專利名稱：一種合攏管再現(xiàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及管道排布施工中合攏管的裝配工具，尤其涉及一種管道最后一節(jié)合攏管的再現(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
在管道施工過(guò)程中，管與管之間的合攏連接是不可避免的，如在船舶管道排布施工中最后一節(jié)合攏管法蘭實(shí)際位置是隨機(jī)的，不可預(yù)先設(shè)計(jì)的。法蘭(Flange)又叫法蘭盤或凸緣盤。法蘭是使管子與管子相互連接的零件，連接于管端。管道法蘭系指管道裝置中配管用的法蘭。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。由于最后一節(jié)合攏管法蘭實(shí)際位置是隨機(jī)的，不可預(yù)先設(shè)計(jì)的，這就增加了管道裝配的難度，尤其是難以準(zhǔn)確確定法蘭的空間位置以及連接螺釘孔的位置。因此，實(shí)際生產(chǎn)中急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)合攏管裝配焊接良好，尤其是保障法蘭空間位置及連接螺釘孔位置正確的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題的合攏管再現(xiàn)機(jī)， 能夠?qū)崿F(xiàn)將合攏管兩端的法蘭實(shí)際位置距離再現(xiàn)，保障法蘭空間位置及連接螺孔位置正確，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)需要。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種合攏管再現(xiàn)機(jī)，包括工作臺(tái)、工作臺(tái)載體、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和底座，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌固定于所述底座之上，并可相對(duì)所述底座做水平移動(dòng)；所述機(jī)架固定于所述行走機(jī)構(gòu)之上，并可相對(duì)于所述行走機(jī)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述工作臺(tái)載體與所述機(jī)架固定連接， 并可相對(duì)于所述機(jī)架沿水平軸線翻轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)固定于所述工作臺(tái)載體上，并可相對(duì)所述工作臺(tái)載體可繞自身軸線回轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)、所述工作臺(tái)載體、所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)通信線路分別與中央處理器連接。所述工作臺(tái)，工作臺(tái)載體、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)都是兩個(gè)，且位置關(guān)系是分別相對(duì)的。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)該合攏管再現(xiàn)機(jī)能夠?qū)⒎ㄌm實(shí)際的空間位置再現(xiàn)， 保證了法蘭空間位置及連接螺釘孔位置的正確性，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，滿足實(shí)際生產(chǎn)中高質(zhì)高效地裝配焊接合攏管的需要。

圖1為管道排布施工中最后一節(jié)合攏管法蘭示意圖圖2為本實(shí)用新型所提供的合攏管再現(xiàn)機(jī)圖3為中央處理器連接控制示意圖其中，1為法蘭A夾持及定位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2為法蘭A翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3為法蘭A大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4為法蘭B夾持及定位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5為法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6為法蘭B大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7為行走機(jī)構(gòu)；102為工作臺(tái)，202為工作臺(tái)載體，302為機(jī)架，402為底座；103為計(jì)算機(jī)中央處理器
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限定于具體實(shí)施例所表述的范圍。合攏管再現(xiàn)機(jī)具有將管法蘭實(shí)際位置的數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)處理將法蘭實(shí)際的空間位置進(jìn)行再現(xiàn)。實(shí)施例一本實(shí)用新型的合攏管再現(xiàn)機(jī)，包括工作臺(tái)102、工作臺(tái)載體202、機(jī)架302、行走機(jī)構(gòu)7和底座402，行走機(jī)構(gòu)7通過(guò)導(dǎo)軌安裝于底座402之上，并可相對(duì)底座402做水平移動(dòng)； 機(jī)架302固定于行走機(jī)構(gòu)7之上，并可相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)載體202與機(jī)架302固定連接，并可相對(duì)于機(jī)架302沿水平軸線翻轉(zhuǎn)；工作臺(tái)102固定于工作臺(tái)載體202 上，并可相對(duì)工作臺(tái)載體202繞自身軸線回轉(zhuǎn)；工作臺(tái)102、工作臺(tái)載體202、行走機(jī)構(gòu)7通過(guò)通信線路(例如網(wǎng)線)分別與中央處理器連接。工作臺(tái)102包含可以?shī)A持法蘭的結(jié)構(gòu)、其中一個(gè)工作臺(tái)102通過(guò)法蘭B夾持及定位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與工作臺(tái)載體202固定，并借助法蘭B夾持及定位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 的作用，可以相對(duì)工作臺(tái)載體202繞自身軸線回轉(zhuǎn)。工作臺(tái)載體202通過(guò)法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與機(jī)架302固定連接，并借助法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的翻轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)相對(duì)于機(jī)架302沿水平軸線翻轉(zhuǎn)。機(jī)架302通過(guò)法蘭B大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6固定于行走機(jī)構(gòu)7之上，并可借助法蘭B大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的回轉(zhuǎn)作用相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)102、工作臺(tái)載體202、行走機(jī)構(gòu)7通過(guò)通信線路分別與中央處理器連接。當(dāng)使用時(shí)，先對(duì)其中固定端的管的位置進(jìn)行測(cè)定，然后另一端通過(guò)本實(shí)用新型的再現(xiàn)機(jī)，由中央處理器向與其連接的工作臺(tái)102、工作臺(tái)載體202、行走機(jī)構(gòu)7發(fā)送控制信號(hào)，控制上述機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，從而將法蘭的實(shí)際空間位置進(jìn)行再現(xiàn)。實(shí)施例二本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，再增加一個(gè)與實(shí)施例一再現(xiàn)機(jī)位置相對(duì)的法蘭A 再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)。整個(gè)再現(xiàn)機(jī)系統(tǒng)工作臺(tái)102，工作臺(tái)載體202、機(jī)架302和行走機(jī)構(gòu)7都是兩個(gè)個(gè)，且位置關(guān)系是分別相對(duì)的。法蘭B再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。