專利名稱：一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬汽配生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
公知的拉彎機(jī)是用于制造大尺寸、外形準(zhǔn)確度要求較高、相對彎曲半徑大的變曲率擠壓和板彎型材彎曲件。其控制方法是通過液壓驅(qū)動實現(xiàn)力、位移和速度的混合控制，所有的控制變量要求協(xié)調(diào)一致。目前的拉彎機(jī)夾緊結(jié)構(gòu)不具備完善的拉彎控制功能。有的只實現(xiàn)了手工控制，而不具備自動控制功能；有的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，無法實現(xiàn)多維拉彎，且精度較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，提高適用范圍和使用精度。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供ー種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，包括軸承蓋，轉(zhuǎn)軸，油缸和夾頭，所述的轉(zhuǎn)軸輸入端安裝于引伸油缸連接頭、第一軸承蓋和第二軸承蓋形成的內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)軸輸出端連接固定在側(cè)板上，齒輪固定于轉(zhuǎn)軸輸入端上，齒條支架安裝于第一軸承蓋上面，旋轉(zhuǎn)油缸用內(nèi)六角螺栓固定到齒條支架上，旋轉(zhuǎn)油缸輸出端通過齒條與齒輪嚙合，編碼器安裝架固定于第一軸承蓋側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板與編碼器安裝架面垂直安裝固定，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板左右兩側(cè)分別對稱安裝有編碼器和聯(lián)軸器，扇形齒輪安裝于第二軸承蓋和側(cè)板之間的轉(zhuǎn)軸上，側(cè)板的上下面分別對稱安裝有第二夾頭和第一夾頭，第二夾頭上面連接固定夾緊油缸的輸出端，夾緊油缸與夾板配合固定于側(cè)板上。所述的聯(lián)軸器右端有編碼器齒輪。所述的轉(zhuǎn)軸輸入端通過圓錐滾子軸承安裝于引伸油缸連接頭、第一軸承蓋和第二軸承蓋形成的內(nèi)腔中。所述的齒輪用平鍵固定到轉(zhuǎn)軸輸入端上。所述的轉(zhuǎn)軸輸出端通過外六角螺栓連接固定在側(cè)板上。所述的扇形齒輪上還安裝有限位感應(yīng)塊。所述的扇形齒輪通過扇形齒輪鎖緊塊安裝于第二軸承蓋和側(cè)板之間的轉(zhuǎn)軸上。有益效果本實用新型優(yōu)點如下I.實現(xiàn)夾頭部件的多角度調(diào)節(jié)功能，提高三維拉彎機(jī)的適用范圍。2.通過轉(zhuǎn)動扇形齒輪的角度，進(jìn)ー步増加了夾頭部件的角度調(diào)節(jié)范圍。3.采用軸承與齒輪齒條配合結(jié)構(gòu)，保證夾頭部位的旋轉(zhuǎn)精度，也便于日后的維修保養(yǎng)。[0017]4.夾緊部位采用兩片分離式的夾頭，便于更換模具，提高生產(chǎn)效率。

圖I為本實用新型立體圖一。圖2為本實用新型立體圖ニ。圖3為本實用新型主視圖。圖4為本實用新型A-A向剖視圖。圖5為本實用新型俯視圖。圖6為本實用新型側(cè)視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)ー步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實施例I如圖I 圖6所示，ー種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，包括引伸油缸連接頭I、第一軸承蓋2、第二軸承蓋3、轉(zhuǎn)軸4、齒輪5、齒條支架6、齒條7、編碼器安裝架8、扇形齒輪9、編碼器齒輪10、扇形齒輪鎖緊塊11、聯(lián)軸器12、限位感應(yīng)塊13、圓錐滾子軸承14、旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板15、編碼器16、外六角螺栓18、第一夾頭21、側(cè)板22、夾板24、旋轉(zhuǎn)油缸25、第二夾頭27、夾頭連接螺栓28、夾緊油缸29，所述的轉(zhuǎn)軸4輸入端安裝于引伸油缸連接頭I、第一軸承蓋2和第二軸承蓋3形成的內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)軸4輸出端連接固定在側(cè)板22上，齒輪5固定于轉(zhuǎn)軸4輸入端上，齒條支架6安裝于第一軸承蓋2上面，旋轉(zhuǎn)油缸25用內(nèi)六角螺栓固定到齒條支架6上，旋轉(zhuǎn)油缸25輸出端通過齒條7與齒輪5嚙合，編碼器安裝架8固定于第一軸承蓋2側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板15與編碼器安裝架8面垂直安裝固定，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板15左右兩側(cè)分別對稱安裝有編碼器16和聯(lián)軸器12，扇形齒輪9安裝于第二軸承蓋3和側(cè)板22之間的轉(zhuǎn)軸4上，側(cè)板22的上下面分別對稱安裝有第二夾頭27和第一夾頭21，第二夾頭27上面連接固定夾緊油缸29的輸出端，夾緊油缸29與夾板24配合固定于側(cè)板22上。