專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)床組裝裝置和利用該機(jī)床組裝裝置組裝機(jī)床的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過(guò)組合多個(gè)部件來(lái)組裝機(jī)床的機(jī)床組裝裝置，以及利用這種機(jī)床組裝裝置來(lái)組裝機(jī)床的方法。
背景技術(shù)：
通常，機(jī)床是通過(guò)組合多個(gè)部件而構(gòu)成的。例如，一些組合頭(見(jiàn)日本特開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)No. 10-337633)由包括第一齒輪箱、第二齒輪箱和前面板的三個(gè)主要部件構(gòu)成。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是在第一站以堆疊方式接合第一齒輪箱和第二齒輪箱，將第一齒輪箱和第二齒輪箱輸送到第二站，并且此后以堆疊方式將前面板接合至第二齒輪箱。具體地，在第一站中，將第一齒輪箱放置在第二齒輪箱上，然后使第一齒輪箱和第二齒輪箱相互接合。這時(shí)，第二齒輪箱定位得比第一齒輪箱低。在從第一站輸送的第一齒輪箱和第二齒輪箱的組件到達(dá)第二站之前，在設(shè)置在第一站和第二站之間的顛倒站中，將第一齒輪箱和第二齒輪箱的組件完全顛倒。在第二站中，將前面板放置在第二齒輪箱上，并使前面板和第二齒輪箱相互接合。所述組件是借助于諸如輥?zhàn)觽魉蜋C(jī)等的傳送裝置從第一站經(jīng)由顛倒站輸送到第
二站的。如上所述，用于組裝組合頭的裝配線包括用于使組件在顛倒站完全顛倒的顛倒機(jī)構(gòu)和用于在各站之間傳送組件的傳送裝置。因此，整個(gè)組裝系統(tǒng)大且復(fù)雜，并且需要大的安裝空間。此外，不易于減少在每個(gè)站處理組裝過(guò)程的工人的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的總的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)床組裝裝置。本發(fā)明的主要目的是提供一種安裝空間較小的機(jī)床組裝裝置。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能以減少的操作費(fèi)用操作的機(jī)床組裝裝置。本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種容易實(shí)施并且成本低的組裝機(jī)床的方法。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供了一種用于通過(guò)組合多個(gè)部件來(lái)組裝機(jī)床的機(jī)床組裝裝置，該機(jī)床組裝裝置包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)供放置第一部件；第一支撐機(jī)構(gòu)，該第一支撐機(jī)構(gòu)具有臂以用于支撐所述第一部件；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述臂擺向和擺離所述工作臺(tái)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使所述第一支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；第二支撐機(jī)構(gòu)，該第二支撐機(jī)構(gòu)用于支撐第二部件；以及引導(dǎo)構(gòu)件，該引導(dǎo)構(gòu)件用于引導(dǎo)所述第一支撐機(jī)構(gòu)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)這二者中的至少一者以使該第一支撐機(jī)構(gòu)和第二支撐機(jī)構(gòu)相互靠近以及相互遠(yuǎn)離地相對(duì)運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一支撐機(jī)構(gòu)定位在所述工作臺(tái)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)之間，并且當(dāng)所述第一支撐機(jī)構(gòu)借助于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述臂面對(duì)所述工作臺(tái)或所述第二支撐機(jī)構(gòu)。所述機(jī)床組裝裝置按如下方式操作在使所述臂達(dá)到水平姿態(tài)并且將所述工作臺(tái)上的所述第一部件安裝在所述臂上之后，使所述臂擺動(dòng)到直立位置。在使所述第一支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)之后，使所述第一支撐機(jī)構(gòu)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)相互靠近地相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使支撐在所述第二支撐機(jī)構(gòu)上的所述第二部件抵靠所述第一部件。此后，所有部件被組合成機(jī)床。不同于根據(jù)相關(guān)技術(shù)的裝配線，根據(jù)本發(fā)明，不需要具有多個(gè)工作站，諸如用于將第一齒輪箱和第二齒輪箱組裝在一起的第一站、用于將前面板安裝在所述第一齒輪箱和所述第二齒輪箱的組件上的第二站，以及顛倒站等。因此，還不需要具有用于在上述站之間傳送所述組件的傳送裝置。由于上述原因，所述機(jī)床組裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且大大減小了用于放置所述機(jī)床組裝裝置的安裝空間或者操作所述機(jī)床組裝裝置的工作空間。因?yàn)樗鰴C(jī)床組裝裝置至多由幾個(gè)操作員操作，所以操作所述機(jī)床組裝裝置所需的操作員的總數(shù)比操作員被分配到相應(yīng)的站的情況少得多。所述第一支撐機(jī)構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)，所述臂可以擺動(dòng)，并且所述第一支撐機(jī)構(gòu)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)可以通過(guò)操作員的手動(dòng)操作而不是通過(guò)電動(dòng)致動(dòng)器來(lái)相互靠近和相互遠(yuǎn)離地相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)床組裝裝置可因此在不需要電源的情況下操作。因此，可以在沒(méi)有可用電源的地方操作所述機(jī)床組裝裝置來(lái)組裝機(jī)床。因此，能以降低的成本操作所述機(jī)床組裝
