專利名稱：一種合攏管再現(xiàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道排布施工中合攏管的裝配工具，尤其涉及一種管道最后一節(jié)合攏管的再現(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
在管道施工過程中，管與管之間的合攏連接是不可避免的，如在船舶管道排布施工中最后一節(jié)合攏管法蘭實際位置是隨機(jī)的，不可預(yù)先設(shè)計的。法蘭(Flange)又叫法蘭盤或凸緣盤。法蘭是使管子與管子相互連接的零件，連接于管端。管道法蘭系指管道裝置中配管用的法蘭。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。由于最后一節(jié)合攏管法蘭實際位置是隨機(jī)的，不可預(yù)先設(shè)計的，這就增加了管道裝配的難度，尤其是難以準(zhǔn)確確定法蘭的空間位置以及連接螺釘孔的位置。因此，實際生產(chǎn)中急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)合攏管裝配焊接良好，尤其是保障法蘭空間位置及連接螺釘孔位置正確的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決上述存在的技術(shù)問題的合攏管再現(xiàn)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)將合攏管兩端的法蘭實際位置距離再現(xiàn)，保障法蘭空間位置及連接螺孔位置正確，從而實現(xiàn)生產(chǎn)需要。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種合攏管再現(xiàn)機(jī)，包括工作臺、工作臺載體、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和底座，所述行走機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌固定于所述底座之上，并可相對所述底座做水平移動；所述機(jī)架固定于所述行走機(jī)構(gòu)之上，并可相對于所述行走機(jī)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述工作臺載體與所述機(jī)架固定連接，并可相對于所述機(jī)架沿水平軸線翻轉(zhuǎn)；所述工作臺固定于所述工作臺載體上，并可相對所述工作臺載體可繞自身軸線回轉(zhuǎn)；所述工作臺、所述工作臺載體、所述行走機(jī)構(gòu)通過通信線路分別與中央處理器連接。所述工作臺，工作臺載體、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)都是兩個，且位置關(guān)系是分別相對的。本發(fā)明的優(yōu)點在于，通過該合攏管再現(xiàn)機(jī)能夠?qū)⒎ㄌm實際的空間位置再現(xiàn)，保證了法蘭空間位置及連接螺釘孔位置的正確性，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，滿足實際生產(chǎn)中高質(zhì)高效地裝配焊接合攏管的需要。


圖1為管道排布施工中最后一節(jié)合攏管法蘭示意2為本發(fā)明所提供的合攏管再現(xiàn)機(jī)圖3為中央處理器連接控制示意圖其中，I為法蘭A夾持及定位工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2為法蘭A翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3為法蘭A大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4為法蘭B夾持及定位工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5為法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6為法蘭B大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7為行走機(jī)構(gòu)；102為工作臺，202為工作臺載體，302為機(jī)架，402為底座；103為計算機(jī)中央處理器
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3來進(jìn)一步說明本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限定于具體實施例所表述的范圍。合攏管再現(xiàn)機(jī)具有將管法蘭實際位置的數(shù)據(jù)經(jīng)計算機(jī)處理將法蘭實際的空間位置進(jìn)行再現(xiàn)。實施例一本發(fā)明的合攏管再現(xiàn)機(jī)，包括工作臺102、工作臺載體202、機(jī)架302、行走機(jī)構(gòu)7和底座402，行走機(jī)構(gòu)7通過導(dǎo)軌安裝于底座402之上，并可相對底座402做水平移動；機(jī)架302固定于行走機(jī)構(gòu)7之上，并可相對于行走機(jī)構(gòu)7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動；工作臺載體202與機(jī)架302固定連接，并可相對于機(jī)架302沿水平軸線翻轉(zhuǎn)；工作臺102固定于工作臺載體202上，并可相對工作臺載體202繞自身軸線回轉(zhuǎn)；工作臺102、工作臺載體202、行走機(jī)構(gòu)7通過通信線路(例如網(wǎng)線)分別與中央處理器連接。工作臺102包含可以夾持法蘭的結(jié)構(gòu)、其中一個工作臺102通過法蘭B夾持及定位工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與工作臺載體202固定，并借助法蘭B夾持及定位工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的作用，可以相對工作臺載體202繞自身軸線回轉(zhuǎn)。工作臺載體202通過法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與機(jī)架302固定連接，并借助法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的翻轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)相對于機(jī)架302沿水平軸線翻轉(zhuǎn)。機(jī)架302通過法蘭B大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6固定于行走機(jī)構(gòu)7之上，并可借助法蘭B大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的回轉(zhuǎn)作用相對于行走機(jī)構(gòu)7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作臺102、工作臺載體202、行走機(jī)構(gòu)7通過通信線路分別與中央處理器連接。