專利名稱：自動彎管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動彎管裝置。
背景技術(shù)：
在油、氣及液體的輸送行業(yè)中，彎管的使用非常廣泛，并且彎管在飛機及其它運輸工具的發(fā)動機上的使用量也很大，其中大部分為碳鋼管，以達到應(yīng)用行業(yè)對耐磨性能的要求。但大直徑高碳鋼管在彎制時，在外力作用下，管件做純彎曲變形，管子的外側(cè)管壁受拉應(yīng)力作用，管壁變薄；內(nèi)側(cè)管壁受壓應(yīng)力作用，管壁變厚。而且，橫截面的形狀由原來的圓形變?yōu)榻茩E圓形，當變形量過大時，外側(cè)管壁會產(chǎn)生裂紋，內(nèi)側(cè)管壁會起皺，從而影響彎管質(zhì)量。在目前的彎管加工中，大多采用人工彎制，工作效率低，生產(chǎn)成本高，能源浪費比較嚴重，不符合現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)標準，加工出來的產(chǎn)品一致性比較差，這樣就需要花費大量的時間和人力去修整，對產(chǎn)品質(zhì)量有很大的影響。在對生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求日益嚴格的今天，如何低成本的加工出高質(zhì)量彎管是本行業(yè)急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動彎管裝置，使碳鋼管自動精確彎制成型。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種自動彎管裝置，包括機座，其特征在于機座上前后順次安裝有彎管模具、加熱器和夾送器；夾送器上設(shè)有轉(zhuǎn)動夾具；彎管模具包括彎曲模和活動鉗口，活動鉗口和彎曲模相分離并能同步轉(zhuǎn)動，彎曲模和活動鉗口上均開設(shè)管槽，兩管槽呈相對設(shè)置。本實用新型還包括擺臂架，擺臂架聯(lián)接控制機構(gòu)，彎管模具與擺臂架相聯(lián)，在機座上固定轉(zhuǎn)軸，彎曲模套裝在轉(zhuǎn)軸上。彎曲模上安裝固定鉗口，固定鉗口上開設(shè)管槽，固定鉗口的管槽后部與彎曲模的管槽之間圓滑過渡。在機座上固定安裝機架，在機架上開設(shè)橫向滑軌，在滑軌上安裝位移托板，所述位移托板位于彎曲模和加熱器之間；位移托板上開設(shè)縱向滑槽，滑槽中安裝隨動板，隨動板上開設(shè)管槽。夾送器在機座上縱向移動。機座上設(shè)裝導軌，導軌與夾送器滑動連接；夾送器的后端安裝排鏈，排鏈的另一端安裝動力源。夾送器與加熱器之間安裝托架，托架的頂部開設(shè)托管凹槽。所述機座的一側(cè)設(shè)裝上管機，上管機上安裝上料卡爪。本實用新型的有益效果是1、由于機座上前后順次安裝有彎管模具、加熱器和夾送器；夾送器上設(shè)有轉(zhuǎn)動夾具；彎管模具包括彎曲模和活動鉗口，活動鉗口和彎曲模相分離并能同步轉(zhuǎn)動，彎曲模和活動鉗口上均開設(shè)管槽，兩管槽呈相對設(shè)置?？蓪崿F(xiàn)管件能夠自動旋轉(zhuǎn)、加熱、彎曲，使彎管作業(yè)自動加工成型，只需一名工人進行簡單控制操作即可完成全部彎管工序，成型精準，合格率高，同時減少了管件在加工過程中的搬運和重新定位夾持的次數(shù)，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本。