專利名稱：空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)翅片生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及空調(diào)翅片模具沖切結(jié)束后翅片的接料裝置。
背景技術(shù)：
空調(diào)翅片是空調(diào)裝置中的管片式熱交換器上的重要部件，其主要功能是增加熱交換面積、提高熱交換效率?？照{(diào)翅片一般由空調(diào)翅片模具沖壓制作而成。接料是空調(diào)翅片模具所有工位沖切結(jié)束后的集料過(guò)程，為了便于后面的穿管、漲管，集料過(guò)程必須將翅片一片一片疊起來(lái)穿在接料架上。

現(xiàn)有技術(shù)中的接料裝置，有和沖床一起銷售的吸風(fēng)接料裝置，可以滿足孔徑較大的翅片的日常生產(chǎn)需求，但是對(duì)于翅片孔徑不斷變小的市場(chǎng)趨勢(shì)和市場(chǎng)需求，吸風(fēng)接料裝置顯然無(wú)法應(yīng)對(duì)，從而影響生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術(shù)中還有一種接料裝置，其基座固定在沖床旁邊，接料架為兩工位或三工位的旋轉(zhuǎn)接料架，能循環(huán)接料，但當(dāng)接料針長(zhǎng)度較大時(shí)，接料的過(guò)程中接料針容易產(chǎn)生震動(dòng)，就無(wú)法準(zhǔn)確接料。另外，一旦翅片在落料過(guò)程中傾斜且卡在接料針上而不是穿過(guò)接料針，不能準(zhǔn)確落料，且影響接料的整個(gè)工作過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，其能夠使接料架與沖床銜接準(zhǔn)確，并且可以自動(dòng)升降使得接料架始終保持一定高度連續(xù)穩(wěn)定接料，接料動(dòng)作準(zhǔn)確，且適應(yīng)了小孔徑的翅片順暢接料的要求，提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，包括接料架和基座，接料架上設(shè)置有若干接料針，接料針垂直穿過(guò)水平集料板及接料針座，并與接料底座連接，接料架上還設(shè)有托架及垂直的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與托架為滑動(dòng)配合，接料針座可沿著接料底座上與接料針座垂直的導(dǎo)軌前后移動(dòng)，集料板可沿著托架與接料針座一起前后移動(dòng)，以適應(yīng)不同片長(zhǎng)翅片接料的需要;支架上平行于集料板方向裝有承重板；還包括推車，接料架裝在裝有滾輪的推車上，接料架上的集料板平行于推車上的手推架的推桿，推車上靠近手推架一側(cè)的兩端垂直設(shè)置有托架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，托架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與托架連接處裝有直線滑動(dòng)軸承，推車底座下端面設(shè)置有導(dǎo)向板、限位塊一和推車定位塊；基座包括卡槽，卡槽的后方設(shè)置有滑導(dǎo)，卡槽的兩側(cè)兩端均設(shè)置有氣缸，氣缸的伸縮桿上端設(shè)置有基座定位塊，氣缸左側(cè)均設(shè)置有限位塊二，基座的兩側(cè)座的中間均設(shè)置有絲桿，所述側(cè)座兩端垂直設(shè)置有直線導(dǎo)軌，絲桿下端裝有托板，托板卡接在直線導(dǎo)軌下端；基座上還安裝動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，包括裝在所述側(cè)座邊上的電動(dòng)機(jī)及基座前座和所述側(cè)座上的鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的鏈條與絲桿上的鏈輪傳動(dòng)連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為
導(dǎo)向板為角鋼制成，裝在底座下端面的中心位置，與基座上的卡槽位置相對(duì)應(yīng)。
卡槽入口處為“V”形結(jié)構(gòu)。限位塊一與限位塊二位置相互對(duì)應(yīng)，均為凹形結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)中間均包含有絕緣塊，當(dāng)限位塊一的限位部分對(duì)應(yīng)限位塊二的絕緣部分，限位塊二的限位部分對(duì)應(yīng)限位塊一的絕緣部分時(shí)，所述推車與所述基座定位準(zhǔn)確時(shí)，所述推車與所述基座定位準(zhǔn)確。推車定位塊與基座定位塊位置相對(duì)應(yīng)，在卡槽一側(cè)的推車定位塊和基座定位塊均為圓形端面，在卡槽另一側(cè)的推車定位塊和基座定位塊分別為內(nèi)凹錐形和外凸錐形結(jié)構(gòu)。直線導(dǎo)軌上設(shè)置有固定孔矩的螺釘孔，除起固定作用外，還可以起到刻度的作用，用來(lái)設(shè)定和調(diào)整接料高度。支架上安裝承重板的兩側(cè)板上開有若干等距螺紋孔，可以調(diào)節(jié)承重板之間的距離。
本發(fā)明上安裝有多個(gè)傳感器，與電氣控制系統(tǒng)共同作用完成定位和自動(dòng)接料作業(yè)。本發(fā)明的技術(shù)效果
