專利名稱:打火機組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及打火機制造設(shè)備,特別涉及ー種打火機組裝設(shè)備。
背景技術(shù):
打火機生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的打火機產(chǎn)量都比較大,人工組裝效率低,為此業(yè)界出現(xiàn)了許多組轉(zhuǎn)打火機的設(shè)備,但是涉及組裝打火機部件的專利比較多,例如中國專利授權(quán)公告號CN2452641所公開的打火機多孔式組裝模具,其只是將機身與機頭組裝,無法組裝機頭。中國專利授權(quán)公告號CN201815862公開的ー種打火機砂輪組裝機,其只是將砂輪組裝到機頭上。雖然中國專利授權(quán)公告號CN202066052公開了ー種打火機自動生產(chǎn)線,包括機架和控制裝置,所述的機架上設(shè)有傳輸線,該傳輸線的一端設(shè)有用于循環(huán)工作中自動送料的主送料機構(gòu),沿所述的傳輸線還分別設(shè)有機殼輸送エ位、自動試火エ位、人工試火エ位、外機頭定向組裝エ位、用于成品裝配的壓機頭エ位及用于將成品火機的火苗調(diào)整至統(tǒng)一高度并 篩選次品的最終排火エ位。但是其各個エ位成直線布置,占地面積較大,不適合小企業(yè)使用。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有打火機組裝設(shè)備所存在的不足而提供ー種占地面積小,自動化程度高的打火機組轉(zhuǎn)設(shè)備。本實用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)打火機組轉(zhuǎn)設(shè)備,包括ー個工作臺;設(shè)置在所述工作臺上的圓盤分度機構(gòu),在所述圓盤分度機構(gòu)的分度輸送圓盤上間隔設(shè)置有若干組裝夾具;設(shè)置在所述工作臺上且依次沿逆時針設(shè)置在所述分度輸送圓盤周圍的氣箱上料エ位、限流閥組裝エ位、限流閥壓裝到位エ位、氣針組裝エ位、彈簧組裝エ位、撬板組裝エ位、自動退料エ位;設(shè)置在工作臺上的氣箱送料機構(gòu),該氣箱送料機構(gòu)將氣箱送至氣箱上料エ位;設(shè)置在所述氣箱上料エ位上的氣箱上料機構(gòu),該氣箱上料機構(gòu)具有ー機械手,該機械手將氣箱送料機構(gòu)送至氣箱上料エ位的氣箱抓取送至運行到氣箱上料エ位的組裝夾具內(nèi);設(shè)置在所述限流閥組裝エ位上的限流閥組裝機構(gòu)和限流閥送料振動盤;所述限流閥送料振動盤將限流閥送至限流閥組轉(zhuǎn)機構(gòu)中,所述限流閥組裝機構(gòu)將所接收的限流閥裝配到運行到限流閥組裝エ位的組裝夾具內(nèi)的氣箱中;設(shè)置在所述限流閥壓裝到位エ位的限流閥壓裝到位機構(gòu),該限流閥壓裝到位機構(gòu)將運行到限流閥壓裝到位エ位的組裝夾具內(nèi)的氣箱和限流閥壓裝到位;設(shè)置在氣針組裝エ位的氣針組裝機構(gòu)和氣針送料機構(gòu),所述氣針送料機構(gòu)中的振動盤將氣針經(jīng)振動直線送入氣針組裝機構(gòu)中,所述氣針組裝機構(gòu)中的真空吸盤將氣針組裝機構(gòu)所接受的氣針吸取裝入到運行到氣針組裝エ位的組裝夾具的氣箱中;設(shè)置在彈簧組裝エ位的彈簧組裝機構(gòu)和彈簧送料機構(gòu),所述彈簧送料機構(gòu)中的振動盤將彈簧經(jīng)軟管送入彈簧組裝機構(gòu)中,所述彈簧組裝機構(gòu)中的擺動氣缸驅(qū)動部件將彈簧組裝機構(gòu)所接受的彈簧裝入到運行到彈簧組裝エ位的組裝夾具的氣箱中;設(shè)置在撬板組裝エ位的撬板組裝機構(gòu)和設(shè)置在工作臺外側(cè)的撬板送料機構(gòu),所述撬板送料機構(gòu)將撬板經(jīng)振動直線送入撬板組裝機構(gòu)中,所述撬板組裝機構(gòu)中的撬板抓取機械手將撬板組裝機構(gòu)所接受的撬板抓取后裝入運行到撬板組裝エ位的組裝夾具的氣箱中;設(shè)置在自動退料エ位的自動退料機構(gòu),該自動退料機構(gòu)將運行到自動退料エ位的組裝夾具內(nèi)已裝配有限流閥、氣針、彈簧、撬板的氣箱由組裝夾具中退出。