專利名稱：割炬切割高度快速調整系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種快速準確調整割炬切割高度的控制系統(tǒng)，屬于等離子切割控制領域。
背景技術：
等離子調高系統(tǒng)一般包括主控制器，該主控制器的電機控制端口與升降機構中的電機的接線端口相連，該升降機構上設置有運動桿，該運動桿的端部連接有割炬夾持器，割炬便安裝在該割炬夾持器上。操作時，主控制器通過對電機的運轉控制來實現(xiàn)對割炬高度 的調整。目前，等離子調高系統(tǒng)普遍采用通過一個設定最高速度手動上下調整割炬到待切割工件之間的距離，在調整過程中，割炬的運行速度是不變的，且割炬的運行速度是很難改變的，因此，這就造成了割炬始終處于過快升降狀態(tài)下。在粗調割炬高度時，割炬的這種快速升降是沒有問題的，但是在等離子引弧過程中，這種快速升降會使得割炬無法精確停止在切割合適位置上。割炬的切割合適位置通常是指其與待切割工件之間保持約5_的高度，位置過高或過低都會對引弧產生不好的影響。由此可見，割炬的快速升降使得操作工無法精確調整割炬與待切割工件間的距離，極易導致切割質量變差。另外，通過實際觀測，由于這種快速升降無法迅速使割炬移動到切割合適位置上，因此，操作工在對待切割工件進行一次切割時，至少需要上下調整割炬5-10次，甚至更多，而調整一次所需的時間通常在20秒到I分鐘之間。若一張鋼板上要切割出幾十甚至幾百件工件的話，手動調整割炬的時間就要占據(jù)整個切割時間的10%左右，因此，長期來看，這種快速升降方式無形中浪費掉的時間是非?？捎^的。相反，如果將手動調整割炬的升降速度設定得比較慢，以使操作工可準確將割炬定位到切割合適位置的話，這種慢速升降方式是根本無法實施的，因為割炬從升降機構最高點下降到最低點(切割合適位置)所需的時間為幾分鐘，切割一個工件就要浪費掉很多時間，那么對于幾十甚至幾百件工件的話，就會浪費更多的時間。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種割炬切割高度快速調整系統(tǒng)，該系統(tǒng)可靈活、快速、精確控制割炬切割高度。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術方案一種割炬切割高度快速調整系統(tǒng)，其特征在于它包括控制信號處理識別模塊和繼電器，其中該繼電器包括線圈、第一轉換觸點、第二轉換觸點；該控制信號處理識別模塊的輸入端與主控制器的兩個電機控制引腳連接，該控制信號處理識別模塊的輸出端連接該線圈的第一端，該線圈的第二端接地，該第一、第二轉換觸點的動觸點分別與該主控制器的兩個該電機控制引腳連接，該第一、第二轉換觸點的靜觸點分別經(jīng)由第一、第二分壓模塊而與電機的相應接線引腳連接。所述控制信號處理識別模塊包括差分檢測模塊、第一跟隨模塊、絕對值比較模塊、第二跟隨模塊、施密特觸發(fā)模塊、延時模塊和隔離模塊，其中該差分檢測模塊的正、負輸入端分別與所述主控制器的兩個所述電機控制引腳連接，該差分檢測模塊的輸出端依次經(jīng)由該第一跟隨模塊、絕對值比較模塊、第二跟隨模塊、施密特觸發(fā)模塊、延時模塊而與該隔離模塊的正、負輸入端連接，該隔離模塊的負輸出端連接所述線圈的第一端，該隔離模塊的正輸出端連接高電平。本實用新型的優(yōu)點是操作工只需按動等離子調高系統(tǒng)中的主控制器的升、降按鈕，即可通過本實用新型靈活、快速、精確地控制割炬的切割高度。按住主控制器上的升、降按鈕不動，便可使割炬進行快速上升或下降操作，當割炬基本達到切割合適位置時，對升、降按鈕實施輕輕點動，即可對割炬切割高度進行精確調整，使割炬達到切割合適位置。本實用新型既解決了割炬 起弧的對刀問題，又不影響正常的割炬高速運動，生產效率被大大提高，本實用新型簡單實用，成本低，直接裝配在現(xiàn)有等離子調高系統(tǒng)中即可使用，安裝簡捷、方便。

圖I是本實用新型的組成框圖；圖2是本實用新型的電路組成示意圖。
具體實施方式
