專利名稱：管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于激光切割設(shè)施領(lǐng)域，尤其涉及用于激光切割機(jī)上的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的激光切管機(jī)中，普通的輔助支撐是位置固定，只能使管材的某個位置和旋轉(zhuǎn)臺卡盤同心，在切割較長圓管時候切割精度較差，另外，在大多數(shù)情況下，依靠人工手動拖動管材送料，達(dá)不到日益提高的工藝要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的管材切割精度差及人工送管的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置，其包括一支座，所述支座具有供管材穿設(shè)的筒體，所述裝置還包括徑向穿設(shè)于所述筒體上的若干夾緊機(jī)構(gòu)、徑向穿設(shè)于所述筒體上且與所述夾緊機(jī)構(gòu)沿所述筒體的周向交替排布的若干萬向球機(jī)構(gòu)、分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)嚙合并使所述夾緊機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給的若干第一傳動柱、分別與所述萬向球機(jī)構(gòu)嚙合的并使所述萬向球機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給的若干第二傳動柱及可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述筒體軸向相對兩端部且分別與第一傳動柱和第二傳動柱嚙合的二轉(zhuǎn)動環(huán)。進(jìn)一步地,所述第一傳動柱的一端與所述夾緊機(jī)構(gòu)哨合，另一端與其中一轉(zhuǎn)動環(huán)哨合，所述第二傳動柱的一端與所述萬向球機(jī)構(gòu)哨合，另一端與另外一轉(zhuǎn)動環(huán)哨合，所述第一傳動柱與第二傳動柱的中部通過軸承固定于所述筒體內(nèi)。進(jìn)一步地，所述第一傳動柱與第二傳動柱沿所述筒體的軸線方向穿設(shè)于所述筒體上。進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括柱體及固定于所述柱體一端部的夾頭，所述柱體徑向穿設(shè)于所述筒體上，所述夾頭伸入所述筒體內(nèi)，所述柱體的外圍面沿該柱體的軸線方向設(shè)置有用于與所述第一傳動柱嚙合的一排齒。進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)的柱體的另一端伸出所述筒體之外，所述柱體上設(shè)置有注油口，所述注油口位于所述筒體之外。進(jìn)一步地，所述萬向球機(jī)構(gòu)包括中柱及固定于所述中柱一端部的萬向球組件，所述中柱徑向穿設(shè)于所述筒體上，所述萬向球組件伸入所述筒體內(nèi)，所述中柱的外圍面沿該中柱的軸線方向設(shè)置有用于與所述第二傳動柱嚙合的一排齒。進(jìn)一步地，所述萬向球機(jī)構(gòu)的中柱的另一端伸出所述筒體之外，所述中柱上設(shè)置有注油口，所述注油口位于所述筒體之外。 進(jìn)一步地，所述萬向球組件包括滾珠座、安裝于滾珠座內(nèi)并可在滾珠座內(nèi)轉(zhuǎn)動的鋼球及安裝于所述滾珠座上并蓋于所述鋼球上的壓蓋。進(jìn)一步地，所述裝置還包括一懸架及安裝于所述懸架上的用于推動所述轉(zhuǎn)動環(huán)繞著所述筒體轉(zhuǎn)動的氣缸推動機(jī)構(gòu)，所述支座安裝于懸架上。進(jìn)一步地,所述氣缸推動機(jī)構(gòu)包括具有活塞桿的二氣缸及分別連接于活塞桿上的二連接件，所述二連接件分別固定于所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外圍面上。本實(shí)用新型通過所述轉(zhuǎn)動環(huán)相對于所述筒體轉(zhuǎn)動，由第二傳動柱帶動所述萬向球機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給夾緊管材，萬向球機(jī)構(gòu)在扶緊管材的同時不影響管材轉(zhuǎn)動，能保證管材在定心的同時順暢轉(zhuǎn)動，保證切割精度。松開萬向球機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，通過第一傳動柱帶動所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管材，然后可以隨著使用該管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的機(jī)器拖動送料，可實(shí)現(xiàn)管材的自動進(jìn)給。

