專利名稱：一種回轉工作臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機床的工作臺，特別是涉及一種回轉工作臺。
背景技術：
現(xiàn)有的機床加工技術中，通常需要加工多工位的零件，而采用手工定位零件進行加工常常定位不準確而且效率極低。因此，回轉工作臺是多工位機床中常用的安裝工件轉位分度裝置。工作時，工件通過夾具安裝在工作臺臺面上，實現(xiàn)回轉分度定位，從而使機床各工位的加工部件都能夠高速、穩(wěn)定、準確地完成工件各個面的加工工序。工作臺回轉一周，即可完成工件在機床上的不同方向的加工工序。回轉工作臺的應用，具有生產(chǎn)效率高、 自動化程度高、勞動強度低、占地面積小等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)企業(yè)的機床和生產(chǎn)線?，F(xiàn)有的回轉工作臺，很多采用伺服電機經(jīng)過多極減速后再經(jīng)過蝸輪、蝸桿傳動驅動回轉臺作回轉運動。這種結構由于采用了一連串的機械傳動和機械連接結構，必定在生產(chǎn)過程中會造成機械磨損，存在反向間隙、彈性變形、大負荷時剛性較差等諸多弊端，無法滿足高精度加工的要求，而且這種回轉臺結構復雜、效率低、噪音大，成本也較高，不利于加工和生產(chǎn)。同時，對電氣控制技術的要求較高，需要大功率、大慣量伺服電機來提高動態(tài)響應能力。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、定位精準、效率高的回轉工作臺。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種回轉工作臺，包括回轉臺，位于回轉臺下方與回轉臺相固定的導向軸，所述導向軸插入至一導向座套內并且可在所述導向座套內旋轉以及上下運動，其特征在于所述導向軸的下部設有一沿其徑向突出的導向銷，所述導向座套內設有一沿其內周面設置的環(huán)形通道，并且所述環(huán)形通道上下起伏，所述導向銷就位于所述通道內并且沿所述環(huán)形通道運動，所述導向銷在所述環(huán)形通道內作上下和環(huán)向運動進而帶動所述導向軸和回轉臺作上下以及旋轉運動，所述導向軸的底部與所述導向座套之間具有一彈簧，所述彈簧使所述導向軸具有始終向上的趨勢。該回轉工作臺利用導向軸上的銷沿一定軌跡運動進而帶動回轉臺作上下以及左右環(huán)向旋轉運動， 結構簡單，定位精確，回轉臺旋轉的時間短、效率高。優(yōu)選地，為了方便加工環(huán)形通道，所述導向座套內設有上下相對設置的上導向套和下導向套，所述上導向套和下導向套與所述導向座套相固定，所述導向軸的下部插入在所述上、下導向套內，所述上導向套的下端面和下導向套的上端面之間間隔形成環(huán)形通道。為了便于限定導向軸旋轉的角度，所述上導向套的下端面上設有向下的齒形，所述下導向套的上端面設有與所述上導向套的下端面相對應的向上的齒形。為了使所述導向銷在通道內沿一恒定的方向運動，所述上導向套的下端面上的每個齒形的齒底相對于所述下導向套的上端面上的每個齒形的齒尖偏移，同時所述上導向套的下端面上的每個齒形的齒尖相對于所述下導向套的上端面上的每個齒形的齒底偏移，并且所述上導向套的下端面上的每個齒形的齒底的偏移方向和每個齒形的齒尖的偏移方向相反。為了在回轉臺旋轉時便于定位，所述導向座套的頂部固定有一回轉臺底座，所述回轉臺底座與所述回轉臺相接觸，并且所述回轉臺底座上具有向上的定位銷，所述回轉臺的下表面上具有與所述定位銷相配合的定位銷套。為了固定工件，所述回轉臺上具有夾緊待加工工件的夾具。