直ο所述機(jī)床組裝裝置優(yōu)選地還應(yīng)包括用于升降所述第一支撐機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)。在要將第三部件安裝在支撐在所述臂上的所述第一部件上的情況下，所述第一支撐機(jī)構(gòu)可由所述升降機(jī)構(gòu)升起，升起距離取決于所述第三部件的厚度。因此，所述臂可達(dá)到水平位置以將所述第一部件放置在所述第三部件上，使得所述第一部件的下端面抵靠所述第三部件的上端面。由于上述原因，所述升降機(jī)構(gòu)也應(yīng)通過(guò)操作員的手動(dòng)操作來(lái)操作，而不是通過(guò)電動(dòng)致動(dòng)器來(lái)操作。所述機(jī)床組裝裝置優(yōu)選地還應(yīng)包括用于使所述第二支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不同于用于使所述第一支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在所述第二支撐機(jī)構(gòu)不能旋轉(zhuǎn)的情況下，所述第二部件需要被支撐在所述第二支撐機(jī)構(gòu)的面對(duì)所述第一支撐機(jī)構(gòu)的那一側(cè)上。然而，這種支撐所述第二部件的過(guò)程不容易執(zhí)行。根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)樗龅诙螜C(jī)構(gòu)是可旋轉(zhuǎn)的，所以在所述第二部件被支撐在所述第二支撐機(jī)構(gòu)上之后，所述第二支撐機(jī)構(gòu)能被旋轉(zhuǎn)以使由其支撐的所述第二部件與所述第一支撐機(jī)構(gòu)成面對(duì)面的關(guān)系?？梢匝杆賵?zhí)行將所述第二部件支撐在所述第二支撐機(jī)構(gòu)上的過(guò)程。所述第二支撐機(jī)構(gòu)優(yōu)選地應(yīng)通過(guò)操作員的手動(dòng)操作來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是通過(guò)電動(dòng)致動(dòng)器來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述工作臺(tái)優(yōu)選地應(yīng)具有在該工作臺(tái)中限定的插入孔。當(dāng)所述第一部件具有在該第一部件中限定的凹部時(shí)，定位銷(xiāo)優(yōu)選地應(yīng)被插入所述插入孔并且還插入所述凹部，從而將所述第一部件定位并固定在所述工作臺(tái)上。因此，易于將所述第一部件安裝在所述臂上的給定位置中。另外，所述機(jī)床組裝裝置優(yōu)選地還應(yīng)包括可動(dòng)托架。所述可動(dòng)托架允許所述機(jī)床組裝裝置容易地移動(dòng)到期望的待由所述機(jī)床組裝裝置組裝機(jī)床的位置。因此，可在工廠的期望的組裝區(qū)域(不限于任何具體區(qū)域)中，由所述機(jī)床組裝裝置來(lái)組裝機(jī)床。因此，可以更自由地設(shè)計(jì)工廠中機(jī)器和裝置的布局。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，還提供了一種通過(guò)組合多個(gè)部件來(lái)組裝機(jī)床的方法，該方法包括如下步驟用第一支撐機(jī)構(gòu)的擺向工作臺(tái)的臂來(lái)支撐放置在所述工作臺(tái)上的第一部件；使已經(jīng)支撐所述第一部件的所述臂擺離所述工作臺(tái)，然后使所述第一支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使所述第一部件與支撐在第二支撐機(jī)構(gòu)上的第二部件成面對(duì)面的關(guān)系；以及使所述第一支撐機(jī)構(gòu)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)彼此靠近，從而組裝包括所述第一部件和所述第二部件的機(jī)床。所述方法按如下方式進(jìn)行在使所述臂達(dá)到水平姿態(tài)并且將所述工作臺(tái)上的所述第一部件安裝在所述臂上之后，使所述臂擺動(dòng)到直立位置。在使所述第一支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)之后，使所述第一支撐機(jī)構(gòu)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)相互靠近地相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使支撐在所述第二支撐機(jī)構(gòu)上的所述第二部件抵靠所述第一部件。因此，易于將所述第一部件和所述第二部件組裝在一起。此后，所有部件被容易地組裝成機(jī)床。因此，不需要具有多個(gè)工作站，諸如用于將第一齒輪箱和第二齒輪箱組裝在一起的第一站、用于將前面板安裝在所述第一齒輪箱和所述第二齒輪箱的組件上的第二站，以及顛倒站等。因此，也不需要具有用于在上述站之間傳送所述組件的傳送裝置。因?yàn)樗龇椒ㄖ炼嘤蓭讉€(gè)操作員來(lái)實(shí)施，所以操作所述機(jī)床組裝裝置所需的操作員的總數(shù)比操作員被分配到相應(yīng)的站的情況少得多。由于用于實(shí)施所述方法的設(shè)備投資減少了，所以能以低成本來(lái)組裝機(jī)床。優(yōu)選地，所述第二支撐機(jī)構(gòu)是可旋轉(zhuǎn)的。在該情況下，在所述第一支撐機(jī)構(gòu)支撐所述第一部件并且所述第二支撐機(jī)構(gòu)支撐所述第二部件之后，使所述第一支撐機(jī)構(gòu)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以使所述第一部件和所述第二部件成彼此面對(duì)面的關(guān)系。因此，易于使所述第一部件和所述第二部件相互結(jié)合。所述方法還包括如下步驟在已經(jīng)支撐所述第一部件的所述臂擺離所述工作臺(tái)之后并且在所述第一支撐機(jī)構(gòu)被旋轉(zhuǎn)以前，將第三部件放置在所述工作臺(tái)上，并且升起已經(jīng)支撐所述第一部件的所述臂；使所述臂擺向所述工作臺(tái)以將所述第三部件安裝在支撐在所述臂上的所述第一部件上；以及使已經(jīng)支撐所述第一部件和所述第三部件的所述臂擺離所述工作臺(tái)。通過(guò)以上步驟，可以組裝包括所述第一部件和所述第三部件以及由所述第二支撐機(jī)構(gòu)支撐的所述第二部件的機(jī)床。