[0015]圖I是本實(shí)用新型提供的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的立體圖。[0016]圖2是圖I的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的后側(cè)圖。[0017]圖3是圖I的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的支座的立體圖。[0018]圖4是圖I的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的第一傳動柱的立體圖。[0019]圖5是圖I的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖。[0020]圖6是圖5的立體分解圖。[0021]圖7是圖I的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的萬向球機(jī)構(gòu)的立體圖。[0022]圖8是圖7的立體分解圖。[0023]圖9是圖I的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的轉(zhuǎn)動環(huán)的立體圖。[0024]圖10是圖I的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的氣缸推動機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施
例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請參閱圖I和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置包括一支座
10。所述支座10具有供管材(圖未示)穿設(shè)的筒體11。所述管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置還包括徑向穿設(shè)于所述筒體11上的若干夾緊機(jī)構(gòu)20、徑向穿設(shè)于所述筒體11上且與所述夾緊機(jī)構(gòu)20沿所述筒體11的周向交替排布的若干萬向球機(jī)構(gòu)30、分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)20嚙合并使所述夾緊機(jī)構(gòu)20徑向進(jìn)給的若干第一傳動柱40、分別與所述萬向球機(jī)構(gòu)30嚙合的并使所述萬向球機(jī)構(gòu)30徑向進(jìn)給的若干第二傳動柱50及可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述筒體11相對兩端部且分別與第一傳動柱40和第二傳動柱50哨合的二轉(zhuǎn)動環(huán)60。通過其中一轉(zhuǎn)動環(huán)60的旋轉(zhuǎn)，帶動第一傳動柱40旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使所述夾緊機(jī)構(gòu)20 沿徑向進(jìn)給。當(dāng)該其中一轉(zhuǎn)動環(huán)60正向旋轉(zhuǎn)(如圖I的R方向)時，所述第一傳動柱40 帶動所述夾緊機(jī)構(gòu)20沿徑向朝向所述筒體11內(nèi)進(jìn)給，當(dāng)該其中一轉(zhuǎn)動環(huán)60反向旋轉(zhuǎn)(如圖I的L方向)時，所述第一傳動柱40帶動所述夾緊機(jī)構(gòu)20沿徑向朝向所述筒體11外進(jìn)給。同理，通過另一轉(zhuǎn)動環(huán)60的旋轉(zhuǎn),帶動第二傳動柱50旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使所述萬向球機(jī)構(gòu)30 沿徑向進(jìn)給，該另一轉(zhuǎn)動環(huán)60的正向(R)或反向(L)旋轉(zhuǎn)，通過第二傳動柱50帶動所述萬向球機(jī)構(gòu)30的朝向所述筒體11內(nèi)或朝向筒體11外進(jìn)給。
4[0028]請同時參閱圖3，所述支座10的筒體11上設(shè)有若干第一孔洞13和第二孔洞15。 所述第一孔洞13供所述夾緊機(jī)構(gòu)20和萬向球機(jī)構(gòu)30通過，所述第二孔洞15供所述第一傳動柱40和第二傳動柱50通過。所述筒體的相對兩端設(shè)置有安裝部17。所述第二孔洞 15朝向所述安裝部17開設(shè)一缺口 19,以便于所述第一傳動柱40和第二傳動柱50與傳動環(huán)60嚙合。請同時參閱圖4，所述第一傳動柱40與第二傳動柱50沿所述筒體11的軸線方向穿設(shè)于所述筒體11上。所述第一傳動柱40呈柱狀結(jié)構(gòu)。所述第一傳動柱40的一端部41與所述夾緊機(jī)構(gòu)20卩齒合,另一端部42與其中一轉(zhuǎn)動環(huán)60卩齒合,所述第一傳動柱40的中部43通過軸承 (圖未不)固定于所述筒體11內(nèi)。在本實(shí)施例中，所述第一傳動柱40的一端部41及另一端部42均設(shè)置有沿第一傳動柱40的軸線方向延伸的齒44,所述齒44布滿于所述第一傳動柱40的端部周面上。所述第二傳動柱50呈柱狀結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，第二傳動柱50的結(jié)構(gòu)與第一傳動柱40相同，在這里僅給予簡單的介紹。