專利名稱：單面焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及在沿臨時固定的被焊接材料的焊接線進行單面自動焊接時，將墊板焊劑按壓到焊接線的背面而進行單面焊接，并對焊接中生成的使用過的焊劑進行回收的單面焊接裝置。
背景技術(shù)：
通常，船舶等中使用的鋼板需要大的鋼板面積，因此通過焊接將具有一定尺寸的鋼板連接而形成。在該鋼板的焊接作業(yè)中使用的單面焊接裝置中，通過焊機對被焊接材料 (被焊接鋼板)從單側(cè)進行電弧焊接時，為了在鋼板背面形成焊道，而沿被焊接材料的焊接線，通過墊板裝置將槽內(nèi)的墊板焊劑按壓到鋼板背面并進行焊接。該墊板焊劑或敷設(shè)在墊板焊劑下的下敷焊劑或使用過的墊板焊劑，通常通過以回收散布臺車(臺車)等為主構(gòu)成的回收散布裝置進行輸送、散布及除去，該回收散布臺車搭載有對所述焊劑進行裝載的料斗(例如參照日本特開2006-175447號、日本專利第35^178 號)。輸送焊劑的回收散布臺車位于面板線的下部，在設(shè)置在墊板裝置上的升降裝置下降而形成的背面的空間中大致沿焊接線移動，因此期望制作成極小且簡易的結(jié)構(gòu)。由此，在回收散布臺車上不搭載用于使該回收散布臺車移動的驅(qū)動源或用于向該驅(qū)動源供給動力的動力線等而進行移動的情況有效。因此，在此種回收散布臺車中，通過環(huán)形鏈或帶牽引而進行移動的方法有效。上述兩在先文獻所記載的回收散布臺車通過牽引托架將該回收散布臺車的框架結(jié)構(gòu)體和驅(qū)動裝置的環(huán)形鏈連結(jié)，通過利用環(huán)形鏈牽引而進行移動。該牽引托架形成為反 L字狀，反L字狀的水平部分由框架結(jié)構(gòu)體的前側(cè)右端進行懸臂支承而延伸到回收散布臺車的外側(cè)，垂直部分從所述水平部分的外側(cè)前端延伸到回收散布臺車的下方而與環(huán)形鏈連結(jié)。然而，在上述兩在先文獻所記載的回收散布裝置的回收散布臺車中，通過環(huán)形鏈拉拽牽引托架的牽引棒而進行輸送，該牽引托架在從該回收散布臺車的中心線上離開的一方的側(cè)方配置成懸臂狀。此時，回收散布臺車在軌道上受車輪的凸緣限制而進行直線移動， 但臺車自身上一直作用有扭轉(zhuǎn)力，從而有時車輪的凸緣從軌道脫落，或在要脫落時，由于環(huán)形鏈側(cè)不受限制，因此在回收散布臺車與軌道之間發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而難以進行順利的移動，移動發(fā)生偏斜。這種情況下，存在從回收散布臺車散布的墊板焊劑的散布位置處于偏離焊接線的位置或散布到超過規(guī)定的散布寬度的位置、或焊劑散布到靠近左右方向任一方的位置的問題點。作為為了消除該問題點而開發(fā)的回收散布裝置，有在回收散布臺車的左右兩側(cè)分別設(shè)置牽引部而通過兩個環(huán)形鏈對臺車進行雙拉拽的裝置。然而，即使在此種對臺車進行雙拉拽的回收散布裝置中，例如，對全長超過20m的環(huán)形軌道鏈進行雙拉拽時，單方的環(huán)形鏈延伸等，牽引部未必成為左右均等的位置，與所述懸臂的情況同樣地，在回收散布裝置的移動中會發(fā)生靠近一方或搖擺，從而存在墊板焊劑的散布位置偏離預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的散布位置的問題點。此外，在雙拉拽的回收散布臺車中，與單拉拽的回收散布臺車相比，鏈的根數(shù)成倍增加，因此存在部品個數(shù)及裝配工時增多且維修檢查等費時或成本增加的問題點。

實用新型內(nèi)容本實用新型鑒于該問題點而作出，其課題在于提供一種雖然為單拉拽但能夠使回收散布臺車(臺車)以穩(wěn)定的狀態(tài)移動的單面焊接裝置。為了解決所述課題，本實用新型的單面焊接裝置，對臨時固定的被焊接材料沿其焊接線從上表面進行自動焊接，包括墊板裝置，其位于所述焊接線的下部，并設(shè)有沿所述焊接線方向延伸設(shè)置的槽或沿所述焊接線方向設(shè)置的銅板；焊機，其位于所述焊接線的上部，并沿所述焊接線方向進行潛弧焊接；支承結(jié)構(gòu)體，其支承所述墊板裝置；臺車，其向所述墊板裝置的所述槽內(nèi)或所述銅板的上表面散布所述焊劑，并且從所述墊板裝置的所述槽內(nèi)或所述銅板的上表面回收所述焊劑；通過鏈或帶進行牽引驅(qū)動的牽引驅(qū)動機構(gòu)；引導(dǎo)機構(gòu)，其設(shè)置在所述支承結(jié)構(gòu)體的外側(cè)側(cè)面；以及牽引托架，其與所述引導(dǎo)機構(gòu)結(jié)合，其中，所述鏈或帶與所述引導(dǎo)機構(gòu)結(jié)合，所述臺車與所述牽引托架連結(jié)，被以懸臂狀態(tài)支承而進行牽引移動。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，單面焊接裝置的墊板裝置的焊劑或?qū)︺~板的上表面散布并回收焊劑的臺車在驅(qū)動牽引驅(qū)動機構(gòu)時，鏈或帶和牽引托架進行驅(qū)動，所述鏈或帶與支承所述墊板裝置的支承結(jié)構(gòu)體的外側(cè)側(cè)面上設(shè)置的引導(dǎo)機構(gòu)連結(jié)，且與臺車連結(jié)的牽引托架也與所述引導(dǎo)機構(gòu)連結(jié)，因此驅(qū)動鏈或帶時，所述臺車經(jīng)由引導(dǎo)機構(gòu)以懸臂狀態(tài)被連結(jié)并牽引。所以，由于牽引托架拉拽臺車的連結(jié)部分，因此臺車不會產(chǎn)生左右搖擺地被拉拽，從而在移動中抑制上下左右搖擺。其結(jié)果是，臺車在散布焊劑時，沿被焊接材料的焊接線的位置以穩(wěn)定的狀態(tài)進行移動。即，臺車即使在牽引托架設(shè)置成懸臂支承的狀態(tài)下，也由設(shè)置在支承結(jié)構(gòu)體的外側(cè)側(cè)面上的引導(dǎo)機構(gòu)支承并以穩(wěn)定的狀態(tài)拉拽，因此不會產(chǎn)生左右搖擺而以筆直的狀態(tài)被拉拽而移動。其結(jié)果是，臺車以與被焊接材料的焊接線的位置一致的狀態(tài)進行移動，能夠在規(guī)定的散布寬度內(nèi)正確地散布焊劑，因此焊劑的供給狀態(tài)良好，能夠消除散布位置偏移的情況。因此，抑制由焊劑的密接不良產(chǎn)生的焊接不良的情況，從而能夠得到良好的焊接形狀。在本實用新型的單面焊接裝置中，在采用設(shè)有所述銅板的所述墊板裝置的情況下，所述臺車設(shè)有對墊板焊劑進行散布并對墊板焊劑進行回收的結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在銅板類型的墊板裝置的情況下，臺車通過對墊板焊劑進行散布并回收的結(jié)構(gòu)，能夠在銅板上移動并散布墊板焊劑，而且，能夠?qū)κ褂眠^的固化的墊板焊劑進行回收。在本實用新型的單面焊接裝置中，在采用所述槽內(nèi)設(shè)有所述焊劑的所述墊板裝置的情況下，所述焊劑包括被按壓到所述焊接線的背側(cè)的墊板焊劑和敷設(shè)在所述墊板焊劑下側(cè)的下敷焊劑這兩種焊劑，所述臺車設(shè)有對所述下敷焊劑和所述墊板焊劑雙方進行散布并對所述下敷焊劑和所述墊板焊劑雙方進行回收的結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，臺車能夠?qū)⑾路蠛竸┖蛪|板焊劑這兩種焊劑同時裝載輸送并適當(dāng)?shù)厣⒉妓Ｍ暮竸?，并且能夠?qū)κ褂眠^的固化了的焊劑或多余的焊劑進行回收。在本實用新型的單面焊接裝置中，采用所述槽內(nèi)設(shè)有所述焊劑的所述墊板裝置時的所述臺車具備內(nèi)設(shè)有分隔板的料斗，該分隔板對貯存墊板焊劑和下敷焊劑的收納部進行劃分；設(shè)置在所述料斗的下部，以手動或自動分別開閉而分別散布所述墊板焊劑和所述下敷焊劑的開閉閥。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在槽類型的墊板裝置的情況下，臺車通過內(nèi)設(shè)在料斗中的分隔板將收納部分開而分別貯存墊板焊劑和下敷焊劑，能夠同時裝載并輸送下敷焊劑和墊板焊劑這兩種焊劑。