專利名稱：汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車夾具上的機構(gòu)，更具體地說，它涉及一種汽車焊裝夾具上使用的四連桿壓爪機構(gòu)。
背景技術(shù)：
因汽車焊裝工藝要求，車身鈑金件在夾具上焊接都要求使鈑金件能夠垂直放件或取件，這樣使得夾具的每個壓爪都必須在打開狀態(tài)后能夠退到鈑金件后方，使鈑金件能夠順利地垂直放件或取件，所以，汽車車身焊裝夾具在設(shè)計時，不僅要能滿足自身的功能，還要滿足焊裝的工藝要求。因車身鈑金件的不規(guī)則，又有側(cè)面支撐和壓緊的需求，一般夾緊方式都是采用傳統(tǒng)的壓爪去實現(xiàn)，因傳統(tǒng)壓爪夾緊或打開運動軌跡的局限，使得壓爪在夾緊或打開過程中會出現(xiàn)干涉車身鈑金件的現(xiàn)象。如圖1所示的傳統(tǒng)壓爪機構(gòu)，包括角座3、固定連接在角座上的型板2、鉸接在型板上的氣缸4，設(shè)在氣缸上的氣缸伸縮桿8鉸接著壓爪 1，壓爪上焊接有連桿連接板6，連桿連接板鉸接在型板上。在型板上還設(shè)有上支撐塊11、下支撐塊12、右支撐塊13，在壓爪上對應(yīng)設(shè)有上壓塊14、下壓塊15、左壓塊16，在支撐塊和壓塊之間夾持著車身鈑金件7。車身鈑金件要垂直取件時，先收縮氣缸伸縮桿帶動壓爪轉(zhuǎn)動， 但是在壓爪轉(zhuǎn)動的時候會干涉到車身鈑金件(如圖1所示)。當壓爪轉(zhuǎn)動到最高位置時(如圖2所示)，壓爪擋在車身鈑金件的正上方，車身鈑金件垂直向上取出就會被壓爪干涉。同理車身鈑金件垂直放件時也會被干涉。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了焊裝夾具上的壓爪在轉(zhuǎn)動過程中干涉車身鈑金件以及壓爪轉(zhuǎn)到最高點后干涉車身鈑金件的垂直取件和放件的不足，提供了一種汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)，它使壓爪在轉(zhuǎn)動過程中不會干涉車身鈑金件，而且壓爪轉(zhuǎn)到最高點后也不會干涉車身鈑金件的垂直取件和放件。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)，包括角座、固定連接在角座上的型板、氣缸、壓爪、連桿連接板，氣缸上設(shè)有氣缸伸縮桿，壓爪上連接有壓塊，型板上連接有與壓塊對應(yīng)的支撐塊，支撐塊和壓塊之間夾有車身鈑金件，所述氣缸和型板之間設(shè)有固定氣缸的氣缸固定板，氣缸伸縮桿端部鉸接在壓爪的右端，連桿連接板一端鉸接在壓爪上靠近右端位置，連桿連接板的另一端鉸接在型板上。氣缸伸縮桿在氣缸內(nèi)上下伸縮運動，使鉸接在氣缸伸縮桿上的壓爪繞著連桿連接板上的上鉸接點轉(zhuǎn)動，而連桿連接板一端鉸接在壓爪上，另一端鉸接在型板上，這樣氣缸、氣缸伸縮桿、壓爪、連桿連接板和型板就組成了一個四連桿機構(gòu)。壓爪在打開之初連桿連接板的上鉸接點作為主要的回轉(zhuǎn)點，此時壓爪繞回轉(zhuǎn)點順時針轉(zhuǎn)動，由于壓爪是向上方運動的，所以車身鈑金件上方的壓塊不會干涉車身鈑金件。而車身鈑金件左側(cè)的壓塊的回轉(zhuǎn)半徑大于該壓塊上方的車身鈑金件側(cè)面到上鉸接點的距離，所以該壓塊也不會干涉車身鈑金件。當壓爪轉(zhuǎn)過一定的角度后，連桿連接板的下鉸接點作為主要的回轉(zhuǎn)點，這樣就可以將壓爪轉(zhuǎn)動到豎直位置，偏離車身鈑金件的正上方，垂直取件或放件時車身鈑金件就不會被干涉。同理壓爪在閉合的時候也不會干涉車身鈑金件。作為優(yōu)選，所述連桿連接板的截面呈H形。