如圖1，本實用新型割炬切割高度快速調整系統(tǒng)包括控制信號處理識別模塊和繼電器，其中該繼電器包括線圈191、第一轉換觸點192、第二轉換觸點193 ;該控制信號處理識別模塊的輸入端與主控制器20的兩個電機控制引腳連接，該控制信號處理識別模塊的輸出端連接該線圈191的第一端，該線圈191的第二端接地，該第一轉換觸點192、第二轉換觸點193的動觸點分別與該主控制器20的兩個該電機控制引腳連接，該第一轉換觸點192、第二轉換觸點193的靜觸點(指常閉靜觸點和常開靜觸點)分別經(jīng)由第一分壓模塊181、第二分壓模塊182而與電機30的相應接線引腳連接。如圖1，進一步地說，該控制信號處理識別模塊包括差分檢測模塊11、第一跟隨模塊12、絕對值比較模塊13、第二跟隨模塊14、施密特觸發(fā)模塊15、延時模塊16和隔離模塊17，其中該差分檢測模塊11的正、負輸入端分別與主控制器20的兩個電機控制引腳連接，該差分檢測模塊11的輸出端依次經(jīng)由該第一跟隨模塊12、絕對值比較模塊13、第二跟隨模塊14、施密特觸發(fā)模塊15、延時模塊16而與該隔離模塊17的正、負輸入端連接，該隔離模塊17的負輸出端連接線圈191的第一端，該隔離模塊17的正輸出端連接高電平。如圖2，該差分檢測模塊11的正、負輸入端M0T0_1、M0T0_2分別與主控制器20的兩個電機控制引腳連接，該差分檢測模塊11包括運放U4及其周邊相應元器件，該第一跟隨模塊12包括放大器U3A及其周邊相應元器件，該絕對值比較模塊13包括放大器U1D、放大器UlC及其周邊相應元器件，該第二跟隨模塊14包括放大器U1B、放大器UlA及其周邊相應元器件，該施密特觸發(fā)模塊15包括施密特觸發(fā)器U2A和U2B，該延時模塊16包括555延時器IC1(NE555)，該隔離模塊17選用光耦TLP521(即IC2)，該隔離模塊17的負輸出端連接線圈KlA (即191)的第一端，該隔離模塊17的正輸出端連接高電平24伏，該線圈KlA的第二端接地。該繼電器的第一轉換觸點192為K1B，該第二轉換觸點193為K1C。第一轉換觸點192、第二轉換觸點193的動觸點分別與該主控制器20的兩個該電機控制引腳連接。該第一轉換觸點192的常閉靜觸點經(jīng)由電阻R19與電機30上相應的一個接線引腳連接而其常開靜觸點直接與該接線引腳連接。相同地，該第二轉換觸點193的常閉靜觸點經(jīng)由電阻R20與電機30上相應的一個接線引腳連接而其常開靜觸點直接與該接線引腳連接。第一分壓模塊181、第二分壓模塊182如圖2中所示。
實際應用中，本實用新型裝配在等離子調高系統(tǒng)的主控制器20與升降機構的電機30之間，主控制器20的電源引腳與電機30的電源引腳是相互連接的，如圖2所示，接口Pl與主控制器20上的相應電機控制端口連接，接口 P2與電機30的接線端口連接。本實用新型的工作過程為當割炬處于升降機構的最高位置時，按住主控制器20上的降按鈕不動，主控制器20通過電機控制引腳將長按控制信號(高電壓)發(fā)出，該長按控制信號便依次經(jīng)由差分檢測模塊11進行差分檢測、第一跟隨模塊12進行跟隨、絕對值比較模塊13進行絕對值比較、第二跟隨模塊14進行進一步跟隨、施密特觸發(fā)模塊15進行幅值調整后，送入555延時器ICl的高、低電平觸發(fā)端THR、TRIG，使555延時器IC I延時設定時間后由其輸出端Q輸出高電平信號，該高電平信號經(jīng)由光耦IC2隔離傳輸后使得線圈KlA得電，第一轉換觸點K1B、第二轉換觸點KlC動作(常閉觸點打開，常開觸點閉合)，于是，主控制器20發(fā)出的該長按控制信號便經(jīng)由導線直接傳輸?shù)诫姍C30的相應接線引腳，從而電機30接收到高電壓，變?yōu)楦咚龠\行，隨之使割炬也處于快速下降運動狀態(tài)。當割炬高速下降，基本達到切割合適位置時，便可對主控制器20上的降按鈕實施輕輕點動，主控制器20通過電機控制引腳將點動控制信號(低電壓)發(fā)出，該點動控制信號便依次經(jīng)由差分檢測模塊11進行差分檢測、第一跟隨模塊12進行跟隨、絕對值比較模塊13進行絕對值比較、第二跟隨模塊14進行進一步跟隨、施密特觸發(fā)模塊15進行幅值調整后，送入555延時器ICl的高、低電平觸發(fā)端THR、TRIG，從而使555延時器ICl延時設定時間后由其輸出端Q輸出低電平信號，該低電平信號被光I禹IC2隔離,光I禹IC2輸出端三極管不導通，于是，線圈KlA失電，第一轉換觸點K1B、第二轉換觸點KlC動作(常閉觸點閉合，常開觸點打開)，主控制器20發(fā)出的該點動控制信號經(jīng)由電阻分壓后傳輸?shù)诫姍C30的相應接線引腳(從接口 