就裝載在該料斗中的兩種焊劑而言，只要適當(dāng)?shù)貙﹂_閉閥進行開閉操作，就能夠散布下敷焊劑或墊板焊劑。在本實用新型的單面焊接裝置中，所述臺車也可以具備貯存所述焊劑的料斗； 從所述墊板裝置除去焊接使用過的焊劑的刮板；重新供給焊劑的散布機構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，臺車輸送料斗中裝載的焊劑并從墊板裝置自動地除去焊接使用過的焊劑，然后，從散布機構(gòu)重新散布并供給焊劑，能夠高效率地進行散布作業(yè)及除去作業(yè)。在本實用新型的單面焊接裝置中，所述臺車也可以具備使焊接使用過的焊劑的固態(tài)部分破碎的破碎機構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，臺車進行移動并通過破碎機構(gòu)能夠使焊接使用過的固化了的焊劑破碎。在本實用新型的單面焊接裝置中，所述單面焊接裝置在所述墊板裝置上設(shè)置升降機構(gòu)，在沿焊接線方向驅(qū)動所述臺車時，將所述墊板裝置配置在下降位置，在所述臺車位于從焊接部退避的位置時，將所述墊板裝置載置在上升位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對于墊板裝置來說，沿焊接線方向驅(qū)動臺車時，通過升降機構(gòu)使墊板裝置下降，從而能夠容易進行對使用過的焊劑進行回收或散布新焊劑的作業(yè)。而且，使臺車位于從焊接部退避的位置上時，使墊板裝置上升而能夠以適當(dāng)?shù)陌磯毫|板焊劑按壓到被焊接材料的焊接部。在本實用新型的單面焊接裝置中，也可以是在所述單面焊接裝置的臺車中，所述牽引托架的另一端部在所述臺車的中央位置與該臺車連結(jié)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，牽引托架與臺車的中央位置連結(jié)而拉拽臺車的中央部的連結(jié)部分，因此臺車不發(fā)生左右搖擺地被筆直拉拽。其結(jié)果是，臺車在散布焊劑時，沿被焊接材料的焊接線的位置以更穩(wěn)定的狀態(tài)進行移動。

圖1是示出本實用新型的單面焊接裝置的主要部分放大縱向剖視圖。圖2是示出本實用新型的單面焊接裝置的回收散布裝置的具有局部剖面的主要部分立體圖。圖3是示出本實用新型的單面焊接裝置的回收散布裝置的具有局部剖面的主要部分放大主視圖。圖4是示出本實用新型的單面焊接裝置的回收散布裝置的具有局部剖面的主要部分放大主視圖。圖5是示出本實用新型的單面焊接裝置的回收散布裝置的主要部分側(cè)視圖。[0033]圖6是圖5的A部放大圖。圖7是圖5的B部放大圖。圖8是示出本實用新型的單面焊接裝置的回收散布臺車的放大俯視圖。圖9是圖4的C-C放大剖視圖。圖10是示出本實用新型的單面焊接裝置的變形例的主要部分放大主視圖。圖11是示出本實用新型的單面焊接裝置的變形例的回收散布裝置的主要部分立體圖。圖12是示出本實用新型的單面焊接裝置的變形例的回收散布裝置的主要部分放大主視圖。圖13是示出本實用新型的單面焊接裝置的變形例的回收散布裝置的主要部分放大主視圖。圖14是示出本實用新型的單面焊接裝置的變形例的回收散布臺車的放大俯視圖。圖15是示出本實用新型的單面焊接裝置的變形例的回收散布臺車的放大縱向剖視圖。
具體實施方式
參照圖1 圖9，對本實用新型的單面焊接裝置的實施方式進行詳細說明。此外， 在實施方式的說明中，長度方向為與被焊接材料E的焊接線M平行的方向，寬度方向為與焊接線M正交的方向?！秵蚊婧附友b置的結(jié)構(gòu)》如圖1所示，單面焊接裝置1是使用焊劑F (參照圖2、而通過焊機30將被焊接材料Ε、E彼此沿焊接線M進行單面焊接的焊接裝置。如圖2所示，單面焊接裝置1具備分別后述的焊機30、臺車框架104、被焊接材料輸送及固定機構(gòu)105、墊板裝置10、支承結(jié)構(gòu)體20、臺架框架27、升降裝置沈、回收焊劑輸送裝置觀(參照圖幻、回收散布裝置50?！逗竸┑慕Y(jié)構(gòu)》焊劑F由在焊接產(chǎn)生的氧化物或有害物的除去、焊接部的大氣隔斷、焊接部形狀的整形等目的下使用的粉末狀的材料構(gòu)成，例如為墊板焊劑F1。該焊劑F由后述的回收散布裝置50的回收散布臺車51的料斗52裝載而輸送，當(dāng)散布在銅板片13等上后，以與被焊接材料E(參照圖1)的焊接部的背面?zhèn)冗M行密接的方式供給?！侗缓附硬牧系慕Y(jié)構(gòu)》如圖1所示，被焊接材料E是在船舶等中使用的具有大面積的鋼板等，例如，由1 邊為10 30m的長度的平板材料構(gòu)成。該被焊接材料E通過焊機30將具有一定尺寸的鋼板的焊接線M焊接連接而形成?！逗笝C的結(jié)構(gòu)》如圖1所示，焊機30是配置在墊板裝置10的上方并從焊接線M的表側(cè)對被焊接材料E進行焊接的潛弧焊機。焊機30具備在沿墊板裝置10的墊板部件11的長度方向延伸設(shè)置的焊機梁101上移動的焊機移動臺車31 ；在焊機移動臺車31上安裝成能夠移動的調(diào)整夾具32 ；安裝在調(diào)整夾具32上的焊炬33。并且，在焊機移動臺車31上將軸承31a固定成旋轉(zhuǎn)自如，通過經(jīng)由固定后的軸承 31a使設(shè)置在調(diào)整夾具32上的焊機移動用軌道32a移動，而使調(diào)整夾具32沿墊板部件11 的寬度方向移動，從而使安裝在調(diào)整夾具32上的焊炬33移動?！杜_車框架的結(jié)構(gòu)》 如圖2及圖3所示，臺車框架104是組裝鋼制的方筒材料，形成為在剖視下呈凹狀，上方開放且在內(nèi)部支承墊板裝置10，并沿墊板裝置10的長度方向延伸設(shè)置的框架。臺車框架104具備沿長度方向并列設(shè)置的兩根主梁104a ；在主梁104a、104a之間連結(jié)成直角的連結(jié)梁104b ；垂直地豎立設(shè)置在連結(jié)梁104b上的連結(jié)梁104c ；在主梁104a、104a的上方分別平行設(shè)置的輔助梁104d、104d ；從輔助梁104d、104d朝墊板裝置10的相反側(cè)突出的懸臂梁104e。而且，臺車框架104在連結(jié)梁104b的下方設(shè)有車輪108，通過使車輪108在沿墊板裝置10的長度方向隔開規(guī)定的間隔并列設(shè)置的多條棒狀軌道107上移動而沿墊板裝置10的寬度方向移動。《被焊接材料輸送及固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)》被焊接材料輸送及固定機構(gòu)105是配置在臺車框架104的輔助梁104d的上部并在墊板裝置10的上方使被焊接材料E (參照圖1)水平移動的部件，由面板移動輥105a、磁鐵裝置105b等構(gòu)成。而且，為了對由被焊接材料輸送及固定機構(gòu)105所進行的被焊接材料 E(參照圖1)的輸送進行輔助，而在臺車框架104的上部(懸臂梁104e)配置輔助輥106。《墊板裝置的結(jié)構(gòu)》如圖1所示，墊板裝置10是將焊劑F按壓到使所述被焊接材料E、E彼此對合的焊接線M的背面上的裝置，設(shè)置在進行單面潛弧焊接的單面焊接裝置1上。如圖3所示，墊板裝置10具備分別后述的墊板部件11和使該墊板部件11上升及下降的通氣軟管25，并設(shè)置在支承結(jié)構(gòu)體20上。〈墊板部件的結(jié)構(gòu)〉墊板部件11是將焊劑F按壓到使被焊接材料E (參照圖1)對合的焊接線M (圖1 參照)的背面上的部分。該墊板部件11包括將散布在墊板銅板12上的焊劑F按壓到焊接線M的背面的所謂銅板類型；將收納在槽40(參照圖12及圖13)內(nèi)的焊劑F按壓到焊接線M的背面的槽類型。以下，在本實施方式中，說明銅板類型的墊板部件11的情況，并通過后述的變形例說明槽類型的墊板部件11A(參照圖12)。銅板類型的墊板部件11主要具備墊板銅板12、焊劑F及支承框架16。<墊板銅板的結(jié)構(gòu)>如圖3所示，墊板銅板12 (銅板)是沿被焊接材料E(參照圖1)的焊接線M(參照圖1)配置，并將多個具有規(guī)定長度的銅板片13經(jīng)由連結(jié)部件14連結(jié)而成。