連桿連接板的上端鉸接在壓爪上，下端鉸接在型板上，H形的連桿連接板方便鉸接。作為優(yōu)選，所述氣缸固定板截面呈L形，在氣缸固定板的下表面上設(shè)有和氣缸伸縮桿尺寸相配合的Ω形開口。氣缸固定板將氣缸固定住，防止氣缸在水平方向的移動。作為優(yōu)選，所述壓塊和支撐塊都呈L形，壓塊包括上壓塊、下壓塊、左壓塊，支撐塊包括上支撐塊、下支撐塊、右支撐塊。L形的壓塊和支撐塊方便夾持車身鈑金件。作為優(yōu)選，所述型板上和連桿連接板鉸接位置的邊緣設(shè)有倒角。型板上的倒角方便鉸接在型板上的連桿連接板的轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)使壓爪在轉(zhuǎn)動過程中不會干涉車身鈑金件，而且壓爪轉(zhuǎn)到最高點后也不會干涉車身鈑金件的垂直取件和放件。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的壓爪轉(zhuǎn)過一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的壓爪轉(zhuǎn)到最高點的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、壓爪，2、型板，3、角座，4、氣缸，5、氣缸固定板，6、連桿連接板，7、車身鈑金件，8、氣缸伸縮桿，11、上支撐塊，12、下支撐塊，13、右支撐塊，14、上壓塊，15、下壓塊，16、左壓塊，17、加強筋。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的具體描述實施例一種汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)(參見附圖3)，包括角座3、固定連接在角座上的型板2、氣缸4、壓爪1、連桿連接板6，角座上設(shè)有加強筋17，壓爪的中段呈條形， 壓爪中段的左端設(shè)有L形折彎，折彎的端部朝向右側(cè)，壓爪中段的右端通過斜向下的連接段連接有條形的鉸接段，壓爪的折彎、中段、連接段、鉸接段呈一體結(jié)構(gòu)。壓爪左側(cè)連接有L 形壓塊，型板左側(cè)連接有與壓塊對應(yīng)的L形支撐塊，支撐塊和壓塊之間夾有車身鈑金件7。 壓塊包括上壓塊14、下壓塊15、左壓塊16，支撐塊包括上支撐塊11、下支撐塊12、右支撐塊 13，型板的左側(cè)設(shè)有兩個臺階，下支撐塊固定連接在下臺階表面上，與固定連接在壓爪折彎下端面上的下壓塊配合夾持車身鈑金件。右支撐塊固定連接在兩個臺階之間的側(cè)壁上，與固定連接在壓爪折彎側(cè)面上的左壓塊配合夾持車身鈑金件。上支撐塊固定連接在上臺階的表面上，與固定連接在壓爪中段的上壓塊配合夾持車身鈑金件。在氣缸上設(shè)有氣缸伸縮桿 8，氣缸鉸接在型板上，在氣缸和型板之間設(shè)有固定氣缸的氣缸固定板5，氣缸固定板截面呈 L形，在氣缸固定板的下表面上設(shè)有和氣缸伸縮桿尺寸相配合的Ω形開口，氣缸固定板側(cè)面通過螺釘連接在型板上，氣缸固定板的下表面上通過四個螺釘連接在氣缸上，氣缸伸縮桿穿過氣缸固定板上的開口位置，這樣就將氣缸固定住了，防止氣缸在水平方向的移動。氣缸伸縮缸的上端部設(shè)有鉸接座，鉸接座鉸接在壓爪右端鉸接段的端部。連桿連接板截面呈 H形，它的一端鉸接在壓爪的鉸接段靠近右端位置。型板的右上角設(shè)有倒角，連桿連接板的另一端鉸接在型板的右上角位置。連桿連接板與壓爪鉸接的上鉸接點位置高度高于左壓塊和右支撐塊夾持車身鈑金件位置的高度，從而保證車身鈑金件左側(cè)的左壓塊的回轉(zhuǎn)半徑大于該壓塊上方的車身鈑金件側(cè)面到連桿連接板上鉸接點的距離，這樣壓爪在回轉(zhuǎn)的時候就不會干涉到車身鈑金件。