種低成本(約6000元)，便于攜帶的焊接機(jī)器人裝置；這種裝置的焊接性能及其可操作性，已在本公司(廣西玉柴重工有限公司)五年多實(shí)際使用中得到了充分驗(yàn)證，本次發(fā)明的微型焊接小車除俱備原舊焊車的功能外，還極大地提高了焊車應(yīng)用范圍及工作平穩(wěn)性能，同時(shí)焊車的體積只有舊焊車的60% (微型焊接小車318X348X238舊焊車377X395X292);焊車造價(jià)也降低約40%，焊車外形尺寸的縮小及懸掛輪的長(zhǎng)短搭配，能提升焊車的過(guò)彎道功能；可焊接較小型的工件。


《微形自動(dòng)仿形焊接跑車》的結(jié)構(gòu)及技術(shù)解決方案是這樣的(I)吸盤(強(qiáng)磁鐵——見(jiàn)圖4件40、42)及驅(qū)動(dòng)輪(靠模輪——見(jiàn)圖5件48)——設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪(靠模輪)，通過(guò)吸盤的磁力緊靠工件的外形或設(shè)定的仿形面勻速行走，從而實(shí)現(xiàn)使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫部位，進(jìn)行均勻焊接的過(guò)程；(2)懸掛輪裝置(見(jiàn)附圖6)—包括懸掛滾軸(件60、62);滾輪(件59、63)及掛輪座(件66)等其作用主要是支承并抵消(平衡)自動(dòng)仿形焊接跑車的重力；懸掛輪裝置直接與車體聯(lián)接，比舊焊車少了左、右連接臂；(3)焊車體(見(jiàn)附圖3、4、5)——是各功能零部件安裝或連接的主體；(4)行星減速電機(jī)(見(jiàn)附圖4中件46)——提供行走動(dòng)力(外購(gòu))；(5)傳動(dòng)系統(tǒng)——是將行星減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，按特定的速比傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)微型自動(dòng)仿形焊接小車的焊接行走動(dòng)作；各傳動(dòng)件安裝在焊車體內(nèi)部(見(jiàn)附圖3、4、7)；(6)焊臂體(見(jiàn)附圖10)—是安裝連接焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)、電控面板的部件；焊臂體直接與懸掛輪裝置聯(lián)接；使結(jié)構(gòu)比舊焊車更加緊湊；(7)焊槍調(diào)節(jié)裝置(見(jiàn)附圖7、8)——其作用是調(diào)整焊槍的焊接位置；
(8)焊槍座組件(見(jiàn)附圖9)——其作用是固定焊槍；(9)控制面板(見(jiàn)附圖2中件17)—控制面板對(duì)微型自動(dòng)仿形焊接小車的行走狀態(tài)進(jìn)行控制它可控制跑車的行走速度的快、慢；行走方向(前進(jìn)或退)；以及控制跑車的起動(dòng)及停車；(10)電原箱——提供適合行星減速電機(jī)的直流電源。本發(fā)明《微型自動(dòng)仿形焊接小車》的優(yōu)點(diǎn)是體積小，攜帶方便，隨手拿來(lái)就可焊接工件，焊接質(zhì)量又能達(dá)到機(jī)械自動(dòng)焊接的效果，可操作性強(qiáng)；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝使用方便，安全可靠，焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。操作者不用直接拿著焊槍焊接工件，解決了這種落后的手工焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且焊接質(zhì)量較差，人的操作技能、特別操作穩(wěn)定性，都無(wú)法與機(jī)械的自動(dòng)焊接相比美，加上工人的操作技能總是參差不齊，因此焊接質(zhì)量很不穩(wěn)定；而焊接機(jī)器人，需較大的資金投入，動(dòng)輒幾十萬(wàn)或數(shù)百萬(wàn)；焊接機(jī)器人的使用還需配置相應(yīng)的工裝設(shè)備，這樣使用起來(lái)很不方便等等這些矛盾。
具體實(shí)施例方式一、設(shè)計(jì)目的及焊接對(duì)象本《微型自動(dòng)仿形焊接小車》，主要焊接對(duì)象，附圖2中件27、28的焊直線焊縫或附圖2件29、30的焊縫(非直線焊縫)；以及圖2件31、32的圓弧焊縫；被焊接的兩個(gè)工件夾角成約90°的箱體類，以及可以設(shè)置附加類似運(yùn)行靠模的焊縫自動(dòng)焊接作業(yè)；被焊接件可以是直板，也可以是彎板及圓弧(如附圖2中的焊縫)。二、焊接范圍I、直線焊縫，如附圖2的件27、28的焊縫；2、焊接件是彎板，如附圖2的件29、30的焊縫時(shí)，若彎曲處的半徑小至接近RSOmm時(shí)，彎板的夾角應(yīng)大于90° ;3、焊接圓筒外側(cè)的圓周焊縫(如附圖2的件31、32的焊縫)時(shí)，圓筒的內(nèi)徑應(yīng)大于 Φ 262mm三、工作原理以豎板(說(shuō)明書(shū)附圖2件27)為靠模，通過(guò)焊車較強(qiáng)的磁力，使焊車的4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(如附圖2件16)緊貼豎板板面勻速運(yùn)行，而又通過(guò)焊車的重力使其兩個(gè)支承滾輪(附圖2件14)緊貼豎板的側(cè)面，這樣在焊接過(guò)程中焊車就有相應(yīng)的運(yùn)行軌跡。