專利名稱：一種剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)焊接裝置，特別是雷管生產(chǎn)中的一種剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)。技術(shù)背景目前，在民爆行業(yè)中剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)采用的是人工剝腳線、人工裝腳線夾的方式，焊機(jī)每焊接完一夾腳線必須人工再裝一夾腳線放到焊機(jī)上而且還要人工一發(fā)一發(fā)剝腳線，工作量大勞動(dòng)強(qiáng)度高，操作人員多焊機(jī)效率較低，生產(chǎn)成本高；另外所采用的腳線夾具加工復(fù)雜使用壽命也較短，因此生產(chǎn)企業(yè)還需對(duì)其結(jié)構(gòu)改進(jìn)，進(jìn)一步挖掘潛力。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)，在對(duì)焊機(jī)上增加了連續(xù)送料和自動(dòng)剝線裝置，提高了對(duì)焊機(jī)的工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)，包括焊機(jī)機(jī)架和點(diǎn)焊機(jī)焊頭，在焊機(jī)機(jī)架上安裝有腳線輸送導(dǎo)軌，腳線輸送導(dǎo)軌分為腳線輸送段和腳線整理段，在腳線整理段兩端分別設(shè)置有光電傳感器，在腳線輸送段一側(cè)設(shè)置有推腳線氣缸，推腳線氣缸的汽缸臂連接推腳線升降氣缸，推腳線升降氣缸的汽缸臂連接一個(gè)推腳線爪；在腳線整理段一側(cè)設(shè)置有腳線橫向步進(jìn)氣缸，腳線橫向步進(jìn)氣缸的汽缸臂連接腳線縱向步進(jìn)氣缸，腳線縱向步進(jìn)氣缸的汽缸臂連接腳線步進(jìn)爪，在腳線整理段上方設(shè)置有由氣缸推動(dòng)的腳線定長(zhǎng)切刀，在腳線整理段還設(shè)置有剝線刀。所述腳線定長(zhǎng)切刀包括一次切刀和二次切刀，所述剝線刀設(shè)置在一次切刀和二次切刀之間。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了剛性藥頭腳線對(duì)焊的自動(dòng)化，不需要人工在進(jìn)行剝線、裝腳線夾，大大提高雷管腳線焊接的生產(chǎn)效率，減少操作人員，達(dá)到了增效節(jié)材降低生產(chǎn)成本的目的。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作一詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)方框示意圖。
具體實(shí)施方式
一種剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)，包括焊機(jī)機(jī)架和點(diǎn)焊機(jī)焊頭11，在焊機(jī)機(jī)架上安裝有腳線輸送導(dǎo)軌16，腳線輸送導(dǎo)軌分為腳線輸送段16-1和腳線整理段16-2，在腳線整理段兩端分別設(shè)置有光電傳感器，分別是前光電傳感器13和后光電傳感器14，在腳線輸送段一側(cè)設(shè)置有推腳線氣缸1，推腳線氣缸的汽缸臂1-1連接推腳線升降氣缸2，推腳線升降氣缸的汽缸臂2-1連接一個(gè)推腳線爪3 ;在腳線整理段一側(cè)設(shè)置有腳線橫向步進(jìn)氣缸4，腳線橫向步進(jìn)氣缸的汽缸臂4-1連接腳線縱向步進(jìn)氣缸5，腳線縱向步進(jìn)氣缸的汽缸臂5-1連接腳線步進(jìn)爪6，在腳線整理段上方設(shè)置有由氣缸推動(dòng)的腳線定長(zhǎng)切刀，在腳線整理段還設(shè)置有通過剝線刀氣缸10-1驅(qū)動(dòng)的剝線刀10 (剝線手指)。所述腳線定長(zhǎng)切刀包括一次切刀8和二次切刀9，所述剝線刀設(shè)置在一次切刀和二次切刀之間。