當(dāng)使用時，先對其中固定端的管的位置進(jìn)行測定，然后另一端通過本發(fā)明的再現(xiàn)機(jī)，由中央處理器向與其連接的工作臺102、工作臺載體202、行走機(jī)構(gòu)7發(fā)送控制信號，控制上述機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，從而將法蘭的實際空間位置進(jìn)行再現(xiàn)。實施例二本實施例在實施例一的基礎(chǔ)上，再增加一個與實施例一再現(xiàn)機(jī)位置相對的法蘭A再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)。整個再現(xiàn)機(jī)系統(tǒng)工作臺102，工作臺載體202、機(jī)架302和行走機(jī)構(gòu)7都是兩個個，且位置關(guān)系是分別相對的。法蘭B再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)與實施例一相同。法蘭A再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)同樣借助行走機(jī)構(gòu)7通過導(dǎo)軌固定于底座402之上。工作臺102通過法蘭A夾持及定位工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I與工作臺載體202固定，并借助法蘭A夾持及定位工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的作用，可以相對工作臺載體202繞自身軸線回轉(zhuǎn)。工作臺載體202通過法蘭A翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與機(jī)架302固定連接，并借助法蘭A翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的翻轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)相對于機(jī)架302沿水平軸線翻轉(zhuǎn)。機(jī)架302通過法蘭A大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定于行走機(jī)構(gòu)7之上，并可借助法蘭A大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的回轉(zhuǎn)作用相對于行走機(jī)構(gòu)7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作臺102、工作臺載體202、行走機(jī)構(gòu)7通過通信線路分別連接到與法蘭B再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)所連接的同一臺中央處理器上。中央處理器能夠處理法蘭A、法蘭B的實際空間位置數(shù)據(jù)，并向與其連接的各機(jī)構(gòu)傳送控制信號，控制兩邊的法蘭A、法蘭B再現(xiàn)機(jī)結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將法蘭實際的空間位置再現(xiàn)。實施例三如圖2所示，本實施例除行走機(jī)構(gòu)只有一個外，其余特征均與實施例二相同。為了進(jìn)一步證明本發(fā)明的效果，發(fā)明人提供2個本發(fā)明的效果動作實驗例。實驗例一 設(shè)備以實施例三中所述結(jié)構(gòu)的合攏管再現(xiàn)機(jī)為實驗設(shè)備設(shè)備參數(shù)適用合攏管法蘭外徑為Φ50πιπι Φ2000πιπι ;法蘭A夾持及定位工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I及法蘭B夾持及定位工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4回轉(zhuǎn)角度范圍為-45° +45° ;法蘭A翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2及法蘭B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)角度范圍為0° 95° ;法蘭A大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3及法蘭B大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6回轉(zhuǎn)角度范圍為-95° +95° ;行走機(jī)構(gòu)7移動行程為800mm 2500mm。實驗對象法蘭直徑Φ 395mm ;合攏管直徑Φ 273mm。通過上述設(shè)計的設(shè)備，測量在合攏過程中，不同合攏動作時，合攏管的方位數(shù)據(jù)，具體數(shù)據(jù)如下
權(quán)利要求
1.一種合攏管再現(xiàn)機(jī)，包括工作臺、工作臺載體、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和底座，其特征在于， 所述行走機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌固定于所述底座之上，并可相對所述底座做水平移動；所述機(jī)架固定于所述行走機(jī)構(gòu)之上，并可相對于所述行走機(jī)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述工作臺載體與所述機(jī)架固定連接，并可相對于所述機(jī)架沿水平軸線翻轉(zhuǎn)；所述工作臺固定于所述工作臺載體上， 并可相對所述工作臺載體可繞自身軸線回轉(zhuǎn)；所述工作臺、所述工作臺載體、所述行走機(jī)構(gòu)通過通信線路分別與中央處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合攏管再現(xiàn)機(jī)，其特征在于，所述工作臺，工作臺載體、機(jī)架、 行走機(jī)構(gòu)都是2個，且位置關(guān)系是分別相對的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種合攏管再現(xiàn)機(jī)，包括工作臺、工作臺載體、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和底座，所述行走機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌固定于所述底座之上，并可相對所述底座做水平移動；所述機(jī)架固定于所述行走機(jī)構(gòu)之上，并可相對于所述行走機(jī)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述工作臺載體與所述機(jī)架固定連接，并可相對于所述機(jī)架沿水平軸線翻轉(zhuǎn)；所述工作臺固定于所述工作臺載體上，并可相對所述工作臺載體可繞自身軸線回轉(zhuǎn)；所述工作臺、所述工作臺載體、所述行走機(jī)構(gòu)通過通信線路分別與中央處理器連接。該合攏管再現(xiàn)機(jī)保證了法蘭空間位置及連接螺釘孔位置的正確性，從而提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
文檔編號B23K37/047GK102990271SQ201110276220
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者吳靖, 呂芝飛, 陸丹紅 申請人:無錫市陽通機(jī)械設(shè)備有限公司