所述的聯(lián)軸器12右端有編碼器齒輪10。所述的轉(zhuǎn)軸4輸入端通過圓錐滾子軸承14安裝于引伸油缸連接頭I、第一軸承蓋2和第二軸承蓋3形成的內(nèi)腔中。所述的齒輪5用平鍵固定到轉(zhuǎn)軸4輸入端上。所述的轉(zhuǎn)軸4輸出端通過外六角螺栓18連接固定在側(cè)板22上。所述的扇形齒輪9上還安裝有限位感應(yīng)塊13。所述的扇形齒輪9通過扇形齒輪鎖緊塊11安裝于第二軸承蓋3和側(cè)板22之間的轉(zhuǎn)軸4上。旋轉(zhuǎn)油缸25通油后，油缸桿伸出，推動齒條7按齒條支架直線方向運動，進(jìn)而使與之配合的齒輪5轉(zhuǎn)動，齒輪5通過平鍵帶動轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，最終使與之固定的夾緊部件轉(zhuǎn)動；夾緊油缸29通油后，油缸桿伸出，推動弟_■夾頭27向下運動，直到與弟一夾頭21接觸，達(dá)到夾緊的目的。 在此過程中，旋轉(zhuǎn)油缸25的旋轉(zhuǎn)角度通過旋轉(zhuǎn)編碼器來控制，使夾緊部件能夠在自由角度上停止。
權(quán)利要求1.一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，包括軸承蓋，轉(zhuǎn)軸(4)，油缸和夾頭，其特征是所述的轉(zhuǎn)軸(4)輸入端安裝于引伸油缸連接頭(I)、第一軸承蓋(2)和第二軸承蓋(3)形成的內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)軸(4)輸出端連接固定在側(cè)板(22)上，齒輪(5)固定于轉(zhuǎn)軸(4)輸入端上，齒條支架(6)安裝于第一軸承蓋(2)上面，旋轉(zhuǎn)油缸(25)用內(nèi)六角螺栓固定到齒條支架(6)上，旋轉(zhuǎn)油缸(25)輸出端通過齒條(7)與齒輪(5)哨合,編碼器安裝架(8)固定于第一軸承蓋(2)側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板(15)與編碼器安裝架(8)面垂直安裝固定，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板(15)左右兩側(cè)分別對稱安裝有編碼器(16)和聯(lián)軸器(12)，扇形齒輪(9)安裝于第二軸承蓋(3)和側(cè)板(22)之間的轉(zhuǎn)軸(4)上，側(cè)板(22)的上下面分別對稱安裝有第二夾頭(27)和第一夾頭(21)，第二夾頭(27)上面連接固定夾緊油缸(29)的輸出端，夾緊油缸(29)與夾板(24)配合固定于側(cè)板(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是所述的聯(lián)軸器(12)右端有編碼器齒輪(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是所述的轉(zhuǎn)軸(4)輸入端通過圓錐滾子軸承(14)安裝于引伸油缸連接頭(I)、第一軸承蓋(2)和第二軸承蓋(3)形成的內(nèi)腔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是所述的齒輪(5)用平鍵固定到轉(zhuǎn)軸(4)輸入端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是所述的轉(zhuǎn)軸(4)輸出端通過外六角螺栓(18)連接固定在側(cè)板(22)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是所述的扇形齒輪(9)上還安裝有限位感應(yīng)塊(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，其特征是所述的扇形齒輪(9)通過扇形齒輪鎖緊塊(11)安裝于第二軸承蓋(3)和側(cè)板(22)之間的轉(zhuǎn)軸(4)上。
專利摘要本實用新型涉及一種三維拉彎機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，包括軸承蓋，轉(zhuǎn)軸，油缸和夾頭，所述的轉(zhuǎn)軸輸入端安裝于引伸油缸連接頭、第一軸承蓋和第二軸承蓋形成的內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)軸輸出端連接固定在側(cè)板上，齒輪固定于轉(zhuǎn)軸輸入端上，齒條支架安裝于第一軸承蓋上面，旋轉(zhuǎn)油缸用內(nèi)六角螺栓固定到齒條支架上，旋轉(zhuǎn)油缸輸出端通過齒條與齒輪嚙合，編碼器安裝架固定于第一軸承蓋側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板與編碼器安裝架面垂直安裝固定，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝板左右兩側(cè)分別對稱安裝有編碼器和聯(lián)軸器，扇形齒輪安裝于第二軸承蓋和側(cè)板之間的轉(zhuǎn)軸上，側(cè)板的上下面分別對稱安裝有第二夾頭和第一夾頭，第二夾頭上面連接固定夾緊油缸。本實用新型可提高適用范圍和使用精度。
文檔編號B21D5/04GK202398669SQ20112049790
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者徐廣海 申請人:寧波市勤創(chuàng)汽配研發(fā)有限公司