專利名稱：單刀芯卷筆刀組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及單刀芯卷筆刀組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
卷筆刀為人們?nèi)粘Ｊ褂玫挠镁?，其包括刀殼、刀片和螺絲，螺絲將刀片安裝在刀殼上。目前組裝卷筆刀均靠人工作業(yè)，效率低，人力成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有卷筆刀人工組裝所存在的不足而 提供一種占地面積小，自動化程度高的單刀芯卷筆刀組裝設(shè)備。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)單刀芯卷筆刀組裝設(shè)備，包括一通過設(shè)備框架支撐的工作臺；一刀殼送料振動盤；設(shè)置在所述工作臺上的刀殼移動軌道，所述刀殼送料振動盤通過一刀殼送料滑道與所述刀殼移動軌道的入口端對接；所述刀殼移動軌道由入口端向出口端方向依次分為刀殼輸送工位、刀片落料工位、螺絲落料安裝工位；設(shè)置在所述工作臺上的成品送出軌道，所述成品送出軌道的入口端與所述刀殼移動軌道的入口端對接；設(shè)置在所述工作臺上、且位于所述刀殼移動軌道入口端的刀殼移動氣缸；設(shè)置在所述刀殼移動氣缸的推桿上的刀殼限位氣缸,在所述刀殼限位氣缸的推桿上設(shè)置有刀殼限位板，所述刀殼限位板上間隔設(shè)置有若干刀殼容納槽，所述刀殼限位板上的刀殼容納槽在刀殼輸送工位接受由刀殼送料滑道送過來的刀殼并將所述接受的刀殼在所述刀殼移動氣缸作用下沿刀殼移動軌道向前依次輸送到刀片落料工位、螺絲落料安裝工位，并將裝配好的成品送入成品送出軌道；安裝在所述工作臺上，且位于所述刀殼移動軌道的刀片落料工位一側(cè)的刀片集料槽；在所述刀片集料槽的底部設(shè)置有與刀片落料工位對應(yīng)的刀片出口安裝在所述工作臺上，且位于刀片集料槽另一側(cè)的刀片推送氣缸，所述刀片推送氣缸將刀片集料槽內(nèi)的刀片由該刀片集料槽底部的刀片出口推出送至刀片落料工位，而落入進(jìn)入刀片落料工位的刀殼上；安裝在所述工作臺的背面，且位于螺絲落料安裝工位的刀片定位氣缸，在所述刀片定位氣缸的推桿上安裝有刀片定位磁鐵，所述刀片定位磁鐵將刀片在刀殼上定位好；安裝在所述工作臺上的螺絲振動送料盤，在所述螺絲振動送料盤的出口處設(shè)置有螺絲移動氣缸和螺絲落料口，在所述螺絲落料口上接有一螺絲落料軟管；所述螺絲移動氣缸將螺絲振動送料盤出口的螺絲一個(gè)個(gè)推送到螺絲落料口內(nèi)，并通過螺絲落料軟管送至螺絲落料安裝工位；[0016]安裝在所述工作臺上，且位于螺絲落料安裝工位的螺絲安裝機(jī)構(gòu)，所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)包括一固定在工作臺上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸支架、安裝在所述裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸支架上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸、安裝在所述裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸的推桿上的擰螺絲氣缸支架、安裝在所述擰螺絲氣缸支架上的擰螺絲氣缸和螺絲定位機(jī)構(gòu)，安裝在擰螺絲氣缸的推桿上的電動螺絲刀，所述電動螺絲刀的刀批延伸進(jìn)所述螺絲定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，在所述螺絲定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有螺絲進(jìn)口和螺絲定位出口，所述螺絲進(jìn)口與所述螺絲落料軟管連接；安裝在所述工作臺上，且位于所述成品送出軌道的入口端的成品送出氣缸，所述成品送出氣缸將進(jìn)入成品送出軌道內(nèi)的成品送出。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)卷筆刀自動裝配，效率高，每分鐘至少能裝配55件單刀芯卷筆刀。