專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯類零件精密模鍛成型工藝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯類零件精密模鍛成型エ藝方法，屬于金屬材料塑性成形技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來，隨著機(jī)械エ業(yè)，尤其是汽車エ業(yè)的飛速發(fā)展與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的激化，汽車零部件設(shè)計(jì)與生產(chǎn)過程的高精度、高性能、高效率、低成本、低能耗，已成為提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的唯一途徑。轉(zhuǎn)向節(jié)(Steering knuckle)是汽車關(guān)鍵零件之一，作為安全件，它既支撐車體重量，又傳遞轉(zhuǎn)向力矩并承受前輪剎車制動(dòng)カ矩，因此對(duì)其機(jī)械性能和形狀結(jié)構(gòu)要求非常嚴(yán)格，鍛造難度大。汽車轉(zhuǎn)向節(jié)幾何形狀的高度復(fù)雜性和使用性能的重要性，決定了其開發(fā) 手段的先進(jìn)性和生產(chǎn)技術(shù)的高新性。傳統(tǒng)的鍛造エ藝エ序復(fù)雜，其エ藝流程為下料一加熱—制還一繳粗(去除氧化皮)一擠壓預(yù)鍛一終鍛一切邊一校正一檢查，其エ藝存在的主要問題是，飛邊過厚，金屬損耗大，鍛件公差大，后續(xù)的機(jī)械加工余量大，材料的利用率低。如何采用高效、節(jié)能的方法生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)鍛件，成為生產(chǎn)中急需解決的問題。李路等(授權(quán)公告號(hào)CN 201855910 U)設(shè)計(jì)了適用于重車轉(zhuǎn)向節(jié)的ー種半封閉擠壓ー模鍛エ藝模具，延長(zhǎng)了模具的使用壽命。劉爭(zhēng)輝等(授權(quán)公告號(hào)CN 201537672 U)設(shè)計(jì)了ー種將預(yù)鍛模型腔與成型模型腔交叉排列的車輛轉(zhuǎn)向節(jié)鍛模和制造轉(zhuǎn)向節(jié)臂(授權(quán)公告號(hào)CN201558927 U)的模具，節(jié)省了模具的體積。孫惠學(xué)等(授權(quán)公告號(hào)CN 1223418 C)發(fā)明了一種采用可分凹模側(cè)向擠壓精密預(yù)制坯一終端成形一沖孔和切飛邊的精密模鍛過程，簡(jiǎn)化了エ序和節(jié)省了材料。王燦喜等(授權(quán)公告號(hào)CN 201596742 U)設(shè)計(jì)的汽車轉(zhuǎn)向節(jié)集成化鍛造模具，提高了鍛造坯料和模具的利用率。胡道財(cái)?shù)?授權(quán)公告號(hào)CN 101607294 B)采用模鍛錘生產(chǎn)エ藝和壓カ機(jī)擠壓復(fù)合エ藝生產(chǎn)汽車轉(zhuǎn)向節(jié)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。王 德輝等(授權(quán)公告號(hào)CN 101670417 B)發(fā)明了一種通過拔桿一預(yù)鍛鐓粗和分料一終鍛成型的重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)鍛造成型エ藝，有效提高了鍛件質(zhì)量和降低原材料消耗。多向模鍛是在閉塞鍛造エ藝上發(fā)展起來的ー項(xiàng)精密、高效成型的模鍛新エ藝。多向模鍛零件成形是在具有多個(gè)分模面的封閉型腔內(nèi)進(jìn)行的，因此，也可以稱為可分凹模模鍛，可分凹模與沖頭作水平或垂直方向的運(yùn)動(dòng)而形成多向模鍛エ藝。當(dāng)凹模閉合后，單個(gè)沖頭或多個(gè)沖頭自不同方向同時(shí)或先后對(duì)毛坯進(jìn)行擠壓。它是ー種利用可分模具在壓カ機(jī)一次行程的作用下鍛出形狀復(fù)雜、無毛邊、無模鍛斜度或小模鍛斜度鍛件的擠、鍛相結(jié)合的綜合エ藝。董傳勇等(董傳勇、薛克敏、趙茂俞等，接套體多向模鍛エ藝及模具設(shè)計(jì)，金屬加工，2009 (23):53-55)設(shè)計(jì)了一料兩件的多向精鍛成型エ藝方案以及多向精鍛模具，解決了偏載カ問題，并使頂出機(jī)構(gòu)得到了優(yōu)化，鍛件出模更加平穩(wěn)、可靠，生產(chǎn)效率得到大幅提高。夏巨諶等(授權(quán)公告號(hào)CN 101214526 B和CN 201217051Y)發(fā)明的7A04鋁合金機(jī)匣體類零件多向模鍛模具及多向模鍛エ藝，有效的克服了開始模鍛エ藝和等溫模鍛エ藝存在的問題，大大減少了鍛件與模膛摩擦阻力，提高了鍛件的表面質(zhì)量。周志明等(授權(quán)公告號(hào)=ZL 20102 0633814. 6和ZL 2010 2 0633843. 