在該墊板銅板 12(銅板片13)的上表面散布所述焊劑F(墊板焊劑Fl)。墊板銅板12通過從被焊接材料 E(參照圖1)的焊接始端直至焊接終端沿焊接線M配置，而在進行被焊接材料E的焊接時， 對焊接線M的全長供給充分量的焊劑F，從而能夠得到良好的焊接形狀(參照圖2)。并且， 通過配置在墊板銅板12的上方并在鏈63的驅(qū)動下能夠沿墊板銅板12的長度方向移動的料斗52的回收散布裝置50來進行向墊板銅板12 (銅板片13)的上表面的墊板焊劑Fl的供給。[0065]<連結(jié)部件的結(jié)構(gòu)>如圖4所示，連結(jié)部件14是用于將一列連續(xù)配置的銅板片13分別連結(jié)的部件，該連結(jié)部件14的左右上端部也起到后述的回收散布臺車51的車輪59的鋼軌14d的作用。連結(jié)部件14包括在相鄰的銅板片13的位置載置銅板片13的連結(jié)配件14a ；將載置在該連結(jié)配件14a上的銅板片13、13彼此連結(jié)的連結(jié)銷14b。連結(jié)配件14a形成為在剖視下呈大致U字狀，在其左右上端部形成有所述鋼軌 14d，且在其下表面左右形成有沿支承框架16能夠滑動的一對凸部14c、14c。<鋼軌的結(jié)構(gòu)>鋼軌14d是將插入有墊板銅板12的連結(jié)配件14a沿焊接線M連續(xù)設(shè)置而形成的軌道。因此，回收散布臺車51在墊板銅板12上沿該墊板銅板12及鏈63移動。如圖5所示，在鋼軌14d的左右端部的與使焊機30 (參照圖2)退避的位置相對應(yīng)的下方設(shè)有回收散布臺車51的退避位置14e、14f?！淬~板片的結(jié)構(gòu)〉如圖4所示，通過連結(jié)部件14連結(jié)的銅板片13在由支承框架16支承時，連結(jié)配件14a的凸部14c、14c與一對滑動軌道17、17抵接，因此能夠沿被焊接材料E、E (參照圖1) 的焊接線M方向滑動。其結(jié)果是，在焊接時，連結(jié)的銅板片13(墊板銅板12)容易向焊接線 M方向膨脹、收縮，從而能夠得到良好的焊接形狀。〈支承框架的結(jié)構(gòu)〉如圖4所示，如前所述，支承框架16將墊板銅板12 (銅板片13)支承為能夠沿焊接線M方向滑動。具體來說，支承框架16具備對墊板銅板12進行支承的以規(guī)定間隔配置的多條滑動軌道17 ；在滑動軌道17的全長上以規(guī)定間隔豎立設(shè)置多個而從下方支承滑動軌道17的輔助板18 ；支承輔助板18的支承板19。<滑動軌道的結(jié)構(gòu)>所述滑動軌道17與所述連結(jié)部件14(連結(jié)配件14a)的凸部14c抵接，使通過連結(jié)部件14連結(jié)的銅板片13能夠沿焊接線方向滑動?；瑒榆壍?7在圖4中記載了兩條軌道，但也可以具備3條以上的滑動軌道17。而且，輔助板18記載了梯形形狀的厚板材，但只要豎立設(shè)置在滑動軌道17與支承板19之間而能夠支承滑動軌道17即可，形狀等并未特別限定。
<支承板的結(jié)構(gòu)>如圖4所示，支承板19是在該支承板19上載置銅板片13，并通過配置在支承板 19的下方的一對通氣軟管25的膨脹及收縮而使銅板片13上升及下降的板狀部件。支承板19由在焊接線M的全長上形成的長條板構(gòu)成。支承板19在該支承板19的下表面的左右端部設(shè)有通過支承結(jié)構(gòu)體20的側(cè)板22、22支承為上下移動自如的引導(dǎo)棒24。支承板19 在所述通氣軟管25因供給的壓縮空氣發(fā)生膨脹時，被該通氣軟管25向上按壓，而使載置有焊劑F的銅板片13上升，將焊劑F按壓到被焊接材料E上。支承板19的外側(cè)端部為了將落下到該支承板19上的焊劑F進一步向下方引導(dǎo)，而朝斜下側(cè)傾斜。如此，墊板銅板12是將多個銅板片13連結(jié)而成的，墊板銅板12 (銅板片13)未固定在支承框架16上而能夠滑動，因此使墊板銅板12與被焊接材料E抵接時，墊板銅板 12 (銅板片13)在上下方向上彎曲，在墊板銅板12 (銅板片13)與被焊接材料E之間的間隙中未產(chǎn)生不均。此外，在焊接時墊板銅板12 (銅板片13)被保持在正常的墊板位置上而容易膨脹、收縮，在墊板銅板12(銅板片13)上未產(chǎn)生壓曲，墊板銅板12(銅板片13)與被焊接材料E之間的間隙未產(chǎn)生不均。其結(jié)果是，焊劑F向焊接線M的背側(cè)的密接狀態(tài)良好。〈通氣軟管的結(jié)構(gòu)〉 如圖4所示，通氣軟管25(升降機構(gòu))是基于送入到該通氣軟管25內(nèi)的壓縮空氣的膨脹或收縮而高度可變的軟管，夾設(shè)在支承框架16與對支承框架16進行支承的支承結(jié)構(gòu)體20之間。該通氣軟管25起到用于使墊板銅板12，具體來說使支承框架16 (支承板19) 相對于支承結(jié)構(gòu)體20上升，并將由墊板銅板12保持的焊劑F以適當(dāng)?shù)陌磯毫ο虮缓附硬牧螮的焊接線M的背側(cè)(下表面)按壓以防止發(fā)生焊接不良的升降機構(gòu)的作用。通氣軟管 25分別與由壓縮器構(gòu)成的壓縮空氣供給裝置(未圖示)連接，而被供給壓縮空氣。 <支承結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)>如圖4所示，支承結(jié)構(gòu)體20是在該支承結(jié)構(gòu)體20的上部搭載墊板部件11 (支承框架16)的框架組裝體，沿焊接線M配置。支承結(jié)構(gòu)體20設(shè)有沿墊板部件11的長度方向延伸設(shè)置的頂板23 ；在頂板23的下面的左右以下垂的狀態(tài)豎立設(shè)置的側(cè)板22 ；連結(jié)在兩方的側(cè)板22、22之間的底板21 ；安裝在單側(cè)的側(cè)板22的外側(cè)側(cè)面20a上的后述的引導(dǎo)機構(gòu)70。頂板23是在墊板部件11的長度方向全長上延伸設(shè)置的長條的厚板材，其上部配置有通氣軟管25。在頂板23上設(shè)有上下移動自如的一對引導(dǎo)棒24，所述一對引導(dǎo)棒24在上端固定有支承板19。如圖3所示，底板21由配置在后述的臺架框架27上部的墊板輥部27a支承，調(diào)整墊板部件11相對于焊接線M的寬度方向的位置。因此，底板21無需設(shè)置在長度方向全長上，只要具有由墊板輥部27a支承的規(guī)定的長度即可。并且，所述頂板23在具備與底板21 卡合的卡合部的支承結(jié)構(gòu)體驅(qū)動裝置(未圖示)的作用下，在墊板輥部27a上沿寬度方向進行水平移動。如圖4所示，側(cè)板22是起到支承結(jié)構(gòu)體20的支柱的作用的厚板狀部件，沿焊接線 M平行配置。側(cè)板22豎立設(shè)置在底板21的左右端部，在其一方的側(cè)板22的外側(cè)側(cè)面20a 上，后述的引導(dǎo)機構(gòu)70的鏈支承軌道71、72在上下方向隔開規(guī)定間隔平行地沿輸送方向延