優(yōu)選地，所述第二支撐機(jī)構(gòu)是可旋轉(zhuǎn)的，并且在所述第一支撐機(jī)構(gòu)支撐所述第一部件和所述第三部件并且所述第二支撐機(jī)構(gòu)支撐所述第二部件之后，使所述第一支撐機(jī)構(gòu)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以使所述第一部件和所述第三部件與所述第二部件成彼此面對(duì)面的關(guān)系。因此，易于將所述第二部件安裝在所述第一部件和所述第三部件的組件上。優(yōu)選地，所述第一部件中限定有凹部，并且所述工作臺(tái)中限定有插入孔，并且所述方法還包括如下步驟將定位銷(xiāo)插入所述插入孔中，并且當(dāng)所述第一部件被放置在所述工作臺(tái)上時(shí)，將所述定位銷(xiāo)插入所述凹部中以將所述第一部件定位并固定在所述工作臺(tái)上。 結(jié)果，所述第一部件可被容易地定位和固定在所述工作臺(tái)上。所有步驟都可手動(dòng)實(shí)施。因?yàn)閷?shí)施所述方法不需要電能，所以能以減小的成本實(shí)施所述方法。當(dāng)結(jié)合附圖理解時(shí)，本發(fā)明的上述和其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將由于以下描述而變得明顯，在所述附圖中，以說(shuō)明性實(shí)施例的方式示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)床組裝裝置的示意性立體圖；圖2是圖1所示的機(jī)床組裝裝置的側(cè)視圖；圖3是圖1所示的機(jī)床組裝裝置的工作臺(tái)的局部放大立體圖；圖4是機(jī)床組裝裝置的第一支撐機(jī)構(gòu)以局部剖視圖的方式示出的前視圖；圖5是第一支撐機(jī)構(gòu)的基板的平面圖；圖6是第一支撐機(jī)構(gòu)的變速箱的平面圖；圖7是機(jī)床組裝裝置的第二支撐機(jī)構(gòu)以局部剖視圖的方式示出的側(cè)視圖；圖8是第二支撐機(jī)構(gòu)的基板的平面圖；圖9是示意性側(cè)視圖，示出了作為第一部件的第一齒輪箱被放置在工作臺(tái)上并且作為第二部件的前面板由第二支撐機(jī)構(gòu)支撐的方式；圖10是示意性側(cè)視圖，示出了第一支撐機(jī)構(gòu)的臂構(gòu)件被移動(dòng)到工作臺(tái)附近并支撐第一齒輪箱的方式；圖11是示意性側(cè)視圖，示出了在圖10所示的狀態(tài)之后臂構(gòu)件移離工作臺(tái)以升起第一齒輪箱并且作為第三部件的第二齒輪箱被放置在工作臺(tái)上的方式；圖12是示意性側(cè)視圖，示出了在圖11所示的狀態(tài)之后第一支撐機(jī)構(gòu)被舉起的方式；圖13是示意性側(cè)視圖，示出了在圖12所示的狀態(tài)之后臂構(gòu)件被移動(dòng)到工作臺(tái)附近以使由臂構(gòu)件支撐的第一齒輪箱抵靠第二齒輪箱的方式；圖14是示意性側(cè)視圖，示出了在圖13所示的狀態(tài)之后臂構(gòu)件被移離工作臺(tái)以升起第一齒輪箱和第二齒輪箱的組件的方式；圖15是示意性側(cè)視圖，示出了在圖14所示的狀態(tài)之后臂構(gòu)件和第二支撐機(jī)構(gòu)被顛倒以使所述組件和前面板彼此面對(duì)面的方式；圖16是示意性側(cè)視圖，示出了在圖15所示的狀態(tài)之后第二支撐機(jī)構(gòu)被移動(dòng)到第一支撐機(jī)構(gòu)附近以使前面板抵靠所述組件的方式；以及圖17是示意性側(cè)視圖，示出了在獲得上述組件和前面板的組件之后前面板被從第二支撐機(jī)構(gòu)釋放并且第二支撐機(jī)構(gòu)移離第一支撐機(jī)構(gòu)的方式。
具體實(shí)施例方式將參照附圖，在下面詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)床組裝裝置以及利用該機(jī)床組裝裝置組裝機(jī)床的方法。圖1和圖2分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的機(jī)床組裝裝置10的示意性立體圖和縱向側(cè)視圖。機(jī)床組裝裝置10用來(lái)在其托架12上組裝作為機(jī)床的組合頭。呈框架形式的托架12具有多個(gè)輪14 (見(jiàn)圖幻，當(dāng)托架12被推動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)輪容易在地板上旋轉(zhuǎn)。因此，機(jī)床組裝裝置10能被容易地移動(dòng)到期望的位置。在輪14附近設(shè)置有多個(gè)穩(wěn)定腿16，當(dāng)這些穩(wěn)定腿被旋擰時(shí)，它們能移向和移離托架12。當(dāng)所有的穩(wěn)定腿 16都被安置在地板上時(shí)，可以防止機(jī)床組裝裝置10翻到。穩(wěn)定腿16還被安裝在從托架12的一側(cè)突出的穩(wěn)定框架18上。支撐已知的手泵20的手泵支撐架22被設(shè)置在托架12的另一側(cè)上。如稍后所述，當(dāng)操作員操作手泵20時(shí)， 第一支撐機(jī)構(gòu)M被升起或降下。因此，手泵20被用作用于升降第一支撐機(jī)構(gòu)M的升降機(jī)構(gòu)。如圖2所示，托架12具有長(zhǎng)形的結(jié)構(gòu)，并且該托架的上部被分成相對(duì)短的第一部分沈和相對(duì)長(zhǎng)的第二部分觀。當(dāng)操作員需要移動(dòng)托架12并因此移動(dòng)機(jī)床組裝裝置10時(shí)， 操作員抓握安裝在相對(duì)短的第一部分沈上的手柄四。在第一部分沈的上端面上設(shè)置有大體上呈平板形式的工作臺(tái)30。如圖2和圖3 所示，工作臺(tái)30具有例如在該工作臺(tái)中限定的十個(gè)插入孔32。定位銷(xiāo)34被插入到某些插入孔32中。如圖3中以放大的比例示出的，每一個(gè)定位銷(xiāo)34均具有第一頭36，該第一頭大體上呈大直徑桿的形式；第二頭38，該第二頭的直徑略小于第一頭36的直徑；以及盤(pán)40， 該盤(pán)被插設(shè)在第一頭36和第二頭38之間，并且該盤(pán)的直徑大于第一頭36的直徑。第一頭 36或第二頭38被插入到其中一個(gè)插入孔32中，并且第二頭38或第一頭36從該插入孔32 露出。每一個(gè)插入孔32均具有臺(tái)階部41，該臺(tái)階部阻擋盤(pán)40，以防止定位銷(xiāo)34被進(jìn)一步插入。如稍后所述，是第一頭36還是第二頭38應(yīng)從插入孔32突出取決于待操縱的部件的類(lèi)型。托架12的第一部分沈和第二部分觀彼此隔開(kāi)，如圖2所示。第一支撐機(jī)構(gòu)M 設(shè)置在第一部分26和第二部分觀之間的空間中。