PI的引腳9發(fā)出的點動控制信號經(jīng)由電阻R19、接口 P2的引腳9傳送到電機30上的一個相應接線弓丨腳，從接口 Pl的引腳10發(fā)出的點動控制信號經(jīng)由電阻R20、接口P2的引腳10傳送到電機30上的另一個相應接線引腳)，從而電機30接收到低電壓，變?yōu)榈退龠\行，隨之使割炬處于低速下降運動狀態(tài)，即可對割炬的切割高度進行精確調整，割炬到待切割工件之間的距離調整精度可達到零點幾毫米，以使割炬準確達到切割合適位置。當割炬達到切割合適位置時，即可開始進行等離子切割。同理，按住主控制器20上的升按鈕不動，便可使割炬進行快速上升運動，對升按鈕實施輕輕點動，便可使割炬處于慢速上升狀態(tài)，其原理與上述控制割炬進行快速、慢速下降運動相同，不再在這里詳述。本實用新型的優(yōu)點是操作工只需按動等離子調高系統(tǒng)中的主控制器的升、降按鈕，即可通過本實用新型靈活、快速、精確地控制割炬的切割高度。按住主控制器上的升、降按鈕不動，便可使割炬進行快速上升或下降操作，當割炬基本達到切割合適位置時，對升、降按鈕實施輕輕點動，即可對割炬切割高度進行精確調整，使割炬達到切割合適位置。本實用新型既解決了割炬起弧的對刀問題，又不影響正常的割炬高速運動，生產效率被大大提高，本實用新型簡單實用，成本低，直接裝配在現(xiàn)有等離子調高系統(tǒng)中即可使用，安裝簡捷、方便。以上所述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術原理，對于本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術方案基礎上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內。
權利要求1.一種割炬切割高度快速調整系統(tǒng)，其特征在于它包括控制信號處理識別模塊和繼電器，其中 該繼電器包括線圈、第一轉換觸點、第二轉換觸點； 該控制信號處理識別模塊的輸入端與主控制器的兩個電機控制引腳連接，該控制信號處理識別模塊的輸出端連接該線圈的第一端，該線圈的第二端接地，該第一、第二轉換觸點的動觸點分別與該主控制器的兩個該電機控制引腳連接，該第一、第二轉換觸點的靜觸點分別經(jīng)由第一、第二分壓模塊而與電機的相應接線引腳連接。
2.如權利要求I所述的割炬切割高度快速調整系統(tǒng)，其特征在于 所述控制信號處理識別模塊包括差分檢測模塊、第一跟隨模塊、絕對值比較模塊、第二跟隨模塊、施密特觸發(fā)模塊、延時模塊和隔離模塊，其中 該差分檢測模塊的正、負輸入端分別與所述主控制器的兩個所述電機控制引腳連接， 該差分檢測模塊的輸出端依次經(jīng)由該第一跟隨模塊、絕對值比較模塊、第二跟隨模塊、施密特觸發(fā)模塊、延時模塊而與該隔離模塊的正、負輸入端連接，該隔離模塊的負輸出端連接所述線圈的第一端，該隔離模塊的正輸出端連接高電平。
3.如權利要求I所述的割炬切割高度快速調整系統(tǒng)，其特征在于所述延時模塊包括555延時器；所述隔離模塊為光率禹。
專利摘要本實用新型公開了一種割炬切割高度快速調整系統(tǒng)，包括控制信號處理識別模塊和繼電器，其中該繼電器包括線圈、第一轉換觸點、第二轉換觸點；該控制信號處理識別模塊的輸入端與主控制器的兩個電機控制引腳連接，該控制信號處理識別模塊的輸出端連接該線圈的第一端，該線圈的第二端接地，該第一、第二轉換觸點的動觸點分別與該主控制器的兩個該電機控制引腳連接，該第一、第二轉換觸點的靜觸點分別經(jīng)由第一、第二分壓模塊而與電機的相應接線引腳連接。操作工只需按動等離子調高系統(tǒng)中的主控制器的升、降按鈕，即可通過本實用新型靈活、快速、精確地控制割炬的切割高度。本實用新型簡單實用，成本低，直接裝配在現(xiàn)有等離子調高系統(tǒng)中即可使用。
文檔編號B23K10/00GK202377666SQ20112049781
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權日2011年12月2日
發(fā)明者吳瑞云 申請人:北京吳喜動態(tài)科技有限公司