在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中,在氣箱上料エ位與限流閥組裝エ位之間設(shè)置有第一等待エ位,在氣針組裝エ位與彈簧組裝エ位之間設(shè)置有第二等待エ位;在彈簧組裝エ位與撬板組裝エ位之間設(shè)置有第三等待エ位;在撬板組裝エ位與自動退料エ位之間設(shè)置有第四等待エ位;在自動退料エ位與氣箱上料エ位之間設(shè)置有第五等待エ位。由于采用了如上的技術(shù)方案,本實用新型通過圓盤分度機構(gòu)將安裝在分度輸送圓盤上的組裝夾具沿逆時針方向有節(jié)奏地在氣箱上料エ位、限流閥組裝エ位、限流閥壓裝到位エ位、氣針組裝エ位、彈簧組裝エ位、撬板組裝エ位、自動退料エ位之間循環(huán)運行,設(shè)置各個エ位上的限流閥組裝機構(gòu)、限流閥壓裝到位機構(gòu)、氣針組裝機構(gòu)、彈簧組裝機構(gòu)、撬板組裝機構(gòu)依次將限流閥、氣針、彈簧、撬板裝配到氣箱上,裝配好限流閥、氣針、彈簧、撬板的氣箱由自動退料機構(gòu)自動退出。整個過程自動程度高。另外本實用新型將氣箱上料機構(gòu)、限流閥組裝機構(gòu)、限流閥壓裝到位機構(gòu)、氣針組裝機構(gòu)、彈簧組裝機構(gòu)、撬板組裝機構(gòu)、自動退料機構(gòu)沿著圓盤分度機構(gòu)的分度輸送圓盤圓周布置,占地面積小,適合大、中、小打火機生產(chǎn)企業(yè)使用。本實用新型毎分鐘可以完成35件打火機的組裝。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的左視圖。
具體實施方式
為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實施方式
,進ー步闡述本實用新型。參見圖I至圖3,打火機組轉(zhuǎn)設(shè)備,包括ー個工作臺100,在工作臺的中心設(shè)置有一圓盤分度機構(gòu)200,該圓盤分度機構(gòu)200的分度輸送圓盤210上間隔設(shè)置有11個組裝夾具220 ;圓盤分度機構(gòu)200的分度輸送圓盤210攜帯這些組裝夾具220進行逆指針循環(huán)運動。在工作臺100上、圍繞分度輸送圓盤210外圍沿逆時針依次有氣箱上料エ位101、限流閥組裝エ位103、限流閥壓裝到位エ位104、氣針組裝エ位105、彈簧組裝エ位107、撬板組裝エ位109、自動退料エ位111??紤]到整個設(shè)備的運行節(jié)奏,在氣箱上料エ位101與限流閥組裝エ位103之間設(shè)置有等待エ位102,在氣針組裝エ位105與彈簧組裝エ位107之間設(shè)置有等待エ位106 ;在彈簧組裝エ位107與撬板組裝エ位109之間設(shè)置有等待エ位108 ;在撬板組裝エ位109與自動退料エ位111之間設(shè)置有等待エ位110 ;在自動退料エ位111與氣箱上料エ位101之間設(shè)置有等待エ位112。在工作臺100上的氣箱送料機構(gòu)300,該氣箱送料機構(gòu)300為直線式氣箱送料機構(gòu),人工將氣箱放入氣箱盒內(nèi),然后將氣箱盒放置到氣箱送料機構(gòu)300上,氣箱送料機構(gòu)300將氣箱送至氣箱上料エ位101位置等待,當氣箱上料機構(gòu)400中的機械手410抓取ー個氣箱后,氣箱送料機構(gòu)300將氣箱盒向前推進ー個位置,等待下一次抓料。在氣箱上料エ位101位置設(shè)置ー個氣箱上料機構(gòu)400,該氣箱上料機構(gòu)400具有一機械手410,該機械手410將氣箱送料機構(gòu)300送至氣箱上料エ位101的氣箱抓取后送至運行到氣箱上料エ位101的組裝夾具220內(nèi)。圓盤分度機構(gòu)200驅(qū)動分度輸送圓盤210逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯裝有氣箱的組裝夾具220由氣箱上料エ位101運行到等待エ位102等待進入限流閥組 裝エ位103。如果這時限流閥組裝エ位103沒有進行限流閥的組裝操作,圓盤分度機構(gòu)200則驅(qū)動分度輸送圓盤210繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯裝有氣箱的組裝夾具220進入限流閥組裝エ位103等待限流閥組裝操作。在限流閥組裝エ位103位置設(shè)置有限流閥組裝機構(gòu)500和限流閥送料振動盤510 ;限流閥送料振動盤510將限流閥送至限流閥組轉(zhuǎn)機構(gòu)500中,限流閥組裝機構(gòu)500將所接收的限流閥裝配到運行到限流閥組裝エ位103的組裝夾具220內(nèi)的氣箱中。