優(yōu)選地，所述回轉臺的上方具有一壓緊裝置，所述壓緊裝置的底部具有壓緊件，所述壓緊裝置上下運動壓緊所述回轉臺上的待加工工件并且驅動所述回轉臺上下運動。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于該回轉工作臺，全部采用機械結構定位及運動，不但結構簡單，而且加工及裝配方便、定位精度高。該回轉臺導向軸底部的彈簧和壓緊裝置相配合，能夠實現(xiàn)回轉臺的自動回轉和上升下降運動，操作方便。該回轉工作臺的回轉動作也相對比較簡單，回轉臺旋轉的時間短、效率高。

圖1為本實用新型的回轉工作臺上工件被壓緊固定時的示意圖。圖2為本實用新型的回轉工作臺上工件被松開時的示意圖。圖3為本實用新型的回轉工作臺的下導向套的剖視圖。圖4為本實用新型的回轉工作臺中的上、下導向套的展開圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。本實用新型的回轉工作臺，如圖1-4所示，包括回轉臺2以及位于回轉臺2上的夾具1，夾具1可以更換，夾具1用于固定待加工的工件10。所述回轉臺2的下方固定連接有導向軸4，導向軸4帶動回轉臺2以及夾具1進行旋轉運動。導向軸4的下部設有一徑向的導向銷41，該導向銷41的兩端露出于導向軸4的周面。導向軸4的下部插入至一導向座套7內，該導向座套7內設有上導向套5以及下導向套6，所述上導向套5和下導向套6與所述導向座套7相固定，導向軸4的下部的導向銷41 位于該上導向套5和下導向套6之間，導向銷41可沿著上導向套5和下導向套6之間所形成的固定的通道運動，進而帶動導向軸4的旋轉。導向軸4在上導向套5和下導向套6以及導向座套7內沿導向軸4自身的軸向上下運動。導向座套7的上方固定有回轉臺底座3，回轉臺2位于所述回轉臺底座3上?；剞D臺底座3上具有向上突出的定位銷31，回轉臺2上具有相對應的定位銷套21與定位銷31 相配合，以進一步精確定位回轉臺2和回轉臺底座3之間的相對位置。導向軸4的底端位于所述導向座套7內，并且與導向座套7之間抵有一彈簧8，該彈簧8使導向軸4具有始終向上的趨勢。該回轉工作臺的頂部具有一壓緊裝置9，壓緊裝置 9的底部連接有壓緊件，用于上下運動壓緊回轉臺2上的工件10，并使導向軸作旋轉向下運動，完成工件10的分度夾緊。如圖3、4所示，圖3為該下導向套6的剖視圖，圖4為上下導向套的周面的展開圖，該周面兩端相連接形成一環(huán)形周面就形成了上或者下導向套。該上導向套5的下端面上設有向下的齒形，下導向套6的上端面上設有與上導向套5的下端面上的齒形相匹配的向上的齒形，上導向套5的下端面和下導向套6的上端面相互對應并且相對設置，上導向套 5的下端面和下導向套6的上端面之間留有空隙以形成一容置導向銷41的通道56，該通道 56為一環(huán)形通道，并且導向銷41在所述通道56內沿通道運動。如圖3所示，該上導向套5 的下端面和下導向套6的上端面僅具有四個尖銳的齒形，因此該通道56內具有四個最低點 562、562，、562”、562”，，和四個最高點561、561，、561”、561”，，并且下導向套6在通道56的每個最低點位置還開設有一槽61與導向銷41相配合。原始位置時，壓緊裝置9向下壓緊工件10，導向銷41位于通道56的其中一個最低點562”’，回轉臺2以及導向軸4也位于最低點，回轉臺2正好與回轉臺底座3相接觸， 并且定位銷31與定位銷套21相配合定位，使回轉臺2與回轉臺底座3相互定位，同時導向軸4的底部壓緊彈簧8。當松開壓緊裝置9時，彈簧8由于彈力作用向上抬起導向軸4，導向軸4上的導向銷41就會沿著通道56向上并且向側向運動到達與最低點562”’相鄰的最高點561，同時帶動導向軸4轉動一定角度，壓緊裝置9再向下按壓回轉臺2，使得回轉臺2 回到最低點時，此時導向銷41正好沿著通道56運動至其原始位置的最低點562”’相鄰的一個最低點562內，然后再通過定位銷31與定位銷套21配合定位所述回轉臺2和回轉臺底座3的相對位置，就可以實現(xiàn)回轉臺2的精確旋轉定位。