一種散熱翅片沖壓后的集料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種散熱翅片沖壓后的集料裝置。它包括工作臺(tái)和集料小車，工作臺(tái)包括底座和設(shè)置在底座上可供集料小車停放的平板，平板可滑移地安裝在底座上，底座上設(shè)有驅(qū)使平板滑移的換車機(jī)構(gòu)，平板上沿其滑移方向間隔的布置至少兩個(gè)停車位，每個(gè)停車位可供一臺(tái)集料小車停放。本發(fā)明在一臺(tái)集料小車的接料針落滿散熱翅片后，平板滑移讓另外一個(gè)停車位上空載的集料小車移位至吸附裝置的下方準(zhǔn)備進(jìn)行接料，已落滿散熱翅片的接料小車離開吸附裝置，工人將已落滿散熱翅片的集料小車?yán)銎桨逯亮硪患庸さ卦龠M(jìn)行卸料，一方面可減少工人搬運(yùn)距離，節(jié)省大量勞動(dòng)力；另一方面換車時(shí)間短，無(wú)需待散熱翅片取出后才能進(jìn)行下一次的集料，加工靈活性強(qiáng)，工作效率高。
【專利說(shuō)明】一種散熱翅片沖壓后的集料裝置
[0001]所屬領(lǐng)域:
[0002]本發(fā)明涉及一種散熱翅片沖壓后的集料裝置。
【背景技術(shù)】:
[0003]空調(diào)用換熱器散熱翅片的原料為鋁箔卷料，生產(chǎn)時(shí)將鋁箔卷料在展料輥上展開送入沖床進(jìn)行沖裁。翅片沖裁成型后由吸附裝置送入集料裝置，集料裝置上設(shè)有接料針，待散熱翅片落滿接料針后進(jìn)行取料?，F(xiàn)有的取料過(guò)程一般由工人將一大疊的散熱翅片從接料針直接取出后再搬運(yùn)至另一加工地進(jìn)行下一步的如穿管、脹管等加工處理。這種取料過(guò)程一方面需要耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，且生產(chǎn)效率低，增加成本；另一方面搬運(yùn)過(guò)程中容易給散熱翅片帶來(lái)?yè)p傷，影響下一步加工處理。
[0004]此外由于集料裝置結(jié)構(gòu)、功能單一，待散熱翅片落滿接料針后需要將散熱翅片取出后才能進(jìn)行下一次的集料，加工靈活性受到限制，并且取料過(guò)程需耗費(fèi)一定時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率無(wú)法提高。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，該集料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高。
[0006]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0007]—種散熱翅片沖壓后的集料裝置，包括工作臺(tái)和集料小車，該工作臺(tái)包括底座和設(shè)置在底座上可供集料小車停放的平板，該平板可滑移地安裝在底座上，底座上設(shè)有驅(qū)使平板滑移的換車機(jī)構(gòu)，該平板上沿其滑移方向間隔的布置至少兩個(gè)停車位，每個(gè)停車位可供一臺(tái)集料小車停放。
[0008]上述技術(shù)方案可以通過(guò)如下技術(shù)措施作進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]該平板上于每個(gè)停車位上均設(shè)有一動(dòng)力源和一由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的離合器的主動(dòng)部分；集料小車上設(shè)有可升降的托料架和該離合器的從動(dòng)部分，該離合器的從動(dòng)部分與托料架之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該離合器的主動(dòng)部分與該離合器的從動(dòng)部分接合時(shí)，動(dòng)力源帶動(dòng)托料架升降。
[0010]于該平板上設(shè)有第二平移導(dǎo)軌、可滑移地安裝在第二平移導(dǎo)軌上的滑板以及驅(qū)使滑板沿第二平移導(dǎo)軌滑移的接合機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力源和該離合器的主動(dòng)部分安裝在滑板上，接合機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑板滑移以使該離合器的主動(dòng)部分遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分而實(shí)現(xiàn)接合或者分離。