伸設(shè)置。〈引導(dǎo)棒的結(jié)構(gòu)〉如圖4所示，引導(dǎo)棒24是將支承框架16支承為沿上下方向移動的升降引導(dǎo)部件， 該支承框架16在通氣軟管25的作用下進行上升下降。該引導(dǎo)棒24從支承板19的下表面兩端部垂下設(shè)置，由被支承為能夠相對于支承結(jié)構(gòu)體20的頂板23及底板21上下移動的支柱構(gòu)成，且沿通氣軟管25的長度方向以規(guī)定間隔配置多個。引導(dǎo)棒24形成為下端部側(cè)插通頂板23上穿設(shè)的引導(dǎo)孔(未圖示)，且被沿支承結(jié)構(gòu)體20的側(cè)板22引導(dǎo)。引導(dǎo)棒24在所述通氣軟管25的膨脹或收縮的作用下，由支承結(jié)構(gòu)體20的引導(dǎo)孔(未圖示)引導(dǎo)而進行滑動，使支承板19以水平狀態(tài)升降，防止支承框架16的傾斜，維持水平狀態(tài)?！杜_架框架的結(jié)構(gòu)》如圖3所示，臺架框架27是配置在支承結(jié)構(gòu)體20的正下方并沿鉛垂方向升降的框架，由升降裝置26 (升降機構(gòu))支承且在上部配置有墊板輥部27a。臺架框架27接合型鋼及板材而組裝成大致箱狀，具有沿寬度方向延伸設(shè)置的下邊框架27b ；在下邊框架27b的兩端形成為梯子狀的側(cè)部框架27c、27c ；夾設(shè)在側(cè)部框架27c、27c之間的一對夾持板27d、 27d?！痘厥蘸竸┹斔脱b置的結(jié)構(gòu)》如圖3所示，回收焊劑輸送裝置28配置在臺架框架27的內(nèi)部，是對在焊接線M的焊接后刮掉的使用過的焊劑F進行回收并輸送的輸送裝置，例如，由螺旋式輸送器構(gòu)成?；厥蘸竸┹斔脱b置28具備向臺架框架27的上方呈V字狀擴開的傾斜部28a和將回收后的焊劑F向外部排出的螺旋狀的輸送器部28b而構(gòu)成?！痘厥丈⒉佳b置的結(jié)構(gòu)》如圖4所示，回收散布裝置50是輸送并散布墊板焊劑Fl并對使用過的墊板焊劑 Fl進行回收的裝置。回收散布裝置50主要具備將焊劑F散布在墊板銅板12上，并刮掉固化后的焊劑F而進行回收的回收散布臺車51 ；沿支承結(jié)構(gòu)體20的長度方向通過驅(qū)動用電動機61驅(qū)動鏈63而使回收散布臺車51移動的驅(qū)動機構(gòu)60 (參照圖5)；將該驅(qū)動機構(gòu) 60和回收散布臺車51連結(jié)的牽引托架65 ；對該牽引托架65及驅(qū)動的鏈63進行引導(dǎo)的引導(dǎo)機構(gòu)70。<回收散布臺車的結(jié)構(gòu)>如圖5及圖6所示，回收散布臺車51是載設(shè)料斗52并在鋼軌14d上移動的臺車。 回收散布臺車51具備供給焊劑F的料斗52 ；載設(shè)有料斗52的臺車主體53 ；設(shè)置在臺車主體53的焊接線M方向的一方的刮板54 ；用于調(diào)整刮板54的位置的刮板位置調(diào)整裝置55 ； 設(shè)置在臺車主體53的焊接線M方向的另一側(cè)下部的焊劑散布機構(gòu)56 ；在墊板銅板12的上表面上配置成轉(zhuǎn)動自如的破碎輥57 ；設(shè)置于臺車主體53并連結(jié)牽引托架65的另一端部的牽引部58 ；在鋼軌14d上滾動的車輪59?！戳隙返慕Y(jié)構(gòu)〉如圖6所示，料斗52是具有貯存焊劑F的容器狀的收納部52a的部件，搭載于回收散布臺車51。料斗52主要具備上部擴開而形成的收納部52a ；形成該收納部52a且在其內(nèi)底具有開放口 52c的料斗主體52b ；具有散布收納部52a內(nèi)的焊劑F的散布口 52e且對所述開放口 52c進行開閉的開閉閥52d。料斗主體52b具有傾斜壁面，該傾斜壁面使在側(cè)視下形成為倒三角形狀的收納部 52a內(nèi)的焊劑F朝配置有開放口 52c及散布口 52e的內(nèi)底向下側(cè)滑動。如圖8所示，料斗主體52b在俯視下形成為長方形，且在其中央底部形成有開放口 52c。此外，配置在開放口 52c下側(cè)的開閉閥52d上形成的散布口 52e在俯視下配置在開放口 52c的中央部。即，散布口 52e設(shè)置成在料斗主體52b的內(nèi)底部沿回收散布臺車51的中央部在散布方向(輸送方向)上配置，并向墊板銅板12上散布焊劑F (參照圖2)?！撮_閉閥的結(jié)構(gòu)〉開閉閥52d是設(shè)置在料斗52的內(nèi)底的開放口 52c的下部并通過使該開放口 52c及散布口 52e開口而散布焊劑F的閥。該開閉閥52d例如由通過手動沿寬度方向滑動移動的大致板狀的蓋部件構(gòu)成。開閉閥52d在俯視下在開放口 52c的中心線上穿設(shè)有散布口 52e， 當(dāng)該開放口 52c與散布口 52e重疊時，料斗52內(nèi)的焊劑F通過開放口 52c而從散布口 52e 落下。開閉閥52d設(shè)置成相對于開放口 52c能夠沿寬度方向移動，通過按壓或拉拽操作部52f而沿寬度方向移動，根據(jù)散布口 52e與開放口 52c重疊的程度，而調(diào)整開口的口的寬度， 由此，調(diào)整焊劑F的散布量?！磁_車主體及牽引部的結(jié)構(gòu)〉如圖6所示，臺車主體53是形成回收散布臺車51主體的框架結(jié)構(gòu)體，包括形成骨架的骨架框架和固定在該骨架框架上的金屬制板材。 牽引部58是經(jīng)由牽引托架65通過連結(jié)用具66將臺車主體53和驅(qū)動機構(gòu)60連結(jié)所使用的部件，由從臺車主體53上的前端部的左端到右端朝寬度方向設(shè)置的金屬制板部件構(gòu)成。在牽引部58的中央部螺栓緊固有所述牽引托架65的另一端部65b?；厥丈⒉寂_車51的牽引部58與和鏈63 —體移動的牽引托架65連結(jié)，該牽引托架65在由驅(qū)動用電動機61驅(qū)動的鏈63的作用下被拉拽而使回收散布臺車51進行移動。〈刮板的結(jié)構(gòu)〉刮板54是用于刮掉墊板銅板12上的固化了的使用過的焊劑F或剩余的焊劑F的部件。刮板54以能夠進行位置調(diào)節(jié)的方式經(jīng)由托架54a在臺車主體53的下側(cè)設(shè)置成能夠上下移動。<刮板位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)>如圖6所示，刮板位置調(diào)整裝置55是用于調(diào)節(jié)刮板54的方向及高度的部件，具備用于使刮板54轉(zhuǎn)動及上下移動的軸55a和設(shè)置在該軸55a上的操作把手55b而構(gòu)成。刮板 54在使用時，使操作把手55b轉(zhuǎn)動而以下降的狀態(tài)進行使用，在不使用時，使操作把手55b 反轉(zhuǎn)而上升，從而使刮板54從軌道上退避?！春竸┥⒉紮C構(gòu)的結(jié)構(gòu)〉焊劑散布機構(gòu)56是用于使從散布口 52e落下的焊劑F均勻分散的裝置。焊劑散布機構(gòu)56具備散布焊劑F的板狀部件56a ；用于調(diào)節(jié)板狀部件56a的位置的散布調(diào)節(jié)用具 56b?！雌扑檩伒慕Y(jié)構(gòu)〉如圖6所示，破碎輥57 (破碎機構(gòu))是用于使附著于墊板銅板12的上表面的使用過的焊劑F破碎而將其剝離的部件，以與墊板銅板12的上表面抵接的狀態(tài)配置成能夠轉(zhuǎn)動。破碎輥57由大致鼓形的旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成，且由在其表面上具有將附著在墊板銅板12上的使用過的焊劑F剝離的槽狀的切口 57a的修整磨輪狀的結(jié)構(gòu)形成。破碎輥57通過軸支承部件57b支承在臺車主體53上，該軸支承部件57b將該破碎輥57的左右兩端部分別軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。通過該破碎輥57從墊板銅板12剝離的焊劑F隨后由刮板54從墊板銅板 12刮落，落下到回收焊劑輸送裝置28的傾斜部28a上而由輸送器部28b輸送?！窜囕喌慕Y(jié)構(gòu)〉車輪59是以對墊板銅板12兩側(cè)進行保持的連結(jié)部件14的兩端部上的鋼軌14d、 14d為軌道進行滾動而使回收散布臺車51沿長度方向移動的旋轉(zhuǎn)體，在臺車主體53的左右的前后分別配置多個。車輪59包括小徑車輪59a和比該小徑車輪59a大徑的大徑車輪 59b。車輪59例如朝外側(cè)擴徑而形成?！厄?qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)》如圖5所示，驅(qū)動機構(gòu)60 (牽引驅(qū)動機構(gòu))是通過沿焊接線M配置的鏈63沿焊接線M方向驅(qū)動而輸送回收散布裝置50的裝置。驅(qū)動機構(gòu)60具備驅(qū)動用電動機61 ；在該驅(qū)動用電動機61的作用下旋轉(zhuǎn)的主動側(cè)鏈輪62 ；通過該主動側(cè)鏈輪62驅(qū)動的鏈63 ；通過該鏈63旋轉(zhuǎn)的從動側(cè)鏈輪64(參照圖7)；對驅(qū)動的鏈63進行引導(dǎo)的引導(dǎo)機構(gòu)70 ；安裝在鏈63上的牽引托架65 ；將該牽引托架65與回收散布臺車51連結(jié)的連結(jié)用具66。