在第一支撐機(jī)構(gòu)M的下面設(shè)置有作為升降機(jī)構(gòu)的液壓缸42，并且該液壓缸由托架12支撐。液壓缸42具有連接至手泵20的輸油管43。液壓缸42包括豎直可動(dòng)地連接至第一支撐機(jī)構(gòu)M的豎直升降桿44。當(dāng)操作員操作手泵20以在壓力下將工作油輸送到液壓缸42中時(shí)，升降桿44豎直向上延伸，即，升起。當(dāng)操作員操作手泵20以從液壓缸42移除工作油時(shí)，升降桿44豎直向下收回，即降下。升降桿44的升降運(yùn)動(dòng)在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的，并且下面將不再詳細(xì)描述。在液壓缸42周?chē)O(shè)置有四個(gè)豎直線性引導(dǎo)件46，并且這些豎直線性引導(dǎo)件被連接至第一支撐機(jī)構(gòu)M。當(dāng)升降桿44升起或降下時(shí)，第一支撐機(jī)構(gòu)M由線性引導(dǎo)件46引導(dǎo)而相應(yīng)地升起或降下。在升降桿44和線性引導(dǎo)件46周?chē)O(shè)置有波紋管狀罩47，升降桿44和線性引導(dǎo)件 46由該波紋管狀罩保護(hù)。如圖4和圖5所示，第一支撐機(jī)構(gòu)M包括連接至升降桿44的上端的基板48以及可擺向和擺離工作臺(tái)30的臂50。在基板48的下端面上安裝有管座52，這些管座接納線性引導(dǎo)件46的上端。四個(gè)輥?zhàn)覯圍繞基板48和升降桿44之間的接合處以圓形形式滾動(dòng)地設(shè)置在基板48的上端面上。具體地，輥?zhàn)訆A具56以大約90度的角間隔固定地布置在基板48的上端面上。輥?zhàn)覯通過(guò)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸57以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至相應(yīng)的輥?zhàn)訆A具56。輥?zhàn)?54幫助第一支撐機(jī)構(gòu)M的基板48上方的構(gòu)件和機(jī)構(gòu)相對(duì)于基板48旋轉(zhuǎn)。基板48包括在該基板的上表面中限定的兩個(gè)防轉(zhuǎn)孔58。當(dāng)防轉(zhuǎn)銷(xiāo)60插入相應(yīng)的防轉(zhuǎn)孔58中時(shí)，防止第一支撐機(jī)構(gòu)M旋轉(zhuǎn)。
如圖4所示，在基板48的上方設(shè)置有具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)板62。旋轉(zhuǎn)板62具有大體上在該旋轉(zhuǎn)板的中心限定的通孔。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承68被收納在通孔64中，并且軸承支撐套66被插設(shè)在軸承68和通孔64的周壁表面之間。旋轉(zhuǎn)板62可繞軸承支撐套66旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)板62具有貫穿該旋轉(zhuǎn)板限定的防轉(zhuǎn)孔70。防轉(zhuǎn)銷(xiāo)60延伸穿過(guò)防轉(zhuǎn)孔70并且插入到形成在基板48的上端面中的防轉(zhuǎn)孔58中。防轉(zhuǎn)銷(xiāo)60具有寬的凸緣72，該寬的凸緣大體上設(shè)置在防轉(zhuǎn)銷(xiāo)的中央部上并且抵靠旋轉(zhuǎn)板62的上端面，從而將防轉(zhuǎn)銷(xiāo)60保持在旋轉(zhuǎn)板62上。臂50可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)板62繞樞軸74擺動(dòng)。具體地，在旋轉(zhuǎn)板62的上端面上，第一支撐塊76和第二支撐塊78被分別安裝在旋轉(zhuǎn)板62的左端和右端(如圖4所示)，并且樞軸74在第一支撐塊76和第二支撐塊78之間延伸并由相應(yīng)的軸承80、82以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在該第一支撐塊76和第二支撐塊78上。樞軸74包括長(zhǎng)的小直徑軸構(gòu)件84和圍繞該小直徑軸構(gòu)件84的中空罩構(gòu)件86。 小直徑軸構(gòu)件84具有從中空罩構(gòu)件86軸向突出的右端部。中空罩構(gòu)件86具有由接合至第二支撐塊78的第一殼體88圍繞的右端部。小直徑軸構(gòu)件84的突出的右端部由第二殼體90圍繞。直徑軸構(gòu)件84的相反兩端各聯(lián)接有搖柄92。當(dāng)操作員抓握任一個(gè)搖柄92的抓握桿94并轉(zhuǎn)動(dòng)該搖柄92時(shí)，小直徑軸構(gòu)件84繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該小直徑軸構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)變速箱96傳遞到樞軸74。變速箱96和樞軸74共同組成用于使臂50擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地，第一齒輪98裝配在小直徑軸構(gòu)件84的被封裝在第二殼體90中的那一部分上。第一齒輪98保持與裝配在第一旋轉(zhuǎn)軸100上的大直徑第二齒輪102嚙合，所述第一旋轉(zhuǎn)軸100以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在第一殼體88和第二殼體90上。小直徑第三齒輪103也被裝配在第一旋轉(zhuǎn)軸100上。如圖6所示，變速箱96包括被收納在第二殼體90中的第二旋轉(zhuǎn)軸104和第三旋轉(zhuǎn)軸106。變速箱96還包括裝配在第二旋轉(zhuǎn)軸104上的大直徑第四齒輪108和小直徑第五齒輪110，以及裝配在第三旋轉(zhuǎn)軸106上的大直徑第六齒輪112和第一傘齒輪114。第四旋轉(zhuǎn)軸116以可旋轉(zhuǎn)的方式收納在第一殼體88中。第二傘齒輪118和柱形蝸桿120裝配在第四旋轉(zhuǎn)軸116上。第三齒輪103保持與第四齒輪108嚙合，并且第五齒輪110保持與第六齒輪112 嚙合。第一傘齒輪114保持與第二傘齒輪118嚙合。柱形蝸桿120保持與蝸輪IM嚙合， 該蝸輪形成在定位在中空罩構(gòu)件86的端部處的大直徑凸緣122的側(cè)周壁上。臂50包括兩個(gè)L形塊126以及第一橋接構(gòu)件1 和第二橋接構(gòu)件130，當(dāng)兩個(gè)L 形塊1 遠(yuǎn)離工作臺(tái)30直立時(shí)，如從側(cè)視圖中所觀察到的，這兩個(gè)L形塊大體上是L形的， 所述第一橋接構(gòu)件和第二橋接構(gòu)件安裝在L形塊1 上，并且在這兩個(gè)L形塊1 之間延伸。L形塊1 具有分別在其近端中限定的U形槽132 (見(jiàn)圖1)。中空罩構(gòu)件86裝配在U形槽132中。L形塊126的近端由螺栓固定至中空罩構(gòu)件86的相應(yīng)的接合凸緣133， 從而將臂50接合至樞軸74。