法蘭A再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)同樣借助行走機(jī)構(gòu)7通過(guò)導(dǎo)軌固定于底座402之上。工作臺(tái)102通過(guò)法蘭A夾持及定位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1與工作臺(tái)載體202固定，并借助法蘭A夾持及定位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的作用，可以相對(duì)工作臺(tái)載體202繞自身軸線回轉(zhuǎn)。工作臺(tái)載體202通過(guò)法蘭A翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與機(jī)架302固定連接，并借助法蘭A翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的翻轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)相對(duì)于機(jī)架302沿水平軸線翻轉(zhuǎn)。機(jī)架302通過(guò)法蘭A大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定于行走機(jī)構(gòu)7之上，并可借助法蘭A大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的回轉(zhuǎn)作用相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)102、工作臺(tái)載體202、行走機(jī)構(gòu)7通過(guò)通信線路分別連接到與法蘭B再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)所連接的同一臺(tái)中央處理器上。中央處理器能夠處理法蘭A、法蘭B的實(shí)際空間位置數(shù)據(jù)，并向與其連接的各機(jī)構(gòu)傳送控制信號(hào)，控制兩邊的法蘭A、法蘭B再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將法蘭實(shí)際的空間位置再現(xiàn)。實(shí)施例三如圖2所示，本實(shí)施例除行走機(jī)構(gòu)只有一個(gè)外，其余特征均與實(shí)施例二相同。為了進(jìn)一步證明本實(shí)用新型的效果，實(shí)用新型人提供2個(gè)本實(shí)用新型的效果動(dòng)作實(shí)驗(yàn)例。實(shí)驗(yàn)例一設(shè)備以實(shí)施例三中所述結(jié)構(gòu)的合攏管再現(xiàn)機(jī)為實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)備參數(shù)適用合攏管法蘭外徑為Φ 50mm Φ 2000mm ；法蘭A夾持及定位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1及法蘭B夾持及定位工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4回轉(zhuǎn)角度范圍為-45° +45° ；法蘭A 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2及法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)角度范圍為0° 95° ；法蘭A大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3及法蘭 B大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6回轉(zhuǎn)角度范圍為-95° +95° ；行走機(jī)構(gòu)7移動(dòng)行程為800mm 2500mm。實(shí)驗(yàn)對(duì)象法蘭直徑Φ 395mm ；合攏管直徑Φ 273mm。通過(guò)上述設(shè)計(jì)的設(shè)備，測(cè)量在合攏過(guò)程中，不同合攏動(dòng)作時(shí)，合攏管的方位數(shù)據(jù)， 具體數(shù)據(jù)如下
部件名稱實(shí)際要求方位設(shè)備到達(dá)方位設(shè)備精度要求法蘭A夾持及定位丨 作臺(tái)冋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19° 28'9° 30'5'法蘭A翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)230。 57'30° 55'10'法蘭A人冋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)325° 42'25° 45'9'法蘭B夾持及定位1: 作臺(tái)冋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-8。 26'-8° 28'5'法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)524。 22'24° 18'10'、‘B人冋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63。48'3° 43'9'行走機(jī)構(gòu)71031.75mm1031. 68mm-0. 3 Omm實(shí)驗(yàn)例二設(shè)備、設(shè)備參數(shù)及實(shí)驗(yàn)對(duì)象同實(shí)驗(yàn)例一，具體測(cè)試數(shù)據(jù)如下
權(quán)利要求1.一種合攏管再現(xiàn)機(jī)，包括工作臺(tái)、工作臺(tái)載體、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和底座，其特征在于， 所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌固定于所述底座之上，并可相對(duì)所述底座做水平移動(dòng)；所述機(jī)架固定于所述行走機(jī)構(gòu)之上，并可相對(duì)于所述行走機(jī)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述工作臺(tái)載體與所述機(jī)架固定連接，并可相對(duì)于所述機(jī)架沿水平軸線翻轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)固定于所述工作臺(tái)載體上， 并可相對(duì)所述工作臺(tái)載體可繞自身軸線回轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)、所述工作臺(tái)載體、所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)通信線路分別與中央處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合攏管再現(xiàn)機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)，工作臺(tái)載體、機(jī)架、 行走機(jī)構(gòu)都是2個(gè)，且位置關(guān)系是分別相對(duì)的。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種合攏管再現(xiàn)機(jī)，包括工作臺(tái)、工作臺(tái)載體、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和底座，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌固定于所述底座之上，并可相對(duì)所述底座做水平移動(dòng)；所述機(jī)架固定于所述行走機(jī)構(gòu)之上，并可相對(duì)于所述行走機(jī)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述工作臺(tái)載體與所述機(jī)架固定連接，并可相對(duì)于所述機(jī)架沿水平軸線翻轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)固定于所述工作臺(tái)載體上，并可相對(duì)所述工作臺(tái)載體可繞自身軸線回轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)、所述工作臺(tái)載體、所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)通信線路分別與中央處理器連接。該合攏管再現(xiàn)機(jī)保證了法蘭空間位置及連接螺釘孔位置的正確性，從而提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202317550SQ20112034876
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者呂芝飛, 吳靖, 陸丹紅 申請(qǐng)人:無(wú)錫市陽(yáng)通機(jī)械設(shè)備有限公司