<驅(qū)動用電動機及主動側(cè)鏈輪的結(jié)構(gòu)>驅(qū)動用電動機61是用于使回收散布臺車51移動的驅(qū)動源，是在從經(jīng)由未圖示的控制裝置連接的電源供給的電流的作用下進行旋轉(zhuǎn)的電動機。驅(qū)動用電動機61經(jīng)由減速齒輪機構(gòu)(未圖示)驅(qū)動主動側(cè)鏈輪62旋轉(zhuǎn)。主動側(cè)鏈輪62是用于將驅(qū)動用電動機61的旋轉(zhuǎn)向鏈63傳遞的傳遞部件，以卷掛的方式將鏈63卡合。〈鏈的結(jié)構(gòu)〉如圖6所示，鏈63是用于使?fàn)恳屑?5沿焊接線M的方向前進及后退的環(huán)形鏈。 鏈63以卷掛的方式卡合于配置在支承結(jié)構(gòu)體20的前端側(cè)的主動側(cè)鏈輪62和配置在支承結(jié)構(gòu)體20的后端側(cè)的從動側(cè)鏈輪64(參照圖7)上而被驅(qū)動。鏈63通過沿焊接線M配置的引導(dǎo)機構(gòu)70支承在支承結(jié)構(gòu)體20的一方的外側(cè)側(cè)面20a(回收散布臺車51的單側(cè)方)上。如圖4及圖6所示，鏈63包括分別配置在該鏈63的左右外側(cè)的鏈板63a、63a ； 夾設(shè)在左右的鏈板63a、63a之間的輥63b ；插入到該輥63b內(nèi)而對鏈板63a，63a及后述的鏈連結(jié)部件65f進行支承的連結(jié)銷63c。如圖4及圖6所示，鏈板63a、63a由在前端部和后端部上穿設(shè)有供連結(jié)銷63c插入的孔的大致長圓形的金屬制平板部件構(gòu)成，將左右對稱設(shè)置的內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板以分別重合的狀態(tài)通過連結(jié)銷63c連結(jié)而排列成環(huán)狀。輥63b由外徑比鏈板63a、63a的高度高的圓筒部件構(gòu)成，配置成抵接在鏈支承軌道71、72上的狀態(tài)。連結(jié)銷63c是用于將多個鏈板63a、63a連結(jié)成能夠轉(zhuǎn)動并對輥63b進行軸支承的部件，例如，由鉚釘形狀的部件形成。在鏈63中，多個連結(jié)銷63c中的兩個將固定在牽引托架65上的鏈連結(jié)部件65f固定于該鏈63，經(jīng)由牽引托架65將回收散布臺車51連結(jié)成與鏈 63連動。從動側(cè)鏈輪64 (參照圖7)是與鏈63嚙合而對鏈63的驅(qū)動進行支承的旋轉(zhuǎn)部件?！礌恳屑艿慕Y(jié)構(gòu)〉所述牽引托架65是夾設(shè)在鏈63與回收散布臺車51之間，用于將兩者連結(jié)而使它們連動的托架。牽引托架65是一端部65a安裝在鏈63的側(cè)面且另一端部65b與回收散布裝置50連結(jié)而用于輸送回收散布裝置50的連結(jié)部件。牽引托架65的另一端部65b側(cè)與回收散布臺車51的中央部連結(jié)，而相對于支承結(jié)構(gòu)體20被懸臂支承。如圖4所示，牽引托架65 —體固定有在主視下折彎成L字狀的托架主體65c ；輝接在該折彎成L字狀的部位附近的加強部件65d ；螺栓緊固在托架主體65c下端部的引導(dǎo)板65e ；將該引導(dǎo)板65e和鏈63連結(jié)的鏈連結(jié)部件65f;螺栓緊固在引導(dǎo)板65e下側(cè)的連結(jié)板材65g ；固定在連結(jié)板材65g下側(cè)的鏈引導(dǎo)件65h ；—體固定在托架主體65c上端的連結(jié)部 65i。托架主體65c由具有在牽引回收散布臺車51時不會發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形的強度的大致帶狀的金屬制厚板部件構(gòu)成。托架主體65c的上部水平配置，下部(側(cè)部)垂直配置在墊板部件11的側(cè)面外側(cè)。加強部件65d由在托架主體65c的折彎成L字狀的部分的內(nèi)側(cè)架設(shè)而設(shè)置的金屬制板部件構(gòu)成。如圖4及圖6所示，引導(dǎo)板65e是在托架主體65c的下端部沿鏈63水平延伸設(shè)置的細長的部件。在該引導(dǎo)板65e的下表面上固定有鏈連結(jié)部件65f和鏈引導(dǎo)件65h。 鏈連結(jié)部件65f是在主視下呈L字狀的金屬制板部件，上側(cè)螺栓緊固在引導(dǎo)板65e 上，下側(cè)通過連結(jié)銷63c固定于鏈63。連結(jié)板材65g是沿鏈63延伸設(shè)置的大致帶狀的金屬制板部件，夾設(shè)在引導(dǎo)板65e 與鏈引導(dǎo)件65h之間。鏈引導(dǎo)件65h是沿鏈63延伸設(shè)置的大致帶狀的金屬制板部件，在其上表面的前后分別軸支承有旋轉(zhuǎn)自如的一對凸輪隨動件73。如圖4及圖6所示，連結(jié)部65i是在側(cè)視下折彎成L字狀的金屬板狀部件，下表面螺栓緊固或焊接在托架主體65c的上端。連結(jié)部65i的在上側(cè)的板狀部分的中央用于插入連結(jié)用具66的貫通孔的中心位置在主視下穿設(shè)在回收散布臺車51的中央部。連結(jié)用具66是用于將牽引托架65與回收散布臺車51連結(jié)的部件，例如，由螺栓·螺母構(gòu)成。《引導(dǎo)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)》弓丨導(dǎo)機構(gòu)70是對驅(qū)動的鏈63和通過該鏈63驅(qū)動的牽引托架65進行支承，而以穩(wěn)定的狀態(tài)驅(qū)動的方式進行引導(dǎo)的裝置。引導(dǎo)機構(gòu)70具備從下側(cè)對鏈63進行支承的鏈支承軌道71、72 ；對牽引托架65的下端部的移動進行限制的凸輪隨動件73。如圖4所示，鏈支承軌道71、72分別由沿鏈63及焊接線M水平配置的金屬制板部件構(gòu)成，在支承結(jié)構(gòu)體20的側(cè)板22上將基端部固定成懸臂梁狀。上側(cè)的鏈支承軌道71在前端部一體設(shè)有沿焊接線M(輸送方向)延伸設(shè)置的引導(dǎo)板71a，在主視下將T字狀的部件橫向放置這樣配置。引導(dǎo)板71a由從鏈支承軌道71的前端部向上下方向垂直形成的板狀部件構(gòu)成。引導(dǎo)板71a的下端部的內(nèi)表面和外表面由一對凸輪隨動件73、73夾持，在驅(qū)動鏈63時，凸輪隨動件73、73在引導(dǎo)板71a的內(nèi)表面及外表面上滾動并移動。引導(dǎo)板71a的上部起到欄桿的作用，抑制沿輸送方向移動的鏈63的上側(cè)從鏈支承軌道71上落下而成為輪脫落狀態(tài)的情況。下側(cè)的鏈支承軌道72由前端部朝上側(cè)方向折彎而在主視下形成為大致L字狀的板狀部件構(gòu)成。該下側(cè)的鏈支承軌道72的前端部起到欄桿的作用，抑制沿與輸送方向反方向移動的鏈63的下側(cè)從鏈支承軌道72上落下而成為輪脫落狀態(tài)的情況。凸輪隨動件73、73是由豎立設(shè)置在鏈引導(dǎo)件65h上的棒狀的支柱軸支承為旋轉(zhuǎn)自如的輥部件，在與鏈63及牽引托架65—體移動時，夾持引導(dǎo)板71a并進行滾動。因此，鏈 63及牽引托架65在驅(qū)動時通過引導(dǎo)機構(gòu)70的凸輪隨動件73、73抑制橫向振動的情況而成為穩(wěn)定的狀態(tài)?！秵蚊婧附友b置的作用》接下來，參照圖1 圖9按照作業(yè)順序說明本實用新型的單面焊接裝置1的作用。通過本實用新型的單面焊接裝置1進行焊接時，在進行焊接作業(yè)之前，進行其準(zhǔn)備即焊劑F的焊劑供給工序和進行被焊接材料E的位置調(diào)整的被焊接材料位置調(diào)整工序這些準(zhǔn)備工序?！春竸┕┙o工序〉如圖2所示，從裝載有焊劑F的回收散布臺車51向墊板部件11的墊板銅板12上供給焊劑F。此時，如圖4所示，通氣軟管25處于收縮的狀態(tài)。因此，支承結(jié)構(gòu)體20將支承板19載置在側(cè)板22、22的上端而處于下降的狀態(tài)。