2)采用多向模鍛技術(shù)對(duì)機(jī)匣體類零件和機(jī)體座類零件進(jìn)行精密模鍛，材料利用率提高30%及以上。多向模鍛技術(shù)在ー些エ業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家中多向模鍛技術(shù)已得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，在我們國(guó)家的發(fā)展相對(duì)落后。盡管多向模鍛可鍛出其他各類鍛壓方式無法或較難生產(chǎn)的形狀復(fù)雜的鍛件，然而沒有人通過采用多向模鍛精密成型エ藝對(duì)汽車轉(zhuǎn)向節(jié)類進(jìn)行研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于。本發(fā)明的技術(shù)方案如下汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯類零件精密模鍛成型エ藝方法，主要包括下料、加熱、擠壓拔長(zhǎng)桿部、預(yù)鍛鐓粗分料、多向精密模鍛成型エ序；其特征在于包括如下 步驟
(O下料；根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向節(jié)零件的大小，用切割裝置下相應(yīng)直徑的圓棒 料，獲得符合エ藝要求長(zhǎng)度的圓棒料；
(2)加熱；將圓棒料在中頻感應(yīng)爐中加熱到1080°C 1180°C；
(3)擠壓拔長(zhǎng)桿部；將加熱好的圓棒料放入擠壓拔長(zhǎng)模具的凹模中，凹模大端的直徑比棒料的直徑大I 3mm,凹模下端與轉(zhuǎn)向節(jié)毛還桿部的形狀相適應(yīng),擠壓拔長(zhǎng)模具的底部設(shè)置有與轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部底端相對(duì)應(yīng)的頂料裝置；經(jīng)擠壓拔長(zhǎng)后，形成由圓柱面和轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部構(gòu)成的坯料；
(4)預(yù)鍛鐓粗分料；將擠壓拔長(zhǎng)后的エ件進(jìn)行預(yù)鍛，已經(jīng)成型的轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部不處理，將圓柱段根據(jù)轉(zhuǎn)向節(jié)零件的形狀進(jìn)行鐓粗和分料；
(5)多向模鍛精密成型；將鐓粗分料后的坯料放入按照設(shè)計(jì)要求制作的多向模鍛模具內(nèi)，垂直方向的上凸模與上模座首先下行，上凸模與下凹模合模鍛造，待合模鍛造成型后，上凸模停止運(yùn)動(dòng)；水平方向上対稱的左、右側(cè)凸模同時(shí)進(jìn)行擠壓精密鍛造成型；鍛造完成后，水平方向上対稱的左、右側(cè)凸模首先同時(shí)退出型腔，然后上凸模和上模座上行開模，再分模取件。進(jìn)ー步的特征是所述凹模大端的直徑比棒料的直徑大I 2mm。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯類零件精密模鍛成型的方法，具有以下有益效果
I、由于在多向模鍛液壓機(jī)上模鍛，其成形速度比錘上模鍛成形速度低得多，不存在速度過高而出現(xiàn)的速度敏感性強(qiáng)導(dǎo)致表面產(chǎn)生裂紋的現(xiàn)象發(fā)生。2、該エ藝將終端模具設(shè)計(jì)成多向分模結(jié)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)模鍛成形，可大大減少模鍛成形和鍛件頂出過程中鍛件同模膛表面的接觸摩擦阻力，進(jìn)ー步提高鍛件表面質(zhì)量。3、生產(chǎn)的鍛件余量和公差小，鍛件材料利用率比傳統(tǒng)模鍛提高18%及以上。4、エ藝エ藝流程合理，不需切邊エ序。5、由于金屬都在強(qiáng)烈的三向壓應(yīng)カ狀態(tài)下成形，因而其塑性成形性能大為提高。


圖I 6700轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造エ藝示意圖；圖2 6700轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯三維示意 圖3 EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造エ藝示意 圖4 EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯三維示意 圖5 SKl轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造エ藝示意 圖6 SKl轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯三維示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯類零件精密模鍛成型エ藝方法，該エ藝生產(chǎn)效率高、鍛件質(zhì)量好，材料利用率高，主要包括下料、加熱、擠壓拔長(zhǎng)桿部、預(yù)鍛鐓粗分料、多向精密模鍛成型エ序。