本發(fā)明的接料架和沖床之間的定位通過(guò)推車與基座之間的二次定位裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，初定位通過(guò)角鋼導(dǎo)向板與卡槽實(shí)現(xiàn)，精定位通過(guò)推車定位塊及基座定位塊、推車上的限位塊一及基座上的限位塊二來(lái)實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)二次定位可以確保接料架與沖床的定位精確；通過(guò)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)、絲桿和直線導(dǎo)軌，設(shè)定理想接料高度，通過(guò)電氣控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降且始終保持在設(shè)定的理想高度連續(xù)穩(wěn)定接料，接料動(dòng)作準(zhǔn)確，接料過(guò)程順暢，且適應(yīng)了小孔徑的翅片接料的要求，提高了生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)圖。圖2為接料架和推車的裝配主視結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖4為圖2的右視結(jié)構(gòu)圖。圖5為基座的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖6為基座的主視結(jié)構(gòu)圖。圖7為本發(fā)明的精定位過(guò)程的部分示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。見(jiàn)圖I、圖2，本發(fā)明包括接料架26和基座27，接料架26上設(shè)置有若干接料針1，接料針I(yè)上端收縮成尖圓形，接料針I(yè)垂直穿過(guò)水平集料板2及接料針座3，并與接料底座5連接，接料架26上還設(shè)有托架6及垂直的導(dǎo)向柱4，導(dǎo)向柱4與托架6為滑動(dòng)配合，托架6可沿著導(dǎo)向柱4上下移動(dòng)；接料針座3可沿著接料底座5上與接料針座3垂直的水平導(dǎo)軌31前后移動(dòng)，集料板2可沿著托架6與接料針座3 —起前后移動(dòng)，以適應(yīng)不同片長(zhǎng)翅片接料的需要；支架29上平行于集料板2方向裝有承重板25 ；
見(jiàn)圖I、圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明還包括推車28，接料架26裝在裝有滾輪10的推車28上，接料架26上的集料板2平行于推車28上的手推架9的推桿32，推車28上靠近手推架9 一側(cè)的兩端垂直設(shè)置有托架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7，托架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7與托架6連接處裝有直線滑動(dòng)軸承8，推車底座11下端面設(shè)置有導(dǎo)向板12、限位塊一 13和推車定位塊22 ;見(jiàn)圖5、圖6、圖7、圖1，基座27包括卡槽14，卡槽14的后方設(shè)置有滑導(dǎo)21，卡槽14的兩側(cè)兩端均設(shè)置有氣缸15，氣缸15的伸縮桿上端設(shè)置有基座定位塊16，氣缸15左側(cè)均設(shè)置有限位塊二 17，基座27的兩側(cè)座中間均設(shè)置有絲桿18，所述側(cè)座兩端垂直設(shè)置有直線導(dǎo)軌19，絲桿18下端裝有托板20，托板20卡接在直線導(dǎo)軌19下端；基座27上還包括動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，包括裝在所述側(cè)座邊上的電動(dòng)機(jī)23及基座27前座和所述側(cè)座上的鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)24，所述電動(dòng)機(jī)23通過(guò)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)24中的鏈條與絲桿18上的鏈輪傳動(dòng)連接。本發(fā)明的運(yùn)行方式如下
(I)本發(fā)明的接料架26和沖床之間的定位
見(jiàn)圖I、圖2、圖5，接料架26固定裝在推車28上，將推車28沿著位于所述基座27的兩側(cè)座與裝有卡槽14的中間基座之間的地面軌道推入，推車底座11下端面中心位置的角鋼 導(dǎo)向板12與基座27上的卡槽14位置相對(duì)應(yīng)，在推入的過(guò)程中，二者進(jìn)行初定位；當(dāng)推車28到達(dá)指定的位置，見(jiàn)圖7，即限位塊一 13的限位部分13-2不是完全對(duì)應(yīng)于限位塊二 17的絕緣部分17-1，此時(shí)觸發(fā)基座27上的傳感器，傳感器發(fā)出信號(hào)，電氣控制系統(tǒng)接受并處理信號(hào)使基座27上的氣缸15伸縮桿向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸15上端的外凸錐形基座定位塊16與內(nèi)凹錐形推車定位塊22相互吻合時(shí)，氣缸15停止向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)限位塊一 13的限位部分13-2對(duì)應(yīng)限位塊二 17的絕緣部分17-1，限位塊二 17的限位部分17_2對(duì)應(yīng)限位塊一 13的絕緣部分13-1，推車28和基座27經(jīng)兩次定位后，使接料架26和沖床的定位精確。( 2 )本發(fā)明的自動(dòng)接料過(guò)程