當(dāng)操作員轉(zhuǎn)動(dòng)其中一個(gè)搖柄92從而轉(zhuǎn)動(dòng)小直徑軸構(gòu)件84時(shí)，該小直徑軸構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)變速箱96傳遞，所述變速箱包括第一齒輪98 (見(jiàn)圖4)、第二齒輪102(見(jiàn)圖 6)、第三齒輪103、第四齒輪108、第五齒輪110、第六齒輪112、第一傘齒輪114、第二傘齒輪 118、柱形蝸桿120以及蝸輪124。最后，中空罩構(gòu)件86繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使臂50繞中空罩構(gòu)件86擺向或擺離工作臺(tái)30。在第一橋接構(gòu)件1 和第二橋接構(gòu)件130這兩者的端部中的靠近臂50的那一端上，安裝有接收器塊構(gòu)件134和已知的夾臂136。接收器塊構(gòu)件134具有在該塊構(gòu)件中限定的有底的凹部138，該凹部用于接納放置在工作臺(tái)30上的部件的突起。當(dāng)夾臂136閉合時(shí)，所述部件被支撐在臂50上。臂50具有一對(duì)分別安裝在L形塊126的外側(cè)上的把手139。當(dāng)?shù)谝恢螜C(jī)構(gòu)M 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，把手139由操作員抓握。在托架12的第二部分觀的上端面上設(shè)置有作為引導(dǎo)構(gòu)件的兩個(gè)平行導(dǎo)軌 140(見(jiàn)圖1和圖幻。第二支撐機(jī)構(gòu)142以可滑動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)軌140上。第二支撐機(jī)構(gòu)142可沿著導(dǎo)軌140移向和移離第一支撐機(jī)構(gòu)24。如將從上文理解的，第一支撐機(jī)構(gòu)M設(shè)置在工作臺(tái)30和第二支撐機(jī)構(gòu)142之間。如圖7和圖8所示，第二支撐機(jī)構(gòu)142包括下端面上具有滑塊144的基板146、可相對(duì)于該基板146旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板148，以及豎直安裝在旋轉(zhuǎn)板148上的兩個(gè)柱形支撐構(gòu)件 150。滑塊144分別與導(dǎo)軌140保持可滑動(dòng)的接合。當(dāng)?shù)诙螜C(jī)構(gòu)142由操作員推動(dòng)或拉動(dòng)時(shí)，該第二支撐機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌140滑動(dòng)?；?46包括在該基板的上表面中限定的兩個(gè)防轉(zhuǎn)孔152。防轉(zhuǎn)銷(xiāo)巧4插入防轉(zhuǎn)孔152中。四個(gè)輥?zhàn)?56大體上圍繞基板146的中心以圓形形式滾動(dòng)地設(shè)置在基板146的上端面上(見(jiàn)圖8)。具體地，輥?zhàn)訆A具158以大約90°的角間隔固定地布置在基板146的上端面上。輥?zhàn)?56通過(guò)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸160以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至相應(yīng)的輥?zhàn)訆A具158。輥?zhàn)?56幫助旋轉(zhuǎn)板148并因此幫助柱形支撐構(gòu)件150相對(duì)于基板146旋轉(zhuǎn)。設(shè)置在基板146上方的旋轉(zhuǎn)板148具有在該旋轉(zhuǎn)板的中心限定的通孔162。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承166被收納在通孔162中，并且軸承支撐套164被插設(shè)在軸承166和通孔162 的周壁表面之間。旋轉(zhuǎn)板148可繞軸承支撐套164旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)板148具有貫穿該旋轉(zhuǎn)板限定的防轉(zhuǎn)孔170。防轉(zhuǎn)銷(xiāo)IM插入穿過(guò)防轉(zhuǎn)孔170 并且進(jìn)一步插入形成在基板146的上端面中的防轉(zhuǎn)孔152中，從而防止旋轉(zhuǎn)板148和第二支撐機(jī)構(gòu)142的柱形支撐構(gòu)件150旋轉(zhuǎn)。防轉(zhuǎn)銷(xiāo)巧4具有寬的凸緣172，該寬的凸緣大體上設(shè)置在防轉(zhuǎn)銷(xiāo)的中央部上并且抵靠旋轉(zhuǎn)板148的上端面，從而將防轉(zhuǎn)銷(xiāo)巧4保持在旋轉(zhuǎn)板 148 上。如圖1所示，在每一個(gè)柱形支撐構(gòu)件150上以位置可調(diào)節(jié)的方式安裝有多個(gè)支撐角部174。支撐角部174的縱軸線垂直于柱形支撐構(gòu)件150的縱軸線延伸。柱形支撐構(gòu)件 150具有在該柱形支撐構(gòu)件中限定并且沿著縱軸線延伸的定位槽176。定位槽176在柱形支撐構(gòu)件150的縱端面處敞開(kāi)。每一個(gè)支撐角部174均具有貫穿該支撐角部限定的長(zhǎng)橢圓形的孔178。當(dāng)螺栓180被插入穿過(guò)長(zhǎng)橢圓形的孔178并到達(dá)定位槽176時(shí)，將螺母(未示出)擰緊在螺栓180上，從而每一個(gè)支撐角部174均被定位并固定至柱形支撐構(gòu)件150。 定位槽176的開(kāi)口的尺寸小于螺母的尺寸，從而防止了螺母意外地從定位槽176脫出。通過(guò)改變支撐角部174的位置，第二支撐機(jī)構(gòu)142能支撐各種尺寸的部件。每一個(gè)支撐角部174均具有貫穿該支撐角部限定的用于使諸如螺栓、銷(xiāo)等的接合構(gòu)件穿過(guò)的多個(gè)插入孔182。根據(jù)本實(shí)施方式的機(jī)床組裝裝置10基本上是按上述方式構(gòu)造的。下面將參照附圖針對(duì)機(jī)床組裝方法描述根據(jù)本實(shí)施方式的機(jī)床組裝裝置10的操作和優(yōu)點(diǎn)。在下列描述中，機(jī)床組裝裝置10將用來(lái)組裝下述主要部件的組合頭，所述主要部件包括第一齒輪箱 (第一部件)、前面板(第二部件)以及第二齒輪箱(第三部件)。