[0011]集料小車包括車架、車輪和接料針，車輪安裝在車架的底部，接料針安裝在車架上；集料小車的車架底部設(shè)有朝向移平板延伸的導(dǎo)向板；平板上于各停車位中設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽的前端設(shè)有供導(dǎo)向板進(jìn)出的進(jìn)出口，導(dǎo)向板在導(dǎo)向滑槽的導(dǎo)向下滑移；每個(gè)停車位上配有兩排可承托車架的滾輪，滾輪樞設(shè)在平板上，各滾輪的軸線位于同一水平面且平行于平板的滑移方向；平板上于各停車位中設(shè)有阻擋板，集料小車推入停車位后受阻擋板的阻擋停止前進(jìn)。
[0012]每個(gè)停車位上配有若干個(gè)可舉高集料小車的頂舉油缸，各頂舉油缸的缸體固定在平板上；集料小車的底部設(shè)有若干個(gè)墊塊，每一墊塊與一頂舉油缸的活塞桿配對(duì)，頂舉油缸的活塞桿作用于相應(yīng)的墊塊，頂舉油缸可使集料小車在一較低位置與一較高位置之間升降；集料小車與平板之間設(shè)有限高機(jī)構(gòu)；集料小車于較低位置時(shí)，集料小車承托于滾輪上，該離合器的主動(dòng)部分的軸線與該離合器的從動(dòng)部分的軸線是錯(cuò)開的；集料小車于較高位置時(shí)，由頂舉油缸承托并被限高機(jī)構(gòu)限止，該離合器的主動(dòng)部分的軸線與該離合器的從動(dòng)部分的軸線是共線的，此時(shí)，接合機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑板滑移以使該離合器的主動(dòng)部分遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分而實(shí)現(xiàn)接合或者分離。
[0013]該限高機(jī)構(gòu)包括立于平板各停車位兩側(cè)的基座、從基座的一側(cè)向外延伸的上擋板、設(shè)于集料小車的車架兩側(cè)向下延伸的連接臂、從連接臂的一側(cè)朝向基座延伸的的下?lián)醢?，下?lián)醢逦挥谏蠐醢宓恼路?；集料小車于較低位置時(shí)，下?lián)醢迮c上擋板相離；集料小車于較高位置時(shí)，下?lián)醢迮c上擋板抵觸。
[0014]該車架上設(shè)有平行于接料針長(zhǎng)度方向的升降導(dǎo)軌，托料架可滑移地安裝在升降導(dǎo)軌上。
[0015]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、螺母、第一齒輪轉(zhuǎn)向箱、傳動(dòng)軸和第二齒輪轉(zhuǎn)向箱；絲桿樞裝在車架上且絲桿平行于接料針長(zhǎng)度方向布置，第一齒輪轉(zhuǎn)向箱和第二齒輪轉(zhuǎn)向箱均安裝在車架的底部，絲桿的下端與第一齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸出軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的一端與第一齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸入軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的另一端與第二齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸出軸聯(lián)接，第二齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸入軸聯(lián)接有該離合器的從動(dòng)部分；螺母安裝在托料架上，絲桿穿過(guò)螺母組成傳動(dòng)副。
[0016]上述動(dòng)力源包括伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)接有該離合器的主動(dòng)部分，該離合器的主動(dòng)部分設(shè)有若干周向分布的凸柱，該離合器的從動(dòng)部分對(duì)應(yīng)每個(gè)凸柱設(shè)有一可供該凸柱插入的插孔。
[0017]該換車機(jī)構(gòu)為一油缸，該油缸的缸體固定在底座上，該油缸的活塞桿連接平板；該接合機(jī)構(gòu)為一油缸，該油缸的缸體固定在平板上，該油缸的活塞桿連接滑板。
[0018]本發(fā)明具有如下有益技術(shù)效果:
[0019](I)該散熱翅片沖壓后的集料裝置，包括工作臺(tái)和集料小車，該工作臺(tái)包括底座和設(shè)置在底座上可供集料小車停放的平板，該平板可滑移地安裝在底座上，底座上設(shè)有驅(qū)使平板滑移的換車機(jī)構(gòu)，該平板上沿其滑移方向間隔的布置至少兩個(gè)停車位，每個(gè)停車位可供一臺(tái)集料小車停放，一臺(tái)集料小車的接料針落滿散熱翅片后，換車機(jī)構(gòu)驅(qū)使平板滑移，讓另外一個(gè)停車位上空載的集料小車移位至吸附裝置的下方準(zhǔn)備進(jìn)行接料，平板滑移后，已落滿散熱翅片的接料小車離開吸附裝置，此時(shí)，工人可將已落滿散熱翅片的集料小車?yán)銎桨逯亮硪患庸さ卦龠M(jìn)行卸料，一方面可減少工人搬運(yùn)距離，節(jié)省大量勞動(dòng)力；另一方面換車時(shí)間短，無(wú)需待散熱翅片取出后才能進(jìn)行下一次的集料，加工靈活性強(qiáng)，工作效率高；