本實(shí)施例工作原理是當(dāng)把連成連發(fā)的腳線15放到導(dǎo)軌16預(yù)訂位置上，推腳線升降氣缸2上升推腳線爪3于腳線相愈合，推腳線氣缸I向前移動(dòng)，送到前光電傳感器13位置，當(dāng)光電傳感器把信號(hào)傳導(dǎo)PLC時(shí)，PLC發(fā)出指令腳線橫向步進(jìn)氣缸4向后移動(dòng)腳線縱向步進(jìn)氣缸5推動(dòng)腳線步進(jìn)爪6向上,腳線步進(jìn)爪6于腳線15愈合后,腳線橫向步進(jìn)氣缸4向前移動(dòng)，當(dāng)腳線橫向步進(jìn)氣缸4移動(dòng)到位時(shí)腳線縱向步進(jìn)氣缸5向下移動(dòng),腳線步進(jìn)爪6與腳線脫離腳線橫向步進(jìn)氣缸4向后移動(dòng)，依次類推往復(fù)運(yùn)動(dòng)。PLC發(fā)出指令的同時(shí)切線氣缸7向下移動(dòng)切一次長(zhǎng)刀8、切二次長(zhǎng)刀9同時(shí)沖切動(dòng)作，剝線手指10也同時(shí)動(dòng)作。當(dāng)腳線被推到切一次長(zhǎng)刀8工位時(shí)腳線切去一部分長(zhǎng)度，腳線前端每齒相連部分也被切斷，當(dāng)腳線被推到剝線刀10 (即撥手指)位置，剝線手指把腳線前端多余線皮剝除，當(dāng)腳線被推到切二次長(zhǎng)刀9位置切二次長(zhǎng)刀切除腳線最終多余部分，達(dá)到最終需要的長(zhǎng)度尺寸。當(dāng)腳線被推到后光電傳感器14位置也就是點(diǎn)焊機(jī)焊接電極11、剛性藥頭12的位置，光電傳感器把信號(hào)傳導(dǎo)PLC，PLC發(fā)出指令點(diǎn)焊機(jī)焊接電極11由氣缸推動(dòng)向下，剛性藥頭12與腳線壓緊，完成剛性藥頭12與腳線15的第一發(fā)焊接動(dòng)作。依次類推，當(dāng)連發(fā)腳線上的二十發(fā)至二十五發(fā)剛性藥頭全部焊接完成后，后光電傳感器14位置發(fā)出信號(hào)往復(fù)送料裝置繼續(xù)送腳線，當(dāng)前光電傳感器13檢測(cè)到往復(fù)送料裝 置已送完二十發(fā)至二十五發(fā)腳線時(shí)，前光電傳感器13位置發(fā)出信號(hào)推腳線裝置繼續(xù)推腳線。連發(fā)腳線是由操作工擺放到導(dǎo)軌16指定位置上的。
權(quán)利要求1.一種剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)，包括焊機(jī)機(jī)架和點(diǎn)焊機(jī)焊頭，在焊機(jī)機(jī)架上安裝有腳線輸送導(dǎo)軌，腳線輸送導(dǎo)軌分為腳線輸送段和腳線整理段，在腳線整理段兩端分別設(shè)置有光電傳感器，在腳線輸送段一側(cè)設(shè)置有推腳線氣缸，推腳線氣缸的汽缸臂連接推腳線升降氣缸，推腳線升降氣缸的汽缸臂連接一個(gè)推腳線爪；在腳線整理段一側(cè)設(shè)置有腳線橫向步進(jìn)氣缸，腳線橫向步進(jìn)氣缸的汽缸臂連接腳線縱向步進(jìn)氣缸，腳線縱向步進(jìn)氣缸的汽缸臂連接腳線步進(jìn)爪，在腳線整理段上方設(shè)置有由氣缸推動(dòng)的腳線定長(zhǎng)切刀，在腳線整理段還設(shè)置有剝線刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)，其特征在于，所述腳線定長(zhǎng)切刀包括一次切刀和二次切刀，所述剝線刀設(shè)置在一次切刀和二次切刀之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種剛性藥頭腳線對(duì)焊機(jī)。包括焊機(jī)機(jī)架和點(diǎn)焊機(jī)焊頭，在焊機(jī)機(jī)架上安裝有腳線輸送導(dǎo)軌，腳線輸送導(dǎo)軌分為腳線輸送段和腳線整理段，在腳線整理段兩端分別設(shè)置有光電傳感器，在腳線輸送段一側(cè)設(shè)置有推腳線氣缸，在腳線整理段一側(cè)設(shè)置有腳線橫向步進(jìn)氣缸，在腳線整理段上方設(shè)置有由氣缸推動(dòng)的腳線定長(zhǎng)切刀，在腳線整理段還設(shè)置有剝線刀，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了剛性藥頭腳線對(duì)焊的自動(dòng)化，不需要人工進(jìn)行裝腳線夾和剝線，大大提高雷管腳線焊接的生產(chǎn)效率，減少操作人員，達(dá)到了增效節(jié)材降低生產(chǎn)成本的目的。
文檔編號(hào)B23K11/11GK202377670SQ20112047690
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者嚴(yán)喬春, 周紅泉 申請(qǐng)人:云南燃一有限責(zé)任公司