為了更容易地理解本發(fā)明，在圖9至圖17中簡(jiǎn)要地示出了機(jī)床組裝裝置10和這些部件。為了組裝組合頭，操作員推動(dòng)托架12以將機(jī)床組裝裝置10移到組裝位置。在已將機(jī)床組裝裝置10移到組裝位置之后，操作員向下拉動(dòng)穩(wěn)定腿16并且保持它們抵靠地板以防止機(jī)床組裝裝置10翻倒。然后，如圖9所示，操作員將第一齒輪箱GCl放置在工作臺(tái)30上。這時(shí)，將定位銷(xiāo) 34的第一頭36或第二頭38插入限定在第一齒輪箱GCl的下端面中的凹部中，從而將第一齒輪箱GCl定位并固定在工作臺(tái)30上。根據(jù)限定在第一齒輪箱GCl的下端面中的凹部的尺寸來(lái)適當(dāng)?shù)剡x擇供插入定位銷(xiāo)34的插入孔32以及定位銷(xiāo)34的第一頭36或第二頭38。這時(shí)，將防轉(zhuǎn)銷(xiāo)60、巧4穿過(guò)防轉(zhuǎn)孔70、170插入到防轉(zhuǎn)孔58、152中，以防止第一支撐機(jī)構(gòu)M和第二支撐機(jī)構(gòu)142旋轉(zhuǎn)。而且，第一支撐機(jī)構(gòu)M定位在最低的位置中。臂50處于直立位置，并且接收器塊構(gòu)件134和夾臂136面向工作臺(tái)30側(cè)。第二支撐機(jī)構(gòu)142后退到位于導(dǎo)軌140的后端處的位置，即，離第一支撐機(jī)構(gòu)M最遠(yuǎn)的位置。然后，操作員將前面板FP安裝在第二支撐機(jī)構(gòu)142的支撐角部174上。根據(jù)前面板FP的尺寸來(lái)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)支撐角部174的位置，并且由螺栓180和螺母將這些支撐角部 174固定在柱形支撐構(gòu)件150上。為了將前面板FP安裝在支撐角部174上，將諸如螺栓、銷(xiāo)等的接合構(gòu)件穿過(guò)限定在支撐角部174中的插入孔182插入到前面板FP的端面中限定的凹部中。從支撐角部174 中的所有插入孔182中選擇與凹部的位置對(duì)應(yīng)的插入孔182。然后，操作員抓握其中一個(gè)搖柄92的抓握桿94并且轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄92。搖柄92的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被傳遞，依次通過(guò)變速箱96的第一齒輪98、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪 108、第五齒輪110、第六齒輪112、第一傘齒輪114、第二傘齒輪118、柱形蝸桿120以及蝸輪 124(見(jiàn)圖6)。結(jié)果，中空罩構(gòu)件86繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使臂50擺向工作臺(tái)30，如圖 10所示。第一齒輪箱GCl的上端面上的突起現(xiàn)在進(jìn)入臂50上的接收器塊構(gòu)件134的有底的凹部138。此后，使夾臂136閉合，以將第一齒輪箱GCl安裝在臂50上。然后，操作員沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄92。樞軸74被轉(zhuǎn)動(dòng)以使臂50擺離工作臺(tái)30， 如圖11所示。安裝在臂50上的第一齒輪箱GCl被升起而離開(kāi)工作臺(tái)30。然后，操作員放置第二齒輪箱GC2。操作員操作手泵20以升起液壓缸42的升降桿 44，從而舉起第一支撐機(jī)構(gòu)M，如圖12所示。這時(shí)，線性引導(dǎo)件46引導(dǎo)第一支撐機(jī)構(gòu)M向上運(yùn)動(dòng)。第一支撐機(jī)構(gòu)M向上移動(dòng)的距離近似與第二齒輪箱GC2的厚度一致。然后，操作員操作其中一個(gè)搖柄92以使臂50擺向工作臺(tái)30。如圖13所示，第一齒輪箱GCl被放置在第二齒輪箱GC2上。操作員例如用螺栓等使第一齒輪箱GCl和第二齒輪箱GC2相互接合。然后，操作員操作搖柄92以使臂50擺離工作臺(tái)30。如圖14所示，第一齒輪箱GCl 和第二齒輪箱GC2的組件由臂50升起。然后，操作員將防轉(zhuǎn)銷(xiāo)60、巧4從防轉(zhuǎn)孔58、152以及防轉(zhuǎn)孔70、170移除，并且此后使第一支撐機(jī)構(gòu)M和第二支撐機(jī)構(gòu)142的位于旋轉(zhuǎn)板62上方的部分轉(zhuǎn)動(dòng)大約180°。 第一支撐機(jī)構(gòu)M和第二支撐機(jī)構(gòu)142的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由軸承68、166提供并且由輥?zhàn)覯、156 輔助。以前面對(duì)工作臺(tái)30側(cè)的臂50現(xiàn)在被反轉(zhuǎn)而面對(duì)第二支撐機(jī)構(gòu)142。結(jié)果，如圖 15所示，第一支撐機(jī)構(gòu)M上的第一齒輪箱GCl和第二齒輪箱GC2的組件以及第二支撐機(jī)構(gòu) 142上的前面板FP彼此面對(duì)面，使得第二齒輪箱GC2面對(duì)前面板FP。此后，操作員將防轉(zhuǎn)銷(xiāo)60、巧4穿過(guò)防轉(zhuǎn)孔70、170插入到防轉(zhuǎn)孔58、152中?，F(xiàn)在再次防止第一支撐機(jī)構(gòu)M和第二支撐機(jī)構(gòu)142旋轉(zhuǎn)。然后，操作員將第二支撐機(jī)構(gòu)142推向第一支撐機(jī)構(gòu)M。這時(shí)，第二支撐機(jī)構(gòu)142 的滑塊144沿著導(dǎo)軌140滑動(dòng)，以使該第二支撐機(jī)構(gòu)142沿著導(dǎo)軌140移向第一支撐機(jī)構(gòu) 24。如圖16所示，第二支撐機(jī)構(gòu)142被移動(dòng)，直到前面板FP抵靠第二齒輪箱GC2。當(dāng)前面板FP抵靠第二齒輪箱GC2時(shí)，操作員例如用螺栓等使第二齒輪箱GC2和前面板FP相互接合。現(xiàn)在，第一齒輪箱GC1、第二齒輪箱GC2以及前面板FP被堆疊并組裝在一起形成組合頭。此后，如圖17所示，當(dāng)操作員從支撐角部174松開(kāi)前面板FP時(shí)，組合頭僅由第一支撐機(jī)構(gòu)M支撐。操作員使第一支撐機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)回大約180°，然后使臂50擺向工作臺(tái)30， 直到組合頭被放置在工作臺(tái)30上。此后，操作員從夾臂136松開(kāi)第一齒輪箱GC1，因此，組合頭被從機(jī)床組裝裝置10釋放。