壓爪在打開之初連桿連接板的上鉸接點作為主要的回轉(zhuǎn)點，此時壓爪繞回轉(zhuǎn)點順時針轉(zhuǎn)動，由于壓爪是向上方運動的，所以車身鈑金件上方的壓塊不會干涉車身鈑金件(參見附圖4)。而車身鈑金件左側(cè)的左壓塊的回轉(zhuǎn)半徑大于該壓塊上方的車身鈑金件側(cè)面到上鉸接點的距離，所以該壓塊也不會干涉車身鈑金件。當壓爪轉(zhuǎn)過一定的角度后，連桿連接板的下鉸接點作為主要的回轉(zhuǎn)點，這樣就可以將壓爪轉(zhuǎn)動豎直位置，偏離車身鈑金件的正上方(參見附圖5)，垂直取件或放件時車身鈑金件就不會被干涉。同理壓爪在閉合的時候也不會干涉車身鈑金件。所以汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)使壓爪在整個轉(zhuǎn)動過程中都不會干涉車身鈑金件，而且壓爪轉(zhuǎn)到最高點后也不會干涉車身鈑金件的垂直取件和放件。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)，包括角座(3)、固定連接在角座上的型板(2)、 氣缸(4)、壓爪(1)、連桿連接板(6)，氣缸上設(shè)有氣缸伸縮桿(8)，壓爪上連接有壓塊，型板上連接有與壓塊對應(yīng)的支撐塊，支撐塊和壓塊之間夾有車身鈑金件(7)，其特征是，所述氣缸和型板之間設(shè)有固定氣缸的氣缸固定板(5)，氣缸伸縮桿端部鉸接在壓爪的右端，連桿連接板一端鉸接在壓爪上靠近右端位置，連桿連接板的另一端鉸接在型板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)，其特征是，所述連桿連接板的截面呈H形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)，其特征是，所述氣缸固定板截面呈L形，在氣缸固定板的下表面上設(shè)有和氣缸伸縮桿尺寸相配合的Ω形開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)，其特征是，所述壓塊和支撐塊都呈L形，壓塊包括上壓塊(14)、下壓塊(15)、左壓塊(16)，支撐塊包括上支撐塊 (11)、下支撐塊(12)、右支撐塊(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)，其特征是，所述型板上和連桿連接板鉸接位置的邊緣設(shè)有倒角。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車焊裝夾具四連桿壓爪機構(gòu)，旨在解決焊裝夾具上的壓爪在轉(zhuǎn)動過程中干涉車身鈑金件以及壓爪轉(zhuǎn)到最高點后干涉車身鈑金件的垂直取件和放件的不足。該實用新型包括角座、固定連接在角座上的型板、氣缸、壓爪、連桿連接板，氣缸上設(shè)有氣缸伸縮桿，壓爪上連接有壓塊，型板上連接有與壓塊對應(yīng)的支撐塊，支撐塊和壓塊之間夾有車身鈑金件，所述氣缸和型板之間設(shè)有固定氣缸的氣缸固定板，氣缸伸縮桿端部鉸接在壓爪的右端，連桿連接板一端鉸接在壓爪上靠近右端位置，連桿連接板的另一端鉸接在型板上。該實用新型使壓爪在轉(zhuǎn)動過程中不會干涉車身鈑金件，而且壓爪轉(zhuǎn)到最高點后也不會干涉車身鈑金件的垂直取件和放件。
文檔編號B23K37/04GK202129581SQ20112016170
公開日2012年2月1日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者吳成明, 回金楷, 張榮生, 趙福全, 陳曾敏 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司