I、下料；根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向節(jié)零件的大小，用切割裝置(帶鋸機(jī))下相應(yīng)直徑的圓棒料，獲得符合エ藝要求長(zhǎng)度的圓棒料。2、加熱；將圓棒料在中頻感應(yīng)爐中加熱到1080°C 1180°C。3.擠壓拔長(zhǎng)桿部；將加熱好的圓棒料放入擠壓拔長(zhǎng)模具的凹模中，凹模大端的直徑比棒料的直徑大I 3mm，凹模下端與轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部(或桿部?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)后)的形狀相適應(yīng)(或完全一祥)，擠壓拔長(zhǎng)模具的底部設(shè)置有與轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部底端相對(duì)應(yīng)的頂料裝置；經(jīng)擠壓拔長(zhǎng)后，形成由圓柱面和轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部構(gòu)成的坯料。4.預(yù)鍛鐓粗分料；將擠壓拔長(zhǎng)后的エ件進(jìn)行預(yù)鍛，已經(jīng)成型的轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部不變形，將圓柱段根據(jù)轉(zhuǎn)向節(jié)零件的形狀進(jìn)行鐓粗和分料。5.多向模鍛精密成型；將鐓粗分料后的坯料放入按照設(shè)計(jì)要求制作的多向模鍛模具內(nèi)，垂直方向的上凸模與上模座首先下行，上凸模與下凹模合模鍛造，待合模鍛造成型后，上凸模停止運(yùn)動(dòng)；水平方向上対稱的左、右側(cè)凸模同時(shí)進(jìn)行擠壓精密鍛造成型；鍛造完成后，水平方向上対稱的左、右側(cè)凸模首先同時(shí)退出型腔，然后上凸模和上模座上行開模，再分模取件。凹模大端的直徑比棒料的直徑大I 2mm，為最佳范圍。實(shí)施例I :6700轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造エ藝
經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化后6700轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造的エ藝分別如圖I所示。首先采用帶鋸機(jī)切割Φ80πιπι的40Cr圓鋼，切割成如圖I (a)所示長(zhǎng)度為182±2mm圓棒料。然后采用中頻感應(yīng)加熱爐，加熱圓形棒料至1150±10°C。將加熱好的圓形棒料放入到擠壓拔長(zhǎng)凹模中，凹模大端的直徑為Φ81ι πι,比棒料的直徑大1mm，便于放置棒料，凸模直徑與棒料直徑一致為Φ80ι πι,凹模下端與轉(zhuǎn)向節(jié)毛還桿部?jī)?yōu)化后的的形狀ー樣,模具的底部有與轉(zhuǎn)向節(jié)毛還桿部底端同樣直徑大小的頂料裝置。擠壓拔長(zhǎng)后，形成由如圖I (b)所示圓柱面和轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部?jī)?yōu)化后形狀構(gòu)成的坯料。將拔桿后的坯料進(jìn)行預(yù)鍛，已經(jīng)成型的轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部不變形，圓柱段根據(jù)6700轉(zhuǎn)向節(jié)零件的形狀進(jìn)行鐓粗和分料，形成如圖I (c)所示的坯料。將鐓粗分料后的坯料放入多向模鍛模具內(nèi)，如圖I (d)中所示箭頭A所示的平面為上下摸具的水平分模面。將如圖I (c)所示的坯料旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行多向模鍛鍛造。垂直方向的上凸模與上模座首先下行，上凸模與下模(下凹摸)合模鍛造，上凸模運(yùn)動(dòng)到A平面即完成上下合模鍛造成型。此時(shí)上凸模停止運(yùn)動(dòng)，如圖I (d)中箭頭B所對(duì)應(yīng)的水平方向上対稱的左、右側(cè)凸模同時(shí)進(jìn)行擠壓精密鍛造成型。鍛造完成后，水平方向上対稱的左、右側(cè)凸模首先同時(shí)退出型腔，然后上凸模和上模座再上行開模，頂出鍛件，旋轉(zhuǎn)90°后的轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯三維示意圖如圖2所示。本精密模鍛エ藝根據(jù)多向模鍛精密成型的特點(diǎn)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化與設(shè)計(jì)，如圖I (d)中箭頭B所示，靠近上凸模成型的內(nèi)側(cè)進(jìn)行了補(bǔ)料和優(yōu)化，需要后續(xù)機(jī)械加工進(jìn)行切除。如圖I (d)中箭頭C所示的加強(qiáng)筋進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。與傳統(tǒng)上下模鍛的6700轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯相比，本精密模鍛エ藝所得到的6700轉(zhuǎn)向節(jié)材料利用率提高了約19%。實(shí)施例2 EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造エ藝