接料架26和沖床定位準(zhǔn)確后，見(jiàn)圖I、圖2、圖5、圖6，基座27上的電動(dòng)機(jī)23帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)24運(yùn)動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)24中的鏈條帶動(dòng)絲桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿18帶動(dòng)托板20沿著直線導(dǎo)軌19同步上升，兩塊托板20托著接料架26上的托架6沿著托架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌7及導(dǎo)向柱4上升，當(dāng)托板20沿著直線導(dǎo)軌19上升到設(shè)定高度后，托架6位于接料針I(yè)上的設(shè)定高度，在該設(shè)定的高度下接料，接料針I(yè)不易振動(dòng)，使接料更為準(zhǔn)確舒暢，且能適應(yīng)小孔徑翅片的接料要求。當(dāng)托板20和托架6到達(dá)上述設(shè)定高度后，托板20停止上升，基座27上的傳感器發(fā)出信號(hào)，電氣控制系統(tǒng)接受并處理信號(hào)后發(fā)出沖床開始工作、開始接料的信號(hào)，吸風(fēng)接料裝置(與現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)相同)將沖壓好的翅片送入接料針I(yè)接料。見(jiàn)圖1，當(dāng)接料針I(yè)收集的翅片30達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，電氣控制系統(tǒng)將信號(hào)傳遞給電動(dòng)機(jī)23，托板20開始下降，托板20帶動(dòng)托架6下降到相應(yīng)高度后，即保持上一次的接料高度后再次接料，如此循環(huán)往復(fù)，直至接料針I(yè)的有效接料長(zhǎng)度接滿翅片30后，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)，接受并處理信號(hào)后發(fā)出沖床停止工作、停止接料的信號(hào)，控制托板20開始下降到原始位置，并控制托架6隨之下降到原始位置。見(jiàn)圖7，氣缸15的伸縮桿縮回，氣缸15上端的基座定位塊16與推車定位塊22松開，此時(shí)拉出推車28，換上新的裝配了接料架26的推車28開始下一輪的定位和自動(dòng)接料工作。(3)本發(fā)明的安全保護(hù)裝置
見(jiàn)圖5，卡槽14的后方設(shè)置有滑導(dǎo)21，當(dāng)出現(xiàn)非正常工作時(shí)，例如翅片30變形，翅片30在落料過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生傾斜，一旦沖床出料口處設(shè)置的吸風(fēng)裝置無(wú)法吸住翅片30，翅片30傾斜卡在接料針上，此時(shí)接料過(guò)程受阻?；瑢?dǎo)21前后均設(shè)有黃銅制成的滑導(dǎo)接頭，在所述非正常工作情況下，推車28、翅片30、接料針I(yè)與滑導(dǎo)21連通，形成電氣短路，則電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，沖床停止工作，接料過(guò)程自動(dòng)停止。
以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，包括接料架(26)和基座(27)，接料架(26)上設(shè)置有若干接料針(I)，接料針(I)垂直穿過(guò)水平集料板(2 )及接料針座(3 )，并與接料底座(5 )連接，接料架(26)上還設(shè)有托架(6)及垂直的導(dǎo)向柱(4)，導(dǎo)向柱(4)與托架(6)為滑動(dòng)配合，其特征在于接料針座(3 )可沿著接料底座(5 )上與接料針座(3 )垂直的導(dǎo)軌(31)前后移動(dòng)，集料板(2)可沿著托架(6)與接料針座(3) —起前后移動(dòng)，以適應(yīng)不同片長(zhǎng)翅片接料的需要；支架(29)上平行于集料板(2)方向裝有承重板(25);還包括推車(28)，接料架(26)裝在裝有滾輪(10)的推車(28)上，接料架(26)上的集料板(2)平行于推車(28)上的手推架(9 )的推桿(31)，推車(28 )上靠近手推架(9 ) 一側(cè)的兩端垂直設(shè)置有托架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(7 )，托架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(7)與托架(6)連接處裝有直線滑動(dòng)軸承(8)，推車底座(11)下端面設(shè)置有導(dǎo)向板(12)、限位塊一(13)和推車定位塊(22);基座(27)包括卡槽(14)，卡槽(14)的后方設(shè)置有滑導(dǎo)(21)，卡槽(14)的兩側(cè)兩端均設(shè)置有氣缸(15)，氣缸(15)的伸縮桿上端設(shè)置有基座定位塊(16 )，氣缸(15 )左側(cè)均設(shè)置有限位塊二( 17 )，基座(27 )的兩側(cè)座的中間均設(shè)置有絲桿(18)，所述側(cè)座兩端垂直設(shè)置有直線導(dǎo)軌(19)，絲桿(18)下端裝有托板(20)，托板(20)卡接在直線導(dǎo)軌(19)下端；基座(27)上還安裝動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，包括裝在所述側(cè)座邊上的電動(dòng)機(jī)(23)及基座(27)前座和所述側(cè)座上的鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)(24)，所述鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)(24)中的鏈條與絲桿(18)上的鏈輪傳動(dòng)連接。
2.按權(quán)利要求I所述的空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，其特征在于導(dǎo)向板(12)為角鋼制成，裝在底座(11)下端面的中心位置，與基座(27)上的卡槽(14)位置相對(duì)應(yīng)。
3.按權(quán)利要求I所述的空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，其特征在于卡槽(14)入口處為“V”形結(jié)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求I所述的空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，其特征在于限位塊一(13)與限位塊二(17)位置相互對(duì)應(yīng)，均為凹形結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)中間均包含有絕緣塊，當(dāng)限位塊一(13)的限位部分(13-2)對(duì)應(yīng)限位塊二( 17)的絕緣部分(17-1 )，限位塊二( 17)的限位部分(17-2)對(duì)應(yīng)限位塊一(13)的絕緣部分(13-1)時(shí)，所述推車(28)與所述基座(27)定位準(zhǔn)確。
5.按權(quán)利要求I所述的空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，其特征在于推車定位塊(22)與基座定位塊(16)位置相對(duì)應(yīng)，在卡槽(14) 一側(cè)的推車定位塊(22)和基座定位塊(16)均為圓形端面,在卡槽(14)另一側(cè)的推車定位塊(22)和基座定位塊(16)分別為內(nèi)凹錐形和外凸錐形結(jié)構(gòu)。
6.按權(quán)利要求I所述的空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，其特征在于直線導(dǎo)軌(19)上設(shè)置有固定孔矩的螺釘孔，除起固定作用外，還可以起到刻度的作用，用來(lái)設(shè)定和調(diào)整接料高度。
7.按權(quán)利要求I所述的空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，其特征在于支架(29)上安裝承重板(25)的兩側(cè)板上開有若干等距螺紋孔，可以調(diào)節(jié)承重板(25)之間的距離。
8.按權(quán)利要求I所述的空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，其特征在于本發(fā)明上安裝有多個(gè)傳感器，與電氣控制系統(tǒng)共同作用完成定位和自動(dòng)接料作業(yè)。
全文摘要
空調(diào)翅片沖壓后的自動(dòng)接料裝置，包括接料架和基座，接料架固定在可移動(dòng)推車上，接料架上有若干接料針，接料針穿過(guò)集料板和接料針座，并與接料底座連接，接料針座可沿接料底座上的導(dǎo)軌移動(dòng)以適應(yīng)不同片長(zhǎng)翅片接料的需要，托架通過(guò)直線滑動(dòng)軸承可沿托架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌升降；推車與基座有定位裝置，初定位通過(guò)導(dǎo)向板與卡槽實(shí)現(xiàn)，精定位通過(guò)推車定位塊及基座定位塊、推車上的限位塊及基座上的限位塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)二次定位可使接料架與沖床的定位精確；接料高度的設(shè)定通過(guò)電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳遞系統(tǒng)以及絲桿和直線導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明中接料架與沖床的定位精確，可在設(shè)定的接料高度下通過(guò)電器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降接料，適應(yīng)了小孔徑的翅片接料的要求。
文檔編號(hào)B21D43/20GK102794374SQ201210331638
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者陳兆茂 申請(qǐng)人:無(wú)錫微研有限公司