[0020](2)該平板上于每個(gè)停車位上均設(shè)有一動(dòng)力源和一由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的離合器的主動(dòng)部分；集料小車上設(shè)有可升降的托料架和該離合器的從動(dòng)部分，該離合器的從動(dòng)部分與托料架之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該離合器的主動(dòng)部分與該離合器的從動(dòng)部分接合時(shí)，動(dòng)力源帶動(dòng)托料架升降，集料小車內(nèi)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省空間，該離合器的主動(dòng)部分與該離合器的從動(dòng)部分接合即可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便；[0021](3)于該平板上設(shè)有第二平移導(dǎo)軌、可滑移地安裝在第二平移導(dǎo)軌上的滑板以及驅(qū)使滑板沿第二平移導(dǎo)軌滑移的接合機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力源和該離合器的主動(dòng)部分安裝在滑板上，接合機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑板滑移以使該離合器的主動(dòng)部分遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分而實(shí)現(xiàn)接合或者分離，采用接合機(jī)構(gòu)控制該離合器的主動(dòng)部分與該離合器的從動(dòng)部分接合或者分離，自動(dòng)化程度高，控制簡(jiǎn)單準(zhǔn)確，減少工人勞動(dòng)量，提高工作效率；
[0022](4)每個(gè)停車位上配有兩排可承托車架的滾輪，滾輪樞設(shè)在平板上，各滾輪的軸線位于同一水平面且平行于平板的滑移方向，平板上于各停車位中設(shè)有阻擋板，集料小車推入停車位后受阻擋板的阻擋停止前進(jìn)，各排滾輪的排布方向平行于集料小車進(jìn)出停車位的方向，集料小車推入平板的停車位后承托于兩排滾輪上，此時(shí)集料小車的車輪基本是懸空的，由于各滾輪的軸線位于同一水平面，這樣可以保證集料小車停放在停車位時(shí)是水平的實(shí)現(xiàn)第一次精確定位，便于進(jìn)行集料；
[0023](5)每個(gè)停車位上配有若干個(gè)可舉高集料小車的頂舉油缸，各頂舉油缸的缸體固定在平板上；集料小車的底部設(shè)有若干個(gè)墊塊，每一墊塊與一頂舉油缸的活塞桿配對(duì)，頂舉油缸的活塞桿作用于相應(yīng)的墊塊，頂舉油缸可使集料小車在一較低位置與一較高位置之間升降；集料小車與平板之間設(shè)有限高機(jī)構(gòu)；集料小車于較低位置時(shí)，集料小車承托于滾輪上，該離合器的主動(dòng)部分的軸線與該離合器的從動(dòng)部分的軸線是錯(cuò)開的；集料小車于較高位置時(shí)，由頂舉油缸承托并被限高機(jī)構(gòu)限止，該離合器的主動(dòng)部分的軸線與該離合器的從動(dòng)部分的軸線是共線的，集料小車承托于兩排滾輪上實(shí)現(xiàn)第一次精確定位，頂舉油缸將集料小車舉高，在限高機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)第二次精確定位，此時(shí)，接合機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑板滑移以使該離合器的主動(dòng)部分遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分而實(shí)現(xiàn)接合或者分離，使控制更加準(zhǔn)確，確保該離合器的主動(dòng)部分與該離合器的從動(dòng)部分能夠正常地接合或者分離；