經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化后EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造的エ藝分別如圖3所示。首先采用帶鋸機(jī) 切割Φ130·ι的40Cr圓鋼，切割成如圖3 (a)所示長(zhǎng)度為185±2mm圓棒料。然后采用中頻感應(yīng)加熱爐，加熱圓形棒料至1160± 10°C。將加熱好的圓形棒料放入到擠壓拔長(zhǎng)凹模中，凹模大端的直徑為Φ 132mm,比棒料的直徑大2mm,便于放置棒料，凸模直徑與棒料直徑一致為Φ 130mm,凹模下端與轉(zhuǎn)向節(jié)毛還桿部?jī)?yōu)化后的的形狀ー樣,模具的底部有與轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部底端同樣直徑大小的頂料裝置。擠壓拔長(zhǎng)后，形成由如圖3 (b)所示圓柱面和轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部?jī)?yōu)化后形狀構(gòu)成的坯料。將拔桿后的坯料進(jìn)行預(yù)鍛，已經(jīng)成型的轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部不變形，圓柱段根據(jù)EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)零件的形狀進(jìn)行鐓粗和分料，形成如圖3 (c)所示的坯料。將鐓粗分料后的坯料放入多向模鍛模具內(nèi)，如圖3 (d)中所示箭頭D所示的階梯面為上下模具分模面。將如圖3 (c)所示的坯料旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行多向模鍛鍛造。垂直方向的上凸模與上模座首先下行，上下合模鍛造，上凸模運(yùn)動(dòng)到階梯平面D即完成上下合模鍛造成型。此時(shí)上凸模停止運(yùn)動(dòng)，如圖3 (d)中箭頭E和箭頭F所對(duì)應(yīng)的水平方向上対稱的左、右側(cè)凸模同時(shí)進(jìn)行擠壓精密鍛造成型。鍛造完成后，水平方向上対稱的左、右側(cè)凸模首先同時(shí)退出型腔，然后上凸模和上模座再上行開模，頂出鍛件，旋轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯三維示意圖如圖4所示。與傳統(tǒng)上下模鍛的EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯相比，本精密模鍛エ藝所得到的EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)根據(jù)多向模鍛精密成型的特點(diǎn)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化與設(shè)計(jì)，如圖4中箭頭E所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。與傳統(tǒng)上下模鍛的EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯相比，本精密模鍛エ藝所得到的EQ153轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯材料利用率提高約21%。實(shí)施例3 =SKl轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造エ藝
經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化后SKl轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造的エ藝如圖5所示。鍛造エ藝過程與實(shí)施例I中6700轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯精密鍛造エ藝ー樣，只是40Cr圓棒的原材料直徑和長(zhǎng)度不一樣、エ藝過程中擠壓拔長(zhǎng)桿部、預(yù)鍛鐓粗分料和多向精密模鍛的形狀不一樣。多向模鍛過程中采用如圖5 Cd)中所示箭頭G所示的平面為上下模具的水平分模面，如圖6中箭頭H、I所在的部分和箭頭J、K所在的部分前后對(duì)稱中間作為垂直分模面。