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖I的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型螺絲安裝機(jī)構(gòu)、刀片集料槽、刀片推送氣缸、刀片定位氣缸之間的裝配示意圖。圖4為本實(shí)用新型刀片推送氣缸與刀片集料槽之間的裝配示意圖。圖5為本實(shí)用新型螺絲振動送料盤和螺絲安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見附圖，圖中所示的單刀芯卷筆刀組裝設(shè)備，包括一個(gè)通過設(shè)備框架110支撐的工作臺120和一個(gè)刀殼送料振動盤200。在工作臺120上安裝有互為垂直的刀殼移動軌道121和成品送出軌道122，刀殼移動軌道121的入口端與刀殼送料滑道210的出口端垂直對接，刀殼移動軌道121的出口端與成品送出軌道122入口端對接。刀殼送料滑道210的入口端連接到刀殼送料振動盤200出口位置，這樣刀殼送料振動盤200就能將刀殼一個(gè)個(gè)通過刀殼送料滑道210送入刀殼移動軌道121。刀殼移動軌道121由入口端向出口端方向依次分為刀殼輸送工位121a、刀片落料工位12lb、螺絲落料安裝工位121c。在工作臺120上安裝有一刀殼移動氣缸310，刀殼移動氣缸310位于刀殼移動軌道121入口端；在刀殼移動氣缸310的推桿上安裝有一刀殼限位氣缸320，在刀殼限位氣缸320的推桿上設(shè)置有刀殼限位板330。刀殼限位板330的長度基本等于刀殼輸送工位121a、刀片落料工位121b兩者長度之和，這樣刀殼限位板330在刀殼移動氣缸310的驅(qū)動下在刀殼輸送工位121a、刀片落料工位121b、螺絲落料安裝工位121c之間往復(fù)運(yùn)動。在刀殼限位板330上間隔設(shè)置有三個(gè)刀殼容納槽 331,332,333ο裝配開始時(shí)，刀殼容納槽331、332處在刀殼輸送工位121a，而刀殼容納槽333對著刀片落料工位121b，這時(shí)刀殼限位氣缸320的推桿伸出，刀殼容納槽331將由刀殼送料滑道210送入刀殼移動軌道121內(nèi)第一個(gè)刀殼會卡住，接著刀殼移動氣缸310的推桿向前推送一個(gè)位置，使第一個(gè)刀殼沿刀殼移動軌道121向前移動一個(gè)位置，接著刀殼限位氣缸320的推桿回縮，刀殼容納槽331將第一個(gè)刀殼退出，接著刀殼移動氣缸310的推桿回縮，使刀殼限位板330回到原位，再接著刀殼限位氣缸320的推桿伸出，刀殼容納槽331將由刀殼送料滑道210送入刀殼移動軌道121內(nèi)第二個(gè)刀殼會卡住，刀殼容納槽332將刀殼移動軌道121內(nèi)第一個(gè)刀殼卡住，接著刀殼移動氣缸310的推桿又向前推送一個(gè)位置，使第一個(gè)刀殼沿刀殼移動軌道121向前再移動一個(gè)位置，第二個(gè)刀殼沿刀殼移動軌道121向前移動到原先第一個(gè)刀殼占據(jù)的位置；接著刀殼限位氣缸320的推桿 再回縮,刀殼容納槽332將第一個(gè)刀殼退出，刀殼容納槽331將第二個(gè)刀殼退出，接著刀殼移動氣缸310的推桿回縮，使刀殼限位板330回到原位。再接著刀殼限位氣缸320的推桿伸出，刀殼容納槽331將由刀殼送料滑道210送入刀殼移動軌道121內(nèi)第三個(gè)刀殼會卡住，刀殼容納槽332將刀殼移動軌道121內(nèi)第二個(gè)刀殼卡住，刀殼容納槽333將刀殼移動軌道121內(nèi)第一個(gè)刀殼卡住，接著刀殼移動氣缸310的推桿又向前推送一個(gè)位置,使第一個(gè)刀殼沿刀殼移動軌道121向前移動到刀片落料工位121b，第二個(gè)刀殼沿刀殼移動軌道121向前移動到原先第一個(gè)刀殼占據(jù)的位置，第三個(gè)刀殼沿刀殼移動軌道121向前移動到原先第二個(gè)刀殼占據(jù)的位置，通過上述刀殼移動氣缸310和刀殼限位氣缸320的組合動作就可以將由刀殼送料滑道210送入刀殼移動軌道121內(nèi)的第四、第五…刀殼一個(gè)個(gè)向前依次輸送到刀片落料工位121b、螺絲落料安裝工位121c，并將裝配好的成品送入成品送出軌道122。