所述第二傳動柱50的一端與所述萬向球機(jī)構(gòu)30 嚙合，另一端與另外一轉(zhuǎn)動環(huán)60嚙合，所述第二傳動柱50的中部通過軸承固定于所述筒體 11內(nèi)。在本實(shí)施例中，所述第二傳動柱50的一端部及另一端部均設(shè)置有沿第二傳動柱50 的軸線方向延伸的齒，所述齒布滿于所述第二傳動柱50的端部周面上。請同時參閱圖5和圖6，所述夾緊機(jī)構(gòu)20包括柱體21及固定于所述柱體21 —端部的夾頭23，所述柱體21徑向穿設(shè)于所述筒體11上，所述夾頭23伸入所述筒體11內(nèi)，所述柱體21的外圍面沿該柱體21的軸線方向設(shè)置有用于與所述第一傳動柱40嚙合的一排齒25。所述夾緊機(jī)構(gòu)20的柱體21的另一端伸出所述筒體11之外，所述柱體21上設(shè)置有注油口 27，所述注油口 27位于所述筒體11之外，以便于注油。請參閱圖7和圖8，所述萬向球機(jī)構(gòu)30包括中柱31及固定于所述中柱31 —端部的萬向球組件32，所述中柱31徑向穿設(shè)于所述筒體11上，所述萬向球組件32伸入所述筒體11內(nèi)，所述中柱31的外圍面沿該中柱31的軸線方向設(shè)置有用于與所述第二傳動柱50 哨合的一排齒33。所述萬向球機(jī)構(gòu)30的中柱31的另一端伸出所述筒體11之外，所述中柱31上設(shè)置有注油口 34，所述注油口 34位于所述筒體11之外。所述萬向球組件32包括滾珠座320、安裝于滾珠座320內(nèi)并可在滾珠座320內(nèi)轉(zhuǎn)動的鋼球322及安裝于所述滾珠座 320上并蓋于所述鋼球322上的壓蓋324。所述滾珠座320與所述鋼球322的接觸處設(shè)置有滾珠(圖未示)，以便于所述鋼球322相對于所述滾珠座320轉(zhuǎn)動。請同時參閱圖9，所述轉(zhuǎn)動環(huán)60套設(shè)于所述筒體11的相對兩端的安裝部17上，并透過所述缺口 19與所述第一傳動柱40和第二傳動柱50嚙合。所述轉(zhuǎn)動環(huán)60的外圍面上設(shè)有安裝孔61。請同時參閱圖10并結(jié)合圖I和圖2，所述管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置還包括一懸架70 及安裝于所述懸架70上的用于推動所述轉(zhuǎn)動環(huán)60繞著所述筒體11轉(zhuǎn)動的氣缸推動機(jī)構(gòu) 80。所述支座10安裝于懸架70上。所述氣缸推動機(jī)構(gòu)80包括具有活塞桿81的二氣缸82 及分別連接于活塞桿81上的二連接件83，所述二連接件83分別固定于所述轉(zhuǎn)動環(huán)60的外圍面上，具體是通過螺紋連接固定于轉(zhuǎn)動環(huán)60的安裝孔61內(nèi)。上述管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置的工作原理如下[0037]切管時，通過氣缸82驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)60，通過第二傳動柱50帶動3個萬向球機(jī)構(gòu)30 頂住圓管，使加工的管材中心保持與激光切管機(jī)旋轉(zhuǎn)臺同心，萬向球機(jī)構(gòu)30在扶緊圓管的同時不影響圓管轉(zhuǎn)動，能保證管材在定心的同時順暢轉(zhuǎn)動，保證切割精度。一次切割完成后，氣缸82再次動作，使萬向球機(jī)構(gòu)30松開，同時3個夾緊機(jī)構(gòu)20夾緊管材，可以夾持管材，跟隨機(jī)器Y軸拖動送進(jìn)。送進(jìn)到設(shè)定位置后夾緊機(jī)構(gòu)20松開，萬向球機(jī)構(gòu)30動作頂住圓管，繼續(xù)切割，依次連續(xù)送料夾緊扶正，使激光切割機(jī)可以連續(xù)切割不同長度金屬圓管。所述萬向球機(jī)構(gòu)30保證與管材與激光切管機(jī)旋轉(zhuǎn)臺同心，在切割較長圓管時候切割精度提高，并且實(shí)現(xiàn)了管材的自動進(jìn)給，不需要人工拖動管材送料，降低了人工勞動強(qiáng)度。本實(shí)用新型的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置以應(yīng)用于激光切割機(jī)為例進(jìn)行說明，本實(shí)用新型的管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置可以應(yīng)用在需要對管材進(jìn)行加工的其他機(jī)床上。