與傳統(tǒng)上下模鍛的SKl轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯相比，本精密模鍛エ藝所得到的SKl轉(zhuǎn)向節(jié)根據(jù)多向模鍛精密成型的特點(diǎn)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化與設(shè)計(jì)，如圖6中箭頭H、I、J所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，箭頭K所示的地方進(jìn)行了補(bǔ)料。與傳統(tǒng)上下模鍛的SKl轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯相比，本精密模鍛エ藝所得到的SKl轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯材料利用率提高了約20%。需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管申請(qǐng)人參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗g和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯類零件精密模鍛成型工藝方法，主要包括下料、力口 熱、擠壓拔長(zhǎng)桿部、預(yù)鍛鐓粗分料、多向精密模鍛成型工序；其特征在于包括如下步驟 (1)下料；根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向節(jié)零件的大小，用切割裝置下相應(yīng)直徑的圓 棒料，獲得符合工藝要求長(zhǎng)度的圓棒料； (2)加熱；將圓棒料在中頻感應(yīng)爐中加熱到1080°C 1180°C； (3)擠壓拔長(zhǎng)桿部；將加熱好的圓棒料放入擠壓拔長(zhǎng)模具的凹模中，凹模大端的直徑比棒料的直徑大I 3mm,凹模下端與轉(zhuǎn)向節(jié)毛還桿部的形狀相適應(yīng),擠壓拔長(zhǎng)模具的底部設(shè)置有與轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部底端相對(duì)應(yīng)的頂料裝置；經(jīng)擠壓拔長(zhǎng)后，形成由圓柱面和轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部構(gòu)成的坯料； (4)預(yù)鍛鐓粗分料；將擠壓拔長(zhǎng)后的工件進(jìn)行預(yù)鍛，已經(jīng)成型的轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部不處理，將圓柱段根據(jù)轉(zhuǎn)向節(jié)零件的形狀進(jìn)行鐓粗和分料； (5)多向模鍛精密成型；將鐓粗分料后的坯料放入按照設(shè)計(jì)要求制作的多向模鍛模具內(nèi)，垂直方向的上凸模與上模座首先下行，上凸模與下凹模合模鍛造，待合模鍛造成型后，上凸模停止運(yùn)動(dòng)；水平方向上對(duì)稱的左、右側(cè)凸模同時(shí)進(jìn)行擠壓精密鍛造成型；鍛造完成后，水平方向上對(duì)稱的左、右側(cè)凸模首先同時(shí)退出型腔，然后上凸模和上模座上行開模，再分模取件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯類零件精密模鍛成型工藝方法，其特征在于所述凹模大端的直徑比棒料的直徑大I 2mm。
全文摘要
本發(fā)明提供了汽車轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯類零件精密模鍛成型工藝方法，主要包括下料、加熱、擠壓拔長(zhǎng)桿部、預(yù)鍛鐓粗分料、多向精密模鍛成型工序；用切割裝置下料，在中頻感應(yīng)爐中加熱到1080℃～1180℃；將加熱好的圓棒料放入擠壓拔長(zhǎng)模具的凹模中，形成由圓柱面和轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯桿部構(gòu)成的坯料；將鐓粗分料后的坯料放入多向模鍛模具內(nèi)，垂直方向的上凸模與上模座首先下行，上凸模與下凹模合模鍛造；水平方向上對(duì)稱的左、右側(cè)凸模再進(jìn)行擠壓精密鍛造成型。本發(fā)明的方法，由于在多向模鍛液壓機(jī)上模鍛，其成形速度比錘上模鍛成形速度低得多，不存在速度過高而出現(xiàn)的速度敏感性強(qiáng)導(dǎo)致表面產(chǎn)生裂紋的現(xiàn)象發(fā)生；可大大減少模鍛成形和鍛件頂出過程中鍛件同模膛表面的接觸摩擦阻力，進(jìn)一步提高鍛件表面質(zhì)量；提高鍛件材料利用率。
文檔編號(hào)B21J1/06GK102672096SQ20121017318
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者周志明, 唐麗文, 姚照云, 張寶亮, 羅榮, 羅靜, 胡 治, 胡洋 申請(qǐng)人:重慶理工大學(xué)