[0024](6)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、螺母、第一齒輪轉(zhuǎn)向箱、傳動(dòng)軸和第二齒輪轉(zhuǎn)向箱；絲桿樞裝在車架上且絲桿平行于接料針長(zhǎng)度方向布置，第一齒輪轉(zhuǎn)向箱和第二齒輪轉(zhuǎn)向箱均安裝在車架的底部，絲桿的下端與第一齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸出軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的一端與第一齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸入軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的另一端與第二齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸出軸聯(lián)接，第二齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸入軸聯(lián)接有該離合器的從動(dòng)部分；螺母安裝在托料架上，絲桿穿過(guò)螺母組成傳動(dòng)副，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)，控制更加精確；
[0025](7)上述動(dòng)力源包括伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)接有該離合器的主動(dòng)部分，該離合器的主動(dòng)部分設(shè)有若干周向分布的凸柱，該離合器的從動(dòng)部分對(duì)應(yīng)每個(gè)凸柱設(shè)有一可供該凸柱插入的插孔，動(dòng)力源采用伺服電機(jī)，使該離合器的主動(dòng)部分具有自鎖而不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，集料小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的該離合器的從動(dòng)部分也可以是具有自鎖而不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器采用牙嵌式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0026]圖1為本發(fā)明的立體示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0028]圖3為圖2的C部局部放大圖；
[0029]圖4和圖5為本發(fā)明工作臺(tái)的兩個(gè)不同角度立體示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明工作臺(tái)的俯視圖；[0031]圖7為本發(fā)明底座的立體示意圖；
[0032]圖8為本發(fā)明平板的立體示意圖；
[0033]圖9為本發(fā)明平板上停放有兩臺(tái)集料小車的立體示意圖；
[0034]圖10、圖11和圖12為本發(fā)明集料小車的三個(gè)不同角度立體示意圖；
[0035]圖13為本發(fā)明集料小車的仰視圖；
[0036]圖14為圖13的D-D剖視圖；
[0037]圖15和圖16為本發(fā)明托料架的兩個(gè)不同角度立體示意圖；
[0038]圖17為本發(fā)明接料針固定座及接料針的立體示意圖；
[0039]圖18為本發(fā)明動(dòng)力源的立體示意圖；
[0040]圖19和圖20為本發(fā)明離合器的主動(dòng)部分與離合器的從動(dòng)部分接合或者分離的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0041]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。有必要在此指出的是以下實(shí)施方式只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)對(duì)以下實(shí)施方式作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼征之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0042]如圖1至圖20所示，一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，包括工作臺(tái)A和集料小車B ；
[0043]該工作臺(tái)A包括底座I和設(shè)置在底座I上可供集料小車B停放的平板2，該平板2可滑移地安裝在底座I上，底座I上設(shè)有驅(qū)使平板2滑移的換車機(jī)構(gòu)12，該平板2上沿其滑移方向間隔的布置至少兩個(gè)停車位Al，每個(gè)停車位Al可供一臺(tái)集料小車B停放，附圖中只示出了兩個(gè)停車位Al。一臺(tái)集料小車B的接料針42落滿散熱翅片后，換車機(jī)構(gòu)12驅(qū)使平板2滑移，讓另外一個(gè)停車位Al上空載的集料小車移位至吸附裝置(圖中未示出)的下方準(zhǔn)備進(jìn)行接料，平板2滑移后，已落滿散熱翅片的接料小車離開吸附裝置，此時(shí)，工人可將已落滿散熱翅片的集料小車?yán)銎桨逯亮硪患庸さ卦龠M(jìn)行卸料。底座I上設(shè)有第三平移導(dǎo)軌11，該平板2的底部安裝有導(dǎo)軌座21，導(dǎo)軌座21可滑移地嵌套在第三平移導(dǎo)軌11上；