待限流閥裝配到氣箱中后,圓盤分度機構(gòu)200繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯裝有轉(zhuǎn)配有限流閥的氣箱的組裝夾具220由限流閥組裝エ位103運行到限流閥壓裝到位エ位104等待限流閥壓裝到位操作。在限流閥壓裝到位エ位104位置設(shè)置ー個限流閥壓裝到位機構(gòu)600,該限流閥壓裝到位機構(gòu)600將運行到限流閥壓裝到位エ位104的組裝夾具220內(nèi)的氣箱和限流閥壓裝到位。待限流閥與氣箱壓裝到位后,圓盤分度機構(gòu)200繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯裝有壓裝好限流閥的氣箱的組裝夾具220由限流閥壓裝到位エ位104進入氣針組裝エ位105等待氣針組裝操作。在氣針組裝エ位105位置設(shè)置有氣針組裝機構(gòu)700和氣針送料機構(gòu)710,氣針送料機構(gòu)710中的振動盤將氣針經(jīng)振動直線送入氣針組裝機構(gòu)700中,氣針組裝機構(gòu)700中的真空吸盤將氣針組裝機構(gòu)700所接受的氣針吸取裝入到運行到氣針組裝エ位105的組裝夾具220的氣箱中。待氣針與氣箱組裝好以后,圓盤分度機構(gòu)200繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帶裝有限流閥和氣針的氣箱的組裝夾具220由氣針組裝エ位105進入等待エ位106等待進入彈簧組裝エ位107,如果這時彈簧組裝エ位107沒有進行彈簧的組裝操作,圓盤分度機構(gòu)200則繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯裝有限流閥和氣針的氣箱的組裝夾具220進入彈簧組裝エ位107等待彈簧組裝操作。在彈簧組裝エ位107位置設(shè)置有彈簧組裝機構(gòu)800和彈簧送料機構(gòu)810,彈簧送料機構(gòu)810中的振動盤將彈簧經(jīng)軟管送入彈簧組裝機構(gòu)800中,彈簧組裝機構(gòu)800中的擺動氣缸驅(qū)動部件將彈簧組裝機構(gòu)800所接受的彈簧裝入到運行到彈簧組裝エ位107的組裝夾具220的氣箱中。待彈簧與氣箱組裝好以后,圓盤分度機構(gòu)200繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帶裝有裝有限流閥、氣針和彈簧的氣箱的組裝夾具220由彈簧組裝エ位107進入等待エ位108等待進入撬板組裝エ位109,如果這時撬板組裝エ位109沒有進行撬板的組裝操作,圓盤分度機構(gòu)200則繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯裝有限流閥、氣針和彈簧的氣箱的組裝夾具220進入撬板組裝エ位109等待撬板組裝操作。在撬板組裝エ位109位置設(shè)置有撬板組裝機構(gòu)900和設(shè)置在工作臺100外側(cè)的撬板送料機構(gòu)910,撬板送料機構(gòu)910將撬板經(jīng)振動直線送入撬板組裝機構(gòu)900中,撬板組裝機構(gòu)900中的撬板抓取機械手920將撬板組裝機構(gòu)900所接受的撬板抓取后裝入運行到撬板組裝エ位109的組裝夾具220的氣箱中。 待撬板與氣箱組裝好以后,圓盤分度機構(gòu)200繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯裝有限流閥、氣針、彈簧和撬板的氣箱的組裝夾具220由撬板組裝エ位109進入等待エ位110等待進入自動退料エ位111進行退料,如果這時自動退料エ位111沒有進行退料操作,圓盤分度機構(gòu)200則繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯裝有限流閥、氣針、彈簧和撬板的氣箱的組裝夾具220進入自動退料エ位111等待退料操作。在自動退料エ位111位置設(shè)置有自動退料機構(gòu)1000,該自動退料機構(gòu)100將運行到自動退料エ位111的組裝夾具220內(nèi)已裝配有限流閥、氣針、彈簧、撬板的氣箱由組裝夾具220中退出。待已裝配有限流閥、氣針、彈簧、撬板的氣箱由組裝夾具220中退出后,圓盤分度機構(gòu)200繼續(xù)驅(qū)動分度輸送圓盤210逆時針旋轉(zhuǎn)ー個角度,分度輸送圓盤210攜帯空的組裝夾具220由自動退料エ位111進入等待エ位112等待進入下一次循環(huán)。