此時的回轉臺2相對于其原始位置，正好旋轉了 90度。若需轉動其他的角度，也可以根據(jù)上下導向套的齒形個數(shù)和齒形尺寸進行相應的調整。并且優(yōu)選地，回轉臺2上具有與齒形的個數(shù)相匹配的均勻分布的定位銷套21，定位銷31就只有一個，也可以設置與定位銷套21的個數(shù)相匹配的多個。該通道56可以是由上下導向套配合形成，也可以是在導向座套7內形成一凹槽型的通道供導向銷41沿其運動，也可以是其他形式，例如一突出型的通道供導向銷41插入并且沿其運動， 只要該通道56是在導向座套7內并且沿導向座套7的內周面形成的環(huán)形、并且上下起伏的通道艮口可。如圖4所示，該通道56由上導向套5的下端面和下導向套6的上端面限定，并且上導向套5的下端面的齒形與下導向套6的齒形相互偏離。如圖4所示，在通道的每個最高點561、561’、561”、561”’處，上導向套5的齒形的齒底相對于下導向套6的齒形的齒尖向右偏移，而在通道的每個最低點562、562’、562”、562”’，上導向套5的齒形的齒尖相對于下導向套6的齒底向左偏移，即在上導向套5的齒形的每個齒尖相對于下導向套6的每個齒底相互偏移，上導向套5的每個齒底也相對于下導向套6的每個齒尖相互偏移，并且上導向套5的齒尖和齒底的偏移方向相反。這樣就設定了導向銷41的一個旋轉運動方向，當壓緊裝置9松開，由于上下導向套的齒形相互偏移，使得導向銷41在彈起時向右方向會比較容易通過，而向左方向會形成阻礙，導向銷41就在通道56內可以沿通道56設定的方向運行，即沿最低點562”，- >最高點561- >最低點562- >最高點561，- >最低點562，- > 最高點561”- >最低點562”- >最高點561”，- >最低點562”，的方向運動。當然，如果想讓導向銷41反方向運動，只需要改變一下上導向套5和下導向套6的齒形的偏移方向即可。這樣導向銷41在通道56內沿一恒定的方向運動，使得回轉臺在旋轉時，更加迅速和自動，不需要人為的方向調節(jié)，更加提高了工件加工的效率。如果不這樣設置，就需要使用者人工調節(jié)回轉臺的旋轉方向。[0025]該回轉工作臺的工作過程如下，初始狀態(tài)下，壓緊裝置9向下壓緊工件10，工作臺 2和導向軸4位于最低點，導向軸4上的導向銷41位于上導向套5和下導向套6形成的通道56的其中一個最低點內。待加工工件10加工完一面后，壓緊裝置9向上松開工件10，導向軸4受彈簧8的彈力作用向上運動，導向銷41沿著上導向套5、下導向套6之間的通道滑動，導向銷41帶動導向軸4滑動并且同時轉動，導向軸4帶動回轉臺2、夾具1以及工件10 轉動，此時導向軸4和回轉臺2都位于最高點，然后壓緊裝置9向下壓緊工件10，使得導向軸4上的導向銷41受壓緊裝置12的作用力沿著上導向套5、下導向套6之間的通道56滑動至相鄰的一個最低點，導向銷41帶動導向軸4滑動并且同時轉動，導向軸4帶動回轉臺 2、夾具1和工件10轉動，當導向銷41位于相鄰的一個最低點后，回轉臺2以及導向軸4也位于最低點，此時，定位銷套21與定位銷31相配合以使所述回轉臺2相對于原始位置旋轉 90度。這樣的回轉工作臺，全部采用機械結構定位以及運動，不但結構簡單，加工以及安裝方便，而且定位銷和銷套的配合，能夠進一步保證回轉臺的旋轉角度的精確度。該回轉臺導向軸底部的彈簧和壓緊裝置相配合，能夠實現(xiàn)回轉臺的自動回轉和上升下降運動，操作方便。該回轉工作臺的回轉動作也相對比較簡單，效率高。除上述實施例外，本實用新型還包括有其他實施方式，凡采用等同變換或者等效替換形成的技術方案，均應落入本實用新型權利要求的保護范圍之內。