[0044]該平板2上于每個(gè)停車位Al上均設(shè)有一動(dòng)力源22和一由動(dòng)力源22驅(qū)動(dòng)的離合器的主動(dòng)部分23 ;集料小車B上設(shè)有可升降的托料架3和該離合器的從動(dòng)部分24，該離合器的從動(dòng)部分24與托料架3之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該尚合器的主動(dòng)部分23與該尚合器的從動(dòng)部分24接合時(shí)，動(dòng)力源22帶動(dòng)托料架3升降。
[0045]該集料小車B，包括車架、車輪41、接料針42和托料架3，車輪41安裝在車架的底部，接料針42安裝在車架上，車架上設(shè)有平行于接料針42長(zhǎng)度方向的升降導(dǎo)軌43，托料架3可滑移地安裝在升降導(dǎo)軌43上，車架與托料架3之間設(shè)有可與外部動(dòng)力源(外部動(dòng)力源可以是上述安裝在平板2上于每個(gè)停車位Al上的動(dòng)力源22)聯(lián)接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以供托料架3沿升降導(dǎo)軌滑移。
[0046]集料小車B上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿51、螺母52、第一齒輪轉(zhuǎn)向箱53、傳動(dòng)軸54和第二齒輪轉(zhuǎn)向箱55 ;絲桿51樞裝在車架上且絲桿51平行于接料針42長(zhǎng)度方向布置，第一齒輪轉(zhuǎn)向箱53和第二齒輪轉(zhuǎn)向箱55均安裝在車架的底部，絲桿51的下端與第一齒輪轉(zhuǎn)向箱53的輸出軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸54的一端與第一齒輪轉(zhuǎn)向箱53的輸入軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸54的另一端與第二齒輪轉(zhuǎn)向箱55的輸出軸聯(lián)接,第二齒輪轉(zhuǎn)向箱55的輸入軸聯(lián)接有該離合器的從動(dòng)部分24 ;螺母52安裝在托料架3上，絲桿51穿過(guò)螺母52組成傳動(dòng)副。絲桿51和第一齒輪轉(zhuǎn)向箱53位于車架的后部，第二齒輪轉(zhuǎn)向箱55位于車架的前部。
[0047]于該平板2上設(shè)有第二平移導(dǎo)軌25、可滑移地安裝在第二平移導(dǎo)軌25上的滑板26以及驅(qū)使滑板26沿第二平移導(dǎo)軌25滑移的接合機(jī)構(gòu)27，該動(dòng)力源22和該離合器的主動(dòng)部分3安裝在滑板26上，接合機(jī)構(gòu)27驅(qū)使滑板26滑移以使該離合器的主動(dòng)部分23遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分24而實(shí)現(xiàn)接合或者分離。第二平移導(dǎo)軌25與第三平移導(dǎo)軌11是平行的。
[0048]集料小車B的車架底部設(shè)有朝向移平板延伸的導(dǎo)向板44 ;平板2上于各停車位Al中設(shè)有導(dǎo)向滑槽28，導(dǎo)向滑槽28的前端設(shè)有供導(dǎo)向板44進(jìn)出的進(jìn)出口 281，導(dǎo)向板44在導(dǎo)向滑槽28的導(dǎo)向下滑移；每個(gè)停車位Al上配有兩排可承托車架的滾輪29，滾輪29樞設(shè)在平板2上，各滾輪29的軸線位于同一水平面且平行于平板2的滑移方向，這樣使得每個(gè)滾輪29是水平的；平板2上于各停車位Al中設(shè)有阻擋板201，集料小車B推入停車位Al后受阻擋板201的阻擋停止前進(jìn)。車架包括一底板45，底板45的底面壓于滾輪29上，集料小車B推入停車位Al后其底板45與阻擋板201抵觸停止前進(jìn)。各排滾輪的排布方向平行于集料小車進(jìn)出停車位的方向，集料小車推入平板的停車位后承托于兩排滾輪上，此時(shí)集料小車的車輪基本是懸空的，由于各滾輪的軸線位于同一水平面，這樣可以保證集料小車停放在停車位時(shí)是水平的實(shí)現(xiàn)第一次精確定位，便于進(jìn)行集料。