2、由于包括擺臂架，擺臂架聯(lián)接控制機構(gòu)，彎管模具與擺臂架相聯(lián)，在機座上固定轉(zhuǎn)軸，彎曲模套裝在轉(zhuǎn)軸上，可使活動鉗口和彎曲模同時繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)彎管，管件做旋轉(zhuǎn)彎曲變形，保證彎出的管件管壁厚度較為均勻，可控，符合彎管的使用質(zhì)量要求；并且結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，使用壽命長。3、由于彎曲模上安裝固定鉗口，固定鉗口上開設(shè)管槽，固定鉗口的管槽后部與彎曲模的管槽之間圓滑過渡，使管件彎制角度更精準、可控，使管件彎制過程中受力均勻，避免在彎折急轉(zhuǎn)角時發(fā)生斷裂。4、由于在機座上固定安裝機架，在機架上開設(shè)橫向滑軌，在滑軌上安裝位移托板， 所述位移托板位于彎曲模和加熱器之間；位移托板上開設(shè)縱向滑槽，滑槽中安裝隨動板，隨動板上開設(shè)管槽，實現(xiàn)隨動板可相對機座做橫向或縱向移動，保證夾緊管件并能隨管移動， 令其在彎折過程中不會應(yīng)形變發(fā)生拉傷損壞。5、由于夾送器在機座上縱向移動，可使夾送器在機座上進退自如，以實現(xiàn)管件的自動進給或后退。6、由于機座上設(shè)裝導軌，導軌與夾送器滑動連接；夾送器的后端安裝排鏈，排鏈的另一端安裝動力源。使夾送器的移動穩(wěn)定自如，保證了管件在機座上的軸向一致，確保彎管質(zhì)量。7、夾送器與加熱器之間安裝托架，托架的頂部開設(shè)托管凹槽，實現(xiàn)管件的支托作用，保證過長的管件在彎折過程中，不會因為自重過大發(fā)生下墜變形。8、機座的一側(cè)設(shè)裝上管機，上管機上安裝上料卡爪，實現(xiàn)系統(tǒng)自動上管，省時省力，安全可靠。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一(擺臂架徑向位置狀態(tài))；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二(擺臂架縱向位置狀態(tài)，圖中不含自控臺、上管機和下料機械手)；圖3是彎管模具的結(jié)構(gòu)示意圖(管件彎制初始狀態(tài))；圖4是彎管模具的結(jié)構(gòu)示意圖(管件彎制過程狀態(tài))；圖5是彎管模具的結(jié)構(gòu)示意圖(管件彎制完成狀態(tài))；圖中1、機座，2、夾送器，3、加熱器，4、轉(zhuǎn)動夾具，5、彎曲模，6、活動鉗口，7、管槽， 8、自控臺，9、擺臂架，10、轉(zhuǎn)軸，11、固定鉗口，12、管槽，13、位移托板，14、滑槽、15、隨動板， 16、管槽，17、機架，18、執(zhí)行機構(gòu)，19、氣缸，20、上管機，21、下料機械手，22、導軌，23、排鏈， 24、托架，25、管槽，26、管件。
具體實施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述。在本實用新型中，將機座1的長度方向定義為縱向，寬度方向定義為橫向，將管件 26在機座1上行進彎管的一端，定義為機座1的前端；將機座1的另一端，即夾持端，定義為機座1的后端。實施例1 如圖所示，本實用新型所述的自動彎管裝置，機座1上前后順次安裝有彎管模具、 加熱器3和夾送器2，機座1的一側(cè)設(shè)裝自控臺8，自控臺8安裝有數(shù)控程序。在機座1上安裝導軌22，導軌22上安裝有夾送器2，夾送器2能在導軌22上縱向移動。夾送器2上設(shè)有轉(zhuǎn)動夾具4，轉(zhuǎn)動夾具4能夠在夾送器2內(nèi)夾持管件26并帶動其自旋轉(zhuǎn)。夾送器2的后端安裝排鏈23，排鏈23的另一端安裝動力源，動力源可為氣缸或電機。動力源和夾送器2 均與自控臺8相連，控制臺8控制夾送器自動前進或后退。