如圖6所示，供給焊劑F時，使驅(qū)動用電動機61工作而驅(qū)動鏈63。鏈63驅(qū)動時， 鏈63使經(jīng)由鏈連結(jié)部件65f及引導(dǎo)板65e固定的牽引托架65移動。如圖4所示，牽引托架65的所述弓I導(dǎo)板65e經(jīng)由連結(jié)板材65g及鏈弓|導(dǎo)件65h與一對凸輪隨動件73、73連結(jié)，該凸輪隨動件73、73夾持沿回收散布臺車51的中央部配置的引導(dǎo)板71a并進行滾動，從而使?fàn)恳屑?5沿支承結(jié)構(gòu)體20進行直線移動。 伴隨牽引托架65的移動而回收散布臺車51也沿同一方向一起移動，并同時將由料斗52收容的焊劑F從開閥的散布口 52e依次散布，而向墊板部件11 (墊板銅板12)上供給焊劑F。因此，回收散布臺車51由于該回收散布臺車51的中心由牽引托架65拉拽，而相對于輸送方向不會發(fā)生左右方向振動地筆直移動。由此散布口 52e的位置也在墊板銅板12 的大致中心線上移動，從而能夠?qū)⒑竸〧正確地散布在墊板銅板12上的中央部。<被焊接材料位置調(diào)整工序>然后，如圖1所示，通過面板移動輥105a及輔助輥106使臨時固定的被焊接材料 Ε、E移動，而使通過被焊接材料Ε、E形成的焊接線M位于墊板裝置10的上方。然后，使驅(qū)動裝置(未圖示)工作而以使墊板銅板12位于焊接線M的正下方的方式進行墊板部件11 的寬度方向的微調(diào)整。具體來說，使搭載有墊板部件11的支承結(jié)構(gòu)體20在臺架框架27的上部配置的墊板輥部27a的上方沿寬度方向水平移動，該臺架框架27配置在該支承結(jié)構(gòu)體20的正下方。在該寬度方向的微調(diào)整結(jié)束后，使磁鐵裝置105b起動，利用磁力將被焊接材料E 拉向下方而進行固定。此時，各通氣軟管25與上述同樣地處于收縮的狀態(tài)。因此，墊板銅板12及支承框架16成為下降的狀態(tài)?！磯|板銅板上升工序〉如圖1所示，驅(qū)動升降裝置26，保持焊劑F并朝向被焊接材料E的焊接線M使墊板銅板12上升到被焊接材料E的附近的規(guī)定位置。規(guī)定位置是指通過升降裝置26使墊板部件11上升到墊板銅板12的上升端時，墊板部件11與被焊接材料E的間隙成為通氣軟管25的最大膨脹時的直徑的約75%以下的位置?！磯|板銅板接近工序〉如圖4所示，通過加壓裝置(未圖示)將壓縮空氣注入到配置在支承框架16與升降裝置26上的支承結(jié)構(gòu)體20的頂板23之間的兩根通氣軟管25、25中而使其膨脹。伴隨通氣軟管25的膨脹，引導(dǎo)棒24由頂板23及底板21的引導(dǎo)孔(未圖示)引導(dǎo)并上升，將固定在引導(dǎo)棒24上端部的支承板42向上按壓，從而使墊板部件11整體上升較高。如此使墊板銅板12的上端接近或抵接焊接線M的背面。[0161]〈焊劑按壓工序〉在通氣軟管25進一步膨脹時，處于其上的支承框架16及墊板銅板12被向上按壓，而將墊板銅板12上的焊劑F壓到被焊接材料E的焊接線M的背側(cè)?！春附庸ば颉? 在該狀態(tài)下，如圖1所示，使焊機30在焊機梁101上以規(guī)定速度移動，并沿被焊接材料E的焊接線M按壓墊板裝置10的墊板部件11，從焊接線M的表側(cè)通過焊炬33實施單面焊接，而對被焊接材料Ε、E進行焊接。此時，在被焊接材料Ε、E的焊接線M的下方，在所述焊劑供給工序中散布的焊劑F不發(fā)生錯位地正確地進行散布。因此，不會產(chǎn)生因焊劑的密接不良引起的焊接不良，從而能夠得到良好的焊接形狀。〈使用過焊劑除去工序〉接下來，當(dāng)焊接線M存在多個時，排出通氣軟管25、25內(nèi)的空氣，使引導(dǎo)棒24、支承板42及墊板銅板12下降，將焊劑F從被焊接材料E的背側(cè)拉開。然后，通過升降裝置26 使引導(dǎo)棒24下降，使墊板部件11從被焊接材料E的背側(cè)進一步下降，而將焊劑F從被焊接材料E的背面拉開。然后，除去墊板銅板12上表面的焊劑F的使用過的部分。S卩，在通過焊機30進行了焊接后，焊劑F由于焊接熱而固化，因此為了進行下一個焊接而必須除去固化的焊劑F。當(dāng)除去焊劑F時，在使刮板54及破碎輥57從圖6所示的回收散布臺車51下降的狀態(tài)下，使回收散布臺車51在墊板銅板12上移動而利用破碎輥57刮掉并除去粘貼在墊板銅板12上的固化的使用過的焊劑F?！春竸┗厥展ば颉蹬c此同時，對墊板銅板12上的除去的焊劑F進行回收。即，在對除去的焊劑F進行回收的情況下，如圖3所示，當(dāng)使所述回收散布臺車51移動時，通過刮板54 (參照圖6) 使焊劑F從墊板銅板12上落下到回收焊劑輸送裝置28上，而通過輸送器部28b向規(guī)定的回收場所輸送并回收，從而進行廢棄。<焊劑供給工序(焊劑補充工序)>接下來，驅(qū)動與所述回收散布裝置50連結(jié)的鏈63等，拉拽開閉閥52d，在使散布口 52e開閥的狀態(tài)下使回收散布臺車51移動，從而進行對墊板銅板12的上表面補充新的焊劑F的第二次焊劑供給工序。然后，以使焊劑F及墊板銅板12位于下一個焊接線M的正下方的方式進行所述微調(diào)整(進行準(zhǔn)備工序)，并進行所述墊板銅板上升工序、墊板銅板接近工序及焊劑按壓工序。此種動作在焊接線M用盡之前進行數(shù)次。[變形例]以上，說明了本實用新型的實施方式，但本實用新型并未限定為所述實施方式，而在不脫離本實用新型的主要內(nèi)容的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)變更。以下，說明所述實施方式的變形例。需要說明的是，對已經(jīng)說明過的結(jié)構(gòu)附加同一符號而省略其說明?！秹|板部件的變形例》所述實施方式中說明的墊板部件11也可以如圖10 圖13所示的單面焊接裝置 IA那樣，為將槽40內(nèi)收納的焊劑F按壓到焊接線M的背面的槽類型的墊板裝置IOA的墊板部件IlA0這種情況下，墊板部件IlA也可以是具備焊劑F、保持焊劑F的槽40、槽框架41的槽類型的結(jié)構(gòu)。如圖13所示，在墊板裝置IOA的上部，對槽40供給墊板焊劑Fl及下敷焊劑F2的回收散布裝置50A配置成沿焊接線M的方向(輸送方向)移動自如?！逗竸┑淖冃卫妨硗?，如圖13所示，所述 焊劑F也可以是將被按壓到焊接線M(參照圖10)背側(cè)的墊板焊劑Fl和敷設(shè)在墊板焊劑Fl下側(cè)的下敷焊劑F2這兩種構(gòu)成的焊劑層疊配置在槽40 內(nèi)而成的焊劑?！恫鄣慕Y(jié)構(gòu)》如圖13所示，槽40由以將從單面焊接裝置IA的回收散布裝置50A供給來的焊劑 F向焊接線M(參照圖10)的下方的位置供給的方式進行支承的長條的容器狀的部件構(gòu)成。 槽40沿焊接線M配置，由在主視下呈大致U字狀且在俯視下形成為大致直線狀的槽的具有耐熱性的彈性體構(gòu)成。槽40在槽框架41的一對槽支承框架41a、41a的兩上端部內(nèi)側(cè)夾設(shè)該槽40的上部兩端部，以粘貼在固定板41b上的狀態(tài)與固定板41b —起通過固定用具41c 固定，從而以架設(shè)在該槽支承框架41a、41a的兩上端部之間的方式配置。槽40由其底部分因配置在其下方的第一通氣軟管25a或第二通氣軟管25b的膨脹而被向上方按壓時進行變形的原材料形成?！恫劭蚣艿慕Y(jié)構(gòu)》如圖13所示，槽框架41是以使槽40的底面部(下端部)從支承板42的上表面升起的狀態(tài)對槽40的左右端部進行保持的框架部件。槽框架41 一體固定有豎立設(shè)置在槽40的左右兩側(cè)的槽支承框架41a、41a ；用于在該槽支承框架41a、41a上固定槽40的固定板41b、41b ；用于將固定板41b、41b固定在槽支承框架41a、41a上的固定用具41c、41c ； 使所述槽支承框架41a、41a豎立設(shè)置的支承板42 ；在支承板42的下表面中央部垂下設(shè)置的引導(dǎo)棒24A。該槽框架41在后述的第三通氣軟管25c的膨脹及收縮以及升降裝置26這兩種升降裝置(升降機構(gòu))的作用下進行上升及下降。槽支承框架41a、41a是垂直設(shè)置在支承板42上表面的一對長條的厚板部件，沿焊接線M向左右的位置延伸設(shè)置。