[0049]每個(gè)停車位Al上配有若干個(gè)可舉高集料小車B的頂舉油缸202，各頂舉油缸202的缸體固定在平板2上；集料小車B的底部設(shè)有若干個(gè)墊塊451，即墊塊451設(shè)于底板45的底面上，每一墊塊451與一頂舉油缸202的活塞桿配對(duì)，頂舉油缸202的活塞桿作用于相應(yīng)的墊塊451，頂舉油缸202可使集料小車B在一較低位置與一較高位置之間升降；集料小車B與平板2之間設(shè)有限高機(jī)構(gòu)；集料小車B于較低位置時(shí)，集料小車B承托于滾輪29上，該離合器的主動(dòng)部分的軸線231與該離合器的從動(dòng)部分的軸線241是錯(cuò)開的；集料小車B于較高位置時(shí)，由頂舉油缸202承托并被限高機(jī)構(gòu)限止，該離合器的主動(dòng)部分的軸線231與該離合器的從動(dòng)部分的軸線241是共線的，此時(shí)，接合機(jī)構(gòu)27驅(qū)使滑板26滑移以使該離合器的主動(dòng)部分23遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分24而實(shí)現(xiàn)接合或者分離。集料小車B承托于兩排滾輪上實(shí)現(xiàn)第一次精確定位，頂舉油缸將集料小車舉高，在限高機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)第二次精確定位，此時(shí)，接合機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑板滑移以使該離合器的主動(dòng)部分遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分而實(shí)現(xiàn)接合或者分離，使控制更加準(zhǔn)確，確保該離合器的主動(dòng)部分與該離合器的從動(dòng)部分能夠正常地接合或者分離。
[0050]該限高機(jī)構(gòu)包括立于平板各停車位兩側(cè)的基座203、從基座203的一側(cè)向外延伸的上擋板204、設(shè)于集料小車的車架兩側(cè)向下延伸的連接臂46、從連接臂46的一側(cè)朝向基座203延伸的的下?lián)醢?7，下?lián)醢?7位于上擋板204的正下方；集料小車B于較低位置時(shí)，下?lián)醢?7與上擋板204相離；集料小車B于較高位置時(shí)，下?lián)醢?7與上擋板204抵觸。各滾輪29配有一輪架291，滾輪2樞裝在輪架291上，輪架291安裝在上擋板204上。
[0051]動(dòng)力源22包括伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)接有該離合器的主動(dòng)部分23，該離合器的主動(dòng)部分23設(shè)有若干周向分布的凸柱232,該離合器的從動(dòng)部分24對(duì)應(yīng)每個(gè)凸柱232設(shè)有一可供該凸柱232插入的插孔242。動(dòng)力源22采用伺服電機(jī)，使該離合器的主動(dòng)部分具有自鎖而不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，集料小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的該離合器的從動(dòng)部分也可以是具有自鎖而不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器采用牙嵌式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便。
[0052]該換車機(jī)構(gòu)12為一油缸，該油缸的缸體固定在底座I上，該油缸的活塞桿連接平板2，具體地，平板2的底面朝下延伸一凸塊211，該油缸的活塞桿連接凸塊211，底座I上設(shè)有可限制平板移動(dòng)的左擋塊212和右擋塊213 ;該接合機(jī)構(gòu)27為一油缸，該油缸的缸體固定在平板2上，該油缸的活塞桿連接滑板26。
[0053]該集料小車還包括若干個(gè)接料針固定座6，每個(gè)接料針固定座6上安裝有若干根接料針42，車架上設(shè)有前后走向的第一平移導(dǎo)軌48，接料針固定座6可滑移地安裝在第一平移導(dǎo)軌48上，接料針固定座6與車架之間設(shè)有可選擇地允許或者阻止該接料針固定座6移動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)。集料小車停放在平板上的停車位后，該第一平移導(dǎo)軌48垂直于第三平移導(dǎo)軌11。相鄰兩接料針固定座的距離可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的散熱翅片接料需要。
[0054]該第一平移導(dǎo)軌48有兩條,接料針固定座6架設(shè)在兩第一平移導(dǎo)軌48之間；該鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車架上的兩鎖定板49,每條第一平移導(dǎo)軌48的外側(cè)布置一鎖定板49,鎖定板49的長(zhǎng)度方向平行于第一平移導(dǎo)軌48，各鎖定板49上沿其長(zhǎng)度方向間隔地設(shè)有若干個(gè)調(diào)整孔491，接料針固定座6的兩端各設(shè)有一定位孔61，每個(gè)定位孔61與一鎖定板上的調(diào)整孔相對(duì)應(yīng)，每個(gè)定位孔61配有一可拆卸的定位銷62，定位孔61與某一調(diào)整孔491對(duì)準(zhǔn)后可穿入定位銷62以阻止接料針固定座6移動(dòng)，取出定位銷62以允許接料針固定座6移動(dòng)。