權利要求1.一種回轉工作臺，包括回轉臺0)，位于回轉臺(2)下方與回轉臺(2)相固定的導向軸G)，所述導向軸(4)插入至一導向座套(7)內并且可在所述導向座套(7)內旋轉以及上下運動，其特征在于所述導向軸(4)的下部設有一沿其徑向突出的導向銷(41)，所述導向座套(7)內設有一沿其內周面設置的環(huán)形通道(56)，并且所述環(huán)形通道(56)上下起伏，所述導向銷Gl)就位于所述環(huán)形通道(56)內并且沿所述環(huán)形通道(56)運動，所述導向銷Gl)在所述環(huán)形通道(56)內作上下并且環(huán)向運動進而帶動所述導向軸(4)和回轉臺 (2)作上下運動以及旋轉運動，所述導向軸(4)的底部與所述導向座套(7)之間具有一彈簧 (8)，所述彈簧(8)使所述導向軸(4)具有始終向上的趨勢。
2.如權利要求1所述的回轉工作臺，其特征在于所述導向座套(7)內設有上下相對設置的上導向套(5)和下導向套(6)，所述上導向套(5)和下導向套(6)與所述導向座套 (7)相固定，所述導向軸(4)的下部插入在所述上、下導向套內，所述上導向套( 的下端面和下導向套(6)的上端面之間間隔形成環(huán)形通道(56)。
3.如權利要求2所述的回轉工作臺，其特征在于所述上導向套(5)的下端面上設有向下的齒形，所述下導向套(6)的上端面設有與所述上導向套(5)的下端面相對應的向上的齒形。
4.如權利要求3所述的回轉工作臺，其特征在于所述上導向套(5)的下端面上的每個齒形的齒底相對于所述下導向套(6)的上端面上的每個齒形的齒尖偏移，同時所述上導向套( 的下端面上的每個齒形的齒尖相對于所述下導向套(6)的上端面上的每個齒形的齒底偏移，并且所述上導向套(5)的下端面上的每個齒形的齒底的偏移方向和每個齒形的齒尖的偏移方向相反。
5.如權利要求1-4中任一項所述的回轉工作臺，其特征在于所述導向座套(7)的頂部固定有一回轉臺底座(3)，所述回轉臺底座C3)與所述回轉臺( 相接觸，并且所述回轉臺底座C3)上具有向上的定位銷(31)，所述回轉臺O)的下表面上具有與所述定位銷(31) 相配合的定位銷套01)。
6.如權利要求1-4中任一項所述的回轉工作臺，其特征在于所述回轉臺(2)上具有夾緊待加工工件(10)的夾具(1)。
7.如權利要求1-4中任一項所述的回轉工作臺，其特征在于所述回轉臺O)的上方具有一壓緊裝置(9)，所述壓緊裝置(9)的底部具有壓緊件，所述壓緊裝置(9)上下運動壓緊回轉臺( 上的待加工工件(10)并且驅動所述回轉臺( 上下運動。
專利摘要一種回轉工作臺，包括回轉臺，位于回轉臺下方與回轉臺相固定的導向軸，所述導向軸插入至一導向座套內并且可在所述導向座套內旋轉以及上下運動，所述導向軸的下部設有一沿其徑向突出的導向銷，所述導向座套內設有一沿其內周面設置的環(huán)形通道，并且所述通道上下起伏，所述導向銷就位于所述通道內并且沿所述通道運動，所述導向銷在所述通道內上下并且環(huán)向運動進而帶動所述導向軸和回轉臺上下運動以及旋轉，所述導向軸的底部與所述導向座套之間具有一彈簧，所述彈簧使所述導向軸具有始終向上的趨勢。該回轉工作臺利用導向軸上的銷沿一定軌跡運動進而帶動回轉臺作上下以及左右的旋轉，不但定位精確，而且結構簡單、回轉臺旋轉的時間短、效率高。
文檔編號B23Q1/64GK202106213SQ201120161729
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權日2011年5月18日
發(fā)明者林綠高 申請人:縉云縣高新機械制造有限公司