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置，其包括一支座，所述支座具有供管材穿設(shè)的筒體，其特征在于所述裝置還包括徑向穿設(shè)于所述筒體上的若干夾緊機(jī)構(gòu)、徑向穿設(shè)于所述筒體上且與所述夾緊機(jī)構(gòu)沿所述筒體的周向交替排布的若干萬向球機(jī)構(gòu)、分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)嚙合并使所述夾緊機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給的若干第一傳動柱、分別與所述萬向球機(jī)構(gòu)嚙合的并使所述萬向球機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給的若干第二傳動柱及可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述筒體軸向相對兩端部且分別與第一傳動柱和第二傳動柱嚙合的二轉(zhuǎn)動環(huán)。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于所述第一傳動柱的一端與所述夾緊機(jī)構(gòu)嚙合，另一端與其中一轉(zhuǎn)動環(huán)哨合，所述第二傳動柱的一端與所述萬向球機(jī)構(gòu)哨合，另一端與另外一轉(zhuǎn)動環(huán)嚙合，所述第一傳動柱與第二傳動柱的中部通過軸承固定于所述筒體內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述第一傳動柱與第二傳動柱沿所述筒體的軸線方向穿設(shè)于所述筒體上。
4.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括柱體及固定于所述柱體一端部的夾頭，所述柱體徑向穿設(shè)于所述筒體上，所述夾頭伸入所述筒體內(nèi)，所述柱體的外圍面沿該柱體的軸線方向設(shè)置有用于與所述第一傳動柱嚙合的一排齒。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)的柱體的另一端伸出所述筒體之外,所述柱體上設(shè)置有注油口，所述注油口位于所述筒體之外。
6.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于所述萬向球機(jī)構(gòu)包括中柱及固定于所述中柱一端部的萬向球組件，所述中柱徑向穿設(shè)于所述筒體上，所述萬向球組件伸入所述筒體內(nèi)，所述中柱的外圍面沿該中柱的軸線方向設(shè)置有用于與所述第二傳動柱嚙合的一排齒。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述萬向球機(jī)構(gòu)的中柱的另一端伸出所述筒體之外，所述中柱上設(shè)置有注油口，所述注油口位于所述筒體之外。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述萬向球組件包括滾珠座、安裝于滾珠座內(nèi)并可在滾珠座內(nèi)轉(zhuǎn)動的鋼球及安裝于所述滾珠座上并蓋于所述鋼球上的壓蓋。
9.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于所述裝置還包括一懸架及安裝于所述懸架上的用于推動所述轉(zhuǎn)動環(huán)繞著所述筒體轉(zhuǎn)動的氣缸推動機(jī)構(gòu)，所述支座安裝于懸架上。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于所述氣缸推動機(jī)構(gòu)包括具有活塞桿的二氣缸及分別連接于活塞桿上的二連接件，所述二連接件分別固定于所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外圍面上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種管材旋轉(zhuǎn)自動進(jìn)給裝置，其包括一支座，所述支座具有供管材穿設(shè)的筒體，所述裝置還包括徑向穿設(shè)于所述筒體上的若干夾緊機(jī)構(gòu)、徑向穿設(shè)于所述筒體上且與所述夾緊機(jī)構(gòu)沿所述筒體的周向交替排布的若干萬向球機(jī)構(gòu)、分別與所述夾緊機(jī)構(gòu)嚙合并使所述夾緊機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給的若干第一傳動柱、分別與所述萬向球機(jī)構(gòu)嚙合的并使所述萬向球機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給的若干第二傳動柱及可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述筒體軸向相對兩端部且分別與第一傳動柱和第二傳動柱嚙合的二轉(zhuǎn)動環(huán)。所述萬向球機(jī)構(gòu)保證與管材與激光切管機(jī)旋轉(zhuǎn)臺同心，在切割較長圓管時候切割精度提高，并且實(shí)現(xiàn)了管材的自動進(jìn)給，不需要人工拖動管材送料，降低了人工勞動強(qiáng)度。
文檔編號B23K26/38GK202344135SQ20112051251
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者羅貴長, 趙劍, 陳根余, 陳燚, 高云峰, 黃樹金 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司