[0055]托料架3包括左支架31、右支架32、前連接板33和后連接板34，前連接板33將左支架31的前端與右支架32的前端連接起來(lái)，后連接板34將左支架31的后端與右支架32的后端連接起來(lái)組成一個(gè)方框狀;左支架31與右支架32之間架設(shè)有與接料針固定座6相對(duì)應(yīng)的翅片支撐板35，各翅片支撐板35上設(shè)有供接料針42穿過(guò)的滑孔351，后連接板34上設(shè)有可嵌套于升降導(dǎo)軌43上滑移的托料架導(dǎo)軌座341。
[0056]翅片支撐板351是可滑移的，每個(gè)接料針固定座6對(duì)應(yīng)一個(gè)翅片支撐板35，接料針固定座6上設(shè)有平行于升降導(dǎo)軌的導(dǎo)柱63，各翅片支撐板35上設(shè)有供導(dǎo)柱63滑移穿過(guò)的導(dǎo)孔352。
[0057]車架包括一底板45和設(shè)于底板后部的兩立柱452，每一立柱452上安裝一升降導(dǎo)軌43,兩立柱452之間連接有一手推桿453。底板45的底面壓于滾輪29上。
[0058]螺母52的上端面設(shè)有一套于絲桿51外的限位套521，兩立柱452的頂端連接有限位板454，限位套521的上端面與限位板454配合以限止托料架3升高。
[0059]如圖19所示，集料小車B推入停車位Al后由兩排滾輪承托，此時(shí)集料小車B處于較低位置時(shí)，該離合器的主動(dòng)部分的軸線231與該離合器的從動(dòng)部分的軸線241是錯(cuò)開的；
[0060]如圖20所示，頂舉油缸202動(dòng)作而將集料小車B舉高于較高位置，此時(shí)該離合器的主動(dòng)部分的軸線231與該離合器的從動(dòng)部分的軸線241是共線的；接合機(jī)構(gòu)27驅(qū)使滑板26滑移以使該離合器的主動(dòng)部分23靠近該離合器的從動(dòng)部分24，該離合器的主動(dòng)部分23的凸柱232插入該離合器的從動(dòng)部分24的插孔242以實(shí)現(xiàn)該離合器的主動(dòng)部分23與該離合器的從動(dòng)部分24接合。
【權(quán)利要求】
1.一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，包括工作臺(tái)和集料小車，其特征在于: 該工作臺(tái)包括底座和設(shè)置在底座上可供集料小車停放的平板，該平板可滑移地安裝在底座上，底座上設(shè)有驅(qū)使平板滑移的換車機(jī)構(gòu)，該平板上沿其滑移方向間隔的布置至少兩個(gè)停車位，每個(gè)停車位可供一臺(tái)集料小車停放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于: 該平板上于每個(gè)停車位上均設(shè)有一動(dòng)力源和一由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的離合器的主動(dòng)部分；集料小車上設(shè)有可升降的托料架和該離合器的從動(dòng)部分，該離合器的從動(dòng)部分與托料架之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 該離合器的主動(dòng)部分與該離合器的從動(dòng)部分接合時(shí)，動(dòng)力源帶動(dòng)托料架升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于:于該平板上設(shè)有第二平移導(dǎo)軌、可滑移地安裝在第二平移導(dǎo)軌上的滑板以及驅(qū)使滑板沿第二平移導(dǎo)軌滑移的接合機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力源和該離合器的主動(dòng)部分安裝在滑板上，接合機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑板滑移以使該離合器的主動(dòng)部分遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分而實(shí)現(xiàn)接合或者分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于: 集料小車包括車架、車輪和接料針，車輪安裝在車架的底部，接料針安裝在車架上； 集料小車的車架底部設(shè)有朝向移平板延伸的導(dǎo)向板； 平板上于各停車位中設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽的前端設(shè)有供導(dǎo)向板進(jìn)出的進(jìn)出口，導(dǎo)向板在導(dǎo)向滑槽的導(dǎo)向下滑移； 