在工作臺120上、位于刀殼移動軌道121的刀片落料工位121b —側(cè)的位置安裝有一刀片集料槽410，人工將刀片碼放在刀片集料槽410內(nèi)，刀片可沿著刀片集料槽410垂直向下逐漸下落。在刀片集料槽410的底部設(shè)置有與刀片落料工位121b對應(yīng)的刀片出口(圖中未示出)。在工作臺120上、位于刀片集料槽410另一側(cè)安裝有一刀片推送氣缸420，刀片推送氣缸420每往復(fù)運(yùn)動一次就可以從刀片集料槽410的刀片出口推出一片刀片，并將推出的刀片推出送至刀片落料工位121b的刀殼上；在工作臺120上安裝有螺絲振動送料盤610，在螺絲振動送料盤610的出口處設(shè)置有螺絲移動氣缸620和螺絲落料口 630，螺絲落料口 630上接有一螺絲落料軟管640 ;這樣螺絲移動氣缸620每動作一次就可以將螺絲振動送料盤610出口出來的一個(gè)螺絲推送到螺絲落料口 630內(nèi)，并通過螺絲落料軟管640送至螺絲落料安裝工位121c。在工作臺120上、位于螺絲落料安裝工位121c位置安裝有螺絲安裝機(jī)構(gòu)。該螺絲安裝機(jī)構(gòu)包括一固定在工作臺120上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸支架710、安裝在裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸支架710上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸720、安裝在裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸720的推桿上的擰螺絲氣缸支架730、安裝在擰螺絲氣缸支架730上的擰螺絲氣缸740和螺絲定位機(jī)構(gòu)750,安裝在擰螺絲氣缸740的推桿上的電動螺絲刀760，電動螺絲刀760的刀批延伸進(jìn)螺絲定位機(jī)構(gòu)750內(nèi)，在螺絲定位機(jī)構(gòu)750上設(shè)置有螺絲進(jìn)口 751和螺絲定位出口 752，螺絲進(jìn)口 752與螺絲落料軟管640連接。由螺絲落料軟管640送過來的一個(gè)個(gè)螺絲會通過螺絲進(jìn)口 752進(jìn)入到螺絲定位機(jī)構(gòu)750中，當(dāng)螺絲落料安裝工位121c內(nèi)具有一個(gè)裝有刀片的刀殼時(shí)，裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸720的推桿下降一個(gè)位置，裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸720的推桿通過擰螺絲氣缸支架730帶動擰螺絲氣缸740和螺絲定位機(jī)構(gòu)750同步下降一個(gè)位置，這時(shí)螺絲定位機(jī)構(gòu)750下降至裝有刀片的刀殼上方，同時(shí)擰螺絲氣缸740動作，驅(qū)動電動螺絲刀760同時(shí)下降，電動螺絲刀760受壓力影響，自動啟動，將螺絲定位機(jī)構(gòu)750內(nèi)的一個(gè)螺絲由螺絲進(jìn)口 751送出，并擰入刀殼上的螺絲孔內(nèi)，將刀片固定在刀殼上。在工作臺120的背面、對應(yīng)于刀片落料工位121b位置安裝有一刀片定位氣缸510，在刀片定位氣缸510的推桿上安裝有刀片定位磁鐵520。在裝螺絲之前，刀片定位氣缸510伸出時(shí)，其推桿將推動刀片定位磁鐵520接近于刀殼的底面，吸引刀片定位在刀殼的刀槽內(nèi)。螺絲裝好以后，裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸720的推桿回縮回到原位等待下一次動作，同時(shí)擰螺絲氣缸740的推桿也回縮回到原位等待下一次動作，電動螺絲刀760停止工作。這時(shí)刀片定位氣缸510的推桿回縮回到原位，刀片定位磁鐵520遠(yuǎn)離刀殼，失去對刀片吸引力。在工作臺120上、位于成品送出軌道122的入口端安裝有一成品送出氣缸810，該成品送出氣缸810將進(jìn)入成品送出軌道122內(nèi)的成品送出。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.