加熱器3為螺旋式感應(yīng)線圈，力口熱器3與自控臺8相連。彎管模具包括彎曲模5和活動鉗口 6，活動鉗口 6連接執(zhí)行機構(gòu) 18，執(zhí)行機構(gòu)18為如圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)連接氣缸19，氣缸19通過曲柄搖桿機構(gòu)帶動活動鉗口 6升降和前后移動，曲柄搖桿機構(gòu)安裝在擺臂架9中，擺臂架9安裝在轉(zhuǎn)軸10上，轉(zhuǎn)軸10固定安裝在機座1上，彎曲模5固定安裝在擺臂架9的頂面上，同擺臂架9 一起繞轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，擺臂架9與自控臺8控制連接，控制臺8可控制擺臂架9的轉(zhuǎn)動角度；彎曲模5和活動鉗口 6開設(shè)有半圓形管槽7、25，管槽7、25相對設(shè)置，彎曲模5上安裝固定鉗口 11，固定鉗口 11上開有管槽12，固定鉗口 11的管槽12后部與彎曲模5的管槽7之間圓滑過渡。在本實用新型中，彎曲模5和加熱器3之間設(shè)裝橫向位移托板13，位移托板13上開設(shè)縱向滑槽14，滑槽14中安裝隨動板15，隨動板15上開設(shè)管槽16，位移托板13與自控臺8控制連接。位移托板13的下面固定設(shè)裝機架17，機架17與位移托板13橫向滑動連接。隨動板15可相對機座1做橫向或縱向移動，保證夾緊管件26并能隨管移動，令其在彎折過程中不會應(yīng)形變發(fā)生拉傷損壞。導軌22與加熱器3之間安裝托架24，托架24的頂部開設(shè)托管凹槽，實現(xiàn)管件26 的支托作用，保證過長的管件26在彎折過程中，不會因為自重過大發(fā)生下墜變形。機座1的一側(cè)設(shè)裝上管機20，機座1的前端安裝下料機械手21，上管機20的上料卡爪和下料機械手21均與自控臺8控制連接。使用時，需要先將管件26的長度、彎制角度、彎制點位置等參數(shù)錄入自控臺8中， 然后按下開始按鈕，自控臺8便會自動控制上管機20將一根管送入夾送器2的轉(zhuǎn)動夾具4 中夾持固定，然后排鏈23在動力源的作用下推動夾送器2沿導軌22向加熱器3端移動，在此過程中，托架24對管件26起一定的支托作用，以保證管件26的移動方向，使管件26從螺旋形感應(yīng)式加熱器3中穿過，當管件26的折彎部位位于加熱器3中時，夾送器2便會停止管件26的進給，加熱器3開始加熱，對于低碳鋼管件，等加熱到850 1000°C，夾送器2 帶動管件26移動更換管件26的加熱部位，等將管件26彎制的相鄰部位均勻加熱后，夾送器2將管件26的彎制部位進給至彎曲模5處，此時，位移托板13帶動隨動板15作徑向移動，隨動板15沿位移托板13做縱向移動，使隨動板15的管槽16恰好卡在管件26上，同時氣缸19通過曲柄搖桿機構(gòu)帶動活動鉗口 6做上升和水平移動，使活動鉗口 6的管槽25卡在管件26上，然后擺臂架9帶動活動鉗口 6、彎曲模5及固定鉗口 11繞轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，彎折管件26到預(yù)定角度，實現(xiàn)管件沈的旋轉(zhuǎn)彎制，提升了管件沈的彎制質(zhì)量。彎制過程中，隨動板15跟隨管件沈一起移動，避免了隨動板15對管件沈的摩擦拉傷，同時對彎角的一側(cè)起卡扶作用，固定鉗口 11對彎角的另一側(cè)起卡扶作用，保證了管件26的受力均衡。彎制結(jié)束后，位移托板13開始向遠離管件沈的方向水平移動，同時隨動板15復位，氣缸19通過曲柄搖桿機構(gòu)帶動活動鉗口 6均松離管件沈后復位，夾送器2旋轉(zhuǎn)管件沈調(diào)至下一需要折彎的部位進行加熱，進入下一折彎輪回，最后至整個管件沈彎制完畢由下料機械手21進行下料，完成彎管作業(yè)工序。