每個(gè)停車位上配有兩排可`承托車架的滾輪，滾輪樞設(shè)在平板上，各滾輪的軸線位于同一水平面且平行于平板的滑移方向； 平板上于各停車位中設(shè)有阻擋板，集料小車推入停車位后受阻擋板的阻擋停止前進(jìn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于: 每個(gè)停車位上配有若干個(gè)可舉高集料小車的頂舉油缸，各頂舉油缸的缸體固定在平板上； 集料小車的底部設(shè)有若干個(gè)墊塊，每一墊塊與一頂舉油缸的活塞桿配對(duì)，頂舉油缸的活塞桿作用于相應(yīng)的墊塊，頂舉油缸可使集料小車在一較低位置與一較高位置之間升降；集料小車與平板之間設(shè)有限高機(jī)構(gòu)； 集料小車于較低位置時(shí)，集料小車承托于滾輪上，該離合器的主動(dòng)部分的軸線與該離合器的從動(dòng)部分的軸線是錯(cuò)開的； 集料小車于較高位置時(shí)，由頂舉油缸承托并被限高機(jī)構(gòu)限止，該離合器的主動(dòng)部分的軸線與該離合器的從動(dòng)部分的軸線是共線的，此時(shí)，接合機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑板滑移以使該離合器的主動(dòng)部分遠(yuǎn)離或者靠近該離合器的從動(dòng)部分而實(shí)現(xiàn)接合或者分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于: 該限高機(jī)構(gòu)包括立于平板各停車位兩側(cè)的基座、從基座的一側(cè)向外延伸的上擋板、設(shè)于集料小車的車架兩側(cè)向下延伸的連接臂、從連接臂的一側(cè)朝向基座延伸的的下?lián)醢?，下?lián)醢逦挥谏蠐醢宓恼路剑? 集料小車于較低位置時(shí)，下?lián)醢迮c上擋板相離； 集料小車于較高位置時(shí)，下?lián)醢迮c上擋板抵觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于:該車架上設(shè)有平行于接料針長(zhǎng)度方向的升降導(dǎo)軌，托料架可滑移地安裝在升降導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于: 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、螺母、第一齒輪轉(zhuǎn)向箱、傳動(dòng)軸和第二齒輪轉(zhuǎn)向箱；絲桿樞裝在車架上且絲桿平行于接料針長(zhǎng)度方向布置，第一齒輪轉(zhuǎn)向箱和第二齒輪轉(zhuǎn)向箱均安裝在車架的底部，絲桿的下端與第一齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸出軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的一端與第一齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸入軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的另一端與第二齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸出軸聯(lián)接，第二齒輪轉(zhuǎn)向箱的輸入軸聯(lián)接有該離合器的從動(dòng)部分；螺母安裝在托料架上，絲桿穿過(guò)螺母組成傳動(dòng)副。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于:動(dòng)力源包括伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)接有該離合器的主動(dòng)部分，該離合器的主動(dòng)部分設(shè)有若干周向分布的凸柱，該離合器的從動(dòng)部分對(duì)應(yīng)每個(gè)凸柱設(shè)有一可供該凸柱插入的插孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種散熱翅片沖壓后的集料裝置，其特征在于: 該換車機(jī)構(gòu)為一油缸，該油缸的缸體固定在底座上，該油缸的活塞桿連接平板； 該接合機(jī)構(gòu)為一油缸，該油缸的缸體固定在平板上，該油缸的活塞桿連接滑板。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK103552124SQ201310542958
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】龍曉斌 申請(qǐng)人:中山市奧美森工業(yè)有限公司