單刀芯卷筆刀組裝設(shè)備，其特征在于，包括 一通過設(shè)備框架支撐的工作臺； 一刀殼送料振動盤； 設(shè)置在所述工作臺上的刀殼移動軌道，所述刀殼送料振動盤通過一刀殼送料滑道與所述刀殼移動軌道的入口端對接；所述刀殼移動軌道由入口端向出口端方向依次分為刀殼輸送工位、刀片落料工位、螺絲落料安裝工位； 設(shè)置在所述工作臺上的成品送出軌道，所述成品送出軌道的入口端與所述刀殼移動軌道的入口端對接； 設(shè)置在所述工作臺上、且位于所述刀殼移動軌道入口端的刀殼移動氣缸； 設(shè)置在所述刀殼移動氣缸的推桿上的刀殼限位氣缸，在所述刀殼限位氣缸的推桿上設(shè)置有刀殼限位板，所述刀殼限位板上間隔設(shè)置有若干刀殼容納槽，所述刀殼限位板上的刀殼容納槽在刀殼輸送工位接受由刀殼送料滑道送過來的刀殼并將所述接受的刀殼在所述刀殼移動氣缸作用下沿刀殼移動軌道向前依次輸送到刀片落料工位、螺絲落料安裝工位，并將裝配好的成品送入成品送出軌道； 安裝在所述工作臺上，且位于所述刀殼移動軌道的刀片落料工位一側(cè)的刀片集料槽；在所述刀片集料槽的底部設(shè)置有與刀片落料工位對應(yīng)的刀片出口 ； 安裝在所述工作臺上，且位于刀片集料槽另一側(cè)的刀片推送氣缸，所述刀片推送氣缸將刀片集料槽內(nèi)的刀片由該刀片集料槽底部的刀片出口推出送至刀片落料工位，而落入進(jìn)入刀片落料工位的刀殼上； 安裝在所述工作臺的背面，且位于螺絲落料安裝工位的刀片定位氣缸，在所述刀片定位氣缸的推桿上安裝有刀片定位磁鐵，所述刀片定位磁鐵將刀片在刀殼上定位好； 安裝在所述工作臺上的螺絲振動送料盤，在所述螺絲振動送料盤的出口處設(shè)置有螺絲移動氣缸和螺絲落料口，在所述螺絲落料口上接有一螺絲落料軟管；所述螺絲移動氣缸將螺絲振動送料盤出口的螺絲一個(gè)個(gè)推送到螺絲落料口內(nèi)，并通過螺絲落料軟管送至螺絲落料安裝工位； 安裝在所述工作臺上，且位于螺絲落料安裝工位的螺絲安裝機(jī)構(gòu)，所述螺絲安裝機(jī)構(gòu)包括一固定在工作臺上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸支架、安裝在所述裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸支架上的裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸、安裝在所述裝螺絲機(jī)構(gòu)移動氣缸的推桿上的擰螺絲氣缸支架、安裝在所述擰螺絲氣缸支架上的擰螺絲氣缸和螺絲定位機(jī)構(gòu)，安裝在擰螺絲氣缸的推桿上的電動螺絲刀，所述電動螺絲刀的刀批延伸進(jìn)所述螺絲定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，在所述螺絲定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有螺絲進(jìn)口和螺絲定位出口，所述螺絲進(jìn)口與所述螺絲落料軟管連接； 安裝在所述工作臺上，且位于所述成品送出軌道的入口端的成品送出氣缸，所述成品送出氣缸將進(jìn)入成品送出軌道內(nèi)的成品送出。
專利摘要本實(shí)用新型公開的單刀芯卷筆刀組裝設(shè)備，包括一工作臺；一刀殼送料振動盤；設(shè)置在工作臺上的成品送出軌道和刀殼移動氣缸；設(shè)置在刀殼移動氣缸的推桿上的刀殼限位氣缸，在刀殼限位氣缸的推桿上設(shè)置有刀殼限位板，安裝在工作臺上且位于刀殼移動軌道的刀片落料工位一側(cè)的刀片集料槽和位于刀片集料槽另一側(cè)的刀片推送氣缸；安裝在工作臺的背面，且位于螺絲落料安裝工位的刀片定位氣缸；安裝在工作臺上的螺絲振動送料盤和位于螺絲落料安裝工位的螺絲安裝機(jī)構(gòu)以及位于所述成品送出軌道的入口端的成品送出氣缸。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)卷筆刀自動裝配，效率高，每分鐘至少能裝配55件單刀芯卷筆刀。
文檔編號B23P19/06GK202539920SQ20112057174
公開日2012年11月21日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者于立勇, 張偉東, 馬俊龍 申請人:上海百分百自動化設(shè)備有限公司