該槽支承框架41a、41a的上端部起到供回收散布臺車51A 的車輪59滾動的鋼軌44的作用。固定板41b、41b是在槽支承框架41a、41a的左右內(nèi)壁的上端部以夾設(shè)槽40的狀態(tài)粘貼配置的板狀保持部件，沿槽支承框架41a、41a的上部細長形成。固定用具41c、41c由將該固定板41b、41b緊固在槽支承框架41a、41a上的螺栓等構(gòu)成。如圖13所示，支承板42是載置槽支承框架41a、斜面板43、通氣軟管25A而在墊板部件IlA的整個長度方向上形成的長條板，是以相對于支承結(jié)構(gòu)體20A的上部能夠上下移動的狀態(tài)水平配置的厚板部件。在該支承板42上的槽支承框架41a、41a之間載置有第一通氣軟管25a、第二通氣軟管25b、軟管帶25d及軟管帶固定用夾緊機構(gòu)25e。在支承板42 上的槽支承框架41a、41a的外側(cè)上方配置有用于將落下的焊劑F進一步向下方引導(dǎo)的斜面板43、43。在第三通氣軟管25c進行收縮時，支承板42的下表面的左右端部由支承結(jié)構(gòu)體 20A的側(cè)板22A、22A支承。在第三通氣軟管25c膨脹時，支承板42由膨脹的一對第三通氣軟管25c、25c向上按壓。引導(dǎo)棒24A是在支承板42進行上升下降時對支承板42進行引導(dǎo)的部件。該引導(dǎo)棒24A從支承板42的下表面中央垂下設(shè)置，由能夠上下移動地插入到支承結(jié)構(gòu)體20A的頂板23A及底板21A而被支承的支柱構(gòu)成，并沿通氣軟管25A的長度方向以規(guī)定間隔配置多個。引導(dǎo)棒24A形成為上端部由支承板42固定，下端部側(cè)插通在頂板23A及底板21A上形成的引導(dǎo)孔(未圖示)，沿支承結(jié)構(gòu)體20A的側(cè)板22A被引導(dǎo)。引導(dǎo)棒24A例如由棒狀部件構(gòu)成，其長度為在向上滑動時足以使由槽框架41保持的槽40接近或抵接焊接線M的背側(cè)的長度。引導(dǎo)棒24A在該引導(dǎo)棒24A的下端部具有形成為比引導(dǎo)孔(未圖示)大徑且在引導(dǎo)棒24A上升時與支承結(jié)構(gòu)體20A的底板21A的下表面抵接的止動件21Ac ；用于將止動件21Ac固定在引導(dǎo)棒24A的規(guī)定位置的由螺母等構(gòu)成的固定部件2 IAa。引導(dǎo)棒24A在第三通氣軟管25c、25c的膨脹或收縮的作用下，在第三通氣軟管25c 的中央部側(cè)被支承結(jié)構(gòu)體20A的引導(dǎo)孔(未圖示)引導(dǎo)而進行滑動，使支承板42以水平狀態(tài)升降，并抑制槽框架41的傾斜而維持水平狀態(tài)?！锻廛浌艿淖冃卫啡鐖D13所示，通氣軟管25A (升降機構(gòu))也可以是使收納有焊劑F的槽40直接或間接地上升下降，為了將焊劑F按壓到被焊接材料E的焊接線M的背面而使槽40升降的部件。通氣軟管25A也可以由一根第一通氣軟管25a、一根第二通氣軟管25b、兩根第三通氣軟管25c總計四根、三種軟管構(gòu)成。這種情況下，第一通氣軟管25a、第二通氣軟管25b及第三通氣軟管25c與加壓裝置(未圖示)分別連接，而被供給壓縮空氣。第一通氣軟管25a、第二通氣軟管25b、軟管帶25d及軟管帶固定用夾緊機構(gòu)25e 在截面U字狀的槽40的下方載設(shè)在剖視下形成為凹狀的槽框架41的內(nèi)底上。第一通氣軟管25a及第二通氣軟管25b在槽40與槽框架41的上部之間，以使比第一通氣軟管25a小徑的第二通氣軟管25b與第一通氣軟管25a成為縱向排列的方式上下重疊，在此狀態(tài)下沿槽框架41的長度方向配置。如圖13所示，第一通氣軟管25a是通過膨脹及收縮而使槽40上升下降的部件。第一通氣軟管25a在槽40的下部與槽框架41的上部之間沿槽框架41延伸，在進行焊接時， 若從加壓裝置(未圖示)送入壓縮空氣而發(fā)生膨脹，則將槽40的底面向上方按壓，而將焊劑F按壓到被焊 接材料E的背面。第一通氣軟管25a的外徑形成為大于第二通氣軟管25b 的外徑，成為中央部被通氣軟管25A向上按壓時的槽40的上下方向的最大行程幅度。第二通氣軟管25b是通過膨脹及收縮而使槽40上升下降的部件。第二通氣軟管 25b載設(shè)在第一通氣軟管25a的下部的支承板42上，沿槽40延伸，在焊接后對固化的上層的使用過的墊板焊劑Fl進行回收時，若從加壓裝置(未圖示)送入壓縮空氣而發(fā)生膨脹， 則將槽40的下端部向上方按壓。第二通氣軟管25b由軟管帶25d和軟管帶固定用夾緊機構(gòu)25e保持。第二通氣軟管25b只要具有將通過焊接固化的焊劑F抬升到比槽框架41的上端部靠上方的短行程即可，因此由比第一通氣軟管25a小的外徑的軟管構(gòu)成。如圖13所示，第三通氣軟管25c、25c是通過膨脹及收縮而經(jīng)由支承板42及槽支承框架41a、41a使槽40上升下降的部件。第三通氣軟管25c、25c沿槽框架41延伸，在進行焊接時，若從加壓裝置(未圖示)送入壓縮空氣而發(fā)生膨脹，則將槽框架41的底面向上方按壓，使槽框架41保持的槽40接近或抵接被焊接材料E的背面。第三通氣軟管25c、25c 由在槽框架41的一部分即支承板42和載設(shè)在升降裝置26(參照圖12)上的支承結(jié)構(gòu)體20的頂板23A之間，以配置在該頂板23A中央部的引導(dǎo)棒24A為中心而左右分開載置的一對軟管構(gòu)成。如圖13所示，軟管帶25d是用于將第二通氣軟管25b保持在凹部狀的槽框架41 的內(nèi)底中央部的部件。軟管帶25d以穿過在軟管帶固定用夾緊機構(gòu)25e上以第二通氣軟管 25b的寬度間隔形成的一對切口部(未圖示)的方式配置，并抱持軟管帶固定用夾緊機構(gòu) 25e及第二通氣軟管25b。軟管帶固定用夾緊機構(gòu)25e是用于將在該軟管帶固定用夾緊機構(gòu)25e上通過軟管帶25d固定的第二通氣軟管25b保持在支承板42上的部件。該軟管帶固定用夾緊機構(gòu)25e 設(shè)置或卡合在凹部狀的槽框架41的內(nèi)底。 所述加壓裝置(未圖示)是經(jīng)由管(未圖示)分別與第一通氣軟管25a、第二通氣軟管25b及第三通氣軟管25c連接，且分別供給壓縮空氣的壓縮空氣供給裝置。這種情況下，在加壓裝置與第一通氣軟管25a、第二通氣軟管25b及第三通氣軟管25c之間設(shè)有氣體供給控制裝置(未圖示)，所述氣體供給控制裝置分別控制各自的內(nèi)部壓力而輸送壓縮空氣以使上述通氣軟管膨脹及收縮?！吨С薪Y(jié)構(gòu)體的變形例》如圖13所示，支承結(jié)構(gòu)體20A與所述實施方式的支承結(jié)構(gòu)體20大致同樣地是在上部搭載墊板部件IlA的框架。支承結(jié)構(gòu)體20A具備沿墊板部件IlA的長度方向延伸設(shè)置的頂板23A ；在頂板23A的寬度方向的兩側(cè)豎立設(shè)置的側(cè)板22A、22A ；被連結(jié)在兩方的側(cè)板22A、22A之間的底板2IA ；設(shè)置在一方的側(cè)板22k上的鏈支承軌道71、72 ；設(shè)置在該鏈支承軌道71、72上方的罩部件29A。頂板23A在墊板部件IlA的長度方向全長上延伸設(shè)置，其上部配置有第三通氣軟管25c、25c，在第三通氣軟管25c、25c的寬度方向的中央部側(cè)形成有對引導(dǎo)棒24A進行引導(dǎo)的引導(dǎo)孔(未圖示)。底板21A由后述的配置在臺架框架27A上部的墊板輥部27a支承，調(diào)整墊板部件 IlA相對于焊接線M的寬度方向的位置。在該底板21A上，上升時的引導(dǎo)棒24A的止動件 21Ac與底板21A抵接。因此，底板21A無需在長度方向全長上設(shè)置，只要具有由墊板輥部 27a(參照圖12)支承的規(guī)定的長度即可。并且，支承結(jié)構(gòu)體20A通過具備與底板21A卡合的卡合部的支承結(jié)構(gòu)體驅(qū)動裝置 (未圖示)，而在墊板輥部27a(參照圖12)上沿寬度方向水平移動。此外，在變形例的支承結(jié)構(gòu)體20A中，在該支承結(jié)構(gòu)體20A的左右上部設(shè)有所述罩部件29A。