如果還要重復(fù)上述過(guò)程，則排放輸送到液壓缸42中的工作油以降下升降桿44和第一支撐機(jī)構(gòu)對(duì)。根據(jù)本實(shí)施方式，所有以下動(dòng)作都是由操作員手動(dòng)進(jìn)行的使機(jī)床組裝裝置10移動(dòng)并設(shè)置就位；使第一支撐機(jī)構(gòu)M的臂50擺動(dòng)；使第一支撐機(jī)構(gòu)M升降和旋轉(zhuǎn)；以及使第二支撐機(jī)構(gòu)142移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。換言之，機(jī)床組裝裝置10不具有任何用于使其自身、第一支撐機(jī)構(gòu)M以及第二支撐機(jī)構(gòu)142運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，機(jī)床組裝裝置10可被容易地移動(dòng)。此外，機(jī)床組裝裝置10可在沒(méi)有可用電源的地方操作。因?yàn)闄C(jī)床組裝裝置10不需要電源，所以可以減少耗電量，并因此能以降低的成本來(lái)操作。因?yàn)闄C(jī)床組裝裝置10不需要致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且重量輕。機(jī)床組裝裝置10能夠獨(dú)立地組裝組合頭，因此不需要具有多個(gè)工作站，諸如用于將第一齒輪箱GCl和第二齒輪箱GC2組裝在一起的第一站、用于將前面板FP安裝在第一齒輪箱GCl和第二齒輪箱GC2的組件上的第二站，以及顛倒站。還不需要具有用于在上述站之間傳送組件的傳送裝置。因此，大大減小了用于布置機(jī)床組裝裝置10的安裝空間或者操作該機(jī)床組裝裝置10的工作空間。因?yàn)闄C(jī)床組裝裝置10至多由幾個(gè)操作員來(lái)操作，所以操作機(jī)床組裝裝置10所需的操作員的總數(shù)比操作員被分配到相應(yīng)的站的情況少得多。另外，即使是要將具有不同尺寸的部件作為第一齒輪箱GCl和第二齒輪箱GC2放置在工作臺(tái)30上，也能通過(guò)選擇供插入定位銷(xiāo)34的某些插入孔32并選擇定位銷(xiāo)34的第一頭36或第二頭38來(lái)適當(dāng)?shù)夭倏v這些具有不同尺寸的部件。類(lèi)似地，即使是要將具有不同尺寸的前面板FP支撐在支撐角部174上，也能通過(guò)選擇支撐角部174在柱形支撐構(gòu)件150上的位置以及選擇待插入螺栓等的適當(dāng)?shù)牟迦肟?182來(lái)適當(dāng)?shù)夭倏v這些具有不同尺寸的前面板。換句話(huà)說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施方式的機(jī)床組裝裝置10能操縱各種不同尺寸的第一齒輪箱GC1、第二齒輪箱GC2以及前面板FP。在機(jī)床組裝裝置10被用作固定不動(dòng)的裝置的情況下，它可以包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)和順序控制電路，以用于自動(dòng)地使第一支撐機(jī)構(gòu)M的臂50擺動(dòng)、使第一支撐機(jī)構(gòu)M升降和旋轉(zhuǎn)，以及使第二支撐機(jī)構(gòu)142移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，以便自動(dòng)地按順序執(zhí)行如圖9至圖17所示的操作。在所示的實(shí)施方式中，第二支撐機(jī)構(gòu)142可以移向和移離第一支撐機(jī)構(gòu)M。然而， 第一支撐機(jī)構(gòu)M也可以移向和移離第二支撐機(jī)構(gòu)142，或者第一支撐機(jī)構(gòu)M和第二支撐機(jī)構(gòu)142這兩者可相互靠近及相互遠(yuǎn)離地移動(dòng)。第二支撐機(jī)構(gòu)142可以如同第一支撐機(jī)構(gòu)M —樣包括可擺動(dòng)臂50，并且可以由升降機(jī)構(gòu)升降。雖然已經(jīng)示出并詳細(xì)描述了本發(fā)明的某一優(yōu)選實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床組裝裝置(10)，該機(jī)床組裝裝置用于通過(guò)組合多個(gè)部件(GC1、FP、GC2)來(lái)組裝機(jī)床，并包括工作臺(tái)(30)，該工作臺(tái)供放置第一部件(GCl)；第一支撐機(jī)構(gòu)(M)，該第一支撐機(jī)構(gòu)具有臂(50)，以用于支撐所述第一部件(GCl)； 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(96)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述臂(50)擺向和擺離所述工作臺(tái)(30)； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(62)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)旋轉(zhuǎn)； 第二支撐機(jī)構(gòu)(142)，該第二支撐機(jī)構(gòu)用于支撐第二部件(FP)；以及引導(dǎo)構(gòu)件(140)，該引導(dǎo)構(gòu)件用于引導(dǎo)所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)和所述第二支撐機(jī)構(gòu) (142)這二者中的至少一者以使該第一支撐機(jī)構(gòu)04)和第二支撐機(jī)構(gòu)(14 相互靠近和相互遠(yuǎn)離地相對(duì)運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)定位在所述工作臺(tái)(30)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142)之間，并且當(dāng)所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)借助于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(62)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述臂(50)面對(duì)所述工作臺(tái)(30)或所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床組裝裝置(10)，該機(jī)床組裝裝置還包括用于升降所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)的升降機(jī)構(gòu)02)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床組裝裝置(10)，該機(jī)床組裝裝置還包括用于使所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142)旋轉(zhuǎn)的不同于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(62)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(148)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床組裝裝置(10)，其中，所述工作臺(tái)(30)中限定有插入孔 (32)，并且所述第一部件(GCl)中限定有凹部；并且在所述插入孔(3 中插入定位銷(xiāo)(34)，并且所述定位銷(xiāo)還被插入所述凹部中，從而將所述第一部件(GCl)定位并固定在所述工作臺(tái)(30)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床組裝裝置(10)，該機(jī)床組裝裝置還包括能移動(dòng)的托架 (12)。
6.一種通過(guò)組合多個(gè)部件(GCl、FP、Ga)來(lái)組裝機(jī)床的方法，該方法包括以下步驟 利用第一支撐機(jī)構(gòu)04)的擺向工作臺(tái)(30)的臂(50)來(lái)支撐放置在所述工作臺(tái)(30)上的第一部件(GCl)；使已經(jīng)支撐所述第一部件(GCl)的所述臂(50)擺離所述工作臺(tái)(30)，然后使所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)旋轉(zhuǎn)以使所述第一部件(GCl)與支撐在第二支撐機(jī)構(gòu)(14 上的第二部件 (FP)成面對(duì)面的關(guān)系；以及使所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)(14 相對(duì)來(lái)說(shuō)彼此靠近，從而組裝包括所述第一部件(GCl)和所述第二部件(FP)的機(jī)床。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142)是可旋轉(zhuǎn)的，并且在所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)支撐所述第一部件(GCl)并且所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142)支撐所述第二部件(FP)之后，使所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)(14 旋轉(zhuǎn)以使所述第一部件(GCl)和所述第二部件(FP)成彼此面對(duì)面的關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟在已經(jīng)支撐所述第一部件(GCl)的所述臂(50)擺離所述工作臺(tái)(30)之后并且在所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)被旋轉(zhuǎn)以前，將第三部件(Ga)放置在所述工作臺(tái)(30)上，并且升起已經(jīng)支撐所述第一部件(GCl)的所述臂(50)；使所述臂(50)擺向所述工作臺(tái)(30)以將所述第三部件(GC2)安裝在支撐在所述臂 (50)上的所述第一部件(GCl)上；以及使已經(jīng)支撐所述第一部件(GCl)和所述第三部件(GC2)的所述臂(50)擺離所述工作臺(tái)(30)，從而組裝包括所述第一部件(GCl)和所述第三部件(GC2)以及由所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142)支撐的所述第二部件(FP)的機(jī)床。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述第二支撐機(jī)構(gòu)(14 是可旋轉(zhuǎn)的，在所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)支撐所述第一部件(GCl)和所述第三部件(GU)并且所述第二支撐機(jī)構(gòu) (142)支撐所述第二部件(FP)之后，使所述第一支撐機(jī)構(gòu)04)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142) 旋轉(zhuǎn)以使所述第一部件(GCl)和所述第三部件(GU)與所述第二部件(FP)成彼此面對(duì)面的關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述第一部件(GCl)中限定有凹部，并且所述工作臺(tái)(30)中限定有插入孔(32)，所述方法還包括以下步驟將定位銷(xiāo)(34)插入所述插入孔(32)中；以及當(dāng)所述第一部件(GCl)被放置在所述工作臺(tái)(30)上時(shí)，將所述定位銷(xiāo)(34)插入所述凹部中以將所述第一部件(GCl)定位并固定在所述工作臺(tái)(30)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所有的步驟都是手動(dòng)進(jìn)行的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種機(jī)床組裝裝置(10)和利用該機(jī)床組裝裝置(10)組裝機(jī)床的方法。所述機(jī)床組裝裝置(10)包括工作臺(tái)(30)、具有可擺向和擺離所述工作臺(tái)(30)的臂(50)的第一支撐機(jī)構(gòu)(24)，以及第二支撐機(jī)構(gòu)(142)。所述第一支撐機(jī)構(gòu)(24)設(shè)置在所述工作臺(tái)(30)和所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142)之間。所述第一支撐機(jī)構(gòu)(24)被旋轉(zhuǎn)以使所述臂(50)與所述工作臺(tái)(30)或所述第二支撐機(jī)構(gòu)(142)成面對(duì)面的關(guān)系。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102554611SQ201110355880
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者中島貴樹(shù), 山口將司, 杉川淳, 松岡亮佑 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社