本實用新型按照上述步驟循環(huán),就可以連續(xù)進行裝配打火機,具有自動化程度高的優(yōu)點。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.打火機組轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于,包括 ー個工作臺; 設(shè)置在所述工作臺上的圓盤分度機構(gòu),在所述圓盤分度機構(gòu)的分度輸送圓盤上間隔設(shè)置有若干組裝夾具; 設(shè)置在所述工作臺上且依次沿逆時針設(shè)置在所述分度輸送圓盤周圍的氣箱上料エ位、限流閥組裝エ位、限流閥壓裝到位エ位、氣針組裝エ位、彈簧組裝エ位、撬板組裝エ位、自動退料エ位; 設(shè)置在工作臺上的氣箱送料機構(gòu),該氣箱送料機構(gòu)將氣箱送至氣箱上料エ位; 設(shè)置在所述氣箱上料エ位上的氣箱上料機構(gòu),該氣箱上料機構(gòu)具有ー機械手,該機械手將氣箱送料機構(gòu)送至氣箱上料エ位的氣箱抓取送至運行到氣箱上料エ位的組裝夾具內(nèi); 設(shè)置在所述限流閥組裝エ位上的限流閥組裝機構(gòu)和限流閥送料振動盤;所述限流閥送料振動盤將限流閥送至限流閥組轉(zhuǎn)機構(gòu)中,所述限流閥組裝機構(gòu)將所接收的限流閥裝配到運行到限流閥組裝エ位的組裝夾具內(nèi)的氣箱中; 設(shè)置在所述限流閥壓裝到位エ位的限流閥壓裝到位機構(gòu),該限流閥壓裝到位機構(gòu)將運行到限流閥壓裝到位エ位的組裝夾具內(nèi)的氣箱和限流閥壓裝到位; 設(shè)置在氣針組裝エ位的氣針組裝機構(gòu)和氣針送料機構(gòu),所述氣針送料機構(gòu)中的振動盤將氣針經(jīng)振動直線送入氣針組裝機構(gòu)中,所述氣針組裝機構(gòu)中的真空吸盤將氣針組裝機構(gòu)所接受的氣針吸取裝入到運行到氣針組裝エ位的組裝夾具的氣箱中; 設(shè)置在彈簧組裝エ位的彈簧組裝機構(gòu)和彈簧送料機構(gòu),所述彈簧送料機構(gòu)中的振動盤將彈簧經(jīng)軟管送入彈簧組裝機構(gòu)中,所述彈簧組裝機構(gòu)中的擺動氣缸驅(qū)動部件將彈簧組裝機構(gòu)所接受的彈簧裝入到運行到彈簧組裝エ位的組裝夾具的氣箱中; 設(shè)置在撬板組裝エ位的撬板組裝機構(gòu)和設(shè)置在工作臺外側(cè)的撬板送料機構(gòu),所述撬板送料機構(gòu)將撬板經(jīng)振動直線送入撬板組裝機構(gòu)中,所述撬板組裝機構(gòu)中的撬板抓取機械手將撬板組裝機構(gòu)所接受的撬板抓取后裝入運行到撬板組裝エ位的組裝夾具的氣箱中;設(shè)置在自動退料エ位的自動退料機構(gòu),該自動退料機構(gòu)將運行到自動退料エ位的組裝夾具內(nèi)已裝配有限流閥、氣針、彈簧、撬板的氣箱由組裝夾具中退出。
2.如權(quán)利要求I所述的打火機組轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于,在氣箱上料エ位與限流閥組裝エ位之間設(shè)置有第一等待エ位,在氣針組裝エ位與彈簧組裝エ位之間設(shè)置有第二等待エ位;在彈簧組裝エ位與撬板組裝エ位之間設(shè)置有第三等待エ位;在撬板組裝エ位與自動退料エ位之間設(shè)置有第四等待エ位;在自動退料エ位與氣箱上料エ位之間設(shè)置有第五等待エ位。
專利摘要本實用新型公開的打火機組裝設(shè)備,包括一個工作臺和設(shè)置在工作臺上的圓盤分度機構(gòu),在圓盤分度機構(gòu)的分度輸送圓盤上間隔設(shè)置有若干組裝夾具;另在工作臺上且依次沿逆時針設(shè)置在分度輸送圓盤周圍的氣箱上料工位、限流閥組裝工位、限流閥壓裝到位工位、氣針組裝工位、彈簧組裝工位、撬板組裝工位、自動退料工位;在各個工位上設(shè)置有限流閥組裝機構(gòu)、限流閥壓裝到位機構(gòu)、氣針組裝機構(gòu)、彈簧組裝機構(gòu)、撬板組裝機構(gòu),這些機構(gòu)依次將限流閥、氣針、彈簧、撬板裝配到氣箱上并實現(xiàn)自動退料,整個過程自動程度高。本實用新型將各個沿著圓盤分度機構(gòu)的分度輸送圓盤圓周布置,占地面積小,適合大、中、小打火機生產(chǎn)企業(yè)使用。
文檔編號B23P21/00GK202388225SQ20112057177
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者于立勇, 張偉東, 馬俊龍 申請人:上海百分百自動化設(shè)備有限公司