罩部件29A是用于限制從上方落下來的焊劑F等落下到引導(dǎo)機構(gòu)70及鏈63上， 而進行引導(dǎo)以使其落下到回收焊劑輸送裝置28上的部件。《回收散布裝置的變形例》另外，實施方式中說明的回收散布裝置50的回收散布臺車51也可以如圖14及圖 15所示的回收散布裝置50A的回收散布臺車51A那樣，具備內(nèi)設(shè)分隔板52Ag而貯存兩種焊劑F的料斗52A，并對這兩種焊劑F進行散布及回收，該分隔板52Ag劃分成收納墊板焊劑 Fl的墊板焊劑收納部52Aal和收納下敷焊劑F2的下敷焊劑收納部52Aa2。這種情況下，分隔板52Ag例如配置在料斗52A的中央部的內(nèi)底部配置的開閉閥 52Ad的上部，并從料斗52A內(nèi)的上端部到下端部朝與輸送方向正交的方向垂直設(shè)置。在料斗52A的墊板焊劑收納部52Aal的內(nèi)底部的中央部靠后形成有用于噴出墊板焊劑Fl的開放口 52Acl。在料斗52A的下敷焊劑收納部52Aa2的內(nèi)底部的中央部靠前形成有用于噴出下敷焊劑F2的開放口 52Ac2。開閉閥52Ad是用于通過使配置在所述開放口 52Acl、52Ac2下方的散布口 52Ael、 52Ae2打開，而分別散布料斗52A內(nèi)的墊板焊劑Fl和下敷焊劑F2的閥。開閉閥52Ad在料斗52A的內(nèi)底部配置成能夠沿寬度方向滑動，以手動使其滑動，通過使該開閉閥52Ad上形成的散布口 52Ael、52Ae2與開放口 52Acl、52Ac2重合而使其開口，通過使散布口 52Ael、 52Ae2與開放口 52Acl、52Ac2的位置錯開而使其關(guān)閉。
S卩，例如，按壓開閉閥52Ad的圖14所示的操作部52Af而使其移動時，散布口 52Ael與處于墊板焊劑收納部52Aal上的開放口 52Acl重合，墊板焊劑收納部52Aal內(nèi)的墊板焊劑Fl從開放口 52Acl及散布口 52Ael落下而被散布。按壓開閉閥52Ad的操作部52Af而使其移動時，所述開放口 52Acl與散布口 52Ael 錯開而成為相互關(guān)閉的狀態(tài)，并且散布口 52Ae2與處于下敷焊劑收納部52Aa2上的開放口 52Ac2重合，下敷焊劑收納部52Aa2內(nèi)的下敷焊劑F2從開放口 52Ac2及散布口 52Ae2落下而被散布。如此，通過在料斗52A上設(shè)置墊板焊劑收納部52Aal和下敷焊劑收納部52Aa2，且設(shè)置在料斗52A內(nèi)底部的散布墊板焊劑Fl的散布口 52Ael和散布下敷焊劑F2的散布口 52Ae2通過開閉閥52Ad能夠分別開閉，從而能夠同時輸送兩種焊劑F而能夠適當(dāng)?shù)厣⒉技盎厥?，因此能夠提高作業(yè)效率。[其他變形例]如圖5所示，說明了所述驅(qū)動機構(gòu)60通過鏈63進行驅(qū)動的情況，但也可以為環(huán)形
市ο這種情況下，將主動側(cè)鏈輪62和從動側(cè)鏈輪64等變更為與帶相適合的帶輪即可。 如此，也能夠得到與所述實施方式同樣的作用效果。例如，所述的墊板裝置10及單面焊接裝置1也可以使被焊接材料E沿寬度方向 (與墊板裝置10的長度方向正交的方向)移動。另外，在所述實施方式中，如圖6及圖8所示，說明了將牽引托架65的另一端部 65b的連結(jié)部65i在主視下配置并連結(jié)在回收散布臺車51的牽引部58的中央部的情況，但并不局限于此。例如，即使?fàn)恳屑?5相對于回收散布臺車51為懸臂，而且離開回收散布臺車51 的中心位置連結(jié)，當(dāng)使用在回收散布臺車51的車輪59上形成有輪脫落防止用的突緣的帶突緣車輪時，也能夠順利地使回收散布臺車51移動。因此，圖6所示的車輪59為帶突緣的車輪時，能夠使回收散布臺車51以更加穩(wěn)定的狀態(tài)移動。
權(quán)利要求1.一種單面焊接裝置，對臨時固定的被焊接材料沿其焊接線從上表面進行自動焊接， 包括墊板裝置，其位于所述焊接線的下部，并設(shè)有沿所述焊接線方向延伸設(shè)置的槽或沿所述焊接線方向設(shè)置的銅板；焊機，其位于所述焊接線的上部，并沿所述焊接線方向進行潛弧焊接； 支承結(jié)構(gòu)體，其支承所述墊板裝置；臺車，其向所述墊板裝置的所述槽內(nèi)或所述銅板的上表面散布所述焊劑，并且從所述墊板裝置的所述槽內(nèi)或所述銅板的上表面回收所述焊劑； 通過鏈或帶進行牽引驅(qū)動的牽引驅(qū)動機構(gòu)； 引導(dǎo)機構(gòu)，其設(shè)置在所述支承結(jié)構(gòu)體的外側(cè)側(cè)面；以及牽引托架，其與所述引導(dǎo)機構(gòu)結(jié)合， 其中，所述鏈或帶與所述引導(dǎo)機構(gòu)結(jié)合，所述臺車與所述牽引托架連結(jié)，被以懸臂狀態(tài)支承而進行牽引移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面焊接裝置，其中，在采用設(shè)有所述銅板的所述墊板裝置的情況下，所述臺車設(shè)有對墊板焊劑進行散布并對墊板焊劑進行回收的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面焊接裝置，其中，在采用所述槽內(nèi)設(shè)有所述焊劑的所述墊板裝置的情況下，所述焊劑包括被按壓到所述焊接線的背側(cè)的墊板焊劑和敷設(shè)在所述墊板焊劑下側(cè)的下敷焊劑這兩種焊劑，所述臺車設(shè)有對所述下敷焊劑和所述墊板焊劑雙方進行散布并對所述下敷焊劑和所述墊板焊劑雙方進行回收的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面焊接裝置，其中，采用所述槽內(nèi)設(shè)有所述焊劑的所述墊板裝置時的所述臺車具備 內(nèi)設(shè)有分隔板的料斗，該分隔板對貯存墊板焊劑和下敷焊劑的收納部進行劃分； 設(shè)置在所述料斗的下部，以手動或自動分別開閉而分別散布所述墊板焊劑和所述下敷焊劑的開閉閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面焊接裝置，其中， 所述臺車具備貯存所述焊劑的料斗；從所述墊板裝置除去焊接使用過的焊劑的刮板； 重新供給焊劑的散布機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面焊接裝置，其中，所述臺車具備使焊接使用過的焊劑的固態(tài)部分破碎的破碎機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面焊接裝置，其中，所述單面焊接裝置在所述墊板裝置上設(shè)置升降機構(gòu)，在沿焊接線方向驅(qū)動所述臺車時，將所述墊板裝置配置在下降位置，在所述臺車位于從焊接部退避的位置時，將所述墊板裝置載置在上升位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單面焊接裝置，其中，在所述單面焊接裝置的臺車中，所述牽引托架的另一端部在所述臺車的中央位置與該臺車連結(jié)。
專利摘要本實用新型提供一種單面焊接裝置。本實用新型的單面焊接裝置具備設(shè)有墊板銅板的墊板裝置且具備沿焊接線方向進行焊接的焊機而成。具備對墊板裝置的墊板銅板的上表面散布、回收焊劑的回收散布臺車?；厥丈⒉寂_車通過基于鏈的驅(qū)動機構(gòu)牽引而進行移動，并由設(shè)置在支承結(jié)構(gòu)體的外側(cè)側(cè)面上的引導(dǎo)機構(gòu)支承。鏈經(jīng)由牽引托架與回收散布臺車連結(jié)，且在回收散布臺車的單側(cè)方由牽引托架的一端部支承。牽引托架的另一端部在回收散布臺車的中央位置與回收散布臺車連結(jié)。鏈和回收散布臺車以懸臂狀態(tài)連結(jié)而被牽引。通過此種結(jié)構(gòu)，即使為單拉拽也能夠使回收散布臺車以穩(wěn)定的狀態(tài)移動。
文檔編號B23K37/06GK202021417SQ20112006466
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者中尾哲也, 木幡茂 申請人:株式會社神戶制鋼所