焊接前通過(guò)調(diào)整；(附圖I中的)調(diào)整機(jī)構(gòu)8及焊槍座5，使焊槍25對(duì)準(zhǔn)焊縫，就可以達(dá)到，以靠模(豎板)仿形自動(dòng)焊接。自動(dòng)焊接可避免許多人為因素影響焊接質(zhì)量，有較好的可操控，能極大提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。四、使用方法(操作程序) I、裝夾好焊槍、電源并理順隨焊車移動(dòng)的電線、電纜。將焊車放到已點(diǎn)焊好的焊件上(見(jiàn)附圖2)即可裝夾焊槍并插好24V的配電電源插頭，接通電源。注意接通電源前行車開(kāi)關(guān)(附圖2件19)應(yīng)撥到關(guān)的位置。2、調(diào)整焊槍嘴(附圖2件25)與焊縫的相對(duì)位置。調(diào)整附圖2中件21、22、23、24。即可調(diào)整好焊槍嘴到理想的焊接位置。3、調(diào)整焊車的焊接(行走)速度。①把方向開(kāi)關(guān)18撥到前進(jìn)位置；②將調(diào)速旋鈕20逆時(shí)針旋至盡頭；③打開(kāi)行車開(kāi)關(guān)19，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕20調(diào)整焊車的行走速度(順時(shí)針調(diào)快，逆時(shí)針調(diào)慢)，觀察焊槍的移動(dòng)，將焊車調(diào)至合適的焊接速度后，方向開(kāi)關(guān)18再撥至后退位置，讓焊槍嘴退到焊接起始點(diǎn)時(shí)(或先關(guān)掉行車開(kāi)關(guān)19，用手直接把焊車移到焊接起始點(diǎn))，關(guān)掉行車開(kāi)關(guān)19，再將方向開(kāi)關(guān)18撥到前進(jìn)位置，準(zhǔn)備就緒。五、開(kāi)始焊接用左右手同時(shí)打開(kāi)焊槍起弧開(kāi)關(guān)及焊車的行車開(kāi)關(guān)19即可開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)焊接工作。完成焊接時(shí)，同時(shí)關(guān)掉上述兩開(kāi)關(guān)即可。(或先關(guān)焊槍起弧開(kāi)關(guān)，后關(guān)行車開(kāi)關(guān)。)注若在焊接過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)焊接速度不理想，也可隨時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕20調(diào)整速度，而不須停車。
權(quán)利要求
1.一種可吸附在工件或靠模上的自動(dòng)仿形焊接裝置-微型自動(dòng)仿形焊接小車，包括焊車體(I)、懸掛輪裝置(3)、驅(qū)動(dòng)輪-靠模輪(16)、焊槍調(diào)整裝置(8)、焊槍座組件(5)、焊臂體(9)、電控面板(17)； 其特征是焊接質(zhì)量明顯比手工焊接的好，并且焊縫大小均勻，焊縫表面平滑美觀，焊縫大小也可以通過(guò)調(diào)整焊車速度及焊槍或焊絲大小來(lái)控制。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種，其特征是可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)自動(dòng)焊接較長(zhǎng)直線或圓弧焊縫。
3.按照權(quán)利要求I所述的一種，其特征是可操作性強(qiáng)，焊接質(zhì)量不受焊工等級(jí)小平的高低影響。
4.按照權(quán)利要求I所述的一種，其特征是可操作性強(qiáng)。
全文摘要
本發(fā)明專利為一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于提供一種低成本，便于攜帶的電弧自動(dòng)焊接裝置；包括焊車體(1)、懸掛輪裝置(3)、驅(qū)動(dòng)輪-靠模輪(16)、焊槍調(diào)整裝置(8)、焊槍座組件(5)、焊臂體(9)、電控面板(17)。微型自動(dòng)仿形焊接小車解決了手工焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。它的焊接質(zhì)量不受焊工的技術(shù)水評(píng)高低影響，焊接質(zhì)量明顯比手工焊接的好，并且焊縫大小均勻，焊縫表面平滑美觀。
文檔編號(hào)B23K9/12GK102837110SQ201210347209
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者陳家雄, 張士勇, 梁曉東, 林坤, 劉英佳, 呂帆 申請(qǐng)人:廣西玉柴重工有限公司