實施例2對于中碳鋼管件，彎制時，需要加熱至1100 1200°C。執(zhí)行機構(gòu)18可為氣缸或油缸，氣缸或油缸的伸縮軸帶動活動鉗口 6將管件沈扣緊。其余同實施例1。實施例3對于中碳鋼管件，彎制時，需要加熱至1250 1350°C，最高可至1400°C。執(zhí)行機構(gòu)18可為齒輪齒條傳動機構(gòu)，在執(zhí)行機構(gòu)18中安裝電機，電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條移動，齒條連接活動鉗口 6，由此令活動鉗口卡緊管件26。其余同實施例1。需要指出的是，上述實施方式僅是本實用新型優(yōu)選的實施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本實用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動彎管裝置，包括機座，其特征在于機座上前后順次安裝有彎管模具、加熱器和夾送器；夾送器上設(shè)有轉(zhuǎn)動夾具；彎管模具包括彎曲模和活動鉗口，活動鉗口和彎曲模相分離并能同步轉(zhuǎn)動，彎曲模和活動鉗口上均開設(shè)管槽，兩管槽呈相對設(shè)置。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動彎管裝置，其特征在于還包括擺臂架，擺臂架聯(lián)接控制機構(gòu)，彎管模具與擺臂架相聯(lián)，在機座上固定轉(zhuǎn)軸，彎曲模套裝在轉(zhuǎn)軸上。
3.按照權(quán)利要求2所述的自動彎管裝置，其特征在于所述彎曲模上安裝固定鉗口，固定鉗口上開設(shè)管槽，固定鉗口的管槽后部與彎曲模的管槽之間圓滑過渡。
4.按照權(quán)利要求3所述的自動彎管裝置，其特征在于在機座上固定安裝機架，在機架上開設(shè)橫向滑軌，在滑軌上安裝位移托板，所述位移托板位于彎曲模和加熱器之間；位移托板上開設(shè)縱向滑槽，滑槽中安裝隨動板，隨動板上開設(shè)管槽。
5.按照權(quán)利要求4所述的自動彎管裝置，其特征在于夾送器在機座上縱向移動。
6.按照權(quán)利要求5所述的自動彎管裝置，其特征在于所述機座上設(shè)裝導軌，導軌與夾送器滑動連接；夾送器的后端安裝排鏈，排鏈的另一端安裝動力源。
7.按照權(quán)利要求6所述的自動彎管裝置，其特征在于所述夾送器與加熱器之間安裝托架，托架的頂部開設(shè)托管凹槽。
8.按照權(quán)利要求1至7任一項權(quán)利要求所述的自動彎管裝置，其特征在于所述機座的一側(cè)設(shè)裝上管機，上管機上安裝上料卡爪。
專利摘要本實用新型公開了一種自動彎管裝置，屬于機械加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其包括機座，特征在于機座上前后順次安裝有彎管模具、加熱器和夾送器；夾送器上設(shè)有轉(zhuǎn)動夾具；彎管模具包括彎曲模和活動鉗口，活動鉗口和彎曲模相分離并能同步轉(zhuǎn)動，彎曲模和活動鉗口上均開設(shè)管槽，兩管槽呈相對設(shè)置。實現(xiàn)系統(tǒng)自動完成管件的上料、進給、加熱、旋轉(zhuǎn)、彎制、下料等操作，使管件自動彎制成型，成型更精準，合格率高，同時減少了管件在加工過程中的搬運次數(shù)，提高生產(chǎn)率。
文檔編號B21D7/16GK202061960SQ20